特斯拉再次“提纯”智驾方案,本土供应链受益进入景气期

近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达,引入视觉系统,其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。

特斯拉提纯自动驾驶视觉方案,这一动作,大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心,其中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益,富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。

特斯拉二次“提纯”视觉方案,毫米波雷达退场

汽车智能化过程中,特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者,不仅排斥激光雷达,毫米波雷达也被其“嫌弃”。

根据此前方案,特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案,即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始,特斯拉改变了这一“传统”做法,宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达,进而选择纯视觉方案。

今年2月25日,特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯,旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。

目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中,各车型均把毫米波雷达剔除,着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力,雷达方面,仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。

对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案,激光雷达行业人士对集微网表示:“特斯拉在视觉方面拥有独特算法,这使得他们对纯视觉方案非常自信,不得不说,他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”

业内专家也持相同观点,“特斯拉完全使用视觉方案,具有浓重的企业色彩,其AI算法很强,可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强,还有就是基于安全性保证,防止误识别。”该专家进一步分析称,自动驾驶以感知为主,即以视觉算法作为主要支撑,可以解决80%-90%的需求,而雷达则定位于视觉的冗余方案,以提升自动驾驶的安全性。

众所周知,毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物,其缺点是识别能力弱,且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时,毫米波雷达也未能识别障碍物的情况,进而导致事故发生。上述人士认为,毫米波雷达的缺陷,让特斯拉更坚定纯视觉技术。

马斯克认为,依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶,不需要激光雷达和毫米波雷达,也让自动驾驶更便于商业化。事实上,特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中,就已经放弃了毫米波雷达;随后加速FSD版本更新。去年11月,特斯拉推出FSD Beta 10.5版本,据称已能使用完全自动驾驶,全程无需人工接管;紧接着发布的FSD Beta 10.6版本,特斯拉称已大幅提高目标检测能力。

值得一提的是,特斯拉还针对自动驾驶需求,开发了专用高算力芯片,搭配自研算法,具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期,马斯克表示,特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。

即便如此,本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度,如上激光雷达行业人士表示,“视觉方案算法再优秀,还是存在许多缺陷,比如夜间、雨雾天气将会大受影响,而自动驾驶对安全隐患是零容忍的,所以我们坚持走大融合感知路线,充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”

不仅如此,美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”,特斯拉对此辩护称,“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为,“这只是特斯拉更多的逃避和偏离,尽管安全记录与交通事故令人担忧,但该公司似乎希望一切如常。”

视觉技术有缺陷,多感知融合方案也有待优化,上述激光行业人士表示,“由于多感知融合算法不够完善,目前还在持续优化之中,这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”

虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续,但无可否认,无论哪种方案,视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案,进一步刺激了车载视觉应用的爆发,以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。

据Roland Berger统计及预测,2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%,但到2025年,这一比例将提升至36%;L3级占比也将快速提升至8%,L4/L5级也开始推进,占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为,2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。

Roland Berger同时分析指出,目前ADAS主要功能中,自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%,这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。

Yole相关报告显示,2020年,全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗,而随着ADAS加速渗透,预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗,并有望在2030年提升至8.9颗/辆。

事实上,目前已上市及即将上市的主流新能源车型中,对摄像头的需求量起步为5颗,智能化越高,对摄像头的需求量越大,如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等,对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆,远超常规汽车对摄像头的需求量。

同时,伴随功能的提升,摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析,普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗,而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗;其同时分析认为,2020年全球摄像头市场规模约为356亿元,预计2025年将达到922亿元,并有望在2030年达到1645亿元。

自动驾驶加速渗透,正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。

其中,韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一,根据ICV Tank统计数据,其2021年全球车载领域市场份额为29%,仅次于安森美,目前,其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为,豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。

在车载镜头领域,舜宇光学已连续9年位列全球第一,根据TSR统计数据,2020年其全球市场份额高达32%,相当于第二至第七名市场份额之和,需要指出的是,其感知类车载镜头市占率更高,2020年达到51%。2021年,其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗,继续稳居全球龙头,其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用,并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。

车载摄像头模组方面,除了舜宇光学,联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉,联创电子顺势崛起,借助特斯拉供应商光环,迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底,其模造玻璃产能达3kk/月,预计今年将超越日本豪雅,成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外,还获得了蔚来、华为等企业搭载上车,预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时,受益车载镜头产业链的发展,专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长;思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域,共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。

不过在Tier 1领域,本土产业链企业仍较弱,目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。

原创 Andy 天天智驾 校对|James 2022-03-25 19:06

<股东抽逃出资>实战案例分享

原告:**电子有限公司,以下简称:“甲公司”

被告:**科技有限公司,以下简称:“乙公司”

甲、2016年,甲公司开始为乙公司提供电子元器件,始终存在迟延交付的情况。由于甲公司提供电子元器件具有市场唯一性,为应对甲公司迟延交付导致乙公司客户订制化产品产能无法保证问题,乙公司被迫采取提前向甲方订货、备料等应对措施。上述应对措施造成乙公司流动资金占用及库存长期呆滞。期间,乙公司未按时向甲公司支付货款,双方产生争议,甲公司以迟延付款为由将乙公司诉至法院。

经法院调解双方达成如下调解协议:“一、乙公司确认尚欠甲公司货款4000000万元……;二、如果乙公司未按上述第一项约定按时足额支付任一期款项,甲公司有权向法院申请执行以4599750.03元为基数扣除已付款项的全部余下款项,并且以上述全部余下款项为本金,自2018年3月26日起到实际支付之日止,按照中国人民银行同期同类贷款基准利率上浮50%计付利息……”

《民事调解书》生效后,乙公司未履行执行款给付义务,甲公司申请强制执行,法院冻结划扣乙公司名下账户***元,但仍有200多万元不能清偿,法院经查,乙公司无可执行财产,故终结本次执行。甲公司的债权无法实现……

公司受案后,我第一时间通同乙公司法定代表人就履行执行款给付义务沟通,其回复需同股东协商,期间我多次催促未果,半月后,其答复:“不好意思,股东不能达成共识,我个人也无能为力。”

经甲公司授权,我调取了乙公司工商内档,仔细研究乙公司组织架构及其股东信息,在工商内档中发现会计事务所针对乙公司出具的验资报告,证明乙公司股东实际履行了出资义务。

乙公司发起股东为:张三(化名)、李四(化名)、王二(化名)、麻子(化名)、二麻子(化名),五人于2012年设立乙公司,认缴出资100万元,实际缴资100万元;2015年股东变更,麻子(化名)、二麻子(化名)将全部股权转让给三麻子(化名)、四麻子(化名)和五麻子(化名)后退出乙公司。同时,乙公司注册资本由100万增至1000万元,根据会计事务所出具的验资报告,本次增资已实际履行。

对方已经实际缴资了,又该如何呢!!!!

尽管这个世界很复杂,并不缺乏有钱人,但我不相信乙公司股东有能力实际出资1000万,办理执行案件总结出的经验告诉我:上述出资为过桥资金!

通过合法渠道,我筛查并比对了乙方股东银行账户信息,向法院申请调取了乙方及乙方股东银行流水信息:2012年乙公司设立后,张三(化名)、李四(化名)、王二(化名)、麻子(化名)、二麻子(化名)将投资款打入乙公司对公账户,随后,乙公司股东以各种虚假交易名义抽逃出资款。2015年张三(化名)、李四(化名)、王二(化名)、三麻子(化名)、四麻子(化名)、五麻子(化名)增加投资款后,以各种虚假交易名义抽逃出资款。我心中喜悦无比,但同时又感慨万千,生意人生意事,这世间哪有绝对的好人与坏人,这中间的盘根错节,哪是几张白纸能够讲的清楚的,或许乙公司股东几人怀揣着梦想创立了乙公司,只是经营与管理等问题的交错,加上法律意识的淡薄,导致了今天的局面。

拟文书、准备证据材料,现场提交材料立案,一纸诉状将张三(化名)、李四(化名)、王二(化名)、麻子(化名)、二麻子(化名)、三麻子(化名)、四麻子(化名)、五麻子(化名)八人告上法庭,不用缴诉讼费的喔!

心中所想“证据充足无需进入诉讼程序进行审判了吧,应该可以成功的吧,只是单纯的想一想,心中也是问号。” 根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十八条,八人应当承担补充赔偿责任。2021年5月8日,我收到法院邮寄的执行听证通知书,定于5月25日举行公开听证。

听证结束后一周,我接到乙公司法定代表人来电,希望和解,此时法院的裁定尚未出具,对方此刻和解应当是认定八名股东抽逃出资成立,想在法院出具裁定前压低价格,以终结此事……我的小脑袋瓜也在飞速地转动。

某天,乙公司法定代表人张三(化名)、股东李四(化名)约我见面,挂断电话后,我猜测乙公司想法为:“塞钱给我,压低和解金额!”

某天黄昏,我们相约茶馆面谈,交谈之中得知李四(化名)和我是老乡,法代和我的头型一致,我们俩都戴着苹果电子手表,款型一模一样。与两人握手而坐,二人讲述了乙公司发展史及欠款缘由。

面谈期间李四(化名)将张三(化名)支开,向我表示“好处”。本着对客户负责态度,我直接婉拒了,坚决维护甲公司利益。双方展开了第一轮报价,张三(化名)报价150万。

随后,我跟甲公司沟通核实,确认实际欠款约170万,原标的额200多万中30多万双方已以其他形式完成抵扣。我代表甲公司和乙公司股东代表就金额持续僵持,某一天,李四(化名)打来电话,讲述了这笔款项是张三(化名)一人欠下的,王二(化名)、麻子(化名)等人目前已被张三排挤离开乙公司,李四(化名)实际控制乙公司公章,主要目的为阻止张三(化名)继续不管不顾下去,也让他给其他股东一个交代,印证了那句:“中间的盘根错节,哪是几张白纸能够说的清楚的。”

第二次谈判,张三(化名)带着律师和李四(化名),还是那家茶馆,只是换了一个房间,交谈中得知张三(化名)的律师是我大学学长,倍感亲切,未防止律师打校友牌,我未亮明校友身份,经过磋商,乙公司第二次报价160万元,未就金额达成一致,张三(化名)也没有再戴那块电子表,我也没有,心里琢磨着他是一个有想法的人。

2021年6月28日,我签收了法院执行裁定书:

我很理解乙公司股东的难处,但本着实事求是态度,我175万的报价是甲公司实际损失,为了甲公司利益最大化,我心里不断的告诉自己咬死这个价格不能松口,甲公司授权于我,只有这个金额可以补偿甲公司全部损失。

法院执行裁定书出具后,我和对方股东以及我还没有相认的学长律师没有再见面,一直保持电话沟通,最后为了尽快促成和解,回笼甲公司资金,经过甲公司同意,我代表甲公司接受了170万本金报价并签订了和解协议。

签订和解协议的那天,我们约在了商场见面,因为张三(化名)要赶回老家给母亲过生日。那一天滂沱大雨,我没有带雨伞,从地铁口出来到商场的几十米的距离已然让雨水打湿了我的全身,走进商场就看到了张三(化名)带着他的儿子,小小的很可爱……我们找了地方坐下等待律师和李四(化名),而后大家会面,李四(化名)也从袋子里拿出了包裹着公章和印泥,双方开始盖章、签字,签订了和解协议,约定1个月内支付完所有款项,大家寒暄几句又各奔东西,我衬衫衣扣也莫名其妙的掉了一颗,只好用书包挡着,不免笑话自己。

而后的一个月,中间也有些许波折,最终乙公司股东如数支付了170万元债务。与学长相认,此案终。

本案操作团队:深圳前海团队-吴主管

编辑:深圳前海团队-吴主管

恒晟昌-专注于企业服务

#与君初相识预告#所有评判的先觉于价值观,怎么界定男女主感情有没有升华呢?以什么为标准,不同的标准,看剧情感受就不一样了。

如果以今天剧情中,男主断尾醒来,纪云禾就就该哇啦哇啦大哭为标准,然后抱抱、亲亲、哇啦哇啦哭哭为标准,那对今天的剧情肯定是不满意的。

但是换一个角度呢?我看到的是长意更加全面了解纪云禾,纪云禾在信任的基础上都愿意把这悲惨的一生告知他,这不是体现了更进一步的关系吗?为什么要花时间展现少谷主的童年呢?第一,因为纪云禾先前说,长意如此是自己的错,纪云禾认为自己童年逼迫少谷主(直接原因),所以少谷主才性情大变,只有功利不见人情,她要回答长意的问题。第二,不要忘记了一点,在说少谷主童年的时候,其实也是血淋淋地纪云禾在自述自己的童年,迫害兄长、饱受寒霜之毒,作为磨刀石磨砺,关键在人性善意个绝对权力前不得不的抉择,一直在承受身体和心灵双重的折磨。也由此更加全面地交代了纪云禾之所以成为纪护法的背景。第三,在纪云禾自述后,长意看出她极致的伤心,说了想哭就哭之后,纪云禾才掉眼泪的。我把我最不堪的一面向你述说,而你能够明白我的痛苦,这种基于完全信任、全面了解、深入灵魂后的异性情感不是一种更有意义和价值的升华吗?第四,是为了推动后面的剧情,后面的剧情是少谷主和纪云禾联合杀谷主,不交代谷主的育人理念,不执着深刻的仇恨,少谷主去杀他父亲,是不是又要说他大逆不道了?弑父的合理性是否要全面、彻底呢?今天就开始铺垫。

说热巴面对长意醒来没哭,所以演技尴尬的,个人认为不大逻辑自洽。第一,所有行动的前提是人的性格,纪云禾是谁?她不是傻白甜,她是在这么艰难的环境中都能闯得出一片天地的,独立、坚韧、真才实学、卓绝不凡的女主,如果我们设想,她看到醒来马上哭哭,然后抱抱,亲亲,那纪云禾这个人性格前后就割裂了。她内心是非常悲痛的,但是有比悲痛更重要的事情,例如想着下一步怎么带着长意逃出去?怎么计谋让万花谷默许长意在她这里疗伤?(后面和小蝴蝶的对话,可以看出她一直在谋划)她也要想怎么把尾巴长出来?这些不比哇啦哇啦哭来得重要,纪云禾是理智的,她永远都知道当下最重要的是什么。热巴的演技在细节,在眼神,在微表情的层层递进,此处感情变化很多,有愧疚,心疼,焦虑,无奈,也有决绝,决绝到决定逃出万花谷,寻访东海寻找东海。要知道,她真的去了,这一路说不定有去无回。

纪云禾和长意一直是双向奔赴的,他们的爱到什么地步呢?到可以为了对方的生存而不顾自己的生命,这样有牺牲、有成全的爱。长意把这一生最宝贵的东西给了纪云禾,纪云禾难道就不是嘛?第一,纪云禾毒发,煎熬三日,她是抱着必死的决心,也要保护长意,不让自己的生死变成长意的软肋。第二长意醒来,纪云禾都决定造访东海,要知道她可不是去旅游的,她是去搏命的。她不是说说而已,她是会去做的性格。第三,和小蝴蝶的对话。在没有遇到长意之前,纪云禾的人生理想是什么?打怪攒钱买零食、买仙岛,和小蝴蝶开开心心。但是现在呢?她为了疏通关系,能够让长意留下,好好照顾她,她都把,把零食拿去疏通关系了,小蝴蝶不是问了一句:那我们怎么办?换言之,这样做了后,纪云禾本身的理想就不能实现了。第四,她愿意把自己的成长经历告诉长意。以上种种,不正是纪云禾纯纯的爱吗?她的爱,不是普通女主亲亲抱抱么么的爱,更像是以决绝的姿态、坚韧的性情、完全袒露的信任之爱,就像舒婷的一首诗《致橡树》,我以树的形象和你在一起。。纪云禾不是小白花。

有朋友觉得断尾的过程太仓促,小说中是花笔墨描写的,第一场面太过血腥,肯定不能过审。第二,断尾的过程不重要,断尾的意义就是展现长意的痛苦,现在这样的处理非常棒。首先,他没断之前,做梦和父王对话,就很明确地告诉我们尾巴及其重要,重要到这是一个家族:血脉、家园符号。第二,他是自己断的,只有自己断才断得了。和用血腥场面引起受众的物理同情相比,现在的安排不是更加惨烈吗?他对纪云禾的爱不是更加深厚吗?就因为尾巴这个符号有深层的家园、血缘的意义,所以在长意醒来后,他对纪云禾说:有你的地方就是家,更显珍贵和厚重。(吾心安处是吾乡),上一个这么感动我的是长歌,四方流落,一生困顿之人,但凡说出这句话,便是深刻的认定。。纪云禾后续以更进一步回应他的爱:仙姬鞭打她,已然吐血,但是绝不改口。断崖边孤注一掷,以命相搏,只为换得长意可能存在的一线生机。。纪云禾和长意的感情不弱智,一切有理有据,层层递进,靠的便是这一次次我们眼中的不理解,戏剧本身的意思就是冲突,人物关系,角色的对立与冲突,才推进故事发展。。戏从戈,戈兵也,冲突对立不断,这才是优秀的剧作呀。

朱导的死亡镜头,怼脸拍,哈哈哈,他风格就是这样的,镜头语言多变、丰富,他很会突出细节,重点,马上就抓到最核心的东西呈现出来,非常干脆利落。好比昨天青姫得知宁去世的消息,朱导立马呈现的不是脸,而是耳朵,消息首先告知到的是耳朵,然后是颤抖的嘴唇,再是无声落泪的眼睛,最后再是整个脸的表情,再说台词,做动作。真的面对突如其来的悲伤,哪有立马极致地大哭起来?凡事能大哭的,也都不是极致的悲伤。朱导怼脸拍,死亡镜头,就像照妖镜,但是本剧的每个演员都扛住了,而且他真的很懂热巴、国超的气质,把英气、容颜呈现得非常好!

这里再说一点,本剧编剧对原著的拓展与成全。原著中,这里就写青姬带着雪三月离开,没有交代去哪里了,也没交代这两个都和离殊有关的女人的关系,但是在剧中有交代,雪三月对青姬的感情其实很复杂,她要杀青姬这很能理解,但是不得手后,独白了一段,其实这也是青姬的内心呀:所爱之人爱不得,恨不得,因为生命已经逝去了。后来青姬一人独饮,不也是感伤这段情吗?这两个角色遭遇差不多,青姬把雪三月带到曾经练功的地方,一来是答应离殊,二来更像是遇到相似之人,girls help girl。自此,两人逐渐走向和解,和自己和解,也和所爱之人、对方和解,下一部雪三月实力大涨和青姬一起帮助北境同仇敌忾才说得通。而女孩子之间的互助、怜惜,也把友情凸显的高贵,这多好呀。上一部这么作者、编剧互相成全的剧是《知否》。

最后欢迎大家讨论剧情,最近有很多披皮黑进来了,我们不管什么粉,至少都爱这部剧,让我们专注剧情本身,好好看剧,好好思考,好好讨论。一部好剧,是所有台前幕后人共同努力的结果,每个要素环节都好赞,不要拉一踩一!对立不可取!例如,施法的手势,这么酷飒,打斗动作这么潇洒,和动作导演范一竹老师团队的付出不可分割,而且结出来的符文也是契合道家易经的,这也有文化老师的付出呀。特效也好赞,把科技之美与万物之美紧密结合,特效、动作做不好,肯定就被嘲:东方奇幻,都抵不过歪果仁,这是什么烂剧?编剧、导演读过书吗?我来告诉你,国人的施法手势。等等。和去年我追的另一部剧相比,现在的追剧环境已经好太多太多了,那就让我们更进一部,不在意不理智的声音,和谐共处,快乐追剧,自由表达理性的见解。彼此尊重对方的不同,但去追问更好的视角,接受别人与我的不同,以更加完整的逻辑、丰富的论据去理智表达![心]


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