成语故事从善如登 从恶如崩
敬王十年，刘文公与苌弘欲城周，为之告晋。魏献子为政，说苌弘而与之，将合诸侯。
卫彪傒适周，闻之，见单穆公曰：“苌弘其不殁乎？《周诗》有之曰：“天之所支，不可坏也。其所坏，亦不可支也。’昔武王克殷，而作此诗也，以为饫歌，名之曰'支'，以遗后之人，使永监焉。夫礼之立成者为饫，昭明大节而已，少典与焉。是以为之日惕其欲，教民戒也。然则夫'支'之所道者，必尽知天地之为也。不然，不足以遗后之人。今苌、刘欲支天之所坏，不亦难乎？自幽王而天夺之明，使迷乱弃德，而即慆淫，以亡其百姓，其坏之也久矣。而又将补之，殆不可矣！水火之所犯，犹不可救，而况天乎？谚曰：‘从善如登，从恶如崩。’昔孔甲乱夏，四世而陨；玄王勤商，十有四世而兴；帝甲乱之，七世而陨；后稷勤周，十有五世而兴；幽王乱之，十有四世矣。守府之谓多，胡可兴也？夫周，高山、广川、大薮也，故能生是良材，而幽王荡以为魅陵、粪土、沟渎，其有悛乎？”
单子曰：“其咎孰多？”曰：“苌叔必速及，将天以道补者也。夫天道导可而省否，苌叔反是，以诳刘子，必有三殃：违天，一也；反道，二也；诳人，三也。周若无咎，苌叔必为戮。虽晋魏子亦将及焉。若得天福，其当身乎？若刘氏，则必子孙实有祸。夫子而弃常法，以从其私欲，用巧变以崇天灾，勤百姓以为己名，其殃大矣。”
《国语 • 周语下 • 刘文公与苌弘欲城周》
敬王十年，刘文公与苌弘欲城周，为之告晋。魏献子为政，说苌弘而与之，将合诸侯。
卫彪傒适周，闻之，见单穆公曰：“苌弘其不殁乎？《周诗》有之曰：“天之所支，不可坏也。其所坏，亦不可支也。’昔武王克殷，而作此诗也，以为饫歌，名之曰'支'，以遗后之人，使永监焉。夫礼之立成者为饫，昭明大节而已，少典与焉。是以为之日惕其欲，教民戒也。然则夫'支'之所道者，必尽知天地之为也。不然，不足以遗后之人。今苌、刘欲支天之所坏，不亦难乎？自幽王而天夺之明，使迷乱弃德，而即慆淫，以亡其百姓，其坏之也久矣。而又将补之，殆不可矣！水火之所犯，犹不可救，而况天乎？谚曰：‘从善如登，从恶如崩。’昔孔甲乱夏，四世而陨；玄王勤商，十有四世而兴；帝甲乱之，七世而陨；后稷勤周，十有五世而兴；幽王乱之，十有四世矣。守府之谓多，胡可兴也？夫周，高山、广川、大薮也，故能生是良材，而幽王荡以为魅陵、粪土、沟渎，其有悛乎？”
单子曰：“其咎孰多？”曰：“苌叔必速及，将天以道补者也。夫天道导可而省否，苌叔反是，以诳刘子，必有三殃：违天，一也；反道，二也；诳人，三也。周若无咎，苌叔必为戮。虽晋魏子亦将及焉。若得天福，其当身乎？若刘氏，则必子孙实有祸。夫子而弃常法，以从其私欲，用巧变以崇天灾，勤百姓以为己名，其殃大矣。”
《国语 • 周语下 • 刘文公与苌弘欲城周》
为什么我们不从俄罗斯大量进口石油？买得多不是更便宜吗？？
#财经##俄罗斯将靠什么应对西方制裁##石油#
俄罗斯是我们的石油供应商不假，但却不是唯一的供应商。比起俄罗斯，沙特阿拉伯在我国的石油进口量中所占的比重也不低，甚至一度和俄罗斯形成了你追我赶的局势，都想争着成为我们的“大客户”。
我国是世界上出了名的石油消费大国，据统计，我国目前的原油进口量，已经相当于俄罗斯的全部原油产量了！国家的发展离不开工业，而工业的进步又跟石油息息相关，“黑色的金子”“工业的血液”由这些称呼可以看出石油在经济发展中的重要作用。
但也有人提出了疑问，我国不是有很多大型的油田吗？比如世界闻名的大庆油田，还有其它的小型油田，难道这些油田的产油量还不够我国来使用吗？为什么一定要从国外进口呢？我们先来回答这个问题。
一、自身开采石油的成本太高。石油在开采之前要经过一系列的勘探、计算和研究，而这些都是很巨大的成本支出。以油气田开发为例，在开发建设一个油气田中，往往需要打几百口甚至几千口的钻井，每种钻井都有不同的技术要求，钻井工程要占总成本的50%甚至更多。
巨大的开采成本使得人们把眼光投向了其它产油地区，综合各项费用来看，从国外进口石油甚至能节省不少成本。因为刚开采出来的原油并不能立即用于生产生活，必须经过专业技术的处理才能分离出品质好的石油和其它物质，直接从国外进口成品油就能省去这一系列复杂的步骤，而且有些国家处理原油的技术水平很高超，进口的成品油品质好，所以当然愿意花钱从国外买回现成的东西用。
二、社会需求量太大，自产自销满足不了社会发展的需求。我国目前的经济发展速度有目共睹，人们的生活也蒸蒸日上，别的不说，光是看路上跑的小汽车就深有体会。石油作为重要的能源，在生产生活中的重要性不言而喻。
巨大的社会需求量，光靠国内自身的石油产量根本满足不了这个需求。大到航空业、汽车业，小到服装业，处处都能看到石油的影子。据统计，2020年我国的石油年需求量为5.6亿吨至6亿吨，但原油产量仅为2亿吨至2.2亿吨之间，巨大的需求缺口使人们不得不选择从国外进口石油。
三、自身的产油量和开采技术有限。前面介绍过，开采石油对资金和技术的要求都很高，这是一项高成本的付出。跟世界上有些国家比起来，我国在石油开采方面和后期对原油的分离净化方面的技术还略显逊色，为了保障国内对石油的供应和需求都处于正常的状态，从国外进口已经处理好的成品油也是一项不错的举措。
四、为了维持和其它地区的贸易平衡。这就好比一个人生活在社会中，要想使自己获得全面的发展，必须学会跟周围不同的人打交道，在你来我往的接触中双方各自获取对自己有用的信息。国家之间也是如此。
不同地区的贸易往来，既是经济发展的必经阶段，也是互惠互利的一种趋势。用自己的优势产品和技术向对方换取自己欠缺或现有技术无法解决的物质，这是一种对双方都有利的事情。“关起门来闷头干”早已不适合现代社会的发展趋势，不同地区之间的交往越来越密切，为了维持这种平衡，选择对外进口也是必然趋势。
综合以上四个原因可以得知，从国外进口石油既是受到先天条件的制约，也跟后天发展经济有着很大关系。那有人就提出疑问了，既然一定要进口石油，那为何不从俄罗斯大量进口呢？这样的话既能巩固双方关系，还能让价格便宜不少，一举两得的事情为啥不做呢？
我国需要从国外进口石油是既定的事实，但不能完全依赖俄罗斯也是个不争的事实。耐心阅读完以下内容，您或许就能明白我这么说的原因了。
一、为了维持和其它地区的贸易往来，过度依赖其中一方容易陷入被动局面。虽然不管是从地理位置还是关系交往上看，从俄罗斯进口石油似乎都是一件对双方都有利的事情。但如果过度依赖的话，局面可能就会非常被动。
如果单从俄罗斯大量进口石油，那和其他地区之间的贸易往来该如何维持？如果俄罗斯突然因为某种原因，导致能源无法出口或能源产量急剧下降，我们该怎么办？俗话说鸡蛋不能全都放在一个篮子里，就是这个道理，要把风险分散出去，这样不仅能友好地维持跟各个地区的贸易，还能降低因为突发因素带给我们的危机。
二、从其他地区分散购买石油，也有利于相互之间形成良性竞争的局面，将石油价格控制在合理的范围内。买东西还货比三家呢，购买石油更应如此。我国作为石油进口大国的地位一直都受到产油国家的格外青睐，谁都不愿轻易放弃这个“大客户”。
如果单从俄罗斯进口石油，不仅价格上毫无优势可言，可能还会对其他地区的石油价格产生不好的影响。反而“各地开花”分散购买，表面上既达成了合作共赢的关系，实际上还能让这些地区相互之间形成一种良性竞争，在提升石油的品质和降低石油价格上苦下功夫，这对我国来说不是一举两得的事情吗？
三、石油储存需要占用大量的人力、物力和财力，而且在储存过程中石油也会出现损耗。如果从俄罗斯大量进口石油，光是如何储存就是个让人头疼的问题。石油的储存需要修建大量的储备库，可是据数据统计，从我们国家计划修建石油储备库到开始着手施工，花费数十年的时间修建的石油储备库的总容量仅为6000万吨！如果大量进口石油，存放在哪里就是个不得不面对的实际问题。
况且在石油储存的过程中还会出现损耗，而损耗的石油就是真金白银花钱买回来的，谁不心疼！况且修建储备库要占用大量的人力、财力，如果有现行成熟的技术可以减少石油的损耗以及储备更多的石油，我相信这些事情早都做了。
四、根据进口石油的用途不同，俄罗斯的石油质量并不能完全适合进口要求，需要从其它国家获得相应品质的石油。我们知道，石油除了用在航空、工业等方面之外，农业上对石油的需求也是非常巨大的。比如石油工业提供的氮肥占化肥总量的80%，甚至我们服装的部分材质也是由石油提炼出来的。
不同品质的石油可以满足我们生产生活的不同需求，如果单靠从俄罗斯进口石油的话，品质过于单一，无法满足其它用途的石油需求。这也是我们选择多渠道进口石油的原因之一。
综合以上几点分析可以得知，之所以没有大量从俄罗斯进口石油，一方面因为石油储备库的容量有限，另一方面也跟维持贸易平衡、实现多地区的合作共赢有关系。再加上多渠道进口石油，还能使石油价格保持在良性竞争的局面，多方面满足国内生产生活对不同品质的石油需求，所以分散购买是一种正确的举措，这也是经济全球化的必然趋势。
#财经##俄罗斯将靠什么应对西方制裁##石油#
俄罗斯是我们的石油供应商不假，但却不是唯一的供应商。比起俄罗斯，沙特阿拉伯在我国的石油进口量中所占的比重也不低，甚至一度和俄罗斯形成了你追我赶的局势，都想争着成为我们的“大客户”。
我国是世界上出了名的石油消费大国，据统计，我国目前的原油进口量，已经相当于俄罗斯的全部原油产量了！国家的发展离不开工业，而工业的进步又跟石油息息相关，“黑色的金子”“工业的血液”由这些称呼可以看出石油在经济发展中的重要作用。
但也有人提出了疑问，我国不是有很多大型的油田吗？比如世界闻名的大庆油田，还有其它的小型油田，难道这些油田的产油量还不够我国来使用吗？为什么一定要从国外进口呢？我们先来回答这个问题。
一、自身开采石油的成本太高。石油在开采之前要经过一系列的勘探、计算和研究，而这些都是很巨大的成本支出。以油气田开发为例，在开发建设一个油气田中，往往需要打几百口甚至几千口的钻井，每种钻井都有不同的技术要求，钻井工程要占总成本的50%甚至更多。
巨大的开采成本使得人们把眼光投向了其它产油地区，综合各项费用来看，从国外进口石油甚至能节省不少成本。因为刚开采出来的原油并不能立即用于生产生活，必须经过专业技术的处理才能分离出品质好的石油和其它物质，直接从国外进口成品油就能省去这一系列复杂的步骤，而且有些国家处理原油的技术水平很高超，进口的成品油品质好，所以当然愿意花钱从国外买回现成的东西用。
二、社会需求量太大，自产自销满足不了社会发展的需求。我国目前的经济发展速度有目共睹，人们的生活也蒸蒸日上，别的不说，光是看路上跑的小汽车就深有体会。石油作为重要的能源，在生产生活中的重要性不言而喻。
巨大的社会需求量，光靠国内自身的石油产量根本满足不了这个需求。大到航空业、汽车业，小到服装业，处处都能看到石油的影子。据统计，2020年我国的石油年需求量为5.6亿吨至6亿吨，但原油产量仅为2亿吨至2.2亿吨之间，巨大的需求缺口使人们不得不选择从国外进口石油。
三、自身的产油量和开采技术有限。前面介绍过，开采石油对资金和技术的要求都很高，这是一项高成本的付出。跟世界上有些国家比起来，我国在石油开采方面和后期对原油的分离净化方面的技术还略显逊色，为了保障国内对石油的供应和需求都处于正常的状态，从国外进口已经处理好的成品油也是一项不错的举措。
四、为了维持和其它地区的贸易平衡。这就好比一个人生活在社会中，要想使自己获得全面的发展，必须学会跟周围不同的人打交道，在你来我往的接触中双方各自获取对自己有用的信息。国家之间也是如此。
不同地区的贸易往来，既是经济发展的必经阶段，也是互惠互利的一种趋势。用自己的优势产品和技术向对方换取自己欠缺或现有技术无法解决的物质，这是一种对双方都有利的事情。“关起门来闷头干”早已不适合现代社会的发展趋势，不同地区之间的交往越来越密切，为了维持这种平衡，选择对外进口也是必然趋势。
综合以上四个原因可以得知，从国外进口石油既是受到先天条件的制约，也跟后天发展经济有着很大关系。那有人就提出疑问了，既然一定要进口石油，那为何不从俄罗斯大量进口呢？这样的话既能巩固双方关系，还能让价格便宜不少，一举两得的事情为啥不做呢？
我国需要从国外进口石油是既定的事实，但不能完全依赖俄罗斯也是个不争的事实。耐心阅读完以下内容，您或许就能明白我这么说的原因了。
一、为了维持和其它地区的贸易往来，过度依赖其中一方容易陷入被动局面。虽然不管是从地理位置还是关系交往上看，从俄罗斯进口石油似乎都是一件对双方都有利的事情。但如果过度依赖的话，局面可能就会非常被动。
如果单从俄罗斯大量进口石油，那和其他地区之间的贸易往来该如何维持？如果俄罗斯突然因为某种原因，导致能源无法出口或能源产量急剧下降，我们该怎么办？俗话说鸡蛋不能全都放在一个篮子里，就是这个道理，要把风险分散出去，这样不仅能友好地维持跟各个地区的贸易，还能降低因为突发因素带给我们的危机。
二、从其他地区分散购买石油，也有利于相互之间形成良性竞争的局面，将石油价格控制在合理的范围内。买东西还货比三家呢，购买石油更应如此。我国作为石油进口大国的地位一直都受到产油国家的格外青睐，谁都不愿轻易放弃这个“大客户”。
如果单从俄罗斯进口石油，不仅价格上毫无优势可言，可能还会对其他地区的石油价格产生不好的影响。反而“各地开花”分散购买，表面上既达成了合作共赢的关系，实际上还能让这些地区相互之间形成一种良性竞争，在提升石油的品质和降低石油价格上苦下功夫，这对我国来说不是一举两得的事情吗？
三、石油储存需要占用大量的人力、物力和财力，而且在储存过程中石油也会出现损耗。如果从俄罗斯大量进口石油，光是如何储存就是个让人头疼的问题。石油的储存需要修建大量的储备库，可是据数据统计，从我们国家计划修建石油储备库到开始着手施工，花费数十年的时间修建的石油储备库的总容量仅为6000万吨！如果大量进口石油，存放在哪里就是个不得不面对的实际问题。
况且在石油储存的过程中还会出现损耗，而损耗的石油就是真金白银花钱买回来的，谁不心疼！况且修建储备库要占用大量的人力、财力，如果有现行成熟的技术可以减少石油的损耗以及储备更多的石油，我相信这些事情早都做了。
四、根据进口石油的用途不同，俄罗斯的石油质量并不能完全适合进口要求，需要从其它国家获得相应品质的石油。我们知道，石油除了用在航空、工业等方面之外，农业上对石油的需求也是非常巨大的。比如石油工业提供的氮肥占化肥总量的80%，甚至我们服装的部分材质也是由石油提炼出来的。
不同品质的石油可以满足我们生产生活的不同需求，如果单靠从俄罗斯进口石油的话，品质过于单一，无法满足其它用途的石油需求。这也是我们选择多渠道进口石油的原因之一。
综合以上几点分析可以得知，之所以没有大量从俄罗斯进口石油，一方面因为石油储备库的容量有限，另一方面也跟维持贸易平衡、实现多地区的合作共赢有关系。再加上多渠道进口石油，还能使石油价格保持在良性竞争的局面，多方面满足国内生产生活对不同品质的石油需求，所以分散购买是一种正确的举措，这也是经济全球化的必然趋势。
#我国首款固体捆绑运载火箭发射成功#【填补国内空白！中国首款固体捆绑运载火箭发射成功！】2022年3月29日下午17时50分，由中国航天科技集团八院抓总研制的中国首款固体捆绑运载火箭长征六号改，在太原卫星发射中心点火升空，成功将两颗卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。此次发射任务的成功，标志着中国航天科技集团填补了我国固液混合动力运载火箭空白，中国从此拥有了液体动力芯级+固体动力助推的“固液混动”运载火箭。
液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点，可平稳精准地将卫星送入预定轨道；而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长，可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合，可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点，从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，已经有数十年的发展历程，例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等，均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中，有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭，但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。
据《环球时报》记者了解，长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米，一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机，二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机，芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米，全箭起飞重量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。
采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势，然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联，想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上，并发挥各自的优势，需要突破诸多技术上的瓶颈。
火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称，固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点，但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况；相反，火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前，就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断，在确保芯级发动机健康无虞的前提下，固体助推器才可以执行点火程序。
为解决这一问题，长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”，即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者，这套系统在芯级发动机点火后开始工作，此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力，四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间，对芯级发动机健康状态进行迅速诊断，从而决定发射进程能否继续；如果诊断时间过长，则会持续消耗发动机的推进剂，影响火箭的运载能力。
“这个经集成化、小型化设计后的系统，仅有一本B5书的大小，但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒，健康诊断系统进入发动机诊断窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒内，这套系统需要在前期收集的大量数据基础上，对发动机的健康状况进行诊断：若监测到发动机存在问题，要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机，确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例，此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。
而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里，运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作，每一步都至关重要，特别是一级与助推联合飞行段，这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验，中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者，此时，火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作，给火箭的控制系统带来了巨大挑战。
“固体发动机推力大，四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力，但本身存在推力全程不稳定的问题，不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称，“捆绑在火箭四个方位的固体助推器，点火后也做不到完全‘步调一致’，有的是‘急性子’，有的稍微慢一点，这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此，火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估，采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭的平稳飞行。
而在火箭在飞行过程中，芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动，共同参加火箭的姿态控制，而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同，则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰，对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此，长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案，通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略，克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰，从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。
此外，作为一枚捆绑火箭，火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间，失去了大推力固体发动机的加持，火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下，确保助推器和芯级安全的分离，研制团队合理选择分离动力源并优化布局，结合分离时序等设计，消除了众多干扰因素对分离的影响，确保助推器分得开、分得稳。
而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时，前端操作人员全部撤离塔架，火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称，长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”：首次采用自动对接加注技术，可实现远程全流程推进剂自动加注；首次采用零秒脱落技术，火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落；首次实现推进剂加注开始后，发射场前端无人员值守，有效保障了火箭发射任务的安全性。
据《环球时报》记者了解，此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露，目前，直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功，这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来，固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中，将单段规模进行拓展，发动机推力将大幅提升，可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求，为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统，构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍）
液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点，可平稳精准地将卫星送入预定轨道；而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长，可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合，可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点，从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，已经有数十年的发展历程，例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等，均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中，有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭，但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。
据《环球时报》记者了解，长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米，一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机，二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机，芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米，全箭起飞重量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。
采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势，然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联，想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上，并发挥各自的优势，需要突破诸多技术上的瓶颈。
火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称，固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点，但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况；相反，火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前，就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断，在确保芯级发动机健康无虞的前提下，固体助推器才可以执行点火程序。
为解决这一问题，长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”，即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者，这套系统在芯级发动机点火后开始工作，此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力，四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间，对芯级发动机健康状态进行迅速诊断，从而决定发射进程能否继续；如果诊断时间过长，则会持续消耗发动机的推进剂，影响火箭的运载能力。
“这个经集成化、小型化设计后的系统，仅有一本B5书的大小，但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒，健康诊断系统进入发动机诊断窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒内，这套系统需要在前期收集的大量数据基础上，对发动机的健康状况进行诊断：若监测到发动机存在问题，要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机，确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例，此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。
而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里，运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作，每一步都至关重要，特别是一级与助推联合飞行段，这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验，中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者，此时，火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作，给火箭的控制系统带来了巨大挑战。
“固体发动机推力大，四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力，但本身存在推力全程不稳定的问题，不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称，“捆绑在火箭四个方位的固体助推器，点火后也做不到完全‘步调一致’，有的是‘急性子’，有的稍微慢一点，这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此，火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估，采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭的平稳飞行。
而在火箭在飞行过程中，芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动，共同参加火箭的姿态控制，而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同，则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰，对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此，长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案，通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略，克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰，从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。
此外，作为一枚捆绑火箭，火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间，失去了大推力固体发动机的加持，火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下，确保助推器和芯级安全的分离，研制团队合理选择分离动力源并优化布局，结合分离时序等设计，消除了众多干扰因素对分离的影响，确保助推器分得开、分得稳。
而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时，前端操作人员全部撤离塔架，火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称，长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”：首次采用自动对接加注技术，可实现远程全流程推进剂自动加注；首次采用零秒脱落技术，火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落；首次实现推进剂加注开始后，发射场前端无人员值守，有效保障了火箭发射任务的安全性。
据《环球时报》记者了解，此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露，目前，直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功，这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来，固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中，将单段规模进行拓展，发动机推力将大幅提升，可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求，为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统，构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍）
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