居家办公的超级好物分享之☁️“悬浮”的桌子
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在#Humanscale# 看来,如果一个产品的功能无法简单地进行使用,那就等同于浪费。所以,Humanscale的出品即代表着-简单易用❗️

作为Humanscale第一代的坐、立式两用办公产品,我们把对“机械平衡”这一创新的专利技术的自信,淋漓尽致的展现在了产品的命名之中-FloatTable“悬浮”的桌子,顾名思义通过机械平衡的功能设计告诉所有人“只需按下桌子下方的手柄,就可轻松地进行上下滑动。”

如同自然站立一样简单的坐、立姿势转换不会干扰所有的工作流程,却可以实现工作状态中毫不费力的姿势转换。从而为在足不出户特殊时期下的居家办公者创建健康、舒适的工作环境‼️

Humanscale,DesignforHuman.
#whynothumanscale##designforhumans##居家办公# https://t.cn/z8GMpHV

亿嘉和交流纪要20211110
 
市场情况:
 
变电站市场空间测算:
变电站全国有2w,数字化覆盖率低于20%,配电房全国有30w,数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人,室外带电机器人的测算方法,有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人,还有一种算法直接根据作业班组计算,全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右,自动化覆盖率小于8%。
 
1)室外带电操作机器人:全国5000带电作业小组,每个小组配一台室外作业机器人,单价200万,市场空间100亿。
2)室内带电操作机器人:全国3w配电站,每个配一台室内作业机器人,单价100万,市场空间300亿。
3)巡检机器人:全国3w配电站,每个配一台室外巡检机器人,单价40万;5000带电作业小组,每个小组配一台室外巡检机器人,单价70万,市场空间共155亿元。
公司基本情况:
 
公司发展历程:
公司成立时间早,14年进行电网的智能化,18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人,室外主要是配电站,室内主要是变电站,17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
 
公司研发与管理情况:
公司在南京和深圳都有研发中心,南京是研发总部负责产品和技术,深圳是前沿研究院,深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的,董秘从华为来的,来公司之后做过一些技术,后来又负责市场战略,对技术产品比较了解。
 
发电、轨道交通领域拓展:
公司从18年19年开始拓展其他行业,先是电网、电厂,还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处,但是另外一个体系;然后轨道交通,我们的巡检操作其实也可以应用,在上海的地铁上有些应用;消防方面,公司的产品有通用型的,还有针对电网特定垂直渠道的产品。
 
公司研发投入:
公司重研发投入,目前研发投入15%,这两年在15%,人员增长快,现在有600人,上市的时候100人,员工近一半为研发人员,硕士37%以上。
 
公司技术:
公司技术分为感知,操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作,判断位置数据之后,通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代,公司的减速器等普通零部件都是采购的,伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求,UR机械臂的负重是20kg,公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法,目前研发人员软件比硬件多,软件在50-60%。
 
销售区域:
销售区域江苏和浙江,去年消防机器人1个亿都是浙江采购的,浙江还有带电作业机器人和巡检机器人,今年江苏还是可以占到一半,因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
 
公司业务竞争者:
1)巡检机器人,申昊科技,国网智能也在做,但是参与的公司越来越少,以前投标有20-30家,现在就10多家。2)室外带电作业只有公司在做。3)室内带电作业,申昊科技。3)国内有很多做消防机器人的公司,它们主要偏通用。
 
确认收入:
公司收入确认波动比较大,需要在客户验收之后再进行收入确认,订单从生产到销售需要2-3月,从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买,自己生产是外协的生产,公司只是自己装配,产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是,客户的项目不是单纯的机器人项目,它是整个项目一期验收,客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多,去年4季度有40%收入,
 
未来增长的预期:
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿,公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
 
下游是电网的优势:
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多,但是花钱其实很舍得,而且在做技术研发方面他投入非常大,它每年申请的专利、写的论文都是全国第一,这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高,毛利太高,但电网不会压价或者毛利,老产品成熟的产品可能会有一点降价。
 
 
公司产品:
 
公司产品总览:
公司最开始巡检机器人,巡检机器人是基础类业务,未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人,消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
 
室外带电机器人:
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人,技术主要是公司提供,当然国电自己也有带电作业机器人,但是我们是双臂机器人,国电是单臂,而且属于人机协同类,需要人在机器上进行操作,公司的机器人可以完全自主,两者技术方案不同。带电作业的空间很大,现在公司解决的是一类的带电作业的类型,未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队,从技术来讲,需要时间沉淀,它们会从公司买一些核心的组件,然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人,产品在20年拿到的订单比较多,21年交付。
 
室外带电机器人解决的问题:
新园区需要接线,可以用机器人将线路接好。解决1:现在输电线路需要不停电作业,所以危险比较高,安全性是电网考虑的第一步,所以需要机器人操作,其次是带电的操作人员年轻人越来越少,也需要更多机器人。同时,工作场景比较复杂,操作要求比较高,需要机器人。解决2:维修,比如有一条线已经坏掉了,机器人放在车上,升到一定高度,进行电网建模,判断问题,然后进行剥线,抓住原来的线路将两边的线接在一块。
 
室外带电机器人的核心技术壁垒:
作业类和巡检类不是一个层级,巡检是看和分析,操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法,需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等,下游应用场景丰富,公司19年推出产品之后,进行很多地方的试点应用,不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能,因为剥线有薄也有厚,所以需要的切入深度不同。其次,电路线路的空间结构比较复杂,在平面和垂直面都可能有,所以机械臂的操作空间有限,现实生活中比较复杂。
 
室内带电机器人:
室内机器人的操作环境,变电站有很多开关柜,需要人工去开合闸,存在一定危险性,关闸的力气需要比较大,需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守,以前巡检看到有问题还是需要人去处理,现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关,但问题是开关受电影响可能失效。
 
带电机器人产品的采购对象:
采购的对象是各地的电网公司,地方的供电局,省网进行招标。
 
消防机器人:
去年消防机器人 1个亿的销售,今年话前三季度有一个亿,然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些,在不同的场景,不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网,所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后,消防人员没法进入,所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情,抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度,然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
 
变压器:
变压器是最新做的一套系统,不算是机器人形态的系统产品,它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量,对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模,再把出现故障的信息数据收集,然后做数据分析和算法分析,最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单,明年会有更多的交付。
 
室外巡检机器人:
公司最开始起家于室外巡检机器人,也是经过多代迭代,第一代做的比较粗糙,然后是最关键的一代,这一代我们原来前期放量比较多,后来第三代就相对在体型上好一点,主要用在变电站和电厂,巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检,巡检的周期很长,存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题,巡检机器人可以把所有的数读取掉,然后传到后台系统,然后通过后台系统的系统软件进行分析,显示历史的数据,然后现在的最新数据情况,进行分析,最后人做判断。
 
室内巡检机器人
主要应用于配电房,主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据,这些数据日常都是靠人去抄表,但是第一个现在人手不够,电网人工去巡检,都是外包的人,第二个它的周期比较长,有的时候因为是某一个组负责这一片区,两个星期才能去一次,在这个期间数据没有办法获取,机器人可以远程去巡检作业,定时巡一次,附带系统进行数据分析,最终实现的功能和室外是一样的,但是技术上还是有些区别。
 
检测数据传输方式:
机器人需要跟电网后台去接入,公司会对接整个系统,不是单纯的硬件,硬件弄过去之后需要做调试,然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。

80/90年代是一个神奇的时代,科技的图腾逐渐从轰鸣的巨型机械变成了微小的半导体。

随着各种消费电子产品的蓬勃发展,整个半导体行业的重心逐渐转向了制造处理器芯片。台积电乘风而上,业务逐渐开始火爆,慢慢积蓄力量。

此时,远在美国的德州仪器公司也顺应这个潮流,开始了大规模的改革——传统的DRAM存储器业务被终止,资源转而投向其他领域,大量人员被清退——其中就有当时德州仪器DRAM部门的负责人张汝京。

1977年张汝京初到德州仪器的时候才29岁,当时还只是德州仪器一个默默无名的小卒,而46岁的张忠谋已经成为了德州仪器的“副帅”。

张汝京曾经谈过他和张忠谋在德州仪器的关系:张汝京当年的老板叫Martin,Martin的老板叫Kirk,Kirk的老板是Ron,而Ron的老板就是张忠谋。俩人之间隔着四个职级,张忠谋可以说是张汝京的老板的老板的老板的老板。

1997年,张汝京回到了台湾省,开始了他的创业——在多方资金的支持下,仿照台积电的“代工”模式成立了“世大半导体”。

世大半导体的发展速度超乎想象,三年的时间里,张汝京的世大半导体一路狂飙,达到了台积电30%的产能,成为了继台积电、联华电子之后台湾岛上第三大晶圆代工厂商。

“木秀于林,风必摧之”——世大半导体的狂飙突进引起了张忠谋的警觉,当时的台积电已经成了气候,财大气粗,张口就要收购世大半导体。而世大半导体的大股东们当时也有了套现离场的念头,于是作价50亿美元,把“世大”卖给了台积电。

但张汝京并不愿意“屈居人下”——2000年4月,张汝京带着出售股票的钱来到了上海,成立了中芯国际。

当年在德州仪器的时候,张汝京就非常擅长组织各方资源来修建晶圆厂,回到祖国大陆之后,张汝京的发挥依旧稳定——靠着自己的能力和人脉,中芯国际大量购入了低价二手设备,在极短时间里就建设了4家8英寸工厂、1家12英寸工厂,杀进了全球前三的段位。

张汝京再次引起了张忠谋的警觉——这一次,局面就不是收购那么简单了。

2002年,台积电在美国向中芯国际发起诉讼,指控当年追随张汝京前往上海的前台积电员工涉嫌修路商业机密。2005年,中芯国际向台积电支付了1.75亿美元的赔偿金,两方矛盾暂时化解。

谁料好景不长,2006年,因为采取了新技术,中芯国际又被台积电起诉了——中芯国际“梅开二度”又向台积电支付了2亿美元,并且还让台积电持有了10%的股权。

反复的折腾让张汝京心累了——2009年,张汝京离开中芯国际,离开前他签署了一份协议:三年不做半导体——台积电和中芯国际的纠缠争斗,终于结束了。

此时,张汝京61岁。

但让大家都没想到的是:张汝京刚刚“偃旗息鼓”,第二个“叛逆者”却又杀了出来。如果说上次的张汝京属于被台积电收购的“外人”,那么这次的“叛逆者”则是“根正苗蓝”的台积电元勋级人物。

台积电的第二个“叛逆者”叫梁孟松——1952年出生于台湾省,比张忠谋小21岁,1992年加入台积电,历任工程师、资深研发处长,手握500多项专利,是台积电当年用来击败IBM130纳米“铜制程”项目的二号功臣,更是当今主流芯片晶体管构型FinFET发明人胡正明的“亲传大弟子”。

2009年2月,梁孟松离开了台积电,2009年10月前后,梁孟松前往韩国成均馆大学担任访问教授。

看上去只是一次普通的离职,但实际上梁孟松并没有在著名的成均馆大学当老师,而是跑到了三星半导体理工学院(SSIT)教起了书——SSIT可不是一般的学校,它可是三星内部专门用来企业培训的大学。

2011年7月,梁孟松的“竞业限制协议”期满,他随即便正式加入了三星集团,开始担任三星LSI部门的技术负责人,同时也是三星晶圆代工的执行副总。

梁孟松对三星的帮助,不说是“救苦救难”,起码也是“再造之恩”。

当时的三星正在努力把制程从28nm升级到20nm。梁孟松看了之后觉得三星这样没用,主张“越级反杀”,直接拿下14nm。最后,三星领先台积电半年完成14nm攻关,而当时台积电也才只做到了16nm。

如果说张汝京创办中芯国际只是给台积电增加了一个竞争对手,那么梁孟松在三星就属于给台积电大放血了——三星凭借14nm的技术抢到了台积电原本独占的“苹果A9处理器”的首批订单和高通的订单,顺带还进入了苹果的供应链,筑牢了自己的江湖地位。

此战,台积电损失了80%的苹果订单,股价下挫,整体损失10亿美元。

是可忍孰不可忍?告他丫的!他要能忍他就不是台积电了。

台积电反手就起诉了梁孟松,指控他向三星泄露了台积电的核心机密——根据台积电的说法:梁孟松辞职之前,三星代工厂的营收加起来连4亿美元都没有,梁孟松去韩国后,三星的代工收入就涨到了12亿美元——这要是和梁孟松没关系才有鬼了。

更何况,台积电委托的专家调查组发现:梁孟松辞职之前,三星产品拿的是IBM授权,和台积电的风格差异巨大。梁孟松辞职之后,三星产品长得越来越像台积电的东西——专门家门用最先进的电子显微镜来比对,结果发现单纯从结构上来看根本没办法分辨。

台积电的法务部长方淑华当年评价“梁孟松事件”的话,能更好地帮助我们了解梁孟松的地位——“就算他不主动泄密,在三星选择技术方向的时候,只要他提醒一下,说一句‘这个方向你们不要搞了’,三星就能少花很多物力和时间。”

这场官司一直打到了2015年,最后以台积电胜诉告终——梁孟松必须离开三星,不得以任何形式再给三星提供任何服务。

2017年,梁孟松回到祖国大陆,
加入了中芯国际。

来源于星海情报局 ,作者老局长


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