）在今天，理想剧透了关于这颗激光雷达的更多信息：理想L9采用的是半固态一维转镜激光雷

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理想L9，最近一段时间，理想#理想汽车# 都在非常有节奏的对这台车进行剧透。

昨天，理想剧透了全自研的旗舰级智能驾驶系统：理想AD Max。

硬件方面：

包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中，正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒。

理想L9#理想l9# 的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余，使智能驾驶系统运行更稳定。

在安全层面，理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统，同样进行了冗余设计，保障执行机构的可靠性。通过将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配，理想L9将实现全场景的导航辅助驾驶功能。（因相关功能依赖于行政审批，所以将在各城市逐步开启。）

在今天，理想剧透了关于这颗激光雷达的更多信息：

理想L9采用的是半固态一维转镜激光雷达方案，搭载的是禾赛AT128激光雷达，其内部有128个激光器，在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，进而对周围环境获得优秀的感知。

激光器数量越多，分辨率越高。激光器数量决定了激光雷达可以同时发光的激光光束数量，更高的激光器数量可以让系统获得更高的分辨率，对远处物体的细节感知更加精准。

此外，更多的激光器数量也提供了更高的安全冗余。仅有一个或几个激光器的话，一旦激光器发生失效，对于激光雷达的感知数据输出就是灾难性的，车辆也面临着激光雷达完全失灵的风险。

而拥有128个激光器则不然，即使有一个激光器失效，对于整体感知的影响也是非常有限的，依旧可以保证驾驶的安全性。

理想L9激光雷达作为理想AD Max辅助驾驶系统的重要一环，采用了半固态一维转镜激光雷达方案，内部集成128个激光器，能帮理想L9更好地感知周围环境，进一步提升安全性。

#新能源大牛说##新星v计划##车圈新星驾到#

【转：黑匣子终于找到，专家称东航坠机事件“非常不正常”】
2022年3月21日，东航MU5735航班波音737-800飞机失联后坠落，123名乘客和9名机组人员的生命让人为之惋惜。

梧州一家采矿公司的野外摄像头拍摄到的东航坠机最后时刻的画面，红圈中为下坠的飞机。监控画面显示飞机是从高空直坠地面，下落姿势为飞机机头朝下笔直的掉落，这说明飞机飞机操控装置已失灵，很可能两个发动机都已停车，而且机头位置应该比平常更重，不然应该是滑翔状态落地，而飞机出现异常状态时与塔台没有任何联系，说明通讯中断或雷达失灵，这样的情况也说明很可能异常情况出现得很快，一瞬间发动机停车雷达失灵，飞机完全不受控制，所以下坠速度很快。

这次的东航坠机事故“数据比较奇特，非常不正常”，波音737-800飞机从正常状态到失联也就几分钟的时间，其正常巡航的高度为8869米，突然出现状况后迅速下降到2263米，时间只有一分钟左右，然后拉上了约20秒，抬升了300多米，飞机又失去控制，最终笔直坠落，下坠速率达到惊人的每秒157米。

主要原因可能是，飞机在高空9000米高度遇到强对流天气，另外可能带有自然灾害，这是不确定的因素，比如雷电等，雷电的为威力是非常可怕的，一旦击中飞机的某个部位，或者发动机线断了，导致引擎熄火，从而直接垂直坠落。

猜想当时的情景应该是这样，雷击的可能性比较大，飞行机组人员没有和塔台通报遭遇什么情况，不管怎样，当时飞机驾驶舱肯定出现了难以掌控的情况，大概率是因为雷达失灵，最有可能的是遭遇雷击，导致机体内雷达导线短路，这个情况也有可能会导致飞机内彻底断电，发动机的供油系统停止，发动机也就会停车的，不过飞机都有一个备用操控系统，在飞机状态失控后，驾驶员又进行了挽救行动，曾有短暂的20秒是成功的。