【援沪告捷 英雄凯旋 陕西援沪医疗队圆满完成任务平安归来】时光勾勒出年轮，刻下生命的印记。
时间定格在5月21日17时。按照国务院联防联控机制安排部署，坚守在上海城市足迹馆亚定点医院的延安援沪医疗队，将收治的最后一例普通型患者与福建援沪医疗队顺利交接。
至此，陕西援沪医疗队圆满完成支援上海任务。
穿越春末冷暖，拥抱初夏蓬勃；沪陕携手奋战，书写抗疫史诗。
38天，1592名队员白衣执甲、逆行出征，夜以继日奋战援沪抗疫一线。
38天，1592名队员与时间赛跑，用守望相助的真情与上海人民共渡难关，彰显出同心战“疫”的陕西担当。
38天，1592名队员攻坚克难、全力救治，托起生命希望，交出同心抗疫的陕西答卷。
——累计完成核酸检测247.28万管，接管方舱医院7座、亚定点医院1所，进驻5家定点医院，支援3家医院血透室；
——累计收治患者15232人，临时抽调967人次紧急支援上海大规模核酸采样66.9万余人次；
——“战斗”点位覆盖上海市青浦、奉贤、徐汇、宝山、静安、黄浦、普陀、浦东8个城区，实现“患者零死亡、队员零感染、疫情零外溢、全程零投诉”的预定目标。
出征
驰援守“沪”——这是一场守护人民安康、关乎城市发展的大仗硬仗，是中国战“疫”面临的又一挑战。
疫情就是命令，防控就是责任。
4月初，陕西卫健系统吹响了支援上海的号角。各医疗机构的医务工作者争先恐后在工作群里排起了“请战”长龙。
“让我去！”
“我是党员，我先上！”
“我有经验，让我去吧！”
……
一封封请战书、一个个红手印、一颗颗赤子心，白衣天使枕戈待旦。
“帮助上海，就是帮助我们自己；守护上海，就是守护整个中国。”西安市第三医院援沪医疗队队员方雪琴铿锵的话语流露着英雄的无畏。
迅速集结，精锐出征。陕西从西安、宝鸡、咸阳、汉中、延安、渭南等地的39家医疗机构遴选医生261名、护士1321名、医疗专家及管理人员10名，绝大多数为省内三级医院骨干力量，有着丰富的新冠肺炎病例救治经验。
“延安抽调最强的医疗力量支援上海，并且作了充分准备。在援助过程中不管遇到什么情况，我们都有信心完成好任务。”临行前，延安市第二人民医院副院长陈延平说。
1592名医疗队队员牢记使命，克服种种困难加入到援沪队伍中：渭南援沪医疗队队员付洋，放下家里两个女儿，选择逆行出征；汉中市第二人民医院援沪医疗队队员冯蕾，瞒着家人登上了开赴上海的列车……他们践行人民至上、生命至上，坚定地踏上了援沪的列车。
“我们一定牢记使命、不负重托，与上海人民同舟共济、共克时艰，尽心尽责完成医疗救治工作，全力以赴支援上海打赢疫情防控攻坚战。”在出征仪式上，省卫生健康委副主任、陕西援沪医疗队总领队杨联昌表态。
“小笼包”别怕，“肉夹馍”来了！4月15日，陕西援沪医疗队全体队员分批乘坐G1922、G1926次列车前往上海，开启支援抗击新冠肺炎疫情工作。
开战
一切，都是为了救治患者、防控疫情！
渭南援沪医疗队一名队员在日记中写道：“初到上海，空荡荡的上海车站，没有了往日的喧嚣，安静得让人心慌。一个拥有2400多万人的城市，大街上没有一个行人，这时我的心里又涌上了一丝担忧。”
抵达上海，冲锋战鼓迅速擂响，队员们立即投入到入院前感染防控和医疗救治培训、病区三区两通道及环境改造、联合排查排除系统性风险等紧张的工作中。
“在上海的每一天都是考验。4月20日至5月6日，国务院联防联控机制上海工作组对支援任务作出三次重大调整，多次核酸采样均是连夜部署，需次日紧急支援。我们接管进驻亚定点医院、定点医院均是1天准备，次日进驻。”医疗队亚定点医院驻地总指挥、西安市第九医院副院长马康孝说。
医院就是战场，岗位即是站位。陕西援沪医疗队除方舱医院外，还接管了亚定点医院、定点医院。任务最重时，队员人均负责病床10张，按每班次计算每名队员人均负责40张病床，约为武汉保卫战时的10倍左右。同时，高龄患者和合并症患者比例高，失能、半失能患者多，救治和护理难度非常大。在这样的现实条件下，队员们没有丝毫抱怨，每天迎着困难全力投入到战斗中。
在没有硝烟的战场，直面生与死的考验。一张张口罩勒出伤痕的脸庞，一件件汗水浸透的衣服……1592名白衣战士不遗余力地奋战，给生命以最强劲的守护。
一名党员一面旗——“我是党员，我先上。”关键时刻，就有那么一群人，不仅是医务人员，更是党员，英勇冲锋在抗疫第一线。
医疗队成立中共陕西省支援上海抗疫医疗队临时党总支委员会。党总支书记深入一线靠前指挥，支部书记坚守一线带班值守，443名党员不畏困难、冲锋在前。队员陈晓康一到上海就实地调研考察，对驻地房间分区管理，开展感控“一对一”培训，确保人人过关。队员孙艺涵原定于今年1月举办婚礼，因支援西安战“疫”将婚期推迟到5月，而今支援上海后，再次推迟婚期。队员李静凭借多年丰富的临床经验，通过心电图检查发现1名患者心肌严重缺血，立即联系心血管内科专家会诊，联系转诊，1小时内完成了发现病情、专家会诊、转运转诊，为进一步救治患者赢得了宝贵时间。
岂曰无衣，与子同袍。一个个最美逆行者义无反顾、冲锋陷阵，同舟共济、英勇奋战，展现出同心守“沪”的陕西担当。
坚守
逆行，展现了生命至上的价值追求。坚守，创造出一个又一个“生命奇迹”。
“陕西援沪医疗队接管进驻方舱医院后，重点抓好风险点位防控，边救治边治理易感点，确保运行平稳。”陕西援沪医疗队专家组成员、陕西省人民医院党委副书记张玉莲说。
医疗队针对患者不同特点采取实用措施，对有心脑血管等基础疾病的患者，在护士站附近划出专门区域设置床位，便于照护和出现紧急情况时及时处置；针对年龄大的患者，制作入舱温馨提示，交班记录增加年龄分层内容；对于有听力障碍、失语、讲方言及外籍人士等，将吃饭、喝水、如厕、测生命体征、输液、采集核酸等18个场景手绘漫画制作成册，便于医患沟通。同时，建立重点患者台账，加强预警监测和筛查巡诊，开展病例研讨和多队联合救治，完善转诊机制，确保转运系统15分钟响应、2小时内完成向定点医院转运。
4月30日，奉贤区青村零号方舱医院里有一位女患者，准备出院时复查核酸阳性，并且反复3次为此结果，加上关节炎犯了，疼痛难忍，患者情绪激动，已处于崩溃边缘。宝鸡市中医医院副院长李银太立即进舱，一边劝慰一边对患者进行针灸治疗。经过队员们的悉心治疗和照护，患者于5月2日康复出院。“我今天出院了，不知道如何表达我的谢意，只能给你们写封感谢信！” 这位患者动情地说。
在上海城市足迹馆亚定点医院里，住着许多年龄大、基础疾病多的新冠肺炎患者。有些病人入院后检查指标严重异常，或是存在严重基础病，或是病情不断加重。如果不早期识别潜在的危重症患者，不将其安全转至定点医院，可能会耽误患者救治。
5月7日14时40分，70岁的鲜阿姨进食时突发胸闷气短。省人民医院心内一科医生李博涛结合患者既往病史分析，考虑急性心肌梗死超急性期可能性大，且处于急诊PCI窗口期。于是，舱内值班医生先按急性心肌梗死处理，同时立即联系定点医院，很快就将患者安全转运。
防护服下全身湿透，护目镜下眼睛红肿，脸上耳朵上的勒痕和水泡都阻止不了队员们和病毒赛跑的决心。一位患者说：“非常感谢你们千里驰援！我们把命就交给你们了！”患者的厚望就是对队员的肯定，更是支持他们前行的动力。
从初期的千头万绪，到后来的平稳有序，陕西援沪医疗队队员用爱与奉献守护着上海，用生命赴使命，绘就充满力量的战“疫”群像。
凯旋
出征无畏，归来无恙！
5月23日下午，随着两列高铁抵达西安北站，最后一批参加大上海保卫战的陕西援沪医疗队队员圆满完成既定任务，平安归来。
“我们回家啦！”刚一下车，陕西援沪医疗队队员刘盼激动地说。队员们陆续下车，远远地招手和前来迎接的工作人员打招呼。
“在上海，我们和当地人一起流过汗，流过泪，拼过命，度过了一段难忘的时光。这将是我一生中最值得怀念的日子。”站台上，刚刚归来的付洋说。
就在9天前，陕西支援上海核酸检测队178名队员归来。他们累计检测66.87万管，做到“不空机、不积样”，保质保量完成任务，实现了“零感染、零事故”的目标。
大上海保卫战中的守望相助，让沪陕两地队员结下了深厚情谊，“肉夹馍”和“小笼包”并肩战斗成为佳话。
“在沪期间，医疗队始终把党的领导贯穿疫情防控全过程各方面，成立临时党总支和援沪指挥部，建立上下贯通、执行有力的组织体系。党员领导干部靠前指挥，沉在一线、干在一线；队长、支部书记带班值守，与各班次医疗队员同进同出，为圆满完成各项任务提供了强有力的组织保证。”杨联昌说。
据了解，返回后，所有队员将根据陕西返陕隔离休养政策，实施隔离休养。
时间定格在5月21日17时。按照国务院联防联控机制安排部署，坚守在上海城市足迹馆亚定点医院的延安援沪医疗队，将收治的最后一例普通型患者与福建援沪医疗队顺利交接。
至此，陕西援沪医疗队圆满完成支援上海任务。
穿越春末冷暖，拥抱初夏蓬勃；沪陕携手奋战，书写抗疫史诗。
38天，1592名队员白衣执甲、逆行出征，夜以继日奋战援沪抗疫一线。
38天，1592名队员与时间赛跑，用守望相助的真情与上海人民共渡难关，彰显出同心战“疫”的陕西担当。
38天，1592名队员攻坚克难、全力救治，托起生命希望，交出同心抗疫的陕西答卷。
——累计完成核酸检测247.28万管，接管方舱医院7座、亚定点医院1所，进驻5家定点医院，支援3家医院血透室；
——累计收治患者15232人，临时抽调967人次紧急支援上海大规模核酸采样66.9万余人次；
——“战斗”点位覆盖上海市青浦、奉贤、徐汇、宝山、静安、黄浦、普陀、浦东8个城区，实现“患者零死亡、队员零感染、疫情零外溢、全程零投诉”的预定目标。
出征
驰援守“沪”——这是一场守护人民安康、关乎城市发展的大仗硬仗，是中国战“疫”面临的又一挑战。
疫情就是命令，防控就是责任。
4月初，陕西卫健系统吹响了支援上海的号角。各医疗机构的医务工作者争先恐后在工作群里排起了“请战”长龙。
“让我去！”
“我是党员，我先上！”
“我有经验，让我去吧！”
……
一封封请战书、一个个红手印、一颗颗赤子心，白衣天使枕戈待旦。
“帮助上海，就是帮助我们自己；守护上海，就是守护整个中国。”西安市第三医院援沪医疗队队员方雪琴铿锵的话语流露着英雄的无畏。
迅速集结，精锐出征。陕西从西安、宝鸡、咸阳、汉中、延安、渭南等地的39家医疗机构遴选医生261名、护士1321名、医疗专家及管理人员10名，绝大多数为省内三级医院骨干力量，有着丰富的新冠肺炎病例救治经验。
“延安抽调最强的医疗力量支援上海，并且作了充分准备。在援助过程中不管遇到什么情况，我们都有信心完成好任务。”临行前，延安市第二人民医院副院长陈延平说。
1592名医疗队队员牢记使命，克服种种困难加入到援沪队伍中：渭南援沪医疗队队员付洋，放下家里两个女儿，选择逆行出征；汉中市第二人民医院援沪医疗队队员冯蕾，瞒着家人登上了开赴上海的列车……他们践行人民至上、生命至上，坚定地踏上了援沪的列车。
“我们一定牢记使命、不负重托，与上海人民同舟共济、共克时艰，尽心尽责完成医疗救治工作，全力以赴支援上海打赢疫情防控攻坚战。”在出征仪式上，省卫生健康委副主任、陕西援沪医疗队总领队杨联昌表态。
“小笼包”别怕，“肉夹馍”来了！4月15日，陕西援沪医疗队全体队员分批乘坐G1922、G1926次列车前往上海，开启支援抗击新冠肺炎疫情工作。
开战
一切，都是为了救治患者、防控疫情！
渭南援沪医疗队一名队员在日记中写道：“初到上海，空荡荡的上海车站，没有了往日的喧嚣，安静得让人心慌。一个拥有2400多万人的城市，大街上没有一个行人，这时我的心里又涌上了一丝担忧。”
抵达上海，冲锋战鼓迅速擂响，队员们立即投入到入院前感染防控和医疗救治培训、病区三区两通道及环境改造、联合排查排除系统性风险等紧张的工作中。
“在上海的每一天都是考验。4月20日至5月6日，国务院联防联控机制上海工作组对支援任务作出三次重大调整，多次核酸采样均是连夜部署，需次日紧急支援。我们接管进驻亚定点医院、定点医院均是1天准备，次日进驻。”医疗队亚定点医院驻地总指挥、西安市第九医院副院长马康孝说。
医院就是战场，岗位即是站位。陕西援沪医疗队除方舱医院外，还接管了亚定点医院、定点医院。任务最重时，队员人均负责病床10张，按每班次计算每名队员人均负责40张病床，约为武汉保卫战时的10倍左右。同时，高龄患者和合并症患者比例高，失能、半失能患者多，救治和护理难度非常大。在这样的现实条件下，队员们没有丝毫抱怨，每天迎着困难全力投入到战斗中。
在没有硝烟的战场，直面生与死的考验。一张张口罩勒出伤痕的脸庞，一件件汗水浸透的衣服……1592名白衣战士不遗余力地奋战，给生命以最强劲的守护。
一名党员一面旗——“我是党员，我先上。”关键时刻，就有那么一群人，不仅是医务人员，更是党员，英勇冲锋在抗疫第一线。
医疗队成立中共陕西省支援上海抗疫医疗队临时党总支委员会。党总支书记深入一线靠前指挥，支部书记坚守一线带班值守，443名党员不畏困难、冲锋在前。队员陈晓康一到上海就实地调研考察，对驻地房间分区管理，开展感控“一对一”培训，确保人人过关。队员孙艺涵原定于今年1月举办婚礼，因支援西安战“疫”将婚期推迟到5月，而今支援上海后，再次推迟婚期。队员李静凭借多年丰富的临床经验，通过心电图检查发现1名患者心肌严重缺血，立即联系心血管内科专家会诊，联系转诊，1小时内完成了发现病情、专家会诊、转运转诊，为进一步救治患者赢得了宝贵时间。
岂曰无衣，与子同袍。一个个最美逆行者义无反顾、冲锋陷阵，同舟共济、英勇奋战，展现出同心守“沪”的陕西担当。
坚守
逆行，展现了生命至上的价值追求。坚守，创造出一个又一个“生命奇迹”。
“陕西援沪医疗队接管进驻方舱医院后，重点抓好风险点位防控，边救治边治理易感点，确保运行平稳。”陕西援沪医疗队专家组成员、陕西省人民医院党委副书记张玉莲说。
医疗队针对患者不同特点采取实用措施，对有心脑血管等基础疾病的患者，在护士站附近划出专门区域设置床位，便于照护和出现紧急情况时及时处置；针对年龄大的患者，制作入舱温馨提示，交班记录增加年龄分层内容；对于有听力障碍、失语、讲方言及外籍人士等，将吃饭、喝水、如厕、测生命体征、输液、采集核酸等18个场景手绘漫画制作成册，便于医患沟通。同时，建立重点患者台账，加强预警监测和筛查巡诊，开展病例研讨和多队联合救治，完善转诊机制，确保转运系统15分钟响应、2小时内完成向定点医院转运。
4月30日，奉贤区青村零号方舱医院里有一位女患者，准备出院时复查核酸阳性，并且反复3次为此结果，加上关节炎犯了，疼痛难忍，患者情绪激动，已处于崩溃边缘。宝鸡市中医医院副院长李银太立即进舱，一边劝慰一边对患者进行针灸治疗。经过队员们的悉心治疗和照护，患者于5月2日康复出院。“我今天出院了，不知道如何表达我的谢意，只能给你们写封感谢信！” 这位患者动情地说。
在上海城市足迹馆亚定点医院里，住着许多年龄大、基础疾病多的新冠肺炎患者。有些病人入院后检查指标严重异常，或是存在严重基础病，或是病情不断加重。如果不早期识别潜在的危重症患者，不将其安全转至定点医院，可能会耽误患者救治。
5月7日14时40分，70岁的鲜阿姨进食时突发胸闷气短。省人民医院心内一科医生李博涛结合患者既往病史分析，考虑急性心肌梗死超急性期可能性大，且处于急诊PCI窗口期。于是，舱内值班医生先按急性心肌梗死处理，同时立即联系定点医院，很快就将患者安全转运。
防护服下全身湿透，护目镜下眼睛红肿，脸上耳朵上的勒痕和水泡都阻止不了队员们和病毒赛跑的决心。一位患者说：“非常感谢你们千里驰援！我们把命就交给你们了！”患者的厚望就是对队员的肯定，更是支持他们前行的动力。
从初期的千头万绪，到后来的平稳有序，陕西援沪医疗队队员用爱与奉献守护着上海，用生命赴使命，绘就充满力量的战“疫”群像。
凯旋
出征无畏，归来无恙！
5月23日下午，随着两列高铁抵达西安北站，最后一批参加大上海保卫战的陕西援沪医疗队队员圆满完成既定任务，平安归来。
“我们回家啦！”刚一下车，陕西援沪医疗队队员刘盼激动地说。队员们陆续下车，远远地招手和前来迎接的工作人员打招呼。
“在上海，我们和当地人一起流过汗，流过泪，拼过命，度过了一段难忘的时光。这将是我一生中最值得怀念的日子。”站台上，刚刚归来的付洋说。
就在9天前，陕西支援上海核酸检测队178名队员归来。他们累计检测66.87万管，做到“不空机、不积样”，保质保量完成任务，实现了“零感染、零事故”的目标。
大上海保卫战中的守望相助，让沪陕两地队员结下了深厚情谊，“肉夹馍”和“小笼包”并肩战斗成为佳话。
“在沪期间，医疗队始终把党的领导贯穿疫情防控全过程各方面，成立临时党总支和援沪指挥部，建立上下贯通、执行有力的组织体系。党员领导干部靠前指挥，沉在一线、干在一线；队长、支部书记带班值守，与各班次医疗队员同进同出，为圆满完成各项任务提供了强有力的组织保证。”杨联昌说。
据了解，返回后，所有队员将根据陕西返陕隔离休养政策，实施隔离休养。
从这个角度来说配备选装DRIVE PILOT的S级轿车将是奔驰或者说德系品牌第一家配备激光雷达的车型。
它的硬件配置如下：
挡风玻璃后面的立体多用途摄像头，扫描车辆后方区域，结合额外的麦克风，该设备可以检测应急车辆的闪光灯和特殊信号。
散热器格栅中的雷达采用了远程雷达与LiDAR（光探测和测距）系统相结合，创建车辆周围环境的高精度地图；
四个多模式雷达（前后保险杠的右侧和左侧各一个）。
360°摄像头，由四个摄像头组成，分别位于右后视镜和左后视镜以及散热器格栅和后备箱中。
12个超声波传感器（前后保险杠各6个）。
驾驶员显示屏和MBUX内部辅助系统中的摄像头始终对准驾驶员，以便确定他是否睡着了、转身太久、是否离开了驾驶员座位或者由于其他原因无法重新控制驾驶。
DRIVE PILOT 通过后挡风玻璃中的后部多用途摄像头和车内麦克风。
为什么会有麦克风呢？
它其实是车辆的耳朵，来接收具有独特声音信号的车辆，像警车和救护车，如果事故导致规则停车并为救援车辆打开道路，车辆可以自动处置。
为了补充传感器数据，高精地图通过后端连接提供有关道路几何形状、路线属性、交通标志和异常交通状况（如建筑工地）的在线信息。
差速GPS（DGPS）使车辆的位置能够精确地确定在一厘米以内。
软件功能由中央控制单元实现。
作为复杂安全架构的一部分，所有算法都经过两次计算。
一个细节配置是像车轮井中装有一个湿度传感器，用于监测湿滑或潮湿的驾驶条件。
在冗余系统的设置上，同时在转向、制动系统和车载电气系统备有冗余布置，即使其中一个系统发生故障，汽车仍然具有机动性。
奔驰表示，它建成的这套安全系统，该系统将通知驾驶员车辆何时需要回到人类的控制之下。
此外，奔驰配备的Car to X解决方案可将来自与其连接的车辆的数据从交通标志，意外交通状况和天气风险传输到通用数据云，然后将其传输到其附近的处理单元。
这事实上已经应用了车路协同技术以应对道路的突发状况。
DRIVE PILOT的控制装置位于方向盘轮辋位于拇指凹槽上方的左侧和右侧。
如果DRIVE PILOT可用，它们将变为白色。
如果DRIVE PILOT被激活，它们将变成绿松石色。
当驾驶员激活DRIVE PILOT时，车辆将接管车辆，控制速度和距离，自动
配置路线，可以识别交通标志按规章行驶。
在DRIVE PILOT模式下，可以在车辆的中央显示屏上启用应用程序，否则这些应用程序在驾驶时会被阻止。
该系统还可以对意外的交通情况做出反应并独立处理，例如通过车道内的规避机动或制动机动。
如果方向盘轮辋上的按钮变红，车辆会要求驾驶员在十秒内重新控制，如果驾驶员不接管，车辆将启动受控的紧急停止。
如果驾驶员因任何原因（包括医疗紧急情况）未能收回对汽车的控制，车辆的制动系统将使汽车以受控的方式停止，同时激活危险信号灯。
奔驰S有一个紧急呼叫系统，该系统将自动联系急救人员，车辆的门窗将解锁，以便急救人员更容易进入。
可以说奔驰为驾驶员接管准备放弃自动驾驶的车辆设置了一系列保障机制。
这就是让奔驰极为自信的L3级自动驾驶解决方案。
当然目前尚没有第三方体验过这一技术。
与特斯拉基于摄像头的FSD技术孰优孰劣，要等到明年S级上市了。
今天戴姆勒公司和梅赛德斯 - 奔驰公司欣喜于成为“世界第一家在德国将有条件自动驾驶投入批量生产的制造商”，这对于提振德国汽车工业在智能驾驶时代的信心殊为关键。
在技术上实现L3级本身并不难，难的是以一己之力去推动法律法规的建立。
特斯拉明明技术已经具备，但在定级上给自己预留了后路，而大众奥迪当年推出的A8原本是首家宣称L3级自动驾驶的量产车型，但在交付车型上最终妥协，放弃了L3首款量产车的尝试。而日本的本田，也已经在名为Legend的高级轿车中提供了类似的解决方案，我们相信在2022年，宣称L3级的车辆会更多，一如中国的广汽传祺在去年即已宣称L3级量产，但现实中并未做到。
德国监管部门开天下之先，在国际上为世界各国提供了借鉴，相信会推动更多的国家有勇气推动人车共驾的时代进入由车辆主导未来交通的时代。
今天奔驰拿下第一家之名，也将在2022年面临世界的围观、审视和严格的测试。
对于中国是否也要跟进，智驾君认为倒无需为此焦虑。
德国道路设施完备，与中国复杂的交通路况不可同日而语，不需要在涉及安全的问题上走激进的自动驾驶治理模式，另一方面中国建立了世界上最多的无人驾驶真实路况测试区，Robotaxi在北京等地已经真正商业落地，让新事物先运行一段时间，待成熟之后再进行法律规范，这已成为中国社会治理模式的惯例。
我们为德国交通部的勇气点赞，但也为一个自动驾驶时代到来保持谨慎乐观，因为路还很长，技术还有完备的巨大空间。
原创 路人甲 智驾网
它的硬件配置如下：
挡风玻璃后面的立体多用途摄像头，扫描车辆后方区域，结合额外的麦克风，该设备可以检测应急车辆的闪光灯和特殊信号。
散热器格栅中的雷达采用了远程雷达与LiDAR（光探测和测距）系统相结合，创建车辆周围环境的高精度地图；
四个多模式雷达（前后保险杠的右侧和左侧各一个）。
360°摄像头，由四个摄像头组成，分别位于右后视镜和左后视镜以及散热器格栅和后备箱中。
12个超声波传感器（前后保险杠各6个）。
驾驶员显示屏和MBUX内部辅助系统中的摄像头始终对准驾驶员，以便确定他是否睡着了、转身太久、是否离开了驾驶员座位或者由于其他原因无法重新控制驾驶。
DRIVE PILOT 通过后挡风玻璃中的后部多用途摄像头和车内麦克风。
为什么会有麦克风呢？
它其实是车辆的耳朵，来接收具有独特声音信号的车辆，像警车和救护车，如果事故导致规则停车并为救援车辆打开道路，车辆可以自动处置。
为了补充传感器数据，高精地图通过后端连接提供有关道路几何形状、路线属性、交通标志和异常交通状况（如建筑工地）的在线信息。
差速GPS（DGPS）使车辆的位置能够精确地确定在一厘米以内。
软件功能由中央控制单元实现。
作为复杂安全架构的一部分，所有算法都经过两次计算。
一个细节配置是像车轮井中装有一个湿度传感器，用于监测湿滑或潮湿的驾驶条件。
在冗余系统的设置上，同时在转向、制动系统和车载电气系统备有冗余布置，即使其中一个系统发生故障，汽车仍然具有机动性。
奔驰表示，它建成的这套安全系统，该系统将通知驾驶员车辆何时需要回到人类的控制之下。
此外，奔驰配备的Car to X解决方案可将来自与其连接的车辆的数据从交通标志，意外交通状况和天气风险传输到通用数据云，然后将其传输到其附近的处理单元。
这事实上已经应用了车路协同技术以应对道路的突发状况。
DRIVE PILOT的控制装置位于方向盘轮辋位于拇指凹槽上方的左侧和右侧。
如果DRIVE PILOT可用，它们将变为白色。
如果DRIVE PILOT被激活，它们将变成绿松石色。
当驾驶员激活DRIVE PILOT时，车辆将接管车辆，控制速度和距离，自动
配置路线，可以识别交通标志按规章行驶。
在DRIVE PILOT模式下，可以在车辆的中央显示屏上启用应用程序，否则这些应用程序在驾驶时会被阻止。
该系统还可以对意外的交通情况做出反应并独立处理，例如通过车道内的规避机动或制动机动。
如果方向盘轮辋上的按钮变红，车辆会要求驾驶员在十秒内重新控制，如果驾驶员不接管，车辆将启动受控的紧急停止。
如果驾驶员因任何原因（包括医疗紧急情况）未能收回对汽车的控制，车辆的制动系统将使汽车以受控的方式停止，同时激活危险信号灯。
奔驰S有一个紧急呼叫系统，该系统将自动联系急救人员，车辆的门窗将解锁，以便急救人员更容易进入。
可以说奔驰为驾驶员接管准备放弃自动驾驶的车辆设置了一系列保障机制。
这就是让奔驰极为自信的L3级自动驾驶解决方案。
当然目前尚没有第三方体验过这一技术。
与特斯拉基于摄像头的FSD技术孰优孰劣，要等到明年S级上市了。
今天戴姆勒公司和梅赛德斯 - 奔驰公司欣喜于成为“世界第一家在德国将有条件自动驾驶投入批量生产的制造商”，这对于提振德国汽车工业在智能驾驶时代的信心殊为关键。
在技术上实现L3级本身并不难，难的是以一己之力去推动法律法规的建立。
特斯拉明明技术已经具备，但在定级上给自己预留了后路，而大众奥迪当年推出的A8原本是首家宣称L3级自动驾驶的量产车型，但在交付车型上最终妥协，放弃了L3首款量产车的尝试。而日本的本田，也已经在名为Legend的高级轿车中提供了类似的解决方案，我们相信在2022年，宣称L3级的车辆会更多，一如中国的广汽传祺在去年即已宣称L3级量产，但现实中并未做到。
德国监管部门开天下之先，在国际上为世界各国提供了借鉴，相信会推动更多的国家有勇气推动人车共驾的时代进入由车辆主导未来交通的时代。
今天奔驰拿下第一家之名，也将在2022年面临世界的围观、审视和严格的测试。
对于中国是否也要跟进，智驾君认为倒无需为此焦虑。
德国道路设施完备，与中国复杂的交通路况不可同日而语，不需要在涉及安全的问题上走激进的自动驾驶治理模式，另一方面中国建立了世界上最多的无人驾驶真实路况测试区，Robotaxi在北京等地已经真正商业落地，让新事物先运行一段时间，待成熟之后再进行法律规范，这已成为中国社会治理模式的惯例。
我们为德国交通部的勇气点赞，但也为一个自动驾驶时代到来保持谨慎乐观，因为路还很长，技术还有完备的巨大空间。
原创 路人甲 智驾网
震惊❗装修完没除甲醛，没想到后果这么严重 震惊❗装修完没除甲醛，没想到后果这么严重
全屋安装地板＋定制家具，之后通风了两个月，感觉没有异味了就入住了，突然发现家里植物都发黄枯萎了，果断检测甲醛才发现严重超标。现在治理甲醛，想起来还后怕。
后来了解到，甲醛是无味的，异味其实是甲苯二甲苯、VOC有机物等挥发导致的，而甲醛虽然无味，却能对感官产生刺激性！
家具地板，窗帘、胶黏剂、发泡剂、腻子粉等都含大量甲醛，所以装修后不可大意，尤其家有老人儿童孕妇的，千万要治理甲醛，达标后才能入住。
[左上]甲醛检测
-在当地找有CMA或CNAS资质的检测机构
-或者取样邮寄给网上有资质的店铺检测，网上买的电子检测仪有误差，只能作参考
1.通风是最基本的，但是甲醛释放期长达3-15年，通风只能排出当天释放的极少量游离态甲醛
2.活性炭只能吸附甲醛，不能分解甲醛，吸附一定量后还会再释放。除非你舍得买几百上千个随时更换，不然还不如通风。
注意甲醛无法根除，释放源会不断释放，建议寻找有专业资质的机构进行光触媒、生物酶、负离子等方法治理，甲醛治理是大事，为了家人健康万不能马虎。#装修经验# #甲醛# #治理甲醛# https://t.cn/A6MzTib4
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后来了解到，甲醛是无味的，异味其实是甲苯二甲苯、VOC有机物等挥发导致的，而甲醛虽然无味，却能对感官产生刺激性！
家具地板，窗帘、胶黏剂、发泡剂、腻子粉等都含大量甲醛，所以装修后不可大意，尤其家有老人儿童孕妇的，千万要治理甲醛，达标后才能入住。
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1.通风是最基本的，但是甲醛释放期长达3-15年，通风只能排出当天释放的极少量游离态甲醛
2.活性炭只能吸附甲醛，不能分解甲醛，吸附一定量后还会再释放。除非你舍得买几百上千个随时更换，不然还不如通风。
注意甲醛无法根除，释放源会不断释放，建议寻找有专业资质的机构进行光触媒、生物酶、负离子等方法治理，甲醛治理是大事，为了家人健康万不能马虎。#装修经验# #甲醛# #治理甲醛# https://t.cn/A6MzTib4
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