书接上回，养心殿东暖阁外的戏台罩棚烫样，曾被认为是明代的，又有朱某论文说是坤宁宫东暖殿院里的，都是研究不仔细胡说八道。据李越赵波刘畅分析，这玩意是同治九月大婚十月慈禧庆寿之前要求搭建的，准确的名称应该是 “养心殿东暖阁前明瓦喜寿棚烫样”。

图一 所谓明瓦，是指用玻璃片或者贝壳片等透光材料做的瓦，最典型的例子就是养心殿北面东侧的雨搭，适合平顶建筑，至于如何排水尚不清楚。

图二 喜寿棚烫样有两层顶棚，上面是明瓦顶棚，下面还有一个戏台的顶棚，带有毗卢罩

图三 搭建位置

图四 戏台顶棚

图 567 建筑细节

图 8 9 这个棚子首先就设计不合理，尺寸和养心殿院子有很多地方冲突，实际搭建的时候肯定要调整，其次这个烫样是八十年代故宫工作人员重新组装的，它的西立面和南立面应该交换一下才对。东立面疑似有部件丢失。

今天传出来一张#美团#无人配送车跟一辆公交车撞一块的照片（第一张照片）。
从照片里看，这次事故是在机动车道上，地点或许还是在美团的大本营——顺义区。
去年十月，美团的无人车是在非机动车道上撞了一辆私家车，被车主在网上撕了。
盲猜是美团无人配送车追尾公交车，因为公交车车身后的盲区很大，倒车很危险，轻易不会倒退。

美团的无人配送车是跟毫末智行合作的，叫魔袋20。
魔袋20的车长宽高为2450/1010/1900mm，两个货箱的总容积540L，可载货重量为150kg。整车搭载了3个激光雷达，包括禾赛的1个长距离高分辨率Pandar系列激光雷达，2个中距离XT系列激光雷达。
此外，还有19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达，算上底盘和车身，百台数量造价预计在五十万元以上。

由于这类无人配送车不属于机动车，无法依照现有的自动驾驶测试管理办法申请路测牌照，在去年被开罚单时被交警定义为“无号牌微型客车”，但当时所在的道路为非机动车道。
这次撞公交车的地点看起来是在机动车道，属于公开道路，那美团的无人车属于合法上路吗？罚单又会怎么开呢？
2021年5月，北京高级别自动驾驶示范区发布《无人配送车管理实施细则》，在大兴的部分区域给京东、美团、新石器颁发了首批无人配送车车身编码，首次允许无人配送车上路。
2021年9月，顺义区又发布了《无人配送车管理实施指南》，允许无人配送车在顺义开展公开道路测试或示范应用。
但这两份文件的全文并未公开，并不知道出事故后的处理管理办法是怎样的，一般会界定责任的承认人是司机或者测试员，并且购买有商业保险。

#美团无人配送车撞公交车#

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