特斯拉再次“提纯”智驾方案,本土供应链受益进入景气期

近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达,引入视觉系统,其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。

特斯拉提纯自动驾驶视觉方案,这一动作,大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心,其中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益,富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。

特斯拉二次“提纯”视觉方案,毫米波雷达退场

汽车智能化过程中,特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者,不仅排斥激光雷达,毫米波雷达也被其“嫌弃”。

根据此前方案,特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案,即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始,特斯拉改变了这一“传统”做法,宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达,进而选择纯视觉方案。

今年2月25日,特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯,旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。

目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中,各车型均把毫米波雷达剔除,着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力,雷达方面,仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。

对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案,激光雷达行业人士对集微网表示:“特斯拉在视觉方面拥有独特算法,这使得他们对纯视觉方案非常自信,不得不说,他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”

业内专家也持相同观点,“特斯拉完全使用视觉方案,具有浓重的企业色彩,其AI算法很强,可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强,还有就是基于安全性保证,防止误识别。”该专家进一步分析称,自动驾驶以感知为主,即以视觉算法作为主要支撑,可以解决80%-90%的需求,而雷达则定位于视觉的冗余方案,以提升自动驾驶的安全性。

众所周知,毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物,其缺点是识别能力弱,且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时,毫米波雷达也未能识别障碍物的情况,进而导致事故发生。上述人士认为,毫米波雷达的缺陷,让特斯拉更坚定纯视觉技术。

马斯克认为,依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶,不需要激光雷达和毫米波雷达,也让自动驾驶更便于商业化。事实上,特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中,就已经放弃了毫米波雷达;随后加速FSD版本更新。去年11月,特斯拉推出FSD Beta 10.5版本,据称已能使用完全自动驾驶,全程无需人工接管;紧接着发布的FSD Beta 10.6版本,特斯拉称已大幅提高目标检测能力。

值得一提的是,特斯拉还针对自动驾驶需求,开发了专用高算力芯片,搭配自研算法,具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期,马斯克表示,特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。

即便如此,本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度,如上激光雷达行业人士表示,“视觉方案算法再优秀,还是存在许多缺陷,比如夜间、雨雾天气将会大受影响,而自动驾驶对安全隐患是零容忍的,所以我们坚持走大融合感知路线,充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”

不仅如此,美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”,特斯拉对此辩护称,“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为,“这只是特斯拉更多的逃避和偏离,尽管安全记录与交通事故令人担忧,但该公司似乎希望一切如常。”

视觉技术有缺陷,多感知融合方案也有待优化,上述激光行业人士表示,“由于多感知融合算法不够完善,目前还在持续优化之中,这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”

虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续,但无可否认,无论哪种方案,视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案,进一步刺激了车载视觉应用的爆发,以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。

据Roland Berger统计及预测,2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%,但到2025年,这一比例将提升至36%;L3级占比也将快速提升至8%,L4/L5级也开始推进,占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为,2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。

Roland Berger同时分析指出,目前ADAS主要功能中,自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%,这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。

Yole相关报告显示,2020年,全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗,而随着ADAS加速渗透,预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗,并有望在2030年提升至8.9颗/辆。

事实上,目前已上市及即将上市的主流新能源车型中,对摄像头的需求量起步为5颗,智能化越高,对摄像头的需求量越大,如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等,对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆,远超常规汽车对摄像头的需求量。

同时,伴随功能的提升,摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析,普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗,而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗;其同时分析认为,2020年全球摄像头市场规模约为356亿元,预计2025年将达到922亿元,并有望在2030年达到1645亿元。

自动驾驶加速渗透,正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。

其中,韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一,根据ICV Tank统计数据,其2021年全球车载领域市场份额为29%,仅次于安森美,目前,其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为,豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。

在车载镜头领域,舜宇光学已连续9年位列全球第一,根据TSR统计数据,2020年其全球市场份额高达32%,相当于第二至第七名市场份额之和,需要指出的是,其感知类车载镜头市占率更高,2020年达到51%。2021年,其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗,继续稳居全球龙头,其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用,并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。

车载摄像头模组方面,除了舜宇光学,联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉,联创电子顺势崛起,借助特斯拉供应商光环,迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底,其模造玻璃产能达3kk/月,预计今年将超越日本豪雅,成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外,还获得了蔚来、华为等企业搭载上车,预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时,受益车载镜头产业链的发展,专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长;思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域,共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。

不过在Tier 1领域,本土产业链企业仍较弱,目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。

原创 Andy 天天智驾 校对|James 2022-03-25 19:06

【#冯潇霆发长文回应纷争# :尊重每个行业!】冯潇霆在个人社媒发布长文:我不是来回应巩汉林老师的,我只想在此刻说说自己的心里话。

先分享个小故事。

在2018俄罗斯世界杯,有一场经典的比赛,是日本队以2-0的优势领先比利时队,被对手在6分钟连扳两球,伤停补时时。在获有角球球权的情况下,被比利时队反杀。整个过程仅仅用了14秒。

为了探寻这14秒背后的秘密,日本人对28台摄像机所采集的14秒的视频进行了分析,并且邀请了当时这场比赛双方的主要球员,以及欧洲各个俱乐部的专家和选手一起来回顾和探讨。

当事人和对手一起坐下来,客观冷静地分析探讨,哪些是技战术的问题,哪些是心态问题,哪些是判断失误,哪些是可以避免的,当时是否有更好的选择,进行了全方位的复盘和重演计算。

(每一个成功的背后,都有它付诸的时间成本,和投入成本。

这些年,我们也遇到过类似情况,黑色3分钟,打平出线,不同的球员却总在犯相同的错误。然而我们只关心胜负,却不知道为什么输。然后网上一片呼声,谁谁下课。某某球员,滚出足球圈。很大可能这些人中,都不知道球员谁是谁。

三年前的亚洲杯,我出现了失误,再也无缘国家队,我承担了所有,对于外界的批评和指责我没有怨言,可除了个人失误外,难道没有别的原因了吗?可最后,球员,教练只是在无限承担自己所能承担的责任。)

今年,国家队输给了越南,一点不意外,(我在平台分享了其中的原因)比赛输了,很不幸,又有球员出来承担责任了。又是某个球员的问题吗?我们一直在循环着。学法国,学意大利,学荷兰,最后却丢了自己。

我们都在观望着,如果时机成熟,以最小的风险去谏言,以最少的损失换取最大的结果和流量。

可现在足球已经到底了,你曾经甚至看过一个不知真假的保洁阿姨来揭露球员的私生活换流量,我还要保持沉默吗?

这次12强赛,没有打出理想的结果,可哪个球员不想荣归故里,可差距就是如此,而且我们还有归化球员呢。

这次有几场比赛,我们总是在回传,是技术原因,还是心理原因?每次比赛完,大伙都基本有一些业务交流,其中听说有一场比赛是过于自信,就和4年前的12赛其中一场一样!我们总是在原地打转,却没有真正的解决问题。

现在的比赛氛围,有句话很流行,只要不失误就行。为什么会到这个地步??你只要一个微小的失误,就会被外界无限放大,有多少人拿着一个动图就把球员骂得狗血喷头。多么可悲啊,可比这更可怕的是,很多球员心寒了。足协给球员拉的赞助商,帮助拍宣传的视屏,莫名就变成了海参哥。(又有多少人能记得他们曾经为了争抢一个球,鼻梁骨断了,肋骨断了,膝盖碎了。又有谁记得韩国的那场比赛,我们被韩国队员欺负,身为队长必须冲在最前面的我。批评和指责很容易,认识自己很难,中国足球要提升需要的是实干家,而不是键盘侠。)

这几年,中超成绩不好,先后降薪➕限薪。现在大部分球队都拖欠工资平均1年以上。换做任何一个人 ,老板告诉你我一年不能给你发工资,你愿意继续干吗?但大部分球员和俱乐部都相互理解和信任,共度难关,为了热爱,为了情怀,也为了工作。

(可还是有一些俱乐部,做着肮脏的事,外援的钱结了,中国球员你就等着吧,把原合同撕了,逼你签一份打工合…这些球员找谁说,谁会替他们说话?)

(网上的出现奇怪的现象 只要标题跟国足负面消息相关,一定会碾压性的获得大的流量。不停地带节奏,不住的诋毁。是,流量是获得了,可是没有人愿意思考这其中真正的原因。)

我原本没有必要去说一些问题,我已经不在国足了,可我就是和自己过不去,我怕现在不说,以后就说不出来了。

我设想10年后的自己和现在的我对话,冯潇霆,你是不是傻。你看你说的这些,他不会改变,足球不会从新开始,大家不会一起努力营造好的氛围,不会很有耐心的慢慢积累等到花开。你看你后悔了吧。

我很难说出我后不后悔,但我在做属于我的事。

足球是一个青春饭。从小就要努力去磨练,然后用身体赚钱,等年纪大了,再花钱养身体,多少球员也因为伤病告别了自己热爱的赛场。其实选择足球本来就是一场赌博。赌运气,赌未来,赌能改变人生。

我确实快退了,很多事跟我牵扯不大,可现在00后,05后这帮踢球的少年,他们付出了10年,20年的努力,日复一日的努力和磨练,他们的未来又在哪里?难道就躺平吗?

我经历了足球高光辉煌的时候,我们赢了两次亚冠冠军,拿了很多联赛冠军,国家队比赛两次赢了韩国,在12强赛也打出了水平。这些东西我们没有天天拿出去说,现在我们到了低谷,也没有抱怨太多,每天都坚持做自己热爱的事情。至于薪水,好的时候拿的多,不好的时候拿的少。这是市场规律,我们做不了主,可我们愿意在低谷时储备力量,再一次等待高光时刻。我应该是等不到了,但他们能等到。

这个世界上,没有真正的感同身受,我们所能做的只有在自己选择的道路上,不放弃。我爱这一行,我爱足球。但凡听到有人对我从事的行业指指点点,我都会不舒服,哪怕是朋友也不行。你可以说我,但你说我球队,说我行业,说我家人就是不行。

我尊重每个行业,其实不只是运动员辛苦。各行各业都不容易,有的是可以看到,有的是藏在背后的心酸。

我很久没用微博了,除了训练,比赛,闲时我会在小红书和b站,分享一些踢球的心得,知识,技巧,我很用心的去经营,喜欢足球的人可以去看一下,会对你有帮助。

最后,我希望,中国足球能够好起来。足球运动员,足球前辈,足球媒体人以及各个媒体平台,我们都是中国足球的一份子,大家的共同目标都是希望中国足球更好,那我们为什么不可以从更好的角度,去报道和挖掘故事,用更敏锐的正能量去探索和思考我们的足球呢?如果足球人都没有信心了,那中国足球就真的没有什么好期待的了。#巩汉林回应冯潇霆#

#冯潇霆发长文回应纷争# :尊重每个行业!

冯潇霆在个人社媒发布长文:我不是来回应巩汉林老师的,我只想在此刻说说自己的心里话。
先分享个小故事。

在2018俄罗斯世界杯,有一场经典的比赛,是日本队以2-0的优势领先比利时队,被对手在6分钟连扳两球,伤停补时时。在获有角球球权的情况下,被比利时队反杀。整个过程仅仅用了14秒。

为了探寻这14秒背后的秘密,日本人对28台摄像机所采集的14秒的视频进行了分析,并且邀请了当时这场比赛双方的主要球员,以及欧洲各个俱乐部的专家和选手一起来回顾和探讨。

当事人和对手一起坐下来,客观冷静地分析探讨,哪些是技战术的问题,哪些是心态问题,哪些是判断失误,哪些是可以避免的,当时是否有更好的选择,进行了全方位的复盘和重演计算。

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(可还是有一些俱乐部,做着肮脏的事,外援的钱结了,中国球员你就等着吧,把原合同撕了,逼你签一份打工合…这些球员找谁说,谁会替他们说话?)

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#巩汉林回应冯潇霆# #看足球上咪咕#


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