能做高精度微创手术，在百余家医疗机构“上岗”，打的钢钉比老医生还整齐……在位于海淀区中关村东升国际科学园的北京市医疗机器人产业创新中心，有各种神通广大的机器人“医生”。
■骨折复位机器人
骨盆手术百分百成功
84岁的老人因摔伤造成骨盆骨折，可老人的身体难以承受传统的骨盆开放手术，怎么办？家属来到北京积水潭医院寻求帮助。
在智能化骨折复位机器人的辅助下，医生为老人进行了骨盆骨折闭合复位内固定术。这是一个高难度的微创手术，医生徒手很难完成，在机器人“医生”的辅助下，手术效果非常好。术后第二天老人就可以坐起来了，疼痛明显减轻。
原来，手术前机器人系统会通过CT三维模型自动规划出最佳骨折复位方案。手术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制等科技共同作用下，精准安全地完成骨盆骨折自动复位操作。
据介绍，智能化骨折复位机器人是目前全球唯一可完成复杂盆骨骨折复位的医疗机器人，已于2021年率先完成骨盆骨折手术的科研临床试验22例，闭合复位成功率达100%。相比传统手术，闭合复位成功率提升5倍以上。目前该系统已经正式进入产品注册的多中心临床试验阶段。
传统的手术需要在患者身上横切20厘米至30厘米的刀口，手术过程中要输血2000毫升至3000毫升，患者至少要康复1个月。而有了机器人“医生”的上场，只需要2厘米至3厘米的切口，失血量在100毫升左右，患者一般3天至5天即可下地行走，极大缩短了患者住院及术后康复时间，降低了患者的医疗费用负担。
■机器助手准头好
连资深医生都自叹弗如
一位医生术后发的朋友圈照片中，有两组X光下的对比照片，由机器人辅助的照片中，钢钉排列的平行度明显要更高。“经验和手感在机器人面前完败！”这位医生感叹。
早在2019年，骨科手术机器人就因为一场5G远程手术进入人们的视野。时任北京积水潭医院院长的田伟借用5G技术，通过远程系统控制平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院连线，远程操控两台骨科手术机器人成功为两名患者进行了脊柱手术。
机器人是如何帮助医生做手术的呢？据介绍，在手术过程中机器人起到了“脑、眼、手”的作用。这款手术机器人由两台设备组成，通俗地讲，一台是大脑和眼睛，根据计算机X射线（CR）采集的数据协助医生规划手术方案，定位治疗部位，患者呼吸间带来的位移都能精准识别。另一台就是手臂，接收“大脑”的指令，精确定位钢钉打入部位、角度、深度。
“在国外，在机器人辅助下骨科手术已有50%以上采取微创方式了。”专家说，作为骨科医生的“合作伙伴”，如今这种骨科机器人已经广泛应用于脊柱和创伤骨科手术，在20余个省、市、自治区百余家医疗机构“上岗”，仅2021年就做了10500台手术。
2021年，一款骨科机器人手术已经纳入北京甲类医保支付范畴。随着技术的普及和商业模式的完善，相信机器人辅助骨科手术将成为常规手术。专家表示，新技术将惠及更多的患者。
■国产“手臂”精度高
锥尖碰气球确保不扎破
据了解，目前骨科机器人还在升级中，而它的一大突破就是“手臂”将实现国产化。
在一间研发室内，记者看到了这款名叫Diana Med的机器人，相较于研发室内其他工业机器人，白色的医疗机器人显得更加柔和。
“它有7个自由度，通俗地讲，就是有7个‘关节’，和人手臂关节数一样，非常灵活。”负责人王倩告诉记者，他们是2019年初启动医疗机器人领域研发的，目前医疗机器人手臂的技术路线有两个方向：偏硬组织如骨科、牙科、神经内科等，偏软组织如射频消融、超声红外诊疗、中医按摩理疗等。
“比如在医疗场景里面，可以虚拟出力的感知，设定一个安全区，一旦到了安全区边界，机械臂就能给医生一个反向的力，避免‘过界’。”王倩说，“Diana Med的力感知灵敏度为0.5牛顿、定位精度为0.02毫米。”
医疗机器人手臂到底有多灵活？在碰撞试验中，机器人手臂前端“拿”了个钢锥，工作人员手持气球停在机器人手臂的行进路线上，当锥尖碰到气球时，立即停止并回缩，气球都没有破裂。
■前沿访谈
市场重心正由北美转往亚洲
北京市医疗机器人产业创新中心副总经理李绮介绍，2020年医疗机器人全球市场规模就达到83.07亿美元，并且依旧高速发展，医疗机器人的市场重心正在由北美逐渐往亚洲转移，亚太地区的增速明显高于其他地区。医疗机器人产业具有门槛高、投资大、周期长、监管严的特征，但医疗机器人也是我国少数具有国际原创技术成果和世界领先产品的领域。
目前，北京市医疗机器人产业创新中心建设了前沿技术、共性技术、产品设计、样机制造、检测评估、临床研究六大中心。去年7月，海淀区“两区”建设重点项目、中关村国家自主创新示范项目——高端医疗器械CDMO（合同研发生产组织）平台也正式投产，让更多高精尖创新产品从概念、样机到产品上市实现低成本、高效转化，助力北京市高端医疗装备产业高质量发展。
■骨折复位机器人
骨盆手术百分百成功
84岁的老人因摔伤造成骨盆骨折，可老人的身体难以承受传统的骨盆开放手术，怎么办？家属来到北京积水潭医院寻求帮助。
在智能化骨折复位机器人的辅助下，医生为老人进行了骨盆骨折闭合复位内固定术。这是一个高难度的微创手术，医生徒手很难完成，在机器人“医生”的辅助下，手术效果非常好。术后第二天老人就可以坐起来了，疼痛明显减轻。
原来，手术前机器人系统会通过CT三维模型自动规划出最佳骨折复位方案。手术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制等科技共同作用下，精准安全地完成骨盆骨折自动复位操作。
据介绍，智能化骨折复位机器人是目前全球唯一可完成复杂盆骨骨折复位的医疗机器人，已于2021年率先完成骨盆骨折手术的科研临床试验22例，闭合复位成功率达100%。相比传统手术，闭合复位成功率提升5倍以上。目前该系统已经正式进入产品注册的多中心临床试验阶段。
传统的手术需要在患者身上横切20厘米至30厘米的刀口，手术过程中要输血2000毫升至3000毫升，患者至少要康复1个月。而有了机器人“医生”的上场，只需要2厘米至3厘米的切口，失血量在100毫升左右，患者一般3天至5天即可下地行走，极大缩短了患者住院及术后康复时间，降低了患者的医疗费用负担。
■机器助手准头好
连资深医生都自叹弗如
一位医生术后发的朋友圈照片中，有两组X光下的对比照片，由机器人辅助的照片中，钢钉排列的平行度明显要更高。“经验和手感在机器人面前完败！”这位医生感叹。
早在2019年，骨科手术机器人就因为一场5G远程手术进入人们的视野。时任北京积水潭医院院长的田伟借用5G技术，通过远程系统控制平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院连线，远程操控两台骨科手术机器人成功为两名患者进行了脊柱手术。
机器人是如何帮助医生做手术的呢？据介绍，在手术过程中机器人起到了“脑、眼、手”的作用。这款手术机器人由两台设备组成，通俗地讲，一台是大脑和眼睛，根据计算机X射线（CR）采集的数据协助医生规划手术方案，定位治疗部位，患者呼吸间带来的位移都能精准识别。另一台就是手臂，接收“大脑”的指令，精确定位钢钉打入部位、角度、深度。
“在国外，在机器人辅助下骨科手术已有50%以上采取微创方式了。”专家说，作为骨科医生的“合作伙伴”，如今这种骨科机器人已经广泛应用于脊柱和创伤骨科手术，在20余个省、市、自治区百余家医疗机构“上岗”，仅2021年就做了10500台手术。
2021年，一款骨科机器人手术已经纳入北京甲类医保支付范畴。随着技术的普及和商业模式的完善，相信机器人辅助骨科手术将成为常规手术。专家表示，新技术将惠及更多的患者。
■国产“手臂”精度高
锥尖碰气球确保不扎破
据了解，目前骨科机器人还在升级中，而它的一大突破就是“手臂”将实现国产化。
在一间研发室内，记者看到了这款名叫Diana Med的机器人，相较于研发室内其他工业机器人，白色的医疗机器人显得更加柔和。
“它有7个自由度，通俗地讲，就是有7个‘关节’，和人手臂关节数一样，非常灵活。”负责人王倩告诉记者，他们是2019年初启动医疗机器人领域研发的，目前医疗机器人手臂的技术路线有两个方向：偏硬组织如骨科、牙科、神经内科等，偏软组织如射频消融、超声红外诊疗、中医按摩理疗等。
“比如在医疗场景里面，可以虚拟出力的感知，设定一个安全区，一旦到了安全区边界，机械臂就能给医生一个反向的力，避免‘过界’。”王倩说，“Diana Med的力感知灵敏度为0.5牛顿、定位精度为0.02毫米。”
医疗机器人手臂到底有多灵活？在碰撞试验中，机器人手臂前端“拿”了个钢锥，工作人员手持气球停在机器人手臂的行进路线上，当锥尖碰到气球时，立即停止并回缩，气球都没有破裂。
■前沿访谈
市场重心正由北美转往亚洲
北京市医疗机器人产业创新中心副总经理李绮介绍，2020年医疗机器人全球市场规模就达到83.07亿美元，并且依旧高速发展，医疗机器人的市场重心正在由北美逐渐往亚洲转移，亚太地区的增速明显高于其他地区。医疗机器人产业具有门槛高、投资大、周期长、监管严的特征，但医疗机器人也是我国少数具有国际原创技术成果和世界领先产品的领域。
目前，北京市医疗机器人产业创新中心建设了前沿技术、共性技术、产品设计、样机制造、检测评估、临床研究六大中心。去年7月，海淀区“两区”建设重点项目、中关村国家自主创新示范项目——高端医疗器械CDMO（合同研发生产组织）平台也正式投产，让更多高精尖创新产品从概念、样机到产品上市实现低成本、高效转化，助力北京市高端医疗装备产业高质量发展。
给大家看个乐。
这是某大型连锁中医按摩对艾灸的虚假宣传，已经夸张到了神化的程度。
照他们这说法，拿个诺贝尔奖都委屈了，下面的宣传四部曲我都替他们想好了：
第一步把高位截瘫灸站起来；
第二步把多年植物人灸醒；
第三步把死人灸活；
第四步灸上一百天人体获得强化，肉身横渡星空，穿梭寰宇之间，为人类开辟新的一方净土。
这是某大型连锁中医按摩对艾灸的虚假宣传，已经夸张到了神化的程度。
照他们这说法，拿个诺贝尔奖都委屈了，下面的宣传四部曲我都替他们想好了：
第一步把高位截瘫灸站起来；
第二步把多年植物人灸醒；
第三步把死人灸活；
第四步灸上一百天人体获得强化，肉身横渡星空，穿梭寰宇之间，为人类开辟新的一方净土。
捏脊有奇效，要懂“捏”诀窍！脊背一捏，百病不生！#道家养生#
什么是捏脊呢？这是一种传统中医按摩方法，就是双手沿着脊柱两边，把皮捏起来，一边提捏，一边往前推进，从腰部一直捏到颈部。
捏脊有什么好处呢？在这里告诉你，捏脊是老祖宗留下来的一大法宝！
捏脊：升阳补虚、疏通经络
捏脊能够升阳补虚，疏通经络，调节脏腑的生理功能，尤其是胃肠功能。
一方面，捏脊疗法可以称得上是治疗虚症病人的一大法宝，比如常见的疲乏、消瘦、失眠、食欲不佳、消化不良、怕冷、易感冒、肩背腰疼痛等。
另一方面，捏脊在小儿推拿中运用非常多，不仅可以治疗小儿胃口差、消化不良、腹泻等，还能促进孩子的功能发育，增加抵抗力。
捏脊疗法最早见于晋朝葛洪的《肘后备急方·治卒腹痛方》，其中有“拈取其脊骨皮，深取痛引之，从龟尾至顶乃止，未愈更为之”，这是在用捏脊治疗腹痛。
国医大师邓铁涛也曾将捏脊与中药相结合来治疗重症肌无力。因此，捏脊至今已经有近千年的历史，而且一直沿用至今，受到大家的青睐。
捏脊的原理：疏通督脉膀胱经
说到捏脊，就一定会想到脊柱，脊柱位于身体的正中央，而背部的正中为督脉。督脉的两侧均为足太阳膀胱经的循行路线。
中医都知道，督脉是阳经之海，全身阳气的运行都与它有关，通过捏脊，可以升阳补虚，提高人体对抗外邪的能力。
除此之外，督脉和膀胱经是人体抵御外邪的第一道防线。通过捏脊疗法，可以疏通经络，达到调整脏腑的作用。
捏脊有“诀窍”
我们会发现，有的人喜欢捏脊，有的人不喜欢，为什么呢？因为每个人捏脊的疼痛程度是不一样的，中医有“痛则不通，不通则痛”，捏起来疼痛的地方有可能就是我们的病灶处。
在这里，强调一下捏脊的注意事项：
1、早晨刚起或者睡前捏脊的效果最好，捏前要放松一下肌肉。
2、捏脊方法：从尾椎开始，大拇指与食指相对，向上捏起皮肤，同时向上捻动。拇指下压往前推，食指中指在前导引，有节奏，有规律地往肩颈处捏，中间尽量一气呵成，不要停止。在此过程中，拇指不可离开背部，到肩颈时，手随着脊柱滑下来。
第1遍，按此方法即可。第2—4遍，需要捏3下，提1下。第5、6遍，按第1遍的方法即可，总共需6遍。
从下往上捏，是升阳，如果从上往下捏，则是逆泻督脉，有清热泻火通便之效，属于泻法，平时多用于实热症比如发烧或便秘的治疗，这种情况用的不多，一般都是从下往上捏。
注意，每个人的疼痛感受不同，有的人过了两三天还是感觉背部疼痛，但是慢慢地会越来越轻松。因此，我们开始捏脊后，要持续坚持，一定不要因为一时的疼痛放弃了消除病患的时机。 https://t.cn/Rcdt451
什么是捏脊呢？这是一种传统中医按摩方法，就是双手沿着脊柱两边，把皮捏起来，一边提捏，一边往前推进，从腰部一直捏到颈部。
捏脊有什么好处呢？在这里告诉你，捏脊是老祖宗留下来的一大法宝！
捏脊：升阳补虚、疏通经络
捏脊能够升阳补虚，疏通经络，调节脏腑的生理功能，尤其是胃肠功能。
一方面，捏脊疗法可以称得上是治疗虚症病人的一大法宝，比如常见的疲乏、消瘦、失眠、食欲不佳、消化不良、怕冷、易感冒、肩背腰疼痛等。
另一方面，捏脊在小儿推拿中运用非常多，不仅可以治疗小儿胃口差、消化不良、腹泻等，还能促进孩子的功能发育，增加抵抗力。
捏脊疗法最早见于晋朝葛洪的《肘后备急方·治卒腹痛方》，其中有“拈取其脊骨皮，深取痛引之，从龟尾至顶乃止，未愈更为之”，这是在用捏脊治疗腹痛。
国医大师邓铁涛也曾将捏脊与中药相结合来治疗重症肌无力。因此，捏脊至今已经有近千年的历史，而且一直沿用至今，受到大家的青睐。
捏脊的原理：疏通督脉膀胱经
说到捏脊，就一定会想到脊柱，脊柱位于身体的正中央，而背部的正中为督脉。督脉的两侧均为足太阳膀胱经的循行路线。
中医都知道，督脉是阳经之海，全身阳气的运行都与它有关，通过捏脊，可以升阳补虚，提高人体对抗外邪的能力。
除此之外，督脉和膀胱经是人体抵御外邪的第一道防线。通过捏脊疗法，可以疏通经络，达到调整脏腑的作用。
捏脊有“诀窍”
我们会发现，有的人喜欢捏脊，有的人不喜欢，为什么呢？因为每个人捏脊的疼痛程度是不一样的，中医有“痛则不通，不通则痛”，捏起来疼痛的地方有可能就是我们的病灶处。
在这里，强调一下捏脊的注意事项：
1、早晨刚起或者睡前捏脊的效果最好，捏前要放松一下肌肉。
2、捏脊方法：从尾椎开始，大拇指与食指相对，向上捏起皮肤，同时向上捻动。拇指下压往前推，食指中指在前导引，有节奏，有规律地往肩颈处捏，中间尽量一气呵成，不要停止。在此过程中，拇指不可离开背部，到肩颈时，手随着脊柱滑下来。
第1遍，按此方法即可。第2—4遍，需要捏3下，提1下。第5、6遍，按第1遍的方法即可，总共需6遍。
从下往上捏，是升阳，如果从上往下捏，则是逆泻督脉，有清热泻火通便之效，属于泻法，平时多用于实热症比如发烧或便秘的治疗，这种情况用的不多，一般都是从下往上捏。
注意，每个人的疼痛感受不同，有的人过了两三天还是感觉背部疼痛，但是慢慢地会越来越轻松。因此，我们开始捏脊后，要持续坚持，一定不要因为一时的疼痛放弃了消除病患的时机。 https://t.cn/Rcdt451
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