能做高精度微创手术,在百余家医疗机构“上岗”,打的钢钉比老医生还整齐……在位于海淀区中关村东升国际科学园的北京市医疗机器人产业创新中心,有各种神通广大的机器人“医生”。
  ■骨折复位机器人
  骨盆手术百分百成功
  84岁的老人因摔伤造成骨盆骨折,可老人的身体难以承受传统的骨盆开放手术,怎么办?家属来到北京积水潭医院寻求帮助。
  在智能化骨折复位机器人的辅助下,医生为老人进行了骨盆骨折闭合复位内固定术。这是一个高难度的微创手术,医生徒手很难完成,在机器人“医生”的辅助下,手术效果非常好。术后第二天老人就可以坐起来了,疼痛明显减轻。
  原来,手术前机器人系统会通过CT三维模型自动规划出最佳骨折复位方案。手术中,机器人在实时3D导航、力位协同控制等科技共同作用下,精准安全地完成骨盆骨折自动复位操作。
  据介绍,智能化骨折复位机器人是目前全球唯一可完成复杂盆骨骨折复位的医疗机器人,已于2021年率先完成骨盆骨折手术的科研临床试验22例,闭合复位成功率达100%。相比传统手术,闭合复位成功率提升5倍以上。目前该系统已经正式进入产品注册的多中心临床试验阶段。
  传统的手术需要在患者身上横切20厘米至30厘米的刀口,手术过程中要输血2000毫升至3000毫升,患者至少要康复1个月。而有了机器人“医生”的上场,只需要2厘米至3厘米的切口,失血量在100毫升左右,患者一般3天至5天即可下地行走,极大缩短了患者住院及术后康复时间,降低了患者的医疗费用负担。
  ■机器助手准头好
  连资深医生都自叹弗如
  一位医生术后发的朋友圈照片中,有两组X光下的对比照片,由机器人辅助的照片中,钢钉排列的平行度明显要更高。“经验和手感在机器人面前完败!”这位医生感叹。
  早在2019年,骨科手术机器人就因为一场5G远程手术进入人们的视野。时任北京积水潭医院院长的田伟借用5G技术,通过远程系统控制平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院连线,远程操控两台骨科手术机器人成功为两名患者进行了脊柱手术。
  机器人是如何帮助医生做手术的呢?据介绍,在手术过程中机器人起到了“脑、眼、手”的作用。这款手术机器人由两台设备组成,通俗地讲,一台是大脑和眼睛,根据计算机X射线(CR)采集的数据协助医生规划手术方案,定位治疗部位,患者呼吸间带来的位移都能精准识别。另一台就是手臂,接收“大脑”的指令,精确定位钢钉打入部位、角度、深度。
  “在国外,在机器人辅助下骨科手术已有50%以上采取微创方式了。”专家说,作为骨科医生的“合作伙伴”,如今这种骨科机器人已经广泛应用于脊柱和创伤骨科手术,在20余个省、市、自治区百余家医疗机构“上岗”,仅2021年就做了10500台手术。
  2021年,一款骨科机器人手术已经纳入北京甲类医保支付范畴。随着技术的普及和商业模式的完善,相信机器人辅助骨科手术将成为常规手术。专家表示,新技术将惠及更多的患者。
  ■国产“手臂”精度高
  锥尖碰气球确保不扎破

据了解,目前骨科机器人还在升级中,而它的一大突破就是“手臂”将实现国产化。
  在一间研发室内,记者看到了这款名叫Diana Med的机器人,相较于研发室内其他工业机器人,白色的医疗机器人显得更加柔和。
  “它有7个自由度,通俗地讲,就是有7个‘关节’,和人手臂关节数一样,非常灵活。”负责人王倩告诉记者,他们是2019年初启动医疗机器人领域研发的,目前医疗机器人手臂的技术路线有两个方向:偏硬组织如骨科、牙科、神经内科等,偏软组织如射频消融、超声红外诊疗、中医按摩理疗等。
  “比如在医疗场景里面,可以虚拟出力的感知,设定一个安全区,一旦到了安全区边界,机械臂就能给医生一个反向的力,避免‘过界’。”王倩说,“Diana Med的力感知灵敏度为0.5牛顿、定位精度为0.02毫米。”
  医疗机器人手臂到底有多灵活?在碰撞试验中,机器人手臂前端“拿”了个钢锥,工作人员手持气球停在机器人手臂的行进路线上,当锥尖碰到气球时,立即停止并回缩,气球都没有破裂。
  ■前沿访谈
  市场重心正由北美转往亚洲
  北京市医疗机器人产业创新中心副总经理李绮介绍,2020年医疗机器人全球市场规模就达到83.07亿美元,并且依旧高速发展,医疗机器人的市场重心正在由北美逐渐往亚洲转移,亚太地区的增速明显高于其他地区。医疗机器人产业具有门槛高、投资大、周期长、监管严的特征,但医疗机器人也是我国少数具有国际原创技术成果和世界领先产品的领域。
  目前,北京市医疗机器人产业创新中心建设了前沿技术、共性技术、产品设计、样机制造、检测评估、临床研究六大中心。去年7月,海淀区“两区”建设重点项目、中关村国家自主创新示范项目——高端医疗器械CDMO(合同研发生产组织)平台也正式投产,让更多高精尖创新产品从概念、样机到产品上市实现低成本、高效转化,助力北京市高端医疗装备产业高质量发展。

民间流传的止咳19方,非常宝贵的经验

一、鸡蛋治咳嗽四法

1、醋煎鸡蛋治咳嗽

醋煎鸡蛋治疗各种咳嗽有奇效。做法是:取鸡蛋1个,打在碗里搅匀,米醋半勺放入炒锅,用文火烧开之后将鸡蛋放入煎炒,蛋熟后加适量白糖,凉后即吃。每天早晚各吃1个。一般吃两次就可止咳,重者3天可愈。

2、姜煎鸡蛋止咳

取生姜一小块切碎,鸡蛋一个,香油少许,像煎荷包蛋一样(姜末撒入蛋中)。煎熟后趁热吃下,每日两次,数日后咳嗽即愈。此“药”好吃且疗效亦佳,久咳不愈肺部无异常者可尝试。

3、姜炒鸡蛋止咳

取生姜切丁或丝,将鸡蛋打入碗内拌匀,然后将少许油倒入锅中烧热,再将姜丝放入油中过一下,最后倒入鸡蛋炒熟,趁热吃下。吃的量可自己掌握,晚上临睡前吃更好。

4、白糖拌鸡蛋治咳嗽

患有慢性支气管炎的人,伤风感冒后咳嗽易发作,胸痛气促,心烦不安。用鸡蛋拌白糖经蒸煮后服用,效果很好。方法如下:取鲜蛋一个,磕在小碗内,不要搅碎蛋黄、蛋白,加入适量白糖和一匙植物油,放锅中隔水蒸煮,在晚上临睡前趁热一次吃完。吃了2~3次咳嗽就可痊愈。咳嗽顽固者可多吃几次.

二、核桃治咳嗽三法

1、芝麻核桃酒益肾止咳

家庭自制芝麻核桃酒,有益肾止咳、治疗腰痛的食疗作用。以500克白酒为例,加入洗净的黑芝麻30克、核桃仁30克,密封好放在阴凉处,浸泡15天后即成,每日饮用2次,每次15克。

2、荸荠核桃治小儿百日咳

小儿患百日咳,用荸荠与核桃一起吃可止咳。为食之方便,去皮后,即一口荸荠,一口核桃同吃,疗效很好。此两种东西每日吃两三次,每次各三四个即可。

3、核桃、芝麻、生姜粉治咳嗽核桃5个,生芝麻25克,生姜25克,红糖适量。核桃和生芝麻捣成碎末,生姜去皮捣成碎末。集中放入碗内,加红糖搅拌均匀。每次取一汤勺(约30克),白开水冲服,每日早晚各服一次。

三、梨治咳嗽三法

1、蒸蜜梨治咳嗽

把梨像检查西瓜生熟一样切开一个三角口,把梨核挖空,放入适量蜂蜜,再把三角小块盖好。开口向上放入一个碗内用锅蒸一刻钟,取出趁热服用。

2、蒸花椒梨止咳定喘

生梨1个,上戳几个小孔,每孔内塞入花椒1粒,隔水炖熟,待冷却后去掉花椒,食梨饮汁,可止咳,消痰定喘。

3、梨汁炖冬菇治咳嗽

梨能润肺凉心、消痰降火,冬菇内的双链糖核酸在人体内产生的干扰素能消灭体内的病毒。用“梨汁炖冬菇”的食疗法防治秋冬的燥咳,消除感染,一般服用两三天即见收效。

方法如下:先将4个鸭梨去皮切片榨成汁,把冬菇200克洗净切片,加适量水和冰糖同炖,等冬菇炖熟后,早晚分两次连汤同食,即可。

四、大蒜敷脚心治咳嗽、鼻衄、便秘

每晚睡觉前,洗净脚后把大蒜薄片敷在脚心涌泉穴位上(位置在1/3脚处);用医用胶布贴紧贴牢;时间在8小时左右(大蒜对皮肤有刺激,贴的时间不宜过长),对咳嗽、鼻衄(俗称:流鼻血)及便秘有一定疗效,连续敷7~10天,效果更佳。少数人脚心敷蒜处起水泡,可暂停敷贴,待水泡破后皮肤复原再敷贴,一般不再起水泡。

五、吃生姜片也止咳

把一块生姜洗净去皮,切成片,咳嗽时往嘴里搁一片,咳嗽马上就停止了。嗓子再痒时再吃一片,一天吃两次,晚上临睡前吃一次,第二天再吃两三次,咳嗽即可痊愈了。

六、香油炸绿豆可止咳

咳嗽时,在铁锅里放一勺香油,在火上烧热后放进7粒绿豆炸焦(不要炸糊),待油不太烫时和些蜂蜜,临睡前趁热喝油吃豆。吃三四次就可止咳。还可在油里打个鸡蛋与绿豆同炸,或者用少许薄荷、白菊花、苏叶(中药店有售)与鸡蛋一起炸,加蜂蜜,吃法同上,对止咳有效。

七、萝卜治咳嗽三法

1、煮萝卜水可治咳

一连数日咳嗽不止,晚上难以入睡,可买几根白萝卜,每晚把半截萝卜切成片,用清水煮,萝卜、熟后用茶杯或小碗将水滤出,待稍冷后喝下。咳嗽便可减少。连续喝几天,咳嗽就可痊愈。

2、烧萝卜止咳

把“心里美”萝卜切成约5厘米厚的条状或片状,放入炉灶内烧(煤气灶可用锅烤),烧至半生不熟的程度,从炉里取出趁热吃,吃几次咳嗽即可好转。

3、萝卜汤止咳

白胡椒5粒,萝卜100克,生姜3片,陈皮10克,煎熟饮汤。用于痰清稀多泡沫的咳嗽。43/杏仁治咳嗽二法

患肺虚咳喘治愈的方法:甜杏仁约20克,用60℃热水将皮泡软,去皮后设法砸碎,与大米(50~100克)加水同煮,开锅后放入10克冰糖,熬成稠状食用即可。

患热伤风,剧咳不止时,将吃甜杏时留下的杏核砸开取杏仁,嚼服一个后剧咳停止,后每隔2小时嚼服一个,连服两次,咳嗽可基本痊愈。

八、冰糖香蕉止咳

冰糖约5克,香蕉2~4根,装入碗内上锅,开锅后用文火蒸15分钟,即可食用,止咳效果很好。

九、搽风油精止咳平喘

患哮喘病咳嗽不止时,可用风油精外搽前脖颈和颈两边,咳嗽立刻止住,同时还能平息痰喘。

十、罗汉果泡水治咳嗽

罗汉果洗干净,把外壳挖破,连皮带瓤一起放在水杯中加开水泡。泡出的水呈红褐色,略有甜味,口感很好。喝完续水,一天喝数次。一天后咳嗽大为减轻,两天后便可痊愈了。

十一、带肚兜保暖镇咳

老年人每到冬季,就容易犯咳嗽病。吃药止咳但停药后仍咳嗽难忍。可做个棉肚兜带上起到保暖的作用,对止住咳嗽有效。

十二、深呼吸止咳

入冬以后,患支气管炎的人总是咳嗽不止,彻夜难眠。采取用力做缓慢而深长的呼吸法,能很快止住咳嗽,安然入眠。如果中间醒来,继续用深呼吸法,仍能止咳入眠。

十三、止痛膏止咳二法

1、贴麝香止痛膏止咳

剪一块麝香止痛膏贴在天突穴(胸骨上端凹陷处)及神阙穴(肚脐眼处)。每次贴24小时,一般贴两次治感冒后咳嗽不止有效。

2、贴伤湿止痛膏止咳

在喉头下贴一块约1厘米见方的“伤湿止痛膏”,10分钟后,咳嗽便可被止住。

十四、夏天吃西瓜防咳嗽

买一个小西瓜,挖一小口,放入4两冰糖蒸20分钟,趁热服下,效果极佳。

十五、治干咳三法

1、食油白糖煮鸡蛋

有一种咳嗽(俗称干咳嗽)无痰且不发烧,可将半茶缸水煮沸,放食油(花生油最好)1两汤匙,再放适量白糖,然后将一个鸡蛋打碎加入茶缸中,烧沸为止。每天早晚(起床之后、人睡之前)趁热饮服,连服三两日即好。

2、绿豆汤煮梨

取绿豆100克,鸭梨两个煲汤喝,吃梨饮汤早吃各一次。

坚持一段时间可治干咳,也不复发。

3、冰糖蒸白果

白果3钱、冰糖2钱放一点水蒸熟,晚上睡前服用,一日一次,坚持一个月可治干咳。蒸时先将白果碎成渣,用水泡泡,再放进冰糖。

十六、花生止咳二法

1、牛奶煮花生

将一把生花生捣碎,放入牛奶中煮沸,然后趁热服用,每天2~3次,可有效治疗咳嗽。

2、花生、红枣、蜂蜜煮汤

取花生、大枣、蜂蜜各30克,用水煎好后,食花生大枣并饮其汤,每日两次,数次即可。

十七、鸭蛋治咳嗽

1、醋炒鸭蛋

将鲜鸭蛋一个打入铝锅内,搅拌均匀,之后,用勺子翻炒(防糊),半熟,再加入25克陈(米)醋,继续翻炒至熟。吃时要趁热吃,早晚各一次。连续吃10天,咳嗽可治愈。

2、木耳蒸鸭蛋

取10克黑木耳、1个鸭蛋、少许冰糖,加水适量搅拌后,隔水蒸熟食用,每日两次,可治阴虚肺燥咳嗽,此法对咽干痰少也有疗效。

十八、南瓜藤汁止咳

鲜南瓜藤去头,插入瓶内,经过一夜,次日便有汁滴入瓶中,每日取汁,开水冲服,可有效止咳。

十九、牛奶鲜姜止咳

取牛奶和鲜姜,把姜捣碎取汁,待牛奶烧开后加入姜汁略烧片刻就起锅,放凉后饮用即可。

提示:本文原创作者不详,文中处方,请在专业中医指导下使用。

“反击”开始了!这次,华为不再忍让



据金牛科技说报道:

原创

掌握专利究竟有多重要?举个最简单的例子,美国的高通想必是家喻户晓的吧,前段时间,一条火龙还将高通推上了舆论的风口浪尖。大家知道吗?专利费在高通营收的占比也是不小的。

就以高通2017年的营收为例,高通的总营收有230亿美元,其中,专利费用部分就有64亿美元,占据了总营收大概有28%。因此,我们可以发现,专利费用是一个好东西,是可以让人躺着赚钱的好东西。

专利费这么赚钱,怎么可以就高通这么舒服。因此,华为也开始收取5G技术方面的专利费,而且还是强硬的态度。那么,华为如今为何在收取专利费方面态度这么强硬呢?华为在收取专利费方面态度这么强硬,会影响到华为5G的全球布局吗?

华为“反击”开始,收取5G专利费

其实,可能很多人都无法理解,华为其实也不是今年才发展5G,像这次华为处罚的对象用华为5G技术也不是一天两天了,为什么华为这么后知后觉呢?其实,这并不是华为后知后觉。谁用了华为5G,华为其实心知肚明,要不然现在也不会有这样迅猛而又精准的出手了。

那么究竟为什么华为现在才开始收5G专利费呢?其实都要“感谢”美国,先前,美国没有针对华为修改规则的时候,华为的全球消费市场是很大的。虽然如今我们已经无法知道,在美国2019年修改规则之前,华为在2018年的发展究竟怎样。

但是,根据华为2018年的营收也可以知道,华为当初在2019年1月19日的时候预测2018年的营收为1022亿美元,实际上,华为在2018年的营收有7212亿元人民币,折合美元大概有1079亿美元。

从中我们也不难看出,华为当初的消费市场究竟有多大,才能为华为带来这样亮眼的营收成绩。因此,华为之前不收专利费,一来可能是因为没必要,二来应该可能是没时间。但是,如今随着美国限制大棒的落下,华为终于有了大把的空闲时间。因此华为开始收取自己的5G专利费了。

2021年7月份,华为和美国第一大运营商Verizon对簿公堂,这起诉讼案的起因是因为美国的这个运营商未经允许就使用华为12项光传输网络专利,但是,这家美国第一大运营商死活不给,还反咬华为一口,表示华为也使用了Verizon的两项专利,而且,指责华为专利费要价太高。甚至美国当时有议员表示,可以不承认华为的专利,双方对簿公堂,华为坚决要求对方要赔偿十亿美元的专利费。

在今年,华为也并没有停下收取专利费的脚步,今年2月份,根据环球网报道,华为就瑞典无理禁用华为5G设备向国际仲裁机构提出仲裁需求,要求瑞典赔偿华为32亿美元,一份都不能少,没有商量的余地。

从近年来华为收取5G专利费来看,华为的态度确实也变得非常强硬,那么,华为的态度为何会突然间这么强硬呢?

华为态度如此强硬,究竟意欲何为?

2021年12月31日,华为轮值董事长郭平趁着2021年的尾巴,提前发布新年致辞,在这个致辞中,郭平透露,2021年华为预计销售收入月6340亿人民币,将会比去年下滑28.9%。从这个预测中我们不难知道,华为的经济损失还是比较大的,经济压力也还是比较大的。因此,华为这次在专利费上如此强硬,可能是想要拿着这笔专利费,驱动华为这辆大车的前进。

另外,因为美国技术,因为美国专利的原因,使得华为没办法继续找台积电代工,使华为不得不暂时搁置自己的5G手机业务,使得华为无缘国货第一的宝座。在美国技术专利给华为带来这样不利影响的当下,华为为什么还要在自己应得的5G专利费上心慈手软呢?

最后,华为在5G专利费用上面这样强硬,可能是想要树立华为5G专利的权威。之前华为就是因为不怎么重视专利,才会出现美国Verizon偷用这样的事情。如今,华为在5G专利收费上态度这样强硬。可以让外界知道,华为不是好惹的,从而树立起自己5G专利的权威。

对于华为这般态度强硬,很多人会担心会不会吓到国际市场上的其他国家或者企业,会不会影响到华为5G的全球战略布局呢?

会影响到华为5G的全球布局吗?

其实,华为这样做不仅不会影响到华为5G的全球布局,甚至还有利于华为的5G全球布局。为什么这么说呢?胆敢侵犯华为5G,无论是美国第一大运营商也好,高通苹果也罢,甚至是瑞典这样一个国家也好,都逃不掉华为的5G专利费。

这样一来,有利于提高华为5G的权威性,有助于提高华为5G的市场影响力。毕竟只有实力强劲,华为才有索赔5G专利的底气。

另外,华为5G技术设备目前在全球范围内也是得到了很多国家的热烈欢迎,3月4日,土耳其电信和华为签署了合作谅解备忘录,准备一起合作开发土耳其的5G网络。3月5日,华为和巴西运营商TIM也签署了一份5G智慧城市的合作备忘录。

从中我们可以看出,华为的5G技术和5G设备早就获得了国际社会中不少国家的认可和欢迎,华为5G在全球范围内有着极高的市场影响力和市场地位,在这样的市场优势下,虽然华为在5G专利收费上态度强硬,但是应该是不会对华为5G全球布局带来太大影响的,毕竟全球消费市场应该也离不开“真香”定律。

总结

针对5G专利收费。华为的反击开始了,无论是瑞典这样的一个国家,还是Verizon这样的一家企业,都逃不掉华为的索赔。这样的行为,无疑是使人荡气回肠的,华为早该如此。希望华为能继续将这样的行为坚持下去,塑造出华为5G技术专利的无上权威。

老金:中国,中国华为,中国鸿蒙,中国芯片,中国制造,必将一骑绝尘!!!!

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