智能驾驶爆发“前夜”，激光雷达或将成标配（下）

原创 李宏涛 李仁波 中国战略新兴产业 

激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。激光雷达由于其测距远、分辨率高、对算法要求简单，将充分受益于智能驾驶发展。

自动驾驶领域对激光雷达的价格不敏感，但是对线数等性能要求很高，对算法要求低。ADAS领域通过激光雷达实现自适应巡航、自动跟车等功能，对算法要求高，对可靠性和批量能力要求较高，但是对价格比较敏感。机器人领域通过激光雷达实现定位导航，速度较低，场景简单，对传感器的要求较低。随着5G和人工智能技术的发展，在新基建相关政策推动下，车联网路侧感知产业迅速发展，基于激光雷达点云数据应用智能算法在复杂场景中可准确识别障碍物并进行追踪，输出障碍物类别、位置、速度、加速度、朝向等关键信息，有利于提升交通效率。

激光雷达可以用于无人驾驶、ADAS、服务机器人、车联网等各个领域，市场空间近1000亿元。Velodyne预计到2022年，激光雷达市场空间达120亿美元，仅汽车市场就有望在2026年增长到近170亿美元。根据沙利文预测，2020-2025年车载激光雷达市场复合增速将达到80.89%，到2025年市场规模将达到35亿元。按照全球9000万辆汽车、一辆车搭载4个激光雷达、单个激光雷达售价500美元计算，Luminar预计全球激光雷达总市场规模达1800亿美元。根据沙利文预测，到2025年我国激光雷达市场规模超40亿美元。Yole预计我国激光雷达行业的年复合增长率约为30%左右，到2025年，中国激光雷达行业的市场规模有望突破900亿元。

从产业链的角度看，中国激光雷达产业链完备，各环节都有参与者，跟随国际领先厂商发展。国外厂商成熟度和可靠性更好，国内的厂商的产品性能目前已经基本接近国外供应商水平，且在价格上具有竞争优势。FPGA芯片目前国内厂商主要有紫光同创、高云半导体、复旦微电子等，在产品性能上与国外厂商还有比较大的差距，不过FPGA不是唯一选择，可以通过MCU和DSP作为替代方案；光学部件国内供应链已经达到或者超越国外供应链水准，且成本优势明显已经可以完全替代。总体国外厂商在上游光电器件、芯片和下游商业化进程方面有优势，国产厂商随着快速发展有望逐步赶超。

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