记录一下聊天语录，还挺有意思的，对以下文字不做任何评价，今天是外婆生日，祝她生日快乐，感谢妈妈外婆弟弟[心][心][心][心]，还有 来自世界各地的朋友，感谢你们让我随心所欲聊敏感又尖锐的话题，并’’督促’’我 多听音乐多看书。
配上迟来的三月份书单：
《蛤蟆先生去看心理医生》肯尼斯还挺喜欢把人写成动物的形象，看完第一章之后觉得主人公很熟悉，才察觉小时候看过的柳林风声也是他写的哈哈哈
《动物农场》我发现英国人还请擅长动物形象的寓言，我以前非常讨厌政治类的任何东西，所以动物农场是第一次尝试吧
《世界尽头的咖啡馆》其实我还蛮惊讶自己读完之后没有那种豁然开朗的感觉，还挺庆幸的，是那种比作者和别的读者在那个年纪迷茫更早去懂得书中的话和道理的那种感觉，虽然有点搞笑， 但是感谢自己一直清楚自己的方向，并不需要作者去启发。
《仓央嘉措诗集》没读完。
杂志：最喜欢《环球人文地理》了，这期用了四十多页讲了阿布扎比，还蛮想入lonely planet 的，但是也太他妈贵了吧
1、不光是欧洲，西方国家都这样。这才叫正常的人生。我们中国人 特别是亲人，总觉得是为你好 爱你 才不断唠叨，其实就是精神绑架，自己过不好，也不放过别人，真心累
经过我多年(尤其是逢年过节期间)的观察，把自己放在第一位的、内心充实的或者有爱好的，这些人最没工夫操心别人。
2、说的太对了，中国人最喜欢的管别人事。我也是不婚族，觉得这五浊恶世尔虞我诈的瘟疫战争灾难不断世界太可怕，不想孩子来受罪，可是我的父母亲戚都无聊关心我，有时我妈要介绍给我，我说您看重我妈跟我妈结，她也离婚了，自己都活在婚姻地狱，为什么总是让孩子走进，婚姻又不是真的幸福，我问了58国家的男人女人，只有3个幸福的，其他都是不幸福的，也问了很多国家单身男人，尤其欧洲父母不太参与这种事，说这是自己的事情，一个也找不到好的，找了很多国家只有一个意大利超级好的但是缘浅，也也不敢结婚，我接触60国家客户和朋友只有两个不花的，其中一个说可以娶四个老婆的
3、别说亲人了，随便一个人都喜欢对别人的事儿指手画脚，我就说了句我不结婚，我招谁惹谁了，我又没要你给我养老，上来就有人教育我做人不要这么自私，不然你以后老了瘫痪了谁给你端屎端尿。以后老了病了没有人照顾多孤独巴拉巴拉的。
4、年纪轻轻的生活还没有开始呢就整天琢磨老了之后的事情，难怪中国人幸福指数很低。
5、有种生怕跟别人不一样的感觉[污][污]，我身边朋友其实没几个喜欢孩子的，但是都生娃了，理由是觉得别人都生了我不生就是异类，反正生完了丢给爹妈带，我看了他们的状态就觉得很难受，一副嗯我任务完成了的模样
6、中国人生下来就被灌输了传宗接代的思想，女的就该结婚生孩子，相夫教子贤良淑德。男的就该赚钱买房，不然娶不到老婆。以致于很少去教孩子该怎么去过自己的人生。好像活着的意义就是结婚生孩子养孩子甚至照顾孙子。一辈子就没想过自己应该怎么活。我也不能理解为什么中国人这种思想根深蒂固地影响了一代又一代人。甚至8090后已经普遍接受教育了还有人认为女人的价值就是生育。还有人不敢离婚在一段错误的婚姻里痛苦煎熬过一生。人活一世，怎么开心怎么过。
7、真的这样人一辈子，从结婚开始，有什么是为了自己活，活了一辈子半辈子为了别人，
8、因为没有这块教育呀 都是应试教育 谁来告诉你怎么活 还不是自己摸摸索索 而摸索过程中 身边都是走结婚生娃的路的 哪怕你想探索其他的道路 那也得披荆斩棘
能有多少人有这个财力有这份坚定的信念有这个幸运能没有顾虑地走自己想走的路
9、是这样了，在英国有钱人住豪车豪宅很开心，流浪汉在街上弹吉他唱歌也很开心，然后回国之后所有人的梦想突然变成买房买车结婚生娃，还要攀比谁房子大谁赚的多，你不按这个路线走，三十之前没结婚生娃，就会被身边人定义为失败者，想抛弃一切成见活着又很难
10、人生来没有任务没有羁绊，是按自己的方式来体验的，而我从小到大看到的所有人好像都在负重前行，大部分父母也没想明白自己活着的意义，然后又与孩子产生矛盾，从未想过自己可以不生的，然后这个孩子也不去想，又稀里糊涂地生，就是恶性循环，除非到哪一代突然想通了，我发现我们这一代已经有很多人想明白了，好现象！
11、不理解为什么大家明明亲戚之间相处很别扭，还是要拧巴着逢年过节串门，强颜欢笑。更绝望的是让孩子去串门，自己不去，真的会谢...我反正是和谁相处不舒服就表面过得去就行，管你是不是亲戚，总不能打着亲戚的旗号道德绑架别人
12、中国人就喜欢从众，别人怎么样了你就要怎么样，否则轻则指指点点，重则各种给你使绊子
13、最近看了本书，里面有篇内容大概意思就是有些父母在家里要让孩子懂事听话 本本分分，做错一点事都要指责她 纠正他。但是却希望孩子在和别人闹矛盾 或者遭到暴力时奋起反抗，这本身就是矛盾的 不合理的。所以如果你想你的孩子以后有勇气对抗恶势力，就要从小抓起哟
14、生活跟活着的本质区别
15、好想马不停蹄奔向下一个远方，亲人们只关心你有没有成家而不关心现在的你是不是快乐。
为了让他们放心而妥协自己去生活在天天emo的情绪里，
我准备摆烂了希望这一生可以为自己而活
16、就读博这件事来说在国内没钱很难读下去，国外可以无限休学去赚学费，但是在国内首先休学有期限，其次父母认为孩子读书大过天所以倾其所有供孩子读书而不是让孩子自己赚学费，最后条件非常差的家庭的小孩真的没勇气一直读书，多读一天书父母就要多辛苦一天。所以也不难推出父母对子女的干涉有多大，一般思维都是我供你读书这么多年出来还不听我的白眼狼等等，国内父母的做法不是不好而是老祖宗根上留下来的东西很难改变跟国外价值观不同，好坏都有
17、中国人就是太爱管别人家的闲事，嫉人有笑人无，面子大过天
18、说的太对了，我接触60国家真的是中国太喜欢管别人闲事惹人厌！欧洲父母很多都不过问孩子的婚事的，他们觉得这是孩子的自己的事情，孩子有孩子的人生，中国人好像不结婚生子人生就过不下去一样的，更封建一定要生男孩！
19、他们不谈论这种事情，可能觉得人生中有比结婚和生孩子更要的事吧。
欧洲或其达国家人少纵然有很复杂的原因，但我觉得最浅显的也是最有考价值的一条就是：
社会放宽了个体寻找自我价值的标准·
幸的模板真的太多了，不用复制粘貼，而应另起一行·
配上迟来的三月份书单：
《蛤蟆先生去看心理医生》肯尼斯还挺喜欢把人写成动物的形象，看完第一章之后觉得主人公很熟悉，才察觉小时候看过的柳林风声也是他写的哈哈哈
《动物农场》我发现英国人还请擅长动物形象的寓言，我以前非常讨厌政治类的任何东西，所以动物农场是第一次尝试吧
《世界尽头的咖啡馆》其实我还蛮惊讶自己读完之后没有那种豁然开朗的感觉，还挺庆幸的，是那种比作者和别的读者在那个年纪迷茫更早去懂得书中的话和道理的那种感觉，虽然有点搞笑， 但是感谢自己一直清楚自己的方向，并不需要作者去启发。
《仓央嘉措诗集》没读完。
杂志：最喜欢《环球人文地理》了，这期用了四十多页讲了阿布扎比，还蛮想入lonely planet 的，但是也太他妈贵了吧
1、不光是欧洲，西方国家都这样。这才叫正常的人生。我们中国人 特别是亲人，总觉得是为你好 爱你 才不断唠叨，其实就是精神绑架，自己过不好，也不放过别人，真心累
经过我多年(尤其是逢年过节期间)的观察，把自己放在第一位的、内心充实的或者有爱好的，这些人最没工夫操心别人。
2、说的太对了，中国人最喜欢的管别人事。我也是不婚族，觉得这五浊恶世尔虞我诈的瘟疫战争灾难不断世界太可怕，不想孩子来受罪，可是我的父母亲戚都无聊关心我，有时我妈要介绍给我，我说您看重我妈跟我妈结，她也离婚了，自己都活在婚姻地狱，为什么总是让孩子走进，婚姻又不是真的幸福，我问了58国家的男人女人，只有3个幸福的，其他都是不幸福的，也问了很多国家单身男人，尤其欧洲父母不太参与这种事，说这是自己的事情，一个也找不到好的，找了很多国家只有一个意大利超级好的但是缘浅，也也不敢结婚，我接触60国家客户和朋友只有两个不花的，其中一个说可以娶四个老婆的
3、别说亲人了，随便一个人都喜欢对别人的事儿指手画脚，我就说了句我不结婚，我招谁惹谁了，我又没要你给我养老，上来就有人教育我做人不要这么自私，不然你以后老了瘫痪了谁给你端屎端尿。以后老了病了没有人照顾多孤独巴拉巴拉的。
4、年纪轻轻的生活还没有开始呢就整天琢磨老了之后的事情，难怪中国人幸福指数很低。
5、有种生怕跟别人不一样的感觉[污][污]，我身边朋友其实没几个喜欢孩子的，但是都生娃了，理由是觉得别人都生了我不生就是异类，反正生完了丢给爹妈带，我看了他们的状态就觉得很难受，一副嗯我任务完成了的模样
6、中国人生下来就被灌输了传宗接代的思想，女的就该结婚生孩子，相夫教子贤良淑德。男的就该赚钱买房，不然娶不到老婆。以致于很少去教孩子该怎么去过自己的人生。好像活着的意义就是结婚生孩子养孩子甚至照顾孙子。一辈子就没想过自己应该怎么活。我也不能理解为什么中国人这种思想根深蒂固地影响了一代又一代人。甚至8090后已经普遍接受教育了还有人认为女人的价值就是生育。还有人不敢离婚在一段错误的婚姻里痛苦煎熬过一生。人活一世，怎么开心怎么过。
7、真的这样人一辈子，从结婚开始，有什么是为了自己活，活了一辈子半辈子为了别人，
8、因为没有这块教育呀 都是应试教育 谁来告诉你怎么活 还不是自己摸摸索索 而摸索过程中 身边都是走结婚生娃的路的 哪怕你想探索其他的道路 那也得披荆斩棘
能有多少人有这个财力有这份坚定的信念有这个幸运能没有顾虑地走自己想走的路
9、是这样了，在英国有钱人住豪车豪宅很开心，流浪汉在街上弹吉他唱歌也很开心，然后回国之后所有人的梦想突然变成买房买车结婚生娃，还要攀比谁房子大谁赚的多，你不按这个路线走，三十之前没结婚生娃，就会被身边人定义为失败者，想抛弃一切成见活着又很难
10、人生来没有任务没有羁绊，是按自己的方式来体验的，而我从小到大看到的所有人好像都在负重前行，大部分父母也没想明白自己活着的意义，然后又与孩子产生矛盾，从未想过自己可以不生的，然后这个孩子也不去想，又稀里糊涂地生，就是恶性循环，除非到哪一代突然想通了，我发现我们这一代已经有很多人想明白了，好现象！
11、不理解为什么大家明明亲戚之间相处很别扭，还是要拧巴着逢年过节串门，强颜欢笑。更绝望的是让孩子去串门，自己不去，真的会谢...我反正是和谁相处不舒服就表面过得去就行，管你是不是亲戚，总不能打着亲戚的旗号道德绑架别人
12、中国人就喜欢从众，别人怎么样了你就要怎么样，否则轻则指指点点，重则各种给你使绊子
13、最近看了本书，里面有篇内容大概意思就是有些父母在家里要让孩子懂事听话 本本分分，做错一点事都要指责她 纠正他。但是却希望孩子在和别人闹矛盾 或者遭到暴力时奋起反抗，这本身就是矛盾的 不合理的。所以如果你想你的孩子以后有勇气对抗恶势力，就要从小抓起哟
14、生活跟活着的本质区别
15、好想马不停蹄奔向下一个远方，亲人们只关心你有没有成家而不关心现在的你是不是快乐。
为了让他们放心而妥协自己去生活在天天emo的情绪里，
我准备摆烂了希望这一生可以为自己而活
16、就读博这件事来说在国内没钱很难读下去，国外可以无限休学去赚学费，但是在国内首先休学有期限，其次父母认为孩子读书大过天所以倾其所有供孩子读书而不是让孩子自己赚学费，最后条件非常差的家庭的小孩真的没勇气一直读书，多读一天书父母就要多辛苦一天。所以也不难推出父母对子女的干涉有多大，一般思维都是我供你读书这么多年出来还不听我的白眼狼等等，国内父母的做法不是不好而是老祖宗根上留下来的东西很难改变跟国外价值观不同，好坏都有
17、中国人就是太爱管别人家的闲事，嫉人有笑人无，面子大过天
18、说的太对了，我接触60国家真的是中国太喜欢管别人闲事惹人厌！欧洲父母很多都不过问孩子的婚事的，他们觉得这是孩子的自己的事情，孩子有孩子的人生，中国人好像不结婚生子人生就过不下去一样的，更封建一定要生男孩！
19、他们不谈论这种事情，可能觉得人生中有比结婚和生孩子更要的事吧。
欧洲或其达国家人少纵然有很复杂的原因，但我觉得最浅显的也是最有考价值的一条就是：
社会放宽了个体寻找自我价值的标准·
幸的模板真的太多了，不用复制粘貼，而应另起一行·
要想获得超视距飞行的许可，无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0，进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行，请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
图片扫码下载电子书
作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
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超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
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作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
#日本地震#愿一切平安，日本也是一个多灾多难的国家，地理位置正处在两大板块的交汇之处，火山和地震几乎成了家常便饭。甚至被称为地震博物馆。希望在日的中国人也都能够平安保重自己的安全，天灾面前人类显得非常的脆弱。人类的活动过程就是一个不断征服自然改变自然的过程，也是一个不断向自然低头和适应的过程。希望早日对地震和海啸提高探测的能力。如果能够更早的作出预测，可以拯救很多的生命和财产，也会将人类文明向前更推进一步。
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