收到科沃斯 T10 OMNI好些日子，这台机器主要是买给我妈用的。这些天零零总总用下来，从日常使用到特地测试，用一句话描述：在前后8台扫/拖地机器人当中，这台机器是我妈最满意的一款——干净、方便、智能、带摄像头。
首先，干净。
对于扫拖机器人，老人家首先的要求是，干净，这点是毋庸置疑的。对于老人家来说，你说什么双边刷+胶毛一体浮动滚刷+5000Pa大吸力边扫边拖，她都不在乎。但是厚厚双盘式拖布一出现，你再跟她说这种拖布吸满水之后会压到地板上旋转，每隔十分钟还会自己回去把拖布洗干净再过来，就跟平时拖地一样——配上锃亮的地板，干涩的脚感，超级有说服力！
之前我用的那些扫拖机器人，无论干不干净我妈都会不放心地再拖一遍，现在她已经好几天没拖地板了，目的达到√。
第二，方便。
这次的基站也是全能级别的。自动回洗拖布+自动集尘+自动热风烘干+基站自清洁+银离子除菌（选配）。
收到货开始装机子的时候我妈又打算念叨我，我说这台你基本不用管，拖布不用洗，垃圾最多两个月倒一次，带银离子除菌，基站还能自清洁，而且——它自动热风烘干抹布。听到烘干我妈一下子乐了。老人家真的很讨厌湿乎乎的东西塞在看不到的角落。你再怎么跟她保证说有新技术，拖布不会臭她都不会放心，她就是要那种干干爽爽的感觉才稳妥。
我说就是少了自动上下水，每天要花1-2分钟换水。她说没事，反正我们家也没有留位置，水你换就行。
第三、智能。
这个智能主要体现在两个方面。一个是扫得智能，一个是用得智能。
扫得智能主要是体现在dToF导航又快又准，智能视觉识别系统非常灵敏。相较于老式机器人需要一路扫一路建图，这次的机器人就绕一圈，跟散步一样，没几分钟就把房间的地图建了。不过老人家并不在乎这个……倒是智能视觉识别系统比较另老人家刮目相看，有了这个功能之后，机器人可以灵敏地识别物品并实时实现躲避——我当场就拿了双袜子来进行试验，扔了几次，机器人都能迅速识别并绕过去。我说以后就不怕地板上有袜子了，我妈说：你袜子怎么可以扔地上？？？嗯？我：……好的。
这个功能看来对我也是用处不大……但对一些不是很在乎及时清理地板上杂物的就很好用了。
对了，这个识别还有一个应用，就是平时在打扫瓜子，纸皮等等一些大颗粒垃圾的时候，如果速度太快容易把东西扫飞。而这台机器的摄像头如果识别到地板上有大颗粒垃圾，它会放慢速度并调大吸力，慢慢地把垃圾扫干净，避免把垃圾飞到处都是。当然，还是建议大家，地板上如果有成堆垃圾的时候，最好先用上你的小手把大部分垃圾清理干净。
不过这个算法吧，有些时候为了避障显得太过保守了，还有提升的空间。例如你是那种亮面的瓷砖地板，如果光线强烈在地板上形成反光。那这时候视觉识别就有可能把它识别成障碍物，从而把反光点给绕过去。所以为什么你在网上看到很多评价是两极分化的，这个是各自环境条件的原因。如果有这种情况，可以尝试把这个识别功能给关掉。这个情况他们应该也关注到了，希望后续可以通过升级固件解决。
用得智能，这个就很有话说了。
之前家里几台机器人是连接智能音箱的。一开始挺好用，时间久了难免可能出现些小毛病要重新连接。老人家不会，就很恼火。有时候想要让机器人扫特定区域或者更改设置也不会用APP，久而久之也就对机器人产生了厌倦情绪。
科沃斯这次直接把智能语音功能集成到了机器里，省去了连接智能音箱不灵敏的困扰。功能上来说，除了日常的清洗命令，还可以直接用语音调整机器人设置，配合上他们的AI智能视觉识别，老人家的使用友好程度直接上升了一个新台阶，绝大部分功能叫一声“OK，YIKO”全部搞定。
比如说：简单的，直接通过语音命令让机器人开始扫地、停止扫地、回洗拖布、清洁基站，也可以直接叫他调整吸力、调整音量。再进一步可以让他扫指定的房间，甚至可以让他只扫客厅的沙发、房间里的床底。最后，还有一个特别有趣的召唤清洁功能——因为这次智能模块集成在机器人上，所以你叫他的时候，他会知道你声音的位置，配合镜头扫描定位。当你叫他“过来扫这里”的时候，他会先判断你声音从哪个方向出来，然后用摄像头去扫描你人在哪里，最后屁颠屁颠地跑到你边上，把你附近的地板洗干净。注意用这个功能的时候边上人不要太多，不然他会不清楚究竟是谁叫他…
最后一个令我妈满意的点，是它的摄像头。
这台机器的摄像头不仅可以作识别使用，作为一个广角的镜头，它具有向上的视角范围，可以作为双向的语音通话跟监控使用。配上扫地机器人的机动性，真的挺方便。
比如说，有些时候出门10分钟突然开始焦虑自己有没有关好门，这个时候就直接叫机器人跑到门口去瞄一眼。不用再浪费力气浪费时间回家确认。
再比如说，半夜在房间睡觉，突然听到客厅里面有动静。以前就很纠结，想说客厅会不会有小偷啥的。虽然也有监控，但是监控毕竟不能移动。现在直接叫机器人巡逻一圈就行。
如果有老人小孩在家需要关心的，还可以通过这个摄像头看一下老人小孩在干嘛，或者找一下家里的猫猫狗狗也行。
当然，方便归方便，隐私方面也要注意，这台机器开摄像要密码，开着摄像的时候有语音提示或者灯光提示，还有德国莱茵隐私安全认证，可以说还是比较有保障的。但是这玩意儿无论怎么说毕竟还是一个摄像头，能看得到挺多东西的，所以还是建议大家把机器人放在较为角落的位置，或者调一下角度方向，不要直接对着人，也不要在摄像头面前做什么羞羞的事情。实在没有地方摆放，做羞羞的事情之前把机器硬开关给关了（是的，这台机器是左右拨动的硬开关），避免万一开着摄像头做了奇怪的事…
总之，这台机器在4000元档位算是自带AI比较全能的一个机型，性价比高，老人家的接受程度高。他们家还有一个更便宜的同系列T10 TURBO，区别在于一个是吸力只有3000Pa，但是就日常来说是够用了，而且T10 TURBO可以单独选配上下水功能；第2个是没有自动集尘功能，其他都是一样。如果不介意每天清理垃圾的话，T10 TURBO会更实惠。 https://t.cn/A6XKHz7V
首先，干净。
对于扫拖机器人，老人家首先的要求是，干净，这点是毋庸置疑的。对于老人家来说，你说什么双边刷+胶毛一体浮动滚刷+5000Pa大吸力边扫边拖，她都不在乎。但是厚厚双盘式拖布一出现，你再跟她说这种拖布吸满水之后会压到地板上旋转，每隔十分钟还会自己回去把拖布洗干净再过来，就跟平时拖地一样——配上锃亮的地板，干涩的脚感，超级有说服力！
之前我用的那些扫拖机器人，无论干不干净我妈都会不放心地再拖一遍，现在她已经好几天没拖地板了，目的达到√。
第二，方便。
这次的基站也是全能级别的。自动回洗拖布+自动集尘+自动热风烘干+基站自清洁+银离子除菌（选配）。
收到货开始装机子的时候我妈又打算念叨我，我说这台你基本不用管，拖布不用洗，垃圾最多两个月倒一次，带银离子除菌，基站还能自清洁，而且——它自动热风烘干抹布。听到烘干我妈一下子乐了。老人家真的很讨厌湿乎乎的东西塞在看不到的角落。你再怎么跟她保证说有新技术，拖布不会臭她都不会放心，她就是要那种干干爽爽的感觉才稳妥。
我说就是少了自动上下水，每天要花1-2分钟换水。她说没事，反正我们家也没有留位置，水你换就行。
第三、智能。
这个智能主要体现在两个方面。一个是扫得智能，一个是用得智能。
扫得智能主要是体现在dToF导航又快又准，智能视觉识别系统非常灵敏。相较于老式机器人需要一路扫一路建图，这次的机器人就绕一圈，跟散步一样，没几分钟就把房间的地图建了。不过老人家并不在乎这个……倒是智能视觉识别系统比较另老人家刮目相看，有了这个功能之后，机器人可以灵敏地识别物品并实时实现躲避——我当场就拿了双袜子来进行试验，扔了几次，机器人都能迅速识别并绕过去。我说以后就不怕地板上有袜子了，我妈说：你袜子怎么可以扔地上？？？嗯？我：……好的。
这个功能看来对我也是用处不大……但对一些不是很在乎及时清理地板上杂物的就很好用了。
对了，这个识别还有一个应用，就是平时在打扫瓜子，纸皮等等一些大颗粒垃圾的时候，如果速度太快容易把东西扫飞。而这台机器的摄像头如果识别到地板上有大颗粒垃圾，它会放慢速度并调大吸力，慢慢地把垃圾扫干净，避免把垃圾飞到处都是。当然，还是建议大家，地板上如果有成堆垃圾的时候，最好先用上你的小手把大部分垃圾清理干净。
不过这个算法吧，有些时候为了避障显得太过保守了，还有提升的空间。例如你是那种亮面的瓷砖地板，如果光线强烈在地板上形成反光。那这时候视觉识别就有可能把它识别成障碍物，从而把反光点给绕过去。所以为什么你在网上看到很多评价是两极分化的，这个是各自环境条件的原因。如果有这种情况，可以尝试把这个识别功能给关掉。这个情况他们应该也关注到了，希望后续可以通过升级固件解决。
用得智能，这个就很有话说了。
之前家里几台机器人是连接智能音箱的。一开始挺好用，时间久了难免可能出现些小毛病要重新连接。老人家不会，就很恼火。有时候想要让机器人扫特定区域或者更改设置也不会用APP，久而久之也就对机器人产生了厌倦情绪。
科沃斯这次直接把智能语音功能集成到了机器里，省去了连接智能音箱不灵敏的困扰。功能上来说，除了日常的清洗命令，还可以直接用语音调整机器人设置，配合上他们的AI智能视觉识别，老人家的使用友好程度直接上升了一个新台阶，绝大部分功能叫一声“OK，YIKO”全部搞定。
比如说：简单的，直接通过语音命令让机器人开始扫地、停止扫地、回洗拖布、清洁基站，也可以直接叫他调整吸力、调整音量。再进一步可以让他扫指定的房间，甚至可以让他只扫客厅的沙发、房间里的床底。最后，还有一个特别有趣的召唤清洁功能——因为这次智能模块集成在机器人上，所以你叫他的时候，他会知道你声音的位置，配合镜头扫描定位。当你叫他“过来扫这里”的时候，他会先判断你声音从哪个方向出来，然后用摄像头去扫描你人在哪里，最后屁颠屁颠地跑到你边上，把你附近的地板洗干净。注意用这个功能的时候边上人不要太多，不然他会不清楚究竟是谁叫他…
最后一个令我妈满意的点，是它的摄像头。
这台机器的摄像头不仅可以作识别使用，作为一个广角的镜头，它具有向上的视角范围，可以作为双向的语音通话跟监控使用。配上扫地机器人的机动性，真的挺方便。
比如说，有些时候出门10分钟突然开始焦虑自己有没有关好门，这个时候就直接叫机器人跑到门口去瞄一眼。不用再浪费力气浪费时间回家确认。
再比如说，半夜在房间睡觉，突然听到客厅里面有动静。以前就很纠结，想说客厅会不会有小偷啥的。虽然也有监控，但是监控毕竟不能移动。现在直接叫机器人巡逻一圈就行。
如果有老人小孩在家需要关心的，还可以通过这个摄像头看一下老人小孩在干嘛，或者找一下家里的猫猫狗狗也行。
当然，方便归方便，隐私方面也要注意，这台机器开摄像要密码，开着摄像的时候有语音提示或者灯光提示，还有德国莱茵隐私安全认证，可以说还是比较有保障的。但是这玩意儿无论怎么说毕竟还是一个摄像头，能看得到挺多东西的，所以还是建议大家把机器人放在较为角落的位置，或者调一下角度方向，不要直接对着人，也不要在摄像头面前做什么羞羞的事情。实在没有地方摆放，做羞羞的事情之前把机器硬开关给关了（是的，这台机器是左右拨动的硬开关），避免万一开着摄像头做了奇怪的事…
总之，这台机器在4000元档位算是自带AI比较全能的一个机型，性价比高，老人家的接受程度高。他们家还有一个更便宜的同系列T10 TURBO，区别在于一个是吸力只有3000Pa，但是就日常来说是够用了，而且T10 TURBO可以单独选配上下水功能；第2个是没有自动集尘功能，其他都是一样。如果不介意每天清理垃圾的话，T10 TURBO会更实惠。 https://t.cn/A6XKHz7V
我们反黑是不是脑子不太好，把id名打上去我一直以为是为了可以搜索，不然意义是？名字隔开刚开始我想是为了不上广场，但是有带话题那就不存在这个考虑，那隔开是为了？既然不能搜id了为什么非要全打一遍呢，隔开有个屁用，难看死了，之前不是会直接略过大名吗，怎么突然这样，虽然很想骂你/x半xxx但是算了也不至于。
关于如何平衡两个孩子这件事已经困扰了我很久 晚上跟桃姐视频的时候一直有公务在忙 她看着我做各种鬼脸 我在一旁忙自己的事 她说她今天和牛一一做朋友了 已经是好朋友了 我说你们只是在学校打招呼了对么 桃姐从小到大我无数次在消耗她的耐心 从之前她屁颠屁颠跟在我后头喊我妈妈到现在隔三差五视频喊我妈妈 我有多少次是心不在焉敷衍着在回答 生养两个孩子谈不上委屈了谁可怜了谁 只是来到这个世界上的先后顺序不一样 每个孩子到来的时候遇到的“我”又是截然不同 下午我妈说 你对老二可比你对桃桃好多了 我说可能我生桃桃的时候还太年轻了 还不知道怎么爱一个孩子
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