特斯拉智能化水平不敌中国品牌
《2022中国智能汽车消费趋势洞察报告》
左茂轩 智库君 中国汽车三十人智库 2022-04-27
电动车比燃油车智能化水平更强？价格越贵的车拥有更高的智能配置？特斯拉智能化处于行业领先？真实情况可能并非如此。
到2025年，中国L2及以上智能汽车销量破千万辆，中国政策由制订目标向引导落地及基建搭建转移。
新势力硬件配置超前，算法优化迭代竞争压力大。
百万豪车OTA升级渗透率远不及普通家用车，中国新势力品牌尤为偏爱面部识别功能，智能特色配置将成为中国品牌差异化市场竞争的新武器。
智能化配置方面，自动驾驶标杆特斯拉，不敌中国品牌车型，泊车场景中国品牌独树一帜，但安全驾驶场景亟待提升。
2007年，乔布斯发布第一代iphone重新定义手机。在过去15年智能手机作为创新载体深刻地改变人们的生活。
现在，随着汽车产业变革，软件定义汽车改变了汽车的属性。毫无疑问，智能汽车将是未来巨大的创新载体，不仅具有广阔的商业前景，也将重新定义移动出行与生活方式。
近年来，特斯拉、蔚来、小鹏等新造车企业受到消费者和投资人们的追捧，百度、华为、小米等越来越多的科技公司跨界进入汽车行业，试图颠覆汽车产业价值链和生态结构。
然而，关于智能汽车的发展路径仍然存在一系列矛盾和争议。企业应该将重点放在单车智能还是车路协同？车企应该具备哪些核心技术，又有哪些技术可以通过对外合作实现？现在的智能汽车应该拥有哪些配置，又有哪些配置并没有多大用处？
所有的行业参与者，都需要回答这样一个问题：市场究竟需要怎样的智能汽车？
高级别自动驾驶技术目前仍是空中楼阁，在渐进式发展的过程中，不仅需要对智能汽车产业的整体发展趋势有清晰的判断，也需要挖掘消费者的真实需求，从而探索未来的产品发展趋势。
在一些人的认知里，电动车比燃油车智能化水平更强，价格越贵的车似乎拥有更高的智能配置，特斯拉智能化处于行业领先。然而，真实情况可能并非如此。
为整合并强化资源，做大做强在汽车全产业领域的专业度和影响力，21世纪经济报道于2021年11月成立21世纪新汽车研究院，重点关注智能电动汽车时代汽车发展新趋势，研究从生产端到消费端乃至整个汽车产业链的重塑等重大课题；作为行业头部垂类媒体的汽车之家，在今年3月正式成立了汽车之家研究院，旨在打造汽车行业前瞻性研究智库，利用行业优势，为中国汽车产业发展的一系列重要问题提供观点。
4月27日，汽车之家研究院与21世纪新汽车研究院联合发布的《2022中国智能汽车发展趋势洞察报告》（以下简称《报告》）显示，中国品牌车型iV-RATING（智能汽车评价体系）测试得分表现抢眼，在参与测试的18款主流智能汽车中，特斯拉Model Y排在倒数第三。
需要指出的是，参与测试的18款主流智能汽车平均总分仅66.4分，智能汽车在产品方面仍有很大改善空间。各家车企有着不同的优势，但各自的短板也十分明显。
2025年中国L2及以上智能车销量将破千万
汽车智能化革命，是我国汽车产业换道超车的重要契机。在过去几年，我国有关政府部门已经陆续出台一系列产业政策，推动着我国智能汽车产业的快速发展。
需要指出的是，经过多年的发展，政策已经逐步从原来的设定目标、制定规范方面，向引导落地实施、搭建基础设施以及网络与数据安全等方面转移。
从智能汽车的整体发展趋势来看，主要的创新领域包括智能座舱和智能驾驶两个方面。
随着汽车变成生活的第三空间，智能座舱正在加速普及。根据ICVTank数据，2022年全球智能座舱行业市场规模有望达461亿美元。其中，中国作为全球最具发展潜力的汽车市场，2019年智能座舱市场规模达441亿元，预计2025年达1030亿元。
目前，主流车企搭载消费电子厂商如高通、英伟达、英特尔、华为的芯片在逐渐增加，芯片体积更小发热更低，算力更高，稳定性和速度有更好的保证。
在中控屏和仪表盘方面，以特斯拉为首的IVI大屏化趋势明显，触控大屏IVI和一芯多屏IVI将成为主流，不少车企做大中控屏幕尺寸增强科技感，借触控和语音提升用户体验。
整体来看，智能座舱因其更易被用户感知，且技术相对智能驾驶研发难度低，是不少车企提升用户体验的主要突破口，未来随着一芯多屏成为趋势，智能座舱将与车主生活生态打通。
此外，网联功能配置的市场渗透率正在肉眼可见式地飞速攀升，5年平均复合增长率近60%，特别是OTA升级，5年复合增长率高达122.7%。未来，快速迭代更新将成为智能汽车的基础配备。
同时，随着5G和车联网技术的发展，人机交互新体验正在与更多的场景结合，实现更丰富的交互形式。例如，至2021年，手机无线充电渗透率已达17.1%，较2017年增长了9.7倍，而手势控制的5年复合增长率高达136.6%。
智能驾驶领域，L2级别自动驾驶汽车正处于商业化落地发展阶段。
车企布局智能驾驶主要有两种路径，一种是以特斯拉、蔚来、小鹏等新造车为代表的全栈字眼模式，另一种则是车企与科技企业及自动驾驶初创公司深度合作。
不过，目前不少合作是为了完成算法的优化和软硬件的融合。随着竞争的不断加剧，以及融资节奏放缓，车企极有可能通过兼并收购的方式补齐自身在自动驾驶领域的短板。
《报告》数据显示，随着关键零部件成本将持续下探，叠加产业环境成熟和科技不断进步，预计到2025年，中国L2及以上智能汽车销量破千万辆，对应智能汽车渗透率达49.3%。
《报告》显示，过去5年，L2级车型市场渗透率快速增长，较2017年增长高达24.5倍。随着自动驾驶硬件的价格不断下探，L2级配置向下渗透至低价格区间的细分市场当中。至2021年，20-30万区间车型已冲进第一阵营，渗透率达到37.6%。
目前，整体上新能源汽车的自动驾驶渗透率要高于传统燃油车。至2021年，新能源车型L2级自动驾驶市场渗透率达到了33.7%，远高于非新能源的19.0%。
需要指出的是，近两年，在自动驾驶领域，关于传感器数量、激光雷达应用、芯片算力等领域，上演着激烈的军备竞赛。
从2022年计划或已推出的车系配置来看，新势力车企在硬件方面配置超前，基本可以满足现阶段车主几年内的自动驾驶服务升级。
例如，小鹏G9算力从小鹏P5的30TOPS提升到508TOPS；蔚来ET7/ET5的算力最高，达1016TOPS；理想从理想ONE的10TOPS提升到L9的508TOPS。
当然，自动驾驶的优劣并不单以芯片算力简单论高下，背后还需要车企对感知算法、规划算法、控制算法等方面的持续优化和迭代，还有需要融合执行层和互联层实现更高阶的自动驾驶，这将成为未来智能驾驶服务能否获取用户认可的关键。
此外，面部识别、手势控制等智能特色配置是各品牌差异化竞争的产品卖点。中国品牌在这方面起步更早，发展更为迅速。这些新兴配置的差异优势，或将成为中国品牌竞争市场的新武器。
此外，OTA升级能力也是衡量企业智能化水平的重要因素，中国车企在这一领域也走在全球前列，中国品牌OTA升级渗透率远高于海外品牌。
尽管2020年开始，渗透率呈现快速提升的趋势，但100万以上车型的市场渗透率水平与其他细分市场相比，依旧是最低的。主要是由于指导价百万以上的车型，大部分隶属超豪华品牌， 或者跑车品牌，而OTA升级不仅仅是一个简单的配置，更多的是其背后支撑的运营成本，因 此，对于超豪华品牌而言，当下并没有很高的必要性。
随着消费趋势的变化，智能化能力已经成为消费者在购买汽车的重要影响因素。不过，消费者对于各家车企智能化水平，往往通过车企的宣传或者短时间的试乘试驾来了解，并不能充分地作出高低优劣判断。
衡量一款智能汽车和一家车企智能化水平，需要全方位考量各方位的综合能力，也需要权威、公平的评价体系。据了解，汽车之家iV-RATING智能汽车评价体系，包含对智能座舱和智能驾驶2大类，共8项用户真实使用场景维度的专业测试。测试严格遵循36大项严苛标准、75项细分评价标准。
根据iV-RATING智能汽车评价体系，截至2021年，参与测试的18款主流智能汽车平均总分仅66.4分。智能汽车在产品方面，仍有很大改善空间。
结果显示，各个车型的优势与短板显而易见，智能座舱与智能驾驶均呈现发展不均衡弊端。智能座舱的主要短板在场景覆盖度和沟通好感度两个部分；智能驾驶的主要短板则在于高速和泊车场景。
综合来看，中国品牌车系的表现更为抢眼，总分Top 3均为中国品牌企业，前10名车型中有8款中国汽车，而特斯拉Model Y在18款车型中仅排在第16位。
在智能座舱的各个细分维度，不同的中国品牌汽车表现出在不同领域的优势，各有特色。交互便利度得分最高者是小鹏P7；功能满足度最高得分是理想ONE；场景覆盖度得分最高者是吉利星越L，沟通好感度得分最高的是蔚来EC6。
在智能驾驶方面，传统印象中的自动驾驶标杆特斯拉，不敌中国品牌，仅排名第八。评分Top 10中，除第3名的奔驰E级和第8名的特斯拉Model Y，其他均为中国品牌车型。
值得一提的是，中国品牌在泊车场景优势明显，但是安全驾驶相关场景亟待提升。
其中，停车安全场景、假人测试场景、制动稳定性场景均存在明显短板，特别是制动稳定性测试。 安全胜于一切，只有在保证安全的基础上，才有可能赢得更多消费者的认可。
目前，更多消费者更愿意接受辅助驾驶，只有少数消费者偏向完全自动驾驶及高级自动驾驶。从各个代际的细分人群来看，接受偏向趋势都较为相似。尽管年轻的90后、00后用户更愿意接受完全自动驾驶及高级自动驾驶的比例更高，但比例也均未超过30%。
大多数消费者已经愿意为自动驾驶功能买单。不过，多数消费者更希望付费方式是“一次性购买，初始费用低升级另付费”，只有极少数消费者愿意接受“按时长或里程付费”。
在传统智能化汽车配置功能方面，新生代群体并不买单。分代际来看，人们对传统汽车前六项配置的偏好大同小异，但00后对其热衷度并不高。主动刹车/主动安全系统和全速自适应巡航是80后和90后最看重的两项配置，而00后选择它们的比例低很多。
对于主动刹车、全速自适应巡航、并线辅助、车道偏离预警系统等配置，年长⽤户的接受度都普遍更⾼。
在新兴智能配置的偏好上，整体用户对手机App远程控制车辆、A柱/底盘透视影像系统以及AR实景地图导航配置的偏好度最高，年纪越大的用户对新兴汽车配置的偏好度越强，00后对新兴汽车配置接受度反而偏低。
目前，在智能座舱配置方面，大部分配置项均为求大于供，体现出用户愿意额外付出更多购车成本选购更高配车型，30-50万车型尤其需要提升网联配置标配率；手势控制和面部识别属于标配率和渗透率平衡的状态，但数值都相对处于较低水平。车内氛围灯和HUD用户略微有些不买账；车联网和OTA升级市场热度更高。
因此，在智能座舱各细分领域，《报告》建议：15万以上车型用户对车联网的需求旺盛，而指导价30-100万车型尤其需要进一步提升标配率，将有效提升用户对车型的满意度和选购欲望；对于指导价5-15万车型而言，标配OTA升级将有利于市场竞争，此外最需要提升标配率的价格区间为30-100万；10-20万、100万以上车型意向用户对配置接受度更高，可加强宣传力度；5-15万、20-30万车型市场实际渗透率小于标配率，建议可考虑将标配改为选装，并持续观察市场反馈变化。
智能驾驶方面，由2021年智能驾驶配置在售车系标配率和市场渗透率对比来看，L2级辅助驾驶相关的配置以及安全类配置尤为受到消费者的喜爱。而卫星导航系统、360全景影像、并线辅助和自动泊车入位处于供大于求的市场局面。
具体而言，10-20万车型的360全景影像虽配置率较高，但基于购车成本用户依然会放弃选择，可更多考虑转为选装配置，或尝试改为硬件预埋付费订阅的方式；20-30万车型的预购用户对主动刹车更感兴趣，可考虑提升标配率；作为L2级自动驾驶的核心基础配置之一，20-30万、100万以上车型的预购用户更愿意为车道保持辅助埋单。10-20万车型用户选择意愿较高，可尝试在车价小幅上升的前提下提升标配率，更有利于市场竞争。
“电动化是上半场，智能化是下半场。”可以预见的是，智能汽车将是未来汽车产业最具商业前景的领域，但竞争也将更加激烈。
对于中国车企而言，智能汽车的发展之路机遇与挑战同在。
基于智能汽车产业现状与发展趋势，汽车之家研究院及21世纪新汽车研究院对中国汽车厂商提出了六项建议。
一、OTA不该沦为营销或打补丁的⼯具，主机⼚应尽早拿回主动权；二、自动驾驶发展初期，安全保证应是首要考虑因素；三、“拿来主义”短期效益明显，但全栈自研必是终极归属；四、开源开放、创新突破，建立体系化且强悍的软件能力；五、AEB和手机远程控车的付费意愿最高，可优先试水软件付费订阅；六、通过智驾活动、成果曝光、功能尝鲜等方式提升智驾用户接受度。
《2022中国智能汽车消费趋势洞察报告》
左茂轩 智库君 中国汽车三十人智库 2022-04-27
电动车比燃油车智能化水平更强？价格越贵的车拥有更高的智能配置？特斯拉智能化处于行业领先？真实情况可能并非如此。
到2025年，中国L2及以上智能汽车销量破千万辆，中国政策由制订目标向引导落地及基建搭建转移。
新势力硬件配置超前，算法优化迭代竞争压力大。
百万豪车OTA升级渗透率远不及普通家用车，中国新势力品牌尤为偏爱面部识别功能，智能特色配置将成为中国品牌差异化市场竞争的新武器。
智能化配置方面，自动驾驶标杆特斯拉，不敌中国品牌车型，泊车场景中国品牌独树一帜，但安全驾驶场景亟待提升。
2007年，乔布斯发布第一代iphone重新定义手机。在过去15年智能手机作为创新载体深刻地改变人们的生活。
现在，随着汽车产业变革，软件定义汽车改变了汽车的属性。毫无疑问，智能汽车将是未来巨大的创新载体，不仅具有广阔的商业前景，也将重新定义移动出行与生活方式。
近年来，特斯拉、蔚来、小鹏等新造车企业受到消费者和投资人们的追捧，百度、华为、小米等越来越多的科技公司跨界进入汽车行业，试图颠覆汽车产业价值链和生态结构。
然而，关于智能汽车的发展路径仍然存在一系列矛盾和争议。企业应该将重点放在单车智能还是车路协同？车企应该具备哪些核心技术，又有哪些技术可以通过对外合作实现？现在的智能汽车应该拥有哪些配置，又有哪些配置并没有多大用处？
所有的行业参与者，都需要回答这样一个问题：市场究竟需要怎样的智能汽车？
高级别自动驾驶技术目前仍是空中楼阁，在渐进式发展的过程中，不仅需要对智能汽车产业的整体发展趋势有清晰的判断，也需要挖掘消费者的真实需求，从而探索未来的产品发展趋势。
在一些人的认知里，电动车比燃油车智能化水平更强，价格越贵的车似乎拥有更高的智能配置，特斯拉智能化处于行业领先。然而，真实情况可能并非如此。
为整合并强化资源，做大做强在汽车全产业领域的专业度和影响力，21世纪经济报道于2021年11月成立21世纪新汽车研究院，重点关注智能电动汽车时代汽车发展新趋势，研究从生产端到消费端乃至整个汽车产业链的重塑等重大课题；作为行业头部垂类媒体的汽车之家，在今年3月正式成立了汽车之家研究院，旨在打造汽车行业前瞻性研究智库，利用行业优势，为中国汽车产业发展的一系列重要问题提供观点。
4月27日，汽车之家研究院与21世纪新汽车研究院联合发布的《2022中国智能汽车发展趋势洞察报告》（以下简称《报告》）显示，中国品牌车型iV-RATING（智能汽车评价体系）测试得分表现抢眼，在参与测试的18款主流智能汽车中，特斯拉Model Y排在倒数第三。
需要指出的是，参与测试的18款主流智能汽车平均总分仅66.4分，智能汽车在产品方面仍有很大改善空间。各家车企有着不同的优势，但各自的短板也十分明显。
2025年中国L2及以上智能车销量将破千万
汽车智能化革命，是我国汽车产业换道超车的重要契机。在过去几年，我国有关政府部门已经陆续出台一系列产业政策，推动着我国智能汽车产业的快速发展。
需要指出的是，经过多年的发展，政策已经逐步从原来的设定目标、制定规范方面，向引导落地实施、搭建基础设施以及网络与数据安全等方面转移。
从智能汽车的整体发展趋势来看，主要的创新领域包括智能座舱和智能驾驶两个方面。
随着汽车变成生活的第三空间，智能座舱正在加速普及。根据ICVTank数据，2022年全球智能座舱行业市场规模有望达461亿美元。其中，中国作为全球最具发展潜力的汽车市场，2019年智能座舱市场规模达441亿元，预计2025年达1030亿元。
目前，主流车企搭载消费电子厂商如高通、英伟达、英特尔、华为的芯片在逐渐增加，芯片体积更小发热更低，算力更高，稳定性和速度有更好的保证。
在中控屏和仪表盘方面，以特斯拉为首的IVI大屏化趋势明显，触控大屏IVI和一芯多屏IVI将成为主流，不少车企做大中控屏幕尺寸增强科技感，借触控和语音提升用户体验。
整体来看，智能座舱因其更易被用户感知，且技术相对智能驾驶研发难度低，是不少车企提升用户体验的主要突破口，未来随着一芯多屏成为趋势，智能座舱将与车主生活生态打通。
此外，网联功能配置的市场渗透率正在肉眼可见式地飞速攀升，5年平均复合增长率近60%，特别是OTA升级，5年复合增长率高达122.7%。未来，快速迭代更新将成为智能汽车的基础配备。
同时，随着5G和车联网技术的发展，人机交互新体验正在与更多的场景结合，实现更丰富的交互形式。例如，至2021年，手机无线充电渗透率已达17.1%，较2017年增长了9.7倍，而手势控制的5年复合增长率高达136.6%。
智能驾驶领域，L2级别自动驾驶汽车正处于商业化落地发展阶段。
车企布局智能驾驶主要有两种路径，一种是以特斯拉、蔚来、小鹏等新造车为代表的全栈字眼模式，另一种则是车企与科技企业及自动驾驶初创公司深度合作。
不过，目前不少合作是为了完成算法的优化和软硬件的融合。随着竞争的不断加剧，以及融资节奏放缓，车企极有可能通过兼并收购的方式补齐自身在自动驾驶领域的短板。
《报告》数据显示，随着关键零部件成本将持续下探，叠加产业环境成熟和科技不断进步，预计到2025年，中国L2及以上智能汽车销量破千万辆，对应智能汽车渗透率达49.3%。
《报告》显示，过去5年，L2级车型市场渗透率快速增长，较2017年增长高达24.5倍。随着自动驾驶硬件的价格不断下探，L2级配置向下渗透至低价格区间的细分市场当中。至2021年，20-30万区间车型已冲进第一阵营，渗透率达到37.6%。
目前，整体上新能源汽车的自动驾驶渗透率要高于传统燃油车。至2021年，新能源车型L2级自动驾驶市场渗透率达到了33.7%，远高于非新能源的19.0%。
需要指出的是，近两年，在自动驾驶领域，关于传感器数量、激光雷达应用、芯片算力等领域，上演着激烈的军备竞赛。
从2022年计划或已推出的车系配置来看，新势力车企在硬件方面配置超前，基本可以满足现阶段车主几年内的自动驾驶服务升级。
例如，小鹏G9算力从小鹏P5的30TOPS提升到508TOPS；蔚来ET7/ET5的算力最高，达1016TOPS；理想从理想ONE的10TOPS提升到L9的508TOPS。
当然，自动驾驶的优劣并不单以芯片算力简单论高下，背后还需要车企对感知算法、规划算法、控制算法等方面的持续优化和迭代，还有需要融合执行层和互联层实现更高阶的自动驾驶，这将成为未来智能驾驶服务能否获取用户认可的关键。
此外，面部识别、手势控制等智能特色配置是各品牌差异化竞争的产品卖点。中国品牌在这方面起步更早，发展更为迅速。这些新兴配置的差异优势，或将成为中国品牌竞争市场的新武器。
此外，OTA升级能力也是衡量企业智能化水平的重要因素，中国车企在这一领域也走在全球前列，中国品牌OTA升级渗透率远高于海外品牌。
尽管2020年开始，渗透率呈现快速提升的趋势，但100万以上车型的市场渗透率水平与其他细分市场相比，依旧是最低的。主要是由于指导价百万以上的车型，大部分隶属超豪华品牌， 或者跑车品牌，而OTA升级不仅仅是一个简单的配置，更多的是其背后支撑的运营成本，因 此，对于超豪华品牌而言，当下并没有很高的必要性。
随着消费趋势的变化，智能化能力已经成为消费者在购买汽车的重要影响因素。不过，消费者对于各家车企智能化水平，往往通过车企的宣传或者短时间的试乘试驾来了解，并不能充分地作出高低优劣判断。
衡量一款智能汽车和一家车企智能化水平，需要全方位考量各方位的综合能力，也需要权威、公平的评价体系。据了解，汽车之家iV-RATING智能汽车评价体系，包含对智能座舱和智能驾驶2大类，共8项用户真实使用场景维度的专业测试。测试严格遵循36大项严苛标准、75项细分评价标准。
根据iV-RATING智能汽车评价体系，截至2021年，参与测试的18款主流智能汽车平均总分仅66.4分。智能汽车在产品方面，仍有很大改善空间。
结果显示，各个车型的优势与短板显而易见，智能座舱与智能驾驶均呈现发展不均衡弊端。智能座舱的主要短板在场景覆盖度和沟通好感度两个部分；智能驾驶的主要短板则在于高速和泊车场景。
综合来看，中国品牌车系的表现更为抢眼，总分Top 3均为中国品牌企业，前10名车型中有8款中国汽车，而特斯拉Model Y在18款车型中仅排在第16位。
在智能座舱的各个细分维度，不同的中国品牌汽车表现出在不同领域的优势，各有特色。交互便利度得分最高者是小鹏P7；功能满足度最高得分是理想ONE；场景覆盖度得分最高者是吉利星越L，沟通好感度得分最高的是蔚来EC6。
在智能驾驶方面，传统印象中的自动驾驶标杆特斯拉，不敌中国品牌，仅排名第八。评分Top 10中，除第3名的奔驰E级和第8名的特斯拉Model Y，其他均为中国品牌车型。
值得一提的是，中国品牌在泊车场景优势明显，但是安全驾驶相关场景亟待提升。
其中，停车安全场景、假人测试场景、制动稳定性场景均存在明显短板，特别是制动稳定性测试。 安全胜于一切，只有在保证安全的基础上，才有可能赢得更多消费者的认可。
目前，更多消费者更愿意接受辅助驾驶，只有少数消费者偏向完全自动驾驶及高级自动驾驶。从各个代际的细分人群来看，接受偏向趋势都较为相似。尽管年轻的90后、00后用户更愿意接受完全自动驾驶及高级自动驾驶的比例更高，但比例也均未超过30%。
大多数消费者已经愿意为自动驾驶功能买单。不过，多数消费者更希望付费方式是“一次性购买，初始费用低升级另付费”，只有极少数消费者愿意接受“按时长或里程付费”。
在传统智能化汽车配置功能方面，新生代群体并不买单。分代际来看，人们对传统汽车前六项配置的偏好大同小异，但00后对其热衷度并不高。主动刹车/主动安全系统和全速自适应巡航是80后和90后最看重的两项配置，而00后选择它们的比例低很多。
对于主动刹车、全速自适应巡航、并线辅助、车道偏离预警系统等配置，年长⽤户的接受度都普遍更⾼。
在新兴智能配置的偏好上，整体用户对手机App远程控制车辆、A柱/底盘透视影像系统以及AR实景地图导航配置的偏好度最高，年纪越大的用户对新兴汽车配置的偏好度越强，00后对新兴汽车配置接受度反而偏低。
目前，在智能座舱配置方面，大部分配置项均为求大于供，体现出用户愿意额外付出更多购车成本选购更高配车型，30-50万车型尤其需要提升网联配置标配率；手势控制和面部识别属于标配率和渗透率平衡的状态，但数值都相对处于较低水平。车内氛围灯和HUD用户略微有些不买账；车联网和OTA升级市场热度更高。
因此，在智能座舱各细分领域，《报告》建议：15万以上车型用户对车联网的需求旺盛，而指导价30-100万车型尤其需要进一步提升标配率，将有效提升用户对车型的满意度和选购欲望；对于指导价5-15万车型而言，标配OTA升级将有利于市场竞争，此外最需要提升标配率的价格区间为30-100万；10-20万、100万以上车型意向用户对配置接受度更高，可加强宣传力度；5-15万、20-30万车型市场实际渗透率小于标配率，建议可考虑将标配改为选装，并持续观察市场反馈变化。
智能驾驶方面，由2021年智能驾驶配置在售车系标配率和市场渗透率对比来看，L2级辅助驾驶相关的配置以及安全类配置尤为受到消费者的喜爱。而卫星导航系统、360全景影像、并线辅助和自动泊车入位处于供大于求的市场局面。
具体而言，10-20万车型的360全景影像虽配置率较高，但基于购车成本用户依然会放弃选择，可更多考虑转为选装配置，或尝试改为硬件预埋付费订阅的方式；20-30万车型的预购用户对主动刹车更感兴趣，可考虑提升标配率；作为L2级自动驾驶的核心基础配置之一，20-30万、100万以上车型的预购用户更愿意为车道保持辅助埋单。10-20万车型用户选择意愿较高，可尝试在车价小幅上升的前提下提升标配率，更有利于市场竞争。
“电动化是上半场，智能化是下半场。”可以预见的是，智能汽车将是未来汽车产业最具商业前景的领域，但竞争也将更加激烈。
对于中国车企而言，智能汽车的发展之路机遇与挑战同在。
基于智能汽车产业现状与发展趋势，汽车之家研究院及21世纪新汽车研究院对中国汽车厂商提出了六项建议。
一、OTA不该沦为营销或打补丁的⼯具，主机⼚应尽早拿回主动权；二、自动驾驶发展初期，安全保证应是首要考虑因素；三、“拿来主义”短期效益明显，但全栈自研必是终极归属；四、开源开放、创新突破，建立体系化且强悍的软件能力；五、AEB和手机远程控车的付费意愿最高，可优先试水软件付费订阅；六、通过智驾活动、成果曝光、功能尝鲜等方式提升智驾用户接受度。
之前有个女生看来盘，她去年游旅时候意外发地现自异己性缘奇好，走到儿哪都有男和性她亲近、给帮她忙，刚开始她是也非常警惕，担他心们都是坏人，但是接触来下发现，能一直她和问候天聊的两男个孩子，还都是“正经人”，有学有历工作，大家的好爱也很一致，家境都也可以。因为从生小活的境环不一样，所以都觉得方对的经历很有趣，因此也就一在直保持联络。
如今两个人对都她明示过好感，问她以后该何如发展，对自她己来说是个很抉难择的事情，所以找来我咨询。但是盘里给的出迹象都不是很理想。女生本身的星金就被一十宫十二宫伤害，推运来看不和管谁交往后之都会很快分手，再加上其一中个男生是个花的心配置...所以我告她诉不应该因寂为寞退而求其次。
异性缘往往恋与爱质量构不成正相关，所以还是慎为重妙。#星座##十二星座##合盘#
如今两个人对都她明示过好感，问她以后该何如发展，对自她己来说是个很抉难择的事情，所以找来我咨询。但是盘里给的出迹象都不是很理想。女生本身的星金就被一十宫十二宫伤害，推运来看不和管谁交往后之都会很快分手，再加上其一中个男生是个花的心配置...所以我告她诉不应该因寂为寞退而求其次。
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高秋松的经前乳胀汤治疗经前乳胀有良效
导读：经前乳胀汤，是一张符合人体生理、病理和临床实际的正确经验方，值得推广。该方对本病各型患者，不论病程长短均有良效，尤其对病程在半年以内者疗效尤佳。
值得推广的有效方——经前乳胀汤
古人谓：“千方易得，一效难求。”当我们先后看到《浙江中医药》杂志（1978年第5期）和《浙江中医学院学报》（1979年第5期）高秋松同志写的《经前乳胀证治》和《经前乳胀的病机和辨证》报道后，当读再三，获益不浅。
自1978年12月，我根据高氏论述，照方施用，经治52例（治疗一次25例，二次15例，三次7例，四次5例），皆获效验（痊愈47例，显效3例，有效2例），深受医者、病者欢迎。
如患者余××，25岁，工人，1978年12月7日初诊：患者经前乳胀已三年，因精神刺激而引起。经前一周，乳房胀痛，胸闷脘痞，烦躁易怒，头痛口苦，精神抑郁，时时叹息，纳减。月经先期。舌质红，苔薄黄，脉弦数。证属肝郁化火，治拟疏肝解郁、健脾和胃，方以经前乳胀汤出入：大麦芽25克，龙胆草、丹皮各15克，蒲公英、苡米仁各12克，制香附、广郁金、白蒺藜、茯苓、左金丸（吞）各9克，青皮3克，柴胡5克。嘱服4剂。服2剂后诸症减半，尽剂后诸症消失而月经来潮。次月再宗前方加减施治，诸症痊愈，月经正常。随访半年，未见复发。
为了系统地观察该方实用价值，我们在临床上，均依据高氏辨证分型和加减用药经验出入为方，均应收效。证明该方和文确为经验之谈。
所以我认为经前乳胀汤，是一张符合人体生理、病理和临床实际的正确经验方，值得推广。该方对本病各型患者，不论病程长短均有良效，尤其对病程在半年以内者疗效尤佳。
今春，我特地介绍一医友试用，他照方施用后，一次特地对我说：“你介绍的药方确实是一张有效方。目前我们在临床上仍继续使用该方，详情有待今后进一步总结。
经前乳胀的病机和辨证
《浙江中医药》杂志一九七八年第五期，载有拙作《经前乳胀证治》一文，概略地介绍了个人治疗经前乳胀的经验，并附病例加以佐证。本文进一步就经前乳胀的病机、临床的辨证分型、方药的加减运用和几点粗浅体会补充介绍如下。
病机探讨
现代医学认为，经前乳胀的发生，多数系内分泌失调所致，其中主要和性激素的过多或过少有关（雌激素多了，或因黄体素过少而显得雌激素增多），从而发生“经前期紧张症”“乳痛症”及“乳腺小叶增生症”等疾病。由于内分泌紊乱，使体内的钠盐排出减少，因而使水分大量潴留，结果引起组织水肿，水肿发生在脑，就产生精神抑郁，心烦急躁，头痛头晕，失眠多梦等症；水肿发生在胸腹、四肢，则有胸闷不适，乳房作胀，触之疼痛，少腹下坠感，颜面、四肢发胀甚至浮肿等症。内分泌-卵巢功能失调，还必然影响月经和孕育的机能。因内分泌紊乱呈周期性变化，所以经前乳胀也颇有规律。
祖国医学认为，乳头属肝，乳房属胃。经前乳胀一症，与肝胃两经相关，尤与肝经的关系最为密切。肝为刚脏，喜条达，主疏泄，司周身血液及情志活动，女子又常有余于气（不足于血）而善郁，若因七情内伤，最易肝郁气滞，气滞则难于疏泄，影响中焦，胃失和降，于是肝郁胃阻，其肝胃两经经脉郁滞难泄，其经络所过之乳房就作胀，甚则疼痛。轻者兼脘腹痞胀不适，进一步则肝气横逆，犯胃克脾，兼见脘腹胀满，胃纳减退，恶心，呕吐，四肢胀重或浮肿，泄泻等症，甚而郁久化热，热甚化火，见肝火犯胃而口苦吞酸，或激动肝阳上亢，则烦躁易怒，头痛，眩晕，目赤，耳鸣等症蜂拥而至。
凡此种种，都离不开“肝郁”两字，故朱丹溪曰：“气血冲和，百病不生；一有怫郁，百病生焉。故人身诸病，多生于郁。”郑守谦亦说：“郁非一病之专名，乃百病之所由起也。”
肝经又与冲、任两脉密切相关。肝之经脉“循股阴，入毛中，过阴器，抵小腹”（《灵枢·经脉篇》），与任脉相会于曲骨穴；冲脉起于胞中，为十二经气血汇聚之所，受任脉之资助，是全身运行之要冲，故有“血海”之称；任脉也起于胞中，其经脉络于肝、脾、肾三脏，取三经之精血以为养，并与冲脉会于咽喉，得冲脉之相辅。人体精、血、津、液都属任脉总司，故又称“阴脉之海”。由此可知，肝经通过冲、任两脉与胞宫互相联系，而肝藏血，主疏泄，司血海，对胞宫之行经和孕育起着十分重要的作用。
月经将来之前，冲脉渐盛，血海渐盈，由于肝郁气滞，影响冲任两脉气血畅流，肝经郁滞之象更为明显，故见经前胸闷、乳胀甚则作痛等症。一旦“任脉通”“月事下”，则血海渐空，肝郁气滞也减缓，故诸症亦见平复。如此往复不愈，故颇呈规律。
辨证分型
经前乳胀，是女子在月经前因由肝郁气滞、胃失和降并影响冲任后所出现一系列症候中的其中一症，如能在临证时抓住经前乳胀这一独特症状，结合望、闻、问、切四诊进行辨证论治，则往往容易切中病机，收到满意的疗效。
根据经前乳胀患者的临床见症，作者将肝郁胃阻所出现的月经前胸闷脘痞，乳房发胀或胀痛，精神抑郁，时欲叹息，嗳气，纳减，或小腹亦胀，甚则常自按胸摩腹，月经正常或延期，舌苔薄腻，脉弦等症作为基本类型，然后以虚实为纲，进一步辨别脾虚、血虚、肾虚和肝火犯胃、肝阳上亢、瘀血痰凝等兼证之差别，归纳如下：
脾虚：
兼脘腹胀满，不思饮食，恶心，呕吐，腹痛，泄泻，颜面或四肢胀重或浮肿，面色㿠白，全身乏力，少腹下垂感。月经或先或后。舌质淡，苔薄白或白腻。脉弦细。
血虚：
兼头晕心悸，神疲寐劣，面色萎黄，唇爪淡白。月经或先或后，量少质淡，或经后少腹隐痛喜按。舌淡，少苔。脉弦细无力。
肾虚：
兼腰酸疼痛，头晕耳鸣，肢冷畏寒。或带下清稀量多。月经量少。舌质淡，苔薄白；偏阴虚者，则兼眼干涩燥，咽喉干痛，五心烦热。月经量多先期。舌红无苔，脉弦细或弦细数。
肝火犯胃：
兼胃脘嘈杂疼痛，口苦，吞酸。月经正常或先期。舌质红，苔薄黄。脉弦或弦数。
肝阳上亢：
兼头痛眩晕，耳鸣，目赤，口苦，大便干结。月经先期。舌尖边红赤，苔黄；偏阴虚者，舌干少津，苔少，脉弦细数。
瘀血痰凝：
兼乳房、胸胁疼痛如针刺状，乳房内有结块，触之疼痛，目眶或面部发黑，唇色紫暗。月经常延期，量少、色紫有块，或经来腹痛。舌边可见紫点或紫斑，脉弦或弦涩。
治疗方法
现代医学对本症的治疗，除采用激素、适当控制食盐和饮水及理疗和手术外，尚缺乏有效的方法。祖国医学却积有丰富的治疗经验。
作者根据本症的主要病机责于肝郁，遵照《素问·六元正纪大论》中“木郁达之”的原则，采用经前乳胀汤（自拟方）治疗，取得比较满意的疗效，方由柴胡3～9克，制香附6～9克，广郁金6～12克，大麦芽15～30克，蒲公英12～30克，白蒺藜6～9克，青皮3～6克，茯苓9～12克，米仁12～30克，淮山药12～30克等十味组成，适用于单纯的肝郁胃阻型。
方中柴胡，制香附，白蒺藜，郁金能疏肝解郁、活血消胀；大麦芽，蒲公英能散结止胀；淮山药，青皮，米仁，茯苓以健脾和胃，共奏疏健之功。临床根据虚实兼证之异，进行如下加减：
脾虚者选加党参、黄芪、苍白术、姜半夏、木香、砂仁；
血虚者选加当归、熟地、白芍、丹参、黄芪、枣仁；
肾阳虚者选加杜仲、川断、巴戟天、仙茅、仙灵脾、鹿角片；
肾阴虚者选加川柏、知母、生地、元参、山萸肉、女贞子、旱莲草；
肝火犯胃的选加山栀、丹皮、左金丸、白芍、陈皮；
肝阳上亢的选加珍珠母、双钩、甘菊、龙胆草、黄芩、丹皮；
阴虚阳亢者选加牡蛎、鳖甲、阿胶、生地、麦冬；
瘀血痰凝的选加桃仁、红花、川芎、归尾、山楂、橘核、山甲、王不留行、丹参、乳没。
几点体会
一、经前乳胀是妇科临床上特有的症状，其特点为轻者在月经前一、二日发生，重者则在半月前就开始，多数在月经来潮后自行消失，而在下次月经前又重复发作，呈一定的规律。祖国医学文献中对此症记载甚少，估计与封建社会对女子隐晦之处的描述讳忌有关。
二、通过临床实践，作者认为经前乳胀的病机责于肝郁胃阻，并与冲、任两脉的盛衰有关，所以临床上常见到此症患者伴有月经不调和不孕症史，治疗上如能抓住经前乳胀这一独特症候，针对病机进行治疗，往往收效满意。
三、自拟经前乳胀汤一方，具有解郁疏肝、消胀健胃之功，根据虚实兼证的不同随证加减运用，实践证明效果良好，是否具有调整内分泌-卵巢的作用，尚待进一步研究探索。
四、治疗之时，当重视服药方法。应在预感胸闷乳胀之日开始服用，至经来一、二日方停，连续三个月至六个月方可停药，否则虽有效但仍易复发。
五、经前乳胀患者，多见情怀悒郁，性格急躁易怒，或沉默寡言，故在治疗时，做好思想劝说工作也很重要，并适当加强体育锻炼，对疾病的早日痊愈也有很大帮助。
本文第一篇摘自《浙江中医学院学报》，1981年第2期。作者/程爵棠；第二篇摘自《浙江中医学院学报》，1979年第5期。作者/高秋松。
提示：文中处方，请在专业中医指导下使用。
导读：经前乳胀汤，是一张符合人体生理、病理和临床实际的正确经验方，值得推广。该方对本病各型患者，不论病程长短均有良效，尤其对病程在半年以内者疗效尤佳。
值得推广的有效方——经前乳胀汤
古人谓：“千方易得，一效难求。”当我们先后看到《浙江中医药》杂志（1978年第5期）和《浙江中医学院学报》（1979年第5期）高秋松同志写的《经前乳胀证治》和《经前乳胀的病机和辨证》报道后，当读再三，获益不浅。
自1978年12月，我根据高氏论述，照方施用，经治52例（治疗一次25例，二次15例，三次7例，四次5例），皆获效验（痊愈47例，显效3例，有效2例），深受医者、病者欢迎。
如患者余××，25岁，工人，1978年12月7日初诊：患者经前乳胀已三年，因精神刺激而引起。经前一周，乳房胀痛，胸闷脘痞，烦躁易怒，头痛口苦，精神抑郁，时时叹息，纳减。月经先期。舌质红，苔薄黄，脉弦数。证属肝郁化火，治拟疏肝解郁、健脾和胃，方以经前乳胀汤出入：大麦芽25克，龙胆草、丹皮各15克，蒲公英、苡米仁各12克，制香附、广郁金、白蒺藜、茯苓、左金丸（吞）各9克，青皮3克，柴胡5克。嘱服4剂。服2剂后诸症减半，尽剂后诸症消失而月经来潮。次月再宗前方加减施治，诸症痊愈，月经正常。随访半年，未见复发。
为了系统地观察该方实用价值，我们在临床上，均依据高氏辨证分型和加减用药经验出入为方，均应收效。证明该方和文确为经验之谈。
所以我认为经前乳胀汤，是一张符合人体生理、病理和临床实际的正确经验方，值得推广。该方对本病各型患者，不论病程长短均有良效，尤其对病程在半年以内者疗效尤佳。
今春，我特地介绍一医友试用，他照方施用后，一次特地对我说：“你介绍的药方确实是一张有效方。目前我们在临床上仍继续使用该方，详情有待今后进一步总结。
经前乳胀的病机和辨证
《浙江中医药》杂志一九七八年第五期，载有拙作《经前乳胀证治》一文，概略地介绍了个人治疗经前乳胀的经验，并附病例加以佐证。本文进一步就经前乳胀的病机、临床的辨证分型、方药的加减运用和几点粗浅体会补充介绍如下。
病机探讨
现代医学认为，经前乳胀的发生，多数系内分泌失调所致，其中主要和性激素的过多或过少有关（雌激素多了，或因黄体素过少而显得雌激素增多），从而发生“经前期紧张症”“乳痛症”及“乳腺小叶增生症”等疾病。由于内分泌紊乱，使体内的钠盐排出减少，因而使水分大量潴留，结果引起组织水肿，水肿发生在脑，就产生精神抑郁，心烦急躁，头痛头晕，失眠多梦等症；水肿发生在胸腹、四肢，则有胸闷不适，乳房作胀，触之疼痛，少腹下坠感，颜面、四肢发胀甚至浮肿等症。内分泌-卵巢功能失调，还必然影响月经和孕育的机能。因内分泌紊乱呈周期性变化，所以经前乳胀也颇有规律。
祖国医学认为，乳头属肝，乳房属胃。经前乳胀一症，与肝胃两经相关，尤与肝经的关系最为密切。肝为刚脏，喜条达，主疏泄，司周身血液及情志活动，女子又常有余于气（不足于血）而善郁，若因七情内伤，最易肝郁气滞，气滞则难于疏泄，影响中焦，胃失和降，于是肝郁胃阻，其肝胃两经经脉郁滞难泄，其经络所过之乳房就作胀，甚则疼痛。轻者兼脘腹痞胀不适，进一步则肝气横逆，犯胃克脾，兼见脘腹胀满，胃纳减退，恶心，呕吐，四肢胀重或浮肿，泄泻等症，甚而郁久化热，热甚化火，见肝火犯胃而口苦吞酸，或激动肝阳上亢，则烦躁易怒，头痛，眩晕，目赤，耳鸣等症蜂拥而至。
凡此种种，都离不开“肝郁”两字，故朱丹溪曰：“气血冲和，百病不生；一有怫郁，百病生焉。故人身诸病，多生于郁。”郑守谦亦说：“郁非一病之专名，乃百病之所由起也。”
肝经又与冲、任两脉密切相关。肝之经脉“循股阴，入毛中，过阴器，抵小腹”（《灵枢·经脉篇》），与任脉相会于曲骨穴；冲脉起于胞中，为十二经气血汇聚之所，受任脉之资助，是全身运行之要冲，故有“血海”之称；任脉也起于胞中，其经脉络于肝、脾、肾三脏，取三经之精血以为养，并与冲脉会于咽喉，得冲脉之相辅。人体精、血、津、液都属任脉总司，故又称“阴脉之海”。由此可知，肝经通过冲、任两脉与胞宫互相联系，而肝藏血，主疏泄，司血海，对胞宫之行经和孕育起着十分重要的作用。
月经将来之前，冲脉渐盛，血海渐盈，由于肝郁气滞，影响冲任两脉气血畅流，肝经郁滞之象更为明显，故见经前胸闷、乳胀甚则作痛等症。一旦“任脉通”“月事下”，则血海渐空，肝郁气滞也减缓，故诸症亦见平复。如此往复不愈，故颇呈规律。
辨证分型
经前乳胀，是女子在月经前因由肝郁气滞、胃失和降并影响冲任后所出现一系列症候中的其中一症，如能在临证时抓住经前乳胀这一独特症状，结合望、闻、问、切四诊进行辨证论治，则往往容易切中病机，收到满意的疗效。
根据经前乳胀患者的临床见症，作者将肝郁胃阻所出现的月经前胸闷脘痞，乳房发胀或胀痛，精神抑郁，时欲叹息，嗳气，纳减，或小腹亦胀，甚则常自按胸摩腹，月经正常或延期，舌苔薄腻，脉弦等症作为基本类型，然后以虚实为纲，进一步辨别脾虚、血虚、肾虚和肝火犯胃、肝阳上亢、瘀血痰凝等兼证之差别，归纳如下：
脾虚：
兼脘腹胀满，不思饮食，恶心，呕吐，腹痛，泄泻，颜面或四肢胀重或浮肿，面色㿠白，全身乏力，少腹下垂感。月经或先或后。舌质淡，苔薄白或白腻。脉弦细。
血虚：
兼头晕心悸，神疲寐劣，面色萎黄，唇爪淡白。月经或先或后，量少质淡，或经后少腹隐痛喜按。舌淡，少苔。脉弦细无力。
肾虚：
兼腰酸疼痛，头晕耳鸣，肢冷畏寒。或带下清稀量多。月经量少。舌质淡，苔薄白；偏阴虚者，则兼眼干涩燥，咽喉干痛，五心烦热。月经量多先期。舌红无苔，脉弦细或弦细数。
肝火犯胃：
兼胃脘嘈杂疼痛，口苦，吞酸。月经正常或先期。舌质红，苔薄黄。脉弦或弦数。
肝阳上亢：
兼头痛眩晕，耳鸣，目赤，口苦，大便干结。月经先期。舌尖边红赤，苔黄；偏阴虚者，舌干少津，苔少，脉弦细数。
瘀血痰凝：
兼乳房、胸胁疼痛如针刺状，乳房内有结块，触之疼痛，目眶或面部发黑，唇色紫暗。月经常延期，量少、色紫有块，或经来腹痛。舌边可见紫点或紫斑，脉弦或弦涩。
治疗方法
现代医学对本症的治疗，除采用激素、适当控制食盐和饮水及理疗和手术外，尚缺乏有效的方法。祖国医学却积有丰富的治疗经验。
作者根据本症的主要病机责于肝郁，遵照《素问·六元正纪大论》中“木郁达之”的原则，采用经前乳胀汤（自拟方）治疗，取得比较满意的疗效，方由柴胡3～9克，制香附6～9克，广郁金6～12克，大麦芽15～30克，蒲公英12～30克，白蒺藜6～9克，青皮3～6克，茯苓9～12克，米仁12～30克，淮山药12～30克等十味组成，适用于单纯的肝郁胃阻型。
方中柴胡，制香附，白蒺藜，郁金能疏肝解郁、活血消胀；大麦芽，蒲公英能散结止胀；淮山药，青皮，米仁，茯苓以健脾和胃，共奏疏健之功。临床根据虚实兼证之异，进行如下加减：
脾虚者选加党参、黄芪、苍白术、姜半夏、木香、砂仁；
血虚者选加当归、熟地、白芍、丹参、黄芪、枣仁；
肾阳虚者选加杜仲、川断、巴戟天、仙茅、仙灵脾、鹿角片；
肾阴虚者选加川柏、知母、生地、元参、山萸肉、女贞子、旱莲草；
肝火犯胃的选加山栀、丹皮、左金丸、白芍、陈皮；
肝阳上亢的选加珍珠母、双钩、甘菊、龙胆草、黄芩、丹皮；
阴虚阳亢者选加牡蛎、鳖甲、阿胶、生地、麦冬；
瘀血痰凝的选加桃仁、红花、川芎、归尾、山楂、橘核、山甲、王不留行、丹参、乳没。
几点体会
一、经前乳胀是妇科临床上特有的症状，其特点为轻者在月经前一、二日发生，重者则在半月前就开始，多数在月经来潮后自行消失，而在下次月经前又重复发作，呈一定的规律。祖国医学文献中对此症记载甚少，估计与封建社会对女子隐晦之处的描述讳忌有关。
二、通过临床实践，作者认为经前乳胀的病机责于肝郁胃阻，并与冲、任两脉的盛衰有关，所以临床上常见到此症患者伴有月经不调和不孕症史，治疗上如能抓住经前乳胀这一独特症候，针对病机进行治疗，往往收效满意。
三、自拟经前乳胀汤一方，具有解郁疏肝、消胀健胃之功，根据虚实兼证的不同随证加减运用，实践证明效果良好，是否具有调整内分泌-卵巢的作用，尚待进一步研究探索。
四、治疗之时，当重视服药方法。应在预感胸闷乳胀之日开始服用，至经来一、二日方停，连续三个月至六个月方可停药，否则虽有效但仍易复发。
五、经前乳胀患者，多见情怀悒郁，性格急躁易怒，或沉默寡言，故在治疗时，做好思想劝说工作也很重要，并适当加强体育锻炼，对疾病的早日痊愈也有很大帮助。
本文第一篇摘自《浙江中医学院学报》，1981年第2期。作者/程爵棠；第二篇摘自《浙江中医学院学报》，1979年第5期。作者/高秋松。
提示：文中处方，请在专业中医指导下使用。
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