做成一件事有多难？——记在 #自编程序跟拍空间站# 终获成功之日
我从2020年疫情初期宅家期间，就想要研究用长焦距望远镜跟踪拍摄国际空间站的细节。
当时到处搜索可以用来控制望远镜跟踪的软件，前后试了至少三四个不同来源的软件。
这些软件中，有的是按照空间站的轨道根数指挥望远镜方向；有的，是结合寻星镜画面，进行光学引导跟踪。
但是因为这些软件有各种各样的适配问题，跟软件作者多轮沟通，也还是无法解决。
今年3月中旬，从上海返京居家隔离期间，我一气之下放弃了使用别人的软件的想法。
自己动手，丰衣足食！！3月18日，我正式着手编写自己的望远镜控制脚本。
第一天，实现了用摇杆无级控制赤道仪转速；
第二天，实现了使用卫星轨道数据进行粗跟的同时，用手柄无级微调；
第三天，实现了光学跟踪模组；
……
第五天，实现了空间站跟踪脚本的基本雏形！
3月20日，第一次试拍。使用小靶面小视场的行星相机，摇杆手动控制望远镜，未能捕获。意识到之前高估了自己手摇的控制能力，决定把精力放在实现自动跟踪上。
3月23日，第二次试拍。此时已经实现了自动光学跟踪，并且换用大靶面的微单，但因为微单刚到手不熟悉，未能及时对焦。
3月27日，第三次试拍。因为寻星镜视场太小（3度左右），手动控制下，没能及时进行初步捕获、没能进入自动跟踪流程。于是，我把寻星镜视场增大到15度左右。
3月31日，第四次试拍。第一次成功尾随，但是自动跟踪流程中的最后一步“抓捕”，因判据设置不合理，未能及时触发。回来后，我把实施“抓捕”改成了手动按键触发。
4月2日，第五次试拍。第一次成功抓捕，但是由于开拍前几分钟软件崩溃，丢失了寻星镜和主镜的位置校准数据，只在一个临时指定的错误的“主镜视场”中完成抓捕。回来后，我增加了校准数据记录功能，一次校准，随时可用，就算崩溃重启也不怕。
4月3日，第六次试拍。这次一切完美，尤其是在空间站过境前十分钟紧急修复了一个小bug，并对校准数据进行了3轮验证精修。
这是启动自主开发的第17天，终于成功！
望远镜保持了120s以上的高精度跟踪，成功记录#国际空间站# 从接近到远离的近似完整过程。在跟踪稳定后、距离最近的一段时间，视宁度刚好也短暂变好，空间站细节异常清晰。
求人不如求己，有的时候逼一逼自己、刷几个大夜，看似困难的问题，其实也就那么回事～
距离下一波 #中国空间站过境# 北京还有2周时间，继续努力备战！
感谢本次拍摄中卓骁@MickeyChill 的协助，对终获成功非常重要[good]
#微博公开课#
我从2020年疫情初期宅家期间，就想要研究用长焦距望远镜跟踪拍摄国际空间站的细节。
当时到处搜索可以用来控制望远镜跟踪的软件，前后试了至少三四个不同来源的软件。
这些软件中，有的是按照空间站的轨道根数指挥望远镜方向；有的，是结合寻星镜画面，进行光学引导跟踪。
但是因为这些软件有各种各样的适配问题，跟软件作者多轮沟通，也还是无法解决。
今年3月中旬，从上海返京居家隔离期间，我一气之下放弃了使用别人的软件的想法。
自己动手，丰衣足食！！3月18日，我正式着手编写自己的望远镜控制脚本。
第一天，实现了用摇杆无级控制赤道仪转速；
第二天，实现了使用卫星轨道数据进行粗跟的同时，用手柄无级微调；
第三天，实现了光学跟踪模组；
……
第五天，实现了空间站跟踪脚本的基本雏形！
3月20日，第一次试拍。使用小靶面小视场的行星相机，摇杆手动控制望远镜，未能捕获。意识到之前高估了自己手摇的控制能力，决定把精力放在实现自动跟踪上。
3月23日，第二次试拍。此时已经实现了自动光学跟踪，并且换用大靶面的微单，但因为微单刚到手不熟悉，未能及时对焦。
3月27日，第三次试拍。因为寻星镜视场太小（3度左右），手动控制下，没能及时进行初步捕获、没能进入自动跟踪流程。于是，我把寻星镜视场增大到15度左右。
3月31日，第四次试拍。第一次成功尾随，但是自动跟踪流程中的最后一步“抓捕”，因判据设置不合理，未能及时触发。回来后，我把实施“抓捕”改成了手动按键触发。
4月2日，第五次试拍。第一次成功抓捕，但是由于开拍前几分钟软件崩溃，丢失了寻星镜和主镜的位置校准数据，只在一个临时指定的错误的“主镜视场”中完成抓捕。回来后，我增加了校准数据记录功能，一次校准，随时可用，就算崩溃重启也不怕。
4月3日，第六次试拍。这次一切完美，尤其是在空间站过境前十分钟紧急修复了一个小bug，并对校准数据进行了3轮验证精修。
这是启动自主开发的第17天，终于成功！
望远镜保持了120s以上的高精度跟踪，成功记录#国际空间站# 从接近到远离的近似完整过程。在跟踪稳定后、距离最近的一段时间，视宁度刚好也短暂变好，空间站细节异常清晰。
求人不如求己，有的时候逼一逼自己、刷几个大夜，看似困难的问题，其实也就那么回事～
距离下一波 #中国空间站过境# 北京还有2周时间，继续努力备战！
感谢本次拍摄中卓骁@MickeyChill 的协助，对终获成功非常重要[good]
#微博公开课#
贞观五年，房玄龄奉命斩首张蕴古，但他明知张蕴古罪不至死。唐太宗盛怒下旨，他到底杀还是留。
大理丞张蕴古被唐太宗斩首后两天，太宗坐立难安，追悔莫及，无奈之下召见了房玄龄，劈头就问：“张蕴古到底该不该杀？房玄龄，你今天要给朕说清楚。
房玄龄见皇上语气里满是埋怨和责怪，也听出了皇上话里有话，赶忙跪倒在地，鼻尖抵着地板，不急不缓地说：皇上，张蕴古他知法犯法，确实有罪。但照实了说，按照大唐律例，张蕴古他罪不至死。
太宗一听，恨恨地反问道：那你为什么还要把他杀了。房玄龄这心里，十万个“管我什么事”在奔腾，明明是皇上你自己下的斩首圣旨，怎么事后来个倒打一耙。
当然了，这都是房玄龄的心理活动，嘴上却说：皇上，当时情况紧急，皇上当即下了圣旨，微臣就算有话也不敢多言呐。
太宗继续埋怨道：你明知我在盛怒时下旨命你杀他，更何况你明知他不该杀，你不提醒，你身为宰相不是朕的好帮手。
房玄龄一边磕头如捣蒜，一边说着请罪的话。太宗心里知道是自己冲动错杀了爱臣，找来房玄龄看似问罪，实则为了缓解自己冲动杀人的焦虑感。看房玄龄一副害怕又无辜的样子，太宗起身扶起瘫软在地上的房玄龄。
到底是什么案子，让太宗亲自下旨斩首，又是什么人，让太宗如此悔不当初。
贞观四年间，那个年代，人人都梦想做皇帝，但谁都只是在心里想想，满足一下自己这白日梦就罢了，相州有个叫李好德的老百姓，他倒好，见人就说他要做皇帝了，还许诺大家他做上皇帝后，对大家奉官加爵，很快他就被朝廷逮捕了。
这个案子最后落到大理丞（相当于现在的法官）张蕴古主理，这个罪名可以定为谋反罪，张蕴古非常重视。
但是，经过他日夜审讯和几日的相处，他发现这个李好德时而兴奋无比，时而萎靡不振，有时胡言乱语根本不知道他说什么，有时又谈古论今，满腹经纶。
一个想法已跃入张蕴古的脑子，这个李好德莫非是有癫狂症，他的表现已基本可以认定此症。为了谨慎起见，张蕴古又到李好德的家乡走访邻里，当地郎中，最后得出，此人确实患有癫狂症。不发病时，如正常人一般，发病的时候，就胡言乱语，天马行空。
照这个调查结果，李好德的谋反罪不成立，实际属于精神疾病，张蕴古将审理结果上报皇上，皇上很快给出批复，让张蕴古从宽处理李好德。
此刻的张蕴古打心底里欣慰，因为他既完美完成了朝廷的任务，又不冤杀一个无辜的人。脚步轻快地就到天牢里去了。如果没有踏进这天牢大门，也许张蕴古不会为自己招来杀身之祸。
春风得意的张蕴古一到牢房就对李好德说：我已经查明你的案情，且奏明了皇上，皇上念你癫狂之疾，不日就放你回去。说完还高兴的和案犯李好德一起唱戏，下棋。
然而，这件事被当时的治书侍御史权万纪发现了，他立刻弹劾张蕴古：犯人李好德的哥哥李厚德，曾任相州刺史，而张蕴古老家就在相州，张蕴古有意包庇、开脱李好德，说他是精神病，实际是在讨好李厚德，属于徇私枉法”
太宗看完奏折，盛怒之下，命令左仆身房玄龄把张蕴古绑了，当即斩首。房玄龄想上前说什么，太宗震怒的火苗烧的他哆嗦着退回去，迅速执行了圣旨。
张蕴古被斩首后，冷静下来的太宗左思右想，心里不是个滋味，这个曾经因劝谏皇上严格自律、励精图治而被提拔为大理丞的好臣子，如今被自己的冲动给杀了，实在悔极了，这才叫来了房玄龄臭骂一顿。
唐太宗因此下令：凡有死刑，虽然下令立即处决，都必须反复上奏请示三次。后又觉得不够严谨，加至两天之内进行五次覆奏。自此，一套完整的死刑三覆五奏制度建立，此后一直沿用了一千多年。
唐太宗因错杀一个大臣特此建立起一套制度，以确保不再犯错，一个君王能如此态度对待一条生命，由此可看出，李世民真心为民，贞观之治，被后人称赞至今，实在是当之无愧。
#历史故事#
大理丞张蕴古被唐太宗斩首后两天，太宗坐立难安，追悔莫及，无奈之下召见了房玄龄，劈头就问：“张蕴古到底该不该杀？房玄龄，你今天要给朕说清楚。
房玄龄见皇上语气里满是埋怨和责怪，也听出了皇上话里有话，赶忙跪倒在地，鼻尖抵着地板，不急不缓地说：皇上，张蕴古他知法犯法，确实有罪。但照实了说，按照大唐律例，张蕴古他罪不至死。
太宗一听，恨恨地反问道：那你为什么还要把他杀了。房玄龄这心里，十万个“管我什么事”在奔腾，明明是皇上你自己下的斩首圣旨，怎么事后来个倒打一耙。
当然了，这都是房玄龄的心理活动，嘴上却说：皇上，当时情况紧急，皇上当即下了圣旨，微臣就算有话也不敢多言呐。
太宗继续埋怨道：你明知我在盛怒时下旨命你杀他，更何况你明知他不该杀，你不提醒，你身为宰相不是朕的好帮手。
房玄龄一边磕头如捣蒜，一边说着请罪的话。太宗心里知道是自己冲动错杀了爱臣，找来房玄龄看似问罪，实则为了缓解自己冲动杀人的焦虑感。看房玄龄一副害怕又无辜的样子，太宗起身扶起瘫软在地上的房玄龄。
到底是什么案子，让太宗亲自下旨斩首，又是什么人，让太宗如此悔不当初。
贞观四年间，那个年代，人人都梦想做皇帝，但谁都只是在心里想想，满足一下自己这白日梦就罢了，相州有个叫李好德的老百姓，他倒好，见人就说他要做皇帝了，还许诺大家他做上皇帝后，对大家奉官加爵，很快他就被朝廷逮捕了。
这个案子最后落到大理丞（相当于现在的法官）张蕴古主理，这个罪名可以定为谋反罪，张蕴古非常重视。
但是，经过他日夜审讯和几日的相处，他发现这个李好德时而兴奋无比，时而萎靡不振，有时胡言乱语根本不知道他说什么，有时又谈古论今，满腹经纶。
一个想法已跃入张蕴古的脑子，这个李好德莫非是有癫狂症，他的表现已基本可以认定此症。为了谨慎起见，张蕴古又到李好德的家乡走访邻里，当地郎中，最后得出，此人确实患有癫狂症。不发病时，如正常人一般，发病的时候，就胡言乱语，天马行空。
照这个调查结果，李好德的谋反罪不成立，实际属于精神疾病，张蕴古将审理结果上报皇上，皇上很快给出批复，让张蕴古从宽处理李好德。
此刻的张蕴古打心底里欣慰，因为他既完美完成了朝廷的任务，又不冤杀一个无辜的人。脚步轻快地就到天牢里去了。如果没有踏进这天牢大门，也许张蕴古不会为自己招来杀身之祸。
春风得意的张蕴古一到牢房就对李好德说：我已经查明你的案情，且奏明了皇上，皇上念你癫狂之疾，不日就放你回去。说完还高兴的和案犯李好德一起唱戏，下棋。
然而，这件事被当时的治书侍御史权万纪发现了，他立刻弹劾张蕴古：犯人李好德的哥哥李厚德，曾任相州刺史，而张蕴古老家就在相州，张蕴古有意包庇、开脱李好德，说他是精神病，实际是在讨好李厚德，属于徇私枉法”
太宗看完奏折，盛怒之下，命令左仆身房玄龄把张蕴古绑了，当即斩首。房玄龄想上前说什么，太宗震怒的火苗烧的他哆嗦着退回去，迅速执行了圣旨。
张蕴古被斩首后，冷静下来的太宗左思右想，心里不是个滋味，这个曾经因劝谏皇上严格自律、励精图治而被提拔为大理丞的好臣子，如今被自己的冲动给杀了，实在悔极了，这才叫来了房玄龄臭骂一顿。
唐太宗因此下令：凡有死刑，虽然下令立即处决，都必须反复上奏请示三次。后又觉得不够严谨，加至两天之内进行五次覆奏。自此，一套完整的死刑三覆五奏制度建立，此后一直沿用了一千多年。
唐太宗因错杀一个大臣特此建立起一套制度，以确保不再犯错，一个君王能如此态度对待一条生命，由此可看出，李世民真心为民，贞观之治，被后人称赞至今，实在是当之无愧。
#历史故事#
11月汽车厂商销量排名，吉利超越上汽大众拿下亚军，比亚迪威武
国货当自强！这句话放在2021年11月份汽车厂商销量排名上，再合适不过了！
根据乘联会公布的数据，国内11月份乘用车销量同比去年下滑超过了12%，环比今年10月增长6%，不过11月份的汽车厂商销量排名，让我们看到了中国品牌崛起的希望。
销量冠军依旧是一汽大众把持着，尽管同比去年同期下跌超过了40%，但得益于底子厚，所以仍然以133239辆的月销量拿下了11月份汽车厂商的销量冠军。
销量亚军以往一直是上汽大众，但这一次被我们中国品牌吉利给拿下了，虽然吉利同比去年也下跌了11.5%，不过仍然以122804辆的成绩傲视群雄。
销量季军则是上汽大众，同比去年下跌达到了24.9%，11月份销量113001辆。
排名第四的是上汽通用，销量刚好超过10万辆，为100031辆，同比下跌达到了30.4%。
排名第五的是黑马比亚迪，销量达到了96686辆，同比大增81.9%，如果产能能够完全释放，比亚迪的销量将会是一个恐怖的数据。
排名第六的是东风日产，销量为96155辆，看似不错，但同比下跌29.1%。
排名第七的是长城汽车，11月份的销量为89374辆，同比下跌23.2%。
排名第八的是长安汽车，11月份的销量为89060辆，同比下跌19.2%。
排名第九的是上汽通用五菱，11月份销量为83165辆，同比下跌16.7%。
排名第十的是一汽丰田，11月份销量为81934辆，同比微增1.2%。
阿源结语：
受疫情+缺芯的影响，11月份销量排名前十的汽车厂商，有8家都在下跌，不过比亚迪却实现了逆势大增长，不得不佩服比亚迪在过去的技术积累终于等来了回报。
同时，在11月份销量前十的汽车厂商榜单中，有5家车企都是中国品牌，这对于咱们来说，的确是一件值得高兴的事，希望中国品牌继续加油！ https://t.cn/R2WxRiN
国货当自强！这句话放在2021年11月份汽车厂商销量排名上，再合适不过了！
根据乘联会公布的数据，国内11月份乘用车销量同比去年下滑超过了12%，环比今年10月增长6%，不过11月份的汽车厂商销量排名，让我们看到了中国品牌崛起的希望。
销量冠军依旧是一汽大众把持着，尽管同比去年同期下跌超过了40%，但得益于底子厚，所以仍然以133239辆的月销量拿下了11月份汽车厂商的销量冠军。
销量亚军以往一直是上汽大众，但这一次被我们中国品牌吉利给拿下了，虽然吉利同比去年也下跌了11.5%，不过仍然以122804辆的成绩傲视群雄。
销量季军则是上汽大众，同比去年下跌达到了24.9%，11月份销量113001辆。
排名第四的是上汽通用，销量刚好超过10万辆，为100031辆，同比下跌达到了30.4%。
排名第五的是黑马比亚迪，销量达到了96686辆，同比大增81.9%，如果产能能够完全释放，比亚迪的销量将会是一个恐怖的数据。
排名第六的是东风日产，销量为96155辆，看似不错，但同比下跌29.1%。
排名第七的是长城汽车，11月份的销量为89374辆，同比下跌23.2%。
排名第八的是长安汽车，11月份的销量为89060辆，同比下跌19.2%。
排名第九的是上汽通用五菱，11月份销量为83165辆，同比下跌16.7%。
排名第十的是一汽丰田，11月份销量为81934辆，同比微增1.2%。
阿源结语：
受疫情+缺芯的影响，11月份销量排名前十的汽车厂商，有8家都在下跌，不过比亚迪却实现了逆势大增长，不得不佩服比亚迪在过去的技术积累终于等来了回报。
同时，在11月份销量前十的汽车厂商榜单中，有5家车企都是中国品牌，这对于咱们来说，的确是一件值得高兴的事，希望中国品牌继续加油！ https://t.cn/R2WxRiN
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