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#扫地机器人买来就后悔，是广告忽悠还是你没挑对？
你要问什么家务最累人，我会回答：地面清洁第一名。
家里衣服大多是机洗，碗筷清洁也不会太耗时。地面的清洁不仅面积最大，而且还最耗费体力。
茶几和沙发底下堆积的灰尘，厨房地面难清洁的油渍，随处掉落的毛发……要想把这些都彻底清理干净，花费一个小时都算快的了，大扫除估计要两三个小时......
于是乎，很多年轻人把扫地机器人当成了救星，非常希望它把自己从繁琐的家务中解救出来！但是也免不了有所顾虑，一般集中在以下两个方面：
基于这两点困扰，今天给大家细细解析一下，选购扫地机器人主要看哪些指标？
01
扫的干不干净
看吸力和清洁配件
扫地机器人的清洁能力，基本上取决于扫地机器人的吸力大小和它的清洁工具配备。
吸力是越大越好？
一般来讲，吸力越大吸尘的能力就会越强。但吸力越强的机器，一般噪音问题就越明显，和消耗的电力也越快，待机时间就比较有限。对于噪音问题，部分产品也有了减轻的解决方案，就是加了消音棉。
扫地机器人是日常大面积重复清扫的工具，主要目标是灰尘、毛发、小颗粒等较轻污染物，一般 1000pa ～2000pa 的吸力就能满足日常清扫需求，也有些扫地机器人是多档调节的，根据需要调整吸力大小，那也是比较实用的。
清洁工具首选扫+拖模式
现在多数扫地机器人都是扫拖一体的设计。前面把灰尘扫了，后面直接就拖干净了，二次清洁效果更好。
把这两者都配齐的扫地机器人，用起来会更轻松高效。
02
省不省心
看它的智能水平
扫地机器人够不够聪明，主要就是看它的路径规划与避障能力，这两者决定了机器人能否高效地清洁到家里的每个角落。
这两方面性能，主要取决于机器人的避障系统和导航系统。
避障系统决定了机器灵活度
扫地机器人使用的各类传感器决定了它的避障能力，比如防碰撞传感器，大致有这么几类：微动开关是碰撞后触发回避；红外和超声可以探测前方物体，但精确度不高；摄像头视觉光和结构光探测技术，相对比较精准。
以及机器越障能力，一般由它的驱动系统和传感器组合决定。比如各屋门下的密封条或者地毯等。可越障的高度通常越大越好，简单来说：1cm 合格，2cm 优秀，2cm 以上就很出色了。
还有机身的薄厚度也是特点之一，导航系统一般会有个凸起的模块，但市面上有内置激光导航的，就让机身更薄，对于较矮的床底、沙发底可以自由出入，这也是一大优势。
重中之重，机器人的导航系统
对扫地机器人智能水平起决定性作用的，还是它的导航系统。导航系统通常和导航传感器是协同工作的，用来给室内区域建图或者建模，再通过算法规划出即将清扫路线。
从市面表现来看，目前一般使用较多的有以下两种导航系统：
➊ 视觉导航
视觉导航以摄像头为主要工具，通过位置的不断移动，时时捕捉空间内的有效特征点。比对、匹配位置坐标，测算出相对环境内的坐标，进行定位和地图构建。
这类导航相比碰撞式更为先进可靠，但同时也对算法优化、芯片处理能力提出挑战，不同品牌间的技术差异比较大。
➋ 激光导航
激光导航分为 LDS 激光导航和 dTof 激光导航，它们通过发射激光来探测周围环境，在移动运行过程中完成对整个空间的模型建立。
LDS 是目前市场大部分扫地机器人采用的导航技术，所谓 LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达，通过一个凸起的扫描器高速旋转发射激光，以触及障碍物反射回来的时间判断物体距离，从而确定位置实现定位。
LDS 激光导航建模较视觉导航更精确、路径规划更合理。因为技术成熟，所以通常性价比较高，是适合大多数家庭的选择。
但该种方式也仍有提升空间，因为 LDS 激光头更偏向于生成类似 2D 的平面图，对于室内地上的小物件如玩具、电源线等杂物避障识别度不足。
这儿就要提到 dTof 激光导航了，dTof （direct time-of-flight，即直接飞行时间）是 LDS 的进阶版。它通过直接发射光脉冲来监测物体，相较激光雷达能更精确判断周围物体的位置，高频重复这一过程，就能绘制出物体的 3D 形态。
应用在扫地机器人上，dTof 可以更精准的规划路线与避障，可以说是高端产品才会匹配的系统。
——
03
进一步提升使用体验
可以看是否有这些加分项
➊ APP 功能齐不齐全。能不能远程操控或是预约清扫？只想清洁某一区域怎么办？什么时候要更换耗材？这些问题都需要 APP 来回答，功能越强大，机器自然越好用。
➋ 扫吸拖一体。即在扫地吸尘的基础上再加入拖地功能，带来更好的地面清洁效果。
➌ 自动集尘功能。这也是升级项体验，可以自动收集扫地机器人清扫后的垃圾，减少人工倾倒次数。
你还欣赏扫地机器人的哪些功能？欢迎留言告诉小编哦~既然来了，就点点关注吧
你要问什么家务最累人，我会回答：地面清洁第一名。
家里衣服大多是机洗，碗筷清洁也不会太耗时。地面的清洁不仅面积最大，而且还最耗费体力。
茶几和沙发底下堆积的灰尘，厨房地面难清洁的油渍，随处掉落的毛发……要想把这些都彻底清理干净，花费一个小时都算快的了，大扫除估计要两三个小时......
于是乎，很多年轻人把扫地机器人当成了救星，非常希望它把自己从繁琐的家务中解救出来！但是也免不了有所顾虑，一般集中在以下两个方面：
基于这两点困扰，今天给大家细细解析一下，选购扫地机器人主要看哪些指标？
01
扫的干不干净
看吸力和清洁配件
扫地机器人的清洁能力，基本上取决于扫地机器人的吸力大小和它的清洁工具配备。
吸力是越大越好？
一般来讲，吸力越大吸尘的能力就会越强。但吸力越强的机器，一般噪音问题就越明显，和消耗的电力也越快，待机时间就比较有限。对于噪音问题，部分产品也有了减轻的解决方案，就是加了消音棉。
扫地机器人是日常大面积重复清扫的工具，主要目标是灰尘、毛发、小颗粒等较轻污染物，一般 1000pa ～2000pa 的吸力就能满足日常清扫需求，也有些扫地机器人是多档调节的，根据需要调整吸力大小，那也是比较实用的。
清洁工具首选扫+拖模式
现在多数扫地机器人都是扫拖一体的设计。前面把灰尘扫了，后面直接就拖干净了，二次清洁效果更好。
把这两者都配齐的扫地机器人，用起来会更轻松高效。
02
省不省心
看它的智能水平
扫地机器人够不够聪明，主要就是看它的路径规划与避障能力，这两者决定了机器人能否高效地清洁到家里的每个角落。
这两方面性能，主要取决于机器人的避障系统和导航系统。
避障系统决定了机器灵活度
扫地机器人使用的各类传感器决定了它的避障能力，比如防碰撞传感器，大致有这么几类：微动开关是碰撞后触发回避；红外和超声可以探测前方物体，但精确度不高；摄像头视觉光和结构光探测技术，相对比较精准。
以及机器越障能力，一般由它的驱动系统和传感器组合决定。比如各屋门下的密封条或者地毯等。可越障的高度通常越大越好，简单来说：1cm 合格，2cm 优秀，2cm 以上就很出色了。
还有机身的薄厚度也是特点之一，导航系统一般会有个凸起的模块，但市面上有内置激光导航的，就让机身更薄，对于较矮的床底、沙发底可以自由出入，这也是一大优势。
重中之重，机器人的导航系统
对扫地机器人智能水平起决定性作用的，还是它的导航系统。导航系统通常和导航传感器是协同工作的，用来给室内区域建图或者建模，再通过算法规划出即将清扫路线。
从市面表现来看，目前一般使用较多的有以下两种导航系统：
➊ 视觉导航
视觉导航以摄像头为主要工具，通过位置的不断移动，时时捕捉空间内的有效特征点。比对、匹配位置坐标，测算出相对环境内的坐标，进行定位和地图构建。
这类导航相比碰撞式更为先进可靠，但同时也对算法优化、芯片处理能力提出挑战，不同品牌间的技术差异比较大。
➋ 激光导航
激光导航分为 LDS 激光导航和 dTof 激光导航，它们通过发射激光来探测周围环境，在移动运行过程中完成对整个空间的模型建立。
LDS 是目前市场大部分扫地机器人采用的导航技术，所谓 LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达，通过一个凸起的扫描器高速旋转发射激光，以触及障碍物反射回来的时间判断物体距离，从而确定位置实现定位。
LDS 激光导航建模较视觉导航更精确、路径规划更合理。因为技术成熟，所以通常性价比较高，是适合大多数家庭的选择。
但该种方式也仍有提升空间，因为 LDS 激光头更偏向于生成类似 2D 的平面图，对于室内地上的小物件如玩具、电源线等杂物避障识别度不足。
这儿就要提到 dTof 激光导航了，dTof （direct time-of-flight，即直接飞行时间）是 LDS 的进阶版。它通过直接发射光脉冲来监测物体，相较激光雷达能更精确判断周围物体的位置，高频重复这一过程，就能绘制出物体的 3D 形态。
应用在扫地机器人上，dTof 可以更精准的规划路线与避障，可以说是高端产品才会匹配的系统。
——
03
进一步提升使用体验
可以看是否有这些加分项
➊ APP 功能齐不齐全。能不能远程操控或是预约清扫？只想清洁某一区域怎么办？什么时候要更换耗材？这些问题都需要 APP 来回答，功能越强大，机器自然越好用。
➋ 扫吸拖一体。即在扫地吸尘的基础上再加入拖地功能，带来更好的地面清洁效果。
➌ 自动集尘功能。这也是升级项体验，可以自动收集扫地机器人清扫后的垃圾，减少人工倾倒次数。
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新房装修首次开荒保洁，是自己做还是找人做？
开荒保洁这个装修必备的知识点，为啥这么多装修的业主们，会对这个环节有这么多的怨念的呢，因为开荒保洁真的太难弄！今天就给大家划划开荒保洁的知识点~
▏开荒保洁名词解释▕
开荒保洁：一般是指新房装修（粉刷）后的第一次保洁，因此也称装修后保洁。房屋装修或粉刷后，地面和墙砖上会残留下许多建筑垃圾和装修垃圾，诸如：水泥块、油漆点（涂料点）、玻璃胶等等，橱柜里外会布满一层灰尘，玻璃上也会留下许多涂料点、水泥块儿等装修垃圾。
这些垃圾和污渍都必须在开荒保洁中清洗干净，因此，开荒保洁是一项非常艰苦、非常复杂、非常费神的工作。
▏什么时候适宜做开荒保洁？▕
首先在铺木地板之前，要自己把房间的地面给清扫一下，主要是清扫尘土和灰尘，以防木地板铺好后，走在上面从缝儿里冒土。
其次，在装橱柜之前，要把厨房的墙面打扫一下，毕竟铺完砖，墙上会有腻子粉之类的东西，以后安装上橱柜的地方就不好收拾了。
在所有装修都完成后，进家具之前，找一个正规的保洁公司，把家里整体的开荒保洁一次。
▏自己做和请人做的区别？▕
1：自己开荒保洁
开荒保洁是一件非常麻烦非常费时费力的一项工作。如果完全由自己来做的话肯定会非常的麻烦，在加上工具上的不专业和经验上的欠缺无疑不是一场艰难的工程。
2：专业开荒保洁
如果选择专业的开荒保洁首先的利益就是您可以省出很多的时间，其次的话专业的开荒保洁公司有专业的工具和丰富的保洁经验。
▏开荒保洁流程▕
1、首先清理现场留下的建筑和装修垃圾；
2、然后使用大功率吸尘器由上到下全面吸尘；
3、玻璃窗：先用毛巾把玻璃框擦干净，再用涂水器沾稀释后的玻璃水溶液，均匀的从上到下涂抹玻璃，有顽固的污渍用铲刀清除干净。重复以上工序，然后用刮子从上到下刮干净。用干毛巾擦净框上留下的水痕，玻璃上的水痕用机皮擦拭干净。
4、卫生间：坚持由上而下的原则，首先认清卫生间顶子的材质，是PVC做的还是铝塑板或涂料顶的。再根据不同的材质采用不同的清洁方法进行清洁。用板刷清洗卫生间的墙壁，着重瓷砖的缝隙和瓷砖表面上遗留的胶迹、涂料点等。用毛巾清洁卫生间的洁具，用不锈钢清洗液针对各种龙头、管件进行清洁。用洗地机对地面进行最后的清洁，尤其是地面的边角，用清洁球对洗地机洗不到的角落进行针对性的除污、去除水泥渍。最后检查无遗漏后，再用干毛巾把水龙头等管件擦拭一遍。
5、厨房：清洁程序同上。注意：因厨房里的不锈钢管件比较多，应是清洁重点。
6、卧室及大厅：墙壁用吸尘器做除尘处理，擦拭灯具、开关盒、排烟置、空调口、排风口等。
7、门及框：分清门的材质，用专业清洁剂稀释后，用毛巾擦拭。程序也是从上到下，把毛巾叠成方块后顶部开始从左到右的擦拭，不能有遗漏，有胶渍的地方可用除胶剂做处理;框的程序同门;一定要做到无遗漏、无死角。
8、地面的清洗：把所有的做完以后，就是地面的清洗了，地面也要分材质，是木地板的、还是瓷砖的、或是石材的，当分清后就选择专用清洁剂稀释后，开始清洗。地面上的胶渍可用刀片清除，顽固的可用去胶剂处理;最后一道工序做完后，应由领班全面检查一遍后，确认无遗留后撤离现场。
9、地角线：用毛巾擦拭，用刀片去掉各种胶迹、涂料点等。
▏开荒保洁所要达到的标准？▕
关于开荒保洁标准，全国各地的保洁公司大不相同，而客户一般只是笼统的说“干净”就行，经综合网上大部分相关资料，以下参考标准较为准确、实用：
玻璃的标准：无水痕、无手印、无污渍、光亮洁净。
地面的标准：木地板无胶渍、洁净；
墙面的标准：墙砖和地砖无尘土、无漆点、无污渍。
▏开荒保洁需要注意的陷阱▕
当然保洁公司也有不专业的保洁公司，举个例子：
1、日常保洁中，谈价的时候说厨房脏，需要单独计费另加100元，卫生间要用药水也需要另加100元，虽然报价30元/小时，较后算起来可能达到40元/小时。
2、本来一个人4个小时可以完成的工作，实际却派来两个人，每人工作3个小时。多收两个小时费用。或保洁人员提出家里太脏，直接报价500元，结果两个人干活时间加起来没有10个小时，核算下来就是50元/小时了。他们干一天活每人250元，超出正常保洁单天收入。
如遇到上述这些事，那么可以确定你被坑了。素质不高，客户要求的与客户争吵。然后说你出的价格就是这标准，如果想做到什么样那要加钱。先按谈的价做了一半告诉你，这样做亏了，要求加价。保洁人员在工作中造成屋内物品损伤或丢失，或者干活时受伤要求赔偿，争吵起来十分累心。
如果碰上这种公司即牺牲了您的房子又浪费了您的钱。所以在选择保洁公司上一定要慎重，一定要注意查看该公司是不是经过工商注册，在保洁工作开展前，明确好服务范围、收费标准以及若损坏物品该如何赔偿等。
开荒保洁这个装修必备的知识点，为啥这么多装修的业主们，会对这个环节有这么多的怨念的呢，因为开荒保洁真的太难弄！今天就给大家划划开荒保洁的知识点~
▏开荒保洁名词解释▕
开荒保洁：一般是指新房装修（粉刷）后的第一次保洁，因此也称装修后保洁。房屋装修或粉刷后，地面和墙砖上会残留下许多建筑垃圾和装修垃圾，诸如：水泥块、油漆点（涂料点）、玻璃胶等等，橱柜里外会布满一层灰尘，玻璃上也会留下许多涂料点、水泥块儿等装修垃圾。
这些垃圾和污渍都必须在开荒保洁中清洗干净，因此，开荒保洁是一项非常艰苦、非常复杂、非常费神的工作。
▏什么时候适宜做开荒保洁？▕
首先在铺木地板之前，要自己把房间的地面给清扫一下，主要是清扫尘土和灰尘，以防木地板铺好后，走在上面从缝儿里冒土。
其次，在装橱柜之前，要把厨房的墙面打扫一下，毕竟铺完砖，墙上会有腻子粉之类的东西，以后安装上橱柜的地方就不好收拾了。
在所有装修都完成后，进家具之前，找一个正规的保洁公司，把家里整体的开荒保洁一次。
▏自己做和请人做的区别？▕
1：自己开荒保洁
开荒保洁是一件非常麻烦非常费时费力的一项工作。如果完全由自己来做的话肯定会非常的麻烦，在加上工具上的不专业和经验上的欠缺无疑不是一场艰难的工程。
2：专业开荒保洁
如果选择专业的开荒保洁首先的利益就是您可以省出很多的时间，其次的话专业的开荒保洁公司有专业的工具和丰富的保洁经验。
▏开荒保洁流程▕
1、首先清理现场留下的建筑和装修垃圾；
2、然后使用大功率吸尘器由上到下全面吸尘；
3、玻璃窗：先用毛巾把玻璃框擦干净，再用涂水器沾稀释后的玻璃水溶液，均匀的从上到下涂抹玻璃，有顽固的污渍用铲刀清除干净。重复以上工序，然后用刮子从上到下刮干净。用干毛巾擦净框上留下的水痕，玻璃上的水痕用机皮擦拭干净。
4、卫生间：坚持由上而下的原则，首先认清卫生间顶子的材质，是PVC做的还是铝塑板或涂料顶的。再根据不同的材质采用不同的清洁方法进行清洁。用板刷清洗卫生间的墙壁，着重瓷砖的缝隙和瓷砖表面上遗留的胶迹、涂料点等。用毛巾清洁卫生间的洁具，用不锈钢清洗液针对各种龙头、管件进行清洁。用洗地机对地面进行最后的清洁，尤其是地面的边角，用清洁球对洗地机洗不到的角落进行针对性的除污、去除水泥渍。最后检查无遗漏后，再用干毛巾把水龙头等管件擦拭一遍。
5、厨房：清洁程序同上。注意：因厨房里的不锈钢管件比较多，应是清洁重点。
6、卧室及大厅：墙壁用吸尘器做除尘处理，擦拭灯具、开关盒、排烟置、空调口、排风口等。
7、门及框：分清门的材质，用专业清洁剂稀释后，用毛巾擦拭。程序也是从上到下，把毛巾叠成方块后顶部开始从左到右的擦拭，不能有遗漏，有胶渍的地方可用除胶剂做处理;框的程序同门;一定要做到无遗漏、无死角。
8、地面的清洗：把所有的做完以后，就是地面的清洗了，地面也要分材质，是木地板的、还是瓷砖的、或是石材的，当分清后就选择专用清洁剂稀释后，开始清洗。地面上的胶渍可用刀片清除，顽固的可用去胶剂处理;最后一道工序做完后，应由领班全面检查一遍后，确认无遗留后撤离现场。
9、地角线：用毛巾擦拭，用刀片去掉各种胶迹、涂料点等。
▏开荒保洁所要达到的标准？▕
关于开荒保洁标准，全国各地的保洁公司大不相同，而客户一般只是笼统的说“干净”就行，经综合网上大部分相关资料，以下参考标准较为准确、实用：
玻璃的标准：无水痕、无手印、无污渍、光亮洁净。
地面的标准：木地板无胶渍、洁净；
墙面的标准：墙砖和地砖无尘土、无漆点、无污渍。
▏开荒保洁需要注意的陷阱▕
当然保洁公司也有不专业的保洁公司，举个例子：
1、日常保洁中，谈价的时候说厨房脏，需要单独计费另加100元，卫生间要用药水也需要另加100元，虽然报价30元/小时，较后算起来可能达到40元/小时。
2、本来一个人4个小时可以完成的工作，实际却派来两个人，每人工作3个小时。多收两个小时费用。或保洁人员提出家里太脏，直接报价500元，结果两个人干活时间加起来没有10个小时，核算下来就是50元/小时了。他们干一天活每人250元，超出正常保洁单天收入。
如遇到上述这些事，那么可以确定你被坑了。素质不高，客户要求的与客户争吵。然后说你出的价格就是这标准，如果想做到什么样那要加钱。先按谈的价做了一半告诉你，这样做亏了，要求加价。保洁人员在工作中造成屋内物品损伤或丢失，或者干活时受伤要求赔偿，争吵起来十分累心。
如果碰上这种公司即牺牲了您的房子又浪费了您的钱。所以在选择保洁公司上一定要慎重，一定要注意查看该公司是不是经过工商注册，在保洁工作开展前，明确好服务范围、收费标准以及若损坏物品该如何赔偿等。
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