张仲景阴阳双补的方子！化解阴阳两虚、精关不固，抛砖引玉地谈谈
今天这篇文说，我想和你聊聊，桂枝加龙骨牡蛎汤。
其实，这张方子，早就想说下了。但是，我一直没敢。为什么？因为它看似简单，实际又比较复杂。
首先说，它的应用范围非常广泛。内伤杂病，包括汗证、失眠、生殖系统疾病、更年期综合症、心血管疾病等都可能用到它。
也许是因为神通广大，所以古往今来，无数医家对它做出了不同的解读。有的说，它的真谛，在于阴阳双补。有的则认为，其精髓，在于沟通心肾。
总之，关于桂枝加龙骨牡蛎汤，真是众说纷纭，让人云里雾里。
先来看此方的结构：
桂枝、芍药、生姜，甘草，大枣，龙骨牡蛎。水煎服。这就是桂枝加龙骨牡蛎汤。很显然，这是桂枝汤，加上龙骨牡蛎而得。
它到底啥能耐呢？依我看，就是阴阳双补、收敛固摄。如果一个人，阴阳两虚，身体失于固摄，用这方子正好。
我给你说个比较易懂的验案。
我门诊之前有这么一个男子。新婚后不久，出现了尴尬的遗精、痿之症。
刚结婚啊，就这样子，谁能甘心？所以，患者四处求治。但是，治来治去，效果不好。反而，问题越来越严重。
严重到什么地步？就遗精来说吧，不但是梦遗，或者夜间无梦而遗。即便是大白天，他也犯病！至于说宗筋痿弱，那就更别提了。
怎么办？患者最后决定，求治中医。
刻诊，见患者苔白，脉芤虚，舌质嫩红。整个人看上去，十分疲惫乏力，脸上的肉深陷下去，身材瘦弱，患者自述，他现在手脚不温热，浑身爱冒汗，无论白天还是夜里，都出汗。嘴里发干，没食欲，大便不实。
平时，则身体乏力，腰膝酸软，走几步就觉得累。心里头，常常发慌，心悸。严重的时候，脑袋迷糊。
了解到这些情况以后，我给开了一张方子。但见——桂枝、白芍、生姜，大枣，炙甘草，生龙骨和生牡蛎，开了20剂。
结果怎么样呢？患者喝完以后，十分不满意。
为啥？主要症状没有明显改善，相反，口燥咽干的感觉，加重了。
当时我也有些犯迷糊，一度自我怀疑。
但是，仔细这么一问，发现问题并非如想象中那样。
原来，此人手脚已经开始变得温热，大便开始成形。虽然别的方面没有太大进展，但是至少，大白天不再遗精了。
我觉得，这是诸症向好的表现，于是原方中加入干地黄，再投20剂。
这一次，患者用药以后，身体大有改善。面色显得有些红润，遗精现象消失，精神头开始足了。
这以后，我又转方，以黄芪建中汤加减调理。最后，患者诸症悉平，生活恢复常态。这一部分你看这个患者，是典型的阴阳两虚。他这个状态非常明显，便于理解。
怎么知道阳虚？精神疲惫、肌肉消瘦、四肢不温、宗筋不振、日夜遗精，同时还便溏腰酸、心悸头晕。你说，这是不是阳虚啊？
怎么知道阴虚？患者舌质嫩红，口干舌燥，日夜盗汗自汗，你说这算不算阴虚？
正因为阴阳两虚，所以患者脉道芤虚。啥叫芤虚？你找一棵大葱过来，在葱管上按一下，就知道了。芤脉，指的就是宽大而中空的脉象。提示什么呢？提示气血阴阳都很虚弱，脉内不充盈，得不到鼓舞。
这个时候怎么办？既然阴阳两虚，那我们就得阴阳双补。同时，固摄精关，及时改善其遗精的问题。否则，越是这么遗下去，问题越严重。
我们一起来看一诊时开的方子——
桂枝、白芍、生姜，大枣，炙甘草，生龙骨和生牡蛎，
这个配伍，我们一看就知道，就是桂枝加龙骨牡蛎汤的原方应用。桂枝汤，加上龙骨和牡蛎。
这是怎么阴阳双补的呢？其中的桂枝，温通经脉，补的是阳。桂枝和甘草搭配，辛甘化阳。其中的白芍，养阴血，补的是阴。白芍和甘草搭配，酸甘化阴。
生姜和大枣，固护脾胃，促进气血生化之源。
你说，这是不是很精巧的，阴阳双补之法？
在这个基础上，配龙骨和牡蛎。这两味药，收敛固摄，固涩精关，改善患者遗精的问题。
如此，患者阴阳两虚的局面得到改善。他的身体状态，也就越来越好了。
这，就是利用桂枝加龙骨牡蛎汤，治疗男子生殖系统疾病的案例，十分典型。
看到这里，你可能会问了——同样是针对阴阳两虚，为啥方子里不加入滋补肾阴、肾阳的东西啊？
以传统的补肾固精之法应对，行不行？我认为，肯定行。但是就患者当时的问题来看，必须尽最大努力，以最快速度来改善其遗精的问题。而桂枝加龙骨牡蛎汤，在《金匮要略》原书中，主治就是遗精滑精，为“失精家”阴阳两虚而设。所以，这个时候，用它来医治，最为直接。
正如我开篇所谈，桂枝加龙骨牡蛎汤，应用范围特别广泛。不同的医家，对它的理解，多有不同的角度。故而，我认为，它应对的，就是阴阳两虚的虚劳证。这也符合《金匮要略》成书年代，老百姓的疾病谱特点。
今天这篇文说，我想和你聊聊，桂枝加龙骨牡蛎汤。
其实，这张方子，早就想说下了。但是，我一直没敢。为什么？因为它看似简单，实际又比较复杂。
首先说，它的应用范围非常广泛。内伤杂病，包括汗证、失眠、生殖系统疾病、更年期综合症、心血管疾病等都可能用到它。
也许是因为神通广大，所以古往今来，无数医家对它做出了不同的解读。有的说，它的真谛，在于阴阳双补。有的则认为，其精髓，在于沟通心肾。
总之，关于桂枝加龙骨牡蛎汤，真是众说纷纭，让人云里雾里。
先来看此方的结构：
桂枝、芍药、生姜，甘草，大枣，龙骨牡蛎。水煎服。这就是桂枝加龙骨牡蛎汤。很显然，这是桂枝汤，加上龙骨牡蛎而得。
它到底啥能耐呢？依我看，就是阴阳双补、收敛固摄。如果一个人，阴阳两虚，身体失于固摄，用这方子正好。
我给你说个比较易懂的验案。
我门诊之前有这么一个男子。新婚后不久，出现了尴尬的遗精、痿之症。
刚结婚啊，就这样子，谁能甘心？所以，患者四处求治。但是，治来治去，效果不好。反而，问题越来越严重。
严重到什么地步？就遗精来说吧，不但是梦遗，或者夜间无梦而遗。即便是大白天，他也犯病！至于说宗筋痿弱，那就更别提了。
怎么办？患者最后决定，求治中医。
刻诊，见患者苔白，脉芤虚，舌质嫩红。整个人看上去，十分疲惫乏力，脸上的肉深陷下去，身材瘦弱，患者自述，他现在手脚不温热，浑身爱冒汗，无论白天还是夜里，都出汗。嘴里发干，没食欲，大便不实。
平时，则身体乏力，腰膝酸软，走几步就觉得累。心里头，常常发慌，心悸。严重的时候，脑袋迷糊。
了解到这些情况以后，我给开了一张方子。但见——桂枝、白芍、生姜，大枣，炙甘草，生龙骨和生牡蛎，开了20剂。
结果怎么样呢？患者喝完以后，十分不满意。
为啥？主要症状没有明显改善，相反，口燥咽干的感觉，加重了。
当时我也有些犯迷糊，一度自我怀疑。
但是，仔细这么一问，发现问题并非如想象中那样。
原来，此人手脚已经开始变得温热，大便开始成形。虽然别的方面没有太大进展，但是至少，大白天不再遗精了。
我觉得，这是诸症向好的表现，于是原方中加入干地黄，再投20剂。
这一次，患者用药以后，身体大有改善。面色显得有些红润，遗精现象消失，精神头开始足了。
这以后，我又转方，以黄芪建中汤加减调理。最后，患者诸症悉平，生活恢复常态。这一部分你看这个患者，是典型的阴阳两虚。他这个状态非常明显，便于理解。
怎么知道阳虚？精神疲惫、肌肉消瘦、四肢不温、宗筋不振、日夜遗精，同时还便溏腰酸、心悸头晕。你说，这是不是阳虚啊？
怎么知道阴虚？患者舌质嫩红，口干舌燥，日夜盗汗自汗，你说这算不算阴虚？
正因为阴阳两虚，所以患者脉道芤虚。啥叫芤虚？你找一棵大葱过来，在葱管上按一下，就知道了。芤脉，指的就是宽大而中空的脉象。提示什么呢？提示气血阴阳都很虚弱，脉内不充盈，得不到鼓舞。
这个时候怎么办？既然阴阳两虚，那我们就得阴阳双补。同时，固摄精关，及时改善其遗精的问题。否则，越是这么遗下去，问题越严重。
我们一起来看一诊时开的方子——
桂枝、白芍、生姜，大枣，炙甘草，生龙骨和生牡蛎，
这个配伍，我们一看就知道，就是桂枝加龙骨牡蛎汤的原方应用。桂枝汤，加上龙骨和牡蛎。
这是怎么阴阳双补的呢？其中的桂枝，温通经脉，补的是阳。桂枝和甘草搭配，辛甘化阳。其中的白芍，养阴血，补的是阴。白芍和甘草搭配，酸甘化阴。
生姜和大枣，固护脾胃，促进气血生化之源。
你说，这是不是很精巧的，阴阳双补之法？
在这个基础上，配龙骨和牡蛎。这两味药，收敛固摄，固涩精关，改善患者遗精的问题。
如此，患者阴阳两虚的局面得到改善。他的身体状态，也就越来越好了。
这，就是利用桂枝加龙骨牡蛎汤，治疗男子生殖系统疾病的案例，十分典型。
看到这里，你可能会问了——同样是针对阴阳两虚，为啥方子里不加入滋补肾阴、肾阳的东西啊？
以传统的补肾固精之法应对，行不行？我认为，肯定行。但是就患者当时的问题来看，必须尽最大努力，以最快速度来改善其遗精的问题。而桂枝加龙骨牡蛎汤，在《金匮要略》原书中，主治就是遗精滑精，为“失精家”阴阳两虚而设。所以，这个时候，用它来医治，最为直接。
正如我开篇所谈，桂枝加龙骨牡蛎汤，应用范围特别广泛。不同的医家，对它的理解，多有不同的角度。故而，我认为，它应对的，就是阴阳两虚的虚劳证。这也符合《金匮要略》成书年代，老百姓的疾病谱特点。
【#哈尔滨纾困政策解读来了#真金白银怎样支持？如何快速兑现？】给钱给政策，助力中小微企业“恢复元气”。3月27日，《哈尔滨市关于应对疫情影响支持中小微企业纾困的政策措施》（以下简称《纾困政策》）出台，一揽子纾困政策旨在对冲疫情影响，推动全市经济社会平稳健康发展。那么，真金白银怎样支持？如何快速兑现？哈尔滨市发改委就本次《纾困政策》做出解读。
一、为何出台《纾困政策》？
哈尔滨认真贯彻落实党中央、国务院和省委、省政府决策部署，坚持统筹做好疫情防控和经济社会发展，为应对疫情影响，去年先后出台了《关于有效应对疫情影响助企纾困稳经济促增长若干政策措施》（哈政规〔2021〕12号）、《关于应对疫情影响进一步支持中小微企业和个体工商户稳定生产经营若干政策》（哈政规〔2021〕14号）两个惠企纾困政策文件，支持中小微企业和个体工商户克服疫情影响、平稳发展。
今年2月27日哈市发生的本轮疫情给一些企业特别是中小微企业生产经营带来了不少困难，企业短期内面临经营成本上升和营业收入下降的“双重压力”。为有效对冲本轮疫情影响，帮助中小微企业渡过难关，哈尔滨市决定在持续落实两个惠企政策基础上，出台本次《纾困政策》。《纾困政策》涵盖减税降费、减免房屋租金、缓缴住房公积金、缓解企业融资压力、帮助稳岗就业、推动餐饮行业加快复苏、支持企业信用修复等七方面内容，政策导向明确、针对性强、支持力度大，力争尽可能让中小微企业和个体工商户普遍受益，千方百计保护市场主体，稳固民生就业。
二、《纾困政策》“含金量”在哪里？
1、持续减税降费。在减税方面，主要是将国家和省有关政策宣传和落实到位，包括对全市增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户实行减征50%资源税、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加政策。在降费方面，在哈政规〔2021〕14号文件对企业全额返还2020年度实际缴纳的失业保险费用的基础上，对符合条件的中小微企业和以单位形式参保的个体工商户，全额返还2021年度实际缴纳的失业保险费用，超出国家、省稳岗返还规定比例的部分由市级财政承担。
2、持续减免房屋租金。考虑到房屋租金在企业经营成本支出中占比较大的实际，《纾困政策》在哈政规〔2021〕12号文件、哈政规〔2021〕14号文件已经累计为企业减免房租6个月的基础上，再对在本政策发布之日前已承租市、区县（市）政府行政事业单位和国有企业所属房产的中小微企业和个体工商户，免收2022年3个月房租或再免费延长3个月租期。同时，为更好地鼓励社会各界为企业减免房屋租金，本次《纾困政策》对入驻小微企业给予减免租金的市级（含）以上产业园区、创业创新示范基地、科技企业孵化器、小型微型企业创业创新基地，按照入驻企业上年度月平均租金给予一次性2个月补助，最高不超过20万元。
3、持续减轻住房公积金缴存负担。为有效缓解企业缴存住房公积金压力，《纾困政策》对受疫情影响的企业，可以按规定申请缓缴2022年4月份至6月份的住房公积金。同时，在为企业减负的同时，确保个人权益不受损失，本次《纾困政策》规定缓交期间缴存时间连续计算，不影响职工正常提取和申请住房公积金贷款。
4、持续缓解企业融资压力。为有效帮助企业解决融资问题、缓解企业现金流压力，《纾困政策》规定对受疫情影响较大的批发零售、住宿餐饮、文化旅游、交通物流、制造业等5个行业实施重点支持对象名单制管理，建立“政银担”风险分担机制，解决金融机构为企业发放贷款的后顾之忧。同时，将担保费率由1%降至0.5%，市财政出资的政府性融资担保机构对符合条件的贷款免收担保费，最大限度地降低企业融资成本。
5、持续帮助稳岗就业。为保障充分就业，《纾困政策》提出发挥国有企业稳岗就业积极作用，疫情期间国有企业原则上不裁员，并创造条件吸纳更多社会就业。同时，鼓励创业带动就业，对2022年新招用符合创业担保贷款申请条件人员的小微企业，招用人员数量和条件符合标准的，给予创业担保贷款支持，创业担保贷款最高额度由原300万元提升至500万元。对个人创业给予最高额度20万元创业担保贷款支持，并给予全额贴息，原个人承担利息，由市财政承担。
6、持续推动餐饮行业加快复苏。考虑到餐饮行业受疫情冲击较大的实际，《纾困政策》对餐饮行业给予重点支持，大力推广自提、外卖、无接触配送方式，鼓励发展餐饮新业态，以此保障餐饮企业稳定健康发展。为支持餐饮企业向线上转型，本次《纾困政策》规定对2022年4月份至6月份给予平台餐饮商户补贴金额合计500万元（含）以上的，按照电商平台实际补贴总金额的20%给予一次性奖励，最高不超过200万元，以此支持餐饮平台企业为线上商户让利。
7、持续支持企业信用修复。考虑到因疫情影响，部分企业出现违约失信行为，对企业签订合同、申请贷款等方面造成较大影响，《纾困政策》规定对企业因受疫情影响出现行政处罚违约失信行为，并按规定申请信用修复的，自接到申请之日起，市级层面2个工作日内完成初审，力争尽快重塑企业信用。
三、怎样快速兑现落实《纾困政策》？
本次《纾困政策》覆盖行业范围广，市场主体多，涉及部门多，为确保《纾困政策》精准直达、务实管用，快速帮助中小微企业解决实际困难，哈市将开展以下工作。
一是加快实施细则制定发布。《纾困政策》规定各责任单位于本政策发布之日起7天内制定公布相关政策实施细则。
二是加强政策宣传解读。《纾困政策》将在市政府网站、报纸、电视台等主流媒体和新媒体上发布和宣传，并同步公布各相关责任单位解释咨询电话，帮助企业知晓政策、了解政策、用好政策。
三是加快政策兑现落实。对企业按程序申报政策事项，各责任单位将按实施细则加快办理，确保各项纾困措施直达基层、直接惠及市场主体。
附：各相关责任部门联系方式
1、市税务局解读联系电话：84585651
2、市人社局解读联系电话：84871783
3、市财政局解读联系电话：84853452
4、市国资委解读联系电话：84664073
5、市商务局解读联系电话：86776318
6、市发改委解读联系电话：84664017
7、市科技局解读联系电话：82363581
8、市工信局解读联系电话：86772471
9、市住房公积金中心解读联系电话：88312972
10、市金融局解读联系电话：84664950
11、市营商环境局解读联系电话：87123001
12、哈尔滨企业信用融资担保集团有限公司解读联系电话：84630777
13、哈尔滨科创融资担保有限公司解读联系电话：84686566
一、为何出台《纾困政策》？
哈尔滨认真贯彻落实党中央、国务院和省委、省政府决策部署，坚持统筹做好疫情防控和经济社会发展，为应对疫情影响，去年先后出台了《关于有效应对疫情影响助企纾困稳经济促增长若干政策措施》（哈政规〔2021〕12号）、《关于应对疫情影响进一步支持中小微企业和个体工商户稳定生产经营若干政策》（哈政规〔2021〕14号）两个惠企纾困政策文件，支持中小微企业和个体工商户克服疫情影响、平稳发展。
今年2月27日哈市发生的本轮疫情给一些企业特别是中小微企业生产经营带来了不少困难，企业短期内面临经营成本上升和营业收入下降的“双重压力”。为有效对冲本轮疫情影响，帮助中小微企业渡过难关，哈尔滨市决定在持续落实两个惠企政策基础上，出台本次《纾困政策》。《纾困政策》涵盖减税降费、减免房屋租金、缓缴住房公积金、缓解企业融资压力、帮助稳岗就业、推动餐饮行业加快复苏、支持企业信用修复等七方面内容，政策导向明确、针对性强、支持力度大，力争尽可能让中小微企业和个体工商户普遍受益，千方百计保护市场主体，稳固民生就业。
二、《纾困政策》“含金量”在哪里？
1、持续减税降费。在减税方面，主要是将国家和省有关政策宣传和落实到位，包括对全市增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户实行减征50%资源税、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加政策。在降费方面，在哈政规〔2021〕14号文件对企业全额返还2020年度实际缴纳的失业保险费用的基础上，对符合条件的中小微企业和以单位形式参保的个体工商户，全额返还2021年度实际缴纳的失业保险费用，超出国家、省稳岗返还规定比例的部分由市级财政承担。
2、持续减免房屋租金。考虑到房屋租金在企业经营成本支出中占比较大的实际，《纾困政策》在哈政规〔2021〕12号文件、哈政规〔2021〕14号文件已经累计为企业减免房租6个月的基础上，再对在本政策发布之日前已承租市、区县（市）政府行政事业单位和国有企业所属房产的中小微企业和个体工商户，免收2022年3个月房租或再免费延长3个月租期。同时，为更好地鼓励社会各界为企业减免房屋租金，本次《纾困政策》对入驻小微企业给予减免租金的市级（含）以上产业园区、创业创新示范基地、科技企业孵化器、小型微型企业创业创新基地，按照入驻企业上年度月平均租金给予一次性2个月补助，最高不超过20万元。
3、持续减轻住房公积金缴存负担。为有效缓解企业缴存住房公积金压力，《纾困政策》对受疫情影响的企业，可以按规定申请缓缴2022年4月份至6月份的住房公积金。同时，在为企业减负的同时，确保个人权益不受损失，本次《纾困政策》规定缓交期间缴存时间连续计算，不影响职工正常提取和申请住房公积金贷款。
4、持续缓解企业融资压力。为有效帮助企业解决融资问题、缓解企业现金流压力，《纾困政策》规定对受疫情影响较大的批发零售、住宿餐饮、文化旅游、交通物流、制造业等5个行业实施重点支持对象名单制管理，建立“政银担”风险分担机制，解决金融机构为企业发放贷款的后顾之忧。同时，将担保费率由1%降至0.5%，市财政出资的政府性融资担保机构对符合条件的贷款免收担保费，最大限度地降低企业融资成本。
5、持续帮助稳岗就业。为保障充分就业，《纾困政策》提出发挥国有企业稳岗就业积极作用，疫情期间国有企业原则上不裁员，并创造条件吸纳更多社会就业。同时，鼓励创业带动就业，对2022年新招用符合创业担保贷款申请条件人员的小微企业，招用人员数量和条件符合标准的，给予创业担保贷款支持，创业担保贷款最高额度由原300万元提升至500万元。对个人创业给予最高额度20万元创业担保贷款支持，并给予全额贴息，原个人承担利息，由市财政承担。
6、持续推动餐饮行业加快复苏。考虑到餐饮行业受疫情冲击较大的实际，《纾困政策》对餐饮行业给予重点支持，大力推广自提、外卖、无接触配送方式，鼓励发展餐饮新业态，以此保障餐饮企业稳定健康发展。为支持餐饮企业向线上转型，本次《纾困政策》规定对2022年4月份至6月份给予平台餐饮商户补贴金额合计500万元（含）以上的，按照电商平台实际补贴总金额的20%给予一次性奖励，最高不超过200万元，以此支持餐饮平台企业为线上商户让利。
7、持续支持企业信用修复。考虑到因疫情影响，部分企业出现违约失信行为，对企业签订合同、申请贷款等方面造成较大影响，《纾困政策》规定对企业因受疫情影响出现行政处罚违约失信行为，并按规定申请信用修复的，自接到申请之日起，市级层面2个工作日内完成初审，力争尽快重塑企业信用。
三、怎样快速兑现落实《纾困政策》？
本次《纾困政策》覆盖行业范围广，市场主体多，涉及部门多，为确保《纾困政策》精准直达、务实管用，快速帮助中小微企业解决实际困难，哈市将开展以下工作。
一是加快实施细则制定发布。《纾困政策》规定各责任单位于本政策发布之日起7天内制定公布相关政策实施细则。
二是加强政策宣传解读。《纾困政策》将在市政府网站、报纸、电视台等主流媒体和新媒体上发布和宣传，并同步公布各相关责任单位解释咨询电话，帮助企业知晓政策、了解政策、用好政策。
三是加快政策兑现落实。对企业按程序申报政策事项，各责任单位将按实施细则加快办理，确保各项纾困措施直达基层、直接惠及市场主体。
附：各相关责任部门联系方式
1、市税务局解读联系电话：84585651
2、市人社局解读联系电话：84871783
3、市财政局解读联系电话：84853452
4、市国资委解读联系电话：84664073
5、市商务局解读联系电话：86776318
6、市发改委解读联系电话：84664017
7、市科技局解读联系电话：82363581
8、市工信局解读联系电话：86772471
9、市住房公积金中心解读联系电话：88312972
10、市金融局解读联系电话：84664950
11、市营商环境局解读联系电话：87123001
12、哈尔滨企业信用融资担保集团有限公司解读联系电话：84630777
13、哈尔滨科创融资担保有限公司解读联系电话：84686566
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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