【国内首个多车互动仿真系统加速自动驾驶商业化落地】自动驾驶被称为“现代科技皇冠上的明珠”,融合了人工智能、5G、物联网、云计算、自动控制、传感器等多领域的技术成果,是目前最先进数字信息技术的综合体。

近年来,随着技术不断取得突破,自动驾驶仿真测试能力已经成为助力自动驾驶从测试验证转向多场景示范应用阶段的刚需。

51WORLD以市场和客户需求为导向,基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台,接入多种交通参与者,实现复杂交通场景的仿真和交互,为上海机动车检测认证技术研究中心(以下简称“上汽检”)搭建了国内首个多车互动仿真系统,助力仿真测试能力建设。

在“十四五”规划和双碳战略的推动下,智慧交通迎来了巨大的发展机遇。交通运输部多次强调要在“十四五”期间形成一批自动驾驶的典型项目,开展自动驾驶先导应用示范工程。

上汽检联合51WORLD等5家企事业单位共同打造了自动驾驶仿真测试实验室,作为工信部重点智能网联汽车平台建设项目。

51WORLD凭借过硬的技术实力及丰富的落地经验,在该项目中承担了V2X硬件在环测试系统、多驾驶模拟器互动测试系统、域控制器硬件在环测试系统、关键传感器硬件在环测试系统、实车在环测试系统等多个子项目解决方案的构建。

三大优势、四大典型应用场景

近年来,随着技术的不断突破与发展,自动驾驶行业已经开始迈入商业化阶段,仿真测试能力的提升将进一步推动自动驾驶商业飞轮的转动。

51WORLD为上汽检自动驾驶仿真测试实验室搭建的多车互动仿真系统,是国内第一套类似案例的落地,为上汽检形成市场独有的测试服务构建了基础能力。

多车互动仿真系统基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台搭建,具备真实性、扩展性、应用性三大优势。

精度高、实时性强
提供较强沉浸感,为相关测试提供高真实性仿真环境。

可扩展性强接入的驾驶模拟器数量、非机动车数量、行人数量可以按需扩展。

应用领域丰富包含单车智能、多车智能、V2X测试、智慧交通规划。

此外,51WORLD还落地了真实边缘场景生成、驾驶员在环研究、多算法接入、智驾座舱四大场景应用。

真实边缘场景生成
通过多车驾驶模拟器配合,在仿真软件中生成接近真实的自然驾驶交通流,更加高效验证被测算法;
通过多驾驶模拟器配合,生成接近真实的边缘案例,为解决自动驾驶测试长尾问题提供高效途径。

驾驶员在环研究
研究、测试、分析和重现“人-车-路-交通”在实际车辆驾驶中的相互作用,为相关法规制定与开发测试提供有力支持;
通过配置人机交互设备,结合场景仿真,研究包含危险工况在内的各种场景下,驾驶员应急反应等DMS应用;
通过真实驾驶员的实际驾驶行为以及主观感受,对整车舒适性、转向性、操控性、换挡平顺性等做出主观评价。

多算法接入
多车接入同一个测试场景,在同一仿真场景内接入多个 自动驾驶算法,用于测试算法与算法之间的交互;
V2X多车通讯测试场景,需要覆盖车与多车之间的通讯交互,需要接入至少两辆车测算实现两车之间的通讯闭环。

智驾座舱
智驾座舱HMI交互验证、虚拟仿真评审,提升HMI的研发效率;
智驾座舱内饰虚拟评审,实现座舱内饰的快速验证、迭代,提升研发效率。

搭建软硬件仿真环境
取得四大能力建设成果

多车互动仿真系统以51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台为基础,汽车智能化、网联化、感知、计算(算力、算法)为核心,建立车载智能计算系统模拟仿真测试验证服务平台,搭建软硬件仿真环境,测试验证环境和多场景实地测试环境,开发相应模拟仿真测试验证工具和系统,具备功能、性能及模拟仿真测试验证能力。

自动驾驶模拟系统整体分为软件和硬件两大部分,其中:

软件系统包括:虚拟仿真平台、高精度仿真地图以及动态场景、多车互动插件、非机动车互动插件、行人VR互动插件。

硬件系统包括:多自由度驾驶模拟器、标准静态驾驶模拟器、非机动车驾驶模拟器、行人VR全视景模拟器、仿真运行平台和监控与控制系统硬件。

51WORLD为上汽检打造的自动驾驶仿真测试系统包含各类交通元素,包括机动车、非机动车、行人等等,这些场景中的各个交通参与者均由真人驱动,以确保场景采集数据的合理可靠,真实可信。

目前,该系统已取得以下四大能力建设成果:

01
形成一主四副机动车驾驶模拟器,其中主车为6轴动态驾驶模拟器+智能驾驶座舱,包含自研方向盘、油门刹车踏板、多后视镜、仪表盘、中控HMI等。

02
一套行人VR路径采集设备,两套非机动车驾驶模拟器,用于驱动城市复杂道路环境对手非机动车、行人使用。

03
实时机搭配,完成实时车车、人车信息交互,误差在30毫秒以内。

04
场景仿真软件,将实时仿真的复杂交通场景以可视化的方式投射到主车、副车、行人的视景系统中,实现各个交通参与者之间的真实交互。仿真系统会对整个测试场景的数据进行存储记录,并能够提取有价值的场景用于后续的自动驾驶算法测试验证。

该项目建设过程中,51WORLD与上汽检通力配合,不断打磨技术和产品,为响应国家促进道路交通自动驾驶技术发展和应用,推动《智能汽车创新发展战略》深入实施提供底层技术支撑。

推动智能网联汽车发展
完善行业应用生态

2020年,交通运输部在《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中提到,加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用,全面提升交通运输现代化水平,更好满足人民群众多元化、高品质出行需求,为加快建设交通强国提供支撑。

经历了前期的技术积累与研发,自动驾驶行业正式进入了商业化探索元年,多方技术的融合带动了产业生态的建设。51WORLD将持续发力“数字化、平台化、多元化、国际化”战略发展路线,不断加快关键技术攻关,推动智能网联汽车产业的蓬勃发展。

未来,51WORLD将持续提升场景构建、传感器仿真、用户定制化等方面能力,为加速自动驾驶落地贡献力量。提升自身产品能力的同时,51WORLD也将为客户提供更灵活、更丰富的工具链及平台产品,打造更加完善的行业应用生态。

泥炭是耕地质量提升的最佳材料

粮食安全、绿色发展、种业创新是我国农业发展的重中之重。要保证粮食安全和农业绿色发展,实行藏粮于地、藏粮于技,推动耕地质量提升,就必然产生对高效绿色投入品的重大需求。泥炭作为耕地质量提升的最佳材料,不仅因为泥炭资源本身的独特优势和国外长达百年的科学数据支持;实际上,我国在泥炭引进推广过程中所涉及的资源采购供应、运输仓储分发、加工处

理升级、市场应用推广以及产业扶持政策,也具有巨大调控空间和显著的技术经济效益。建立横跨境内外的泥炭供应链,加快泥炭数智沃土产品技术推广应用,符合国家产业政策,国外资源充足,原料绿色安全,加工效益显著,功在当代,惠及千秋,对促进我国农业发展、农民增收和农村增绿具有重大推动作用。

01
泥炭沃土效果显著高效
泥炭有机质和腐殖酸含量高,沃土后效期长,这是泥炭区别于其他改土培肥资材的重要特征。藓类和木本泥炭有机质高达90%,比我国商品有机肥有机质含量高1倍,比畜禽粪便有机质高2-3倍。泥炭含腐殖酸30%-50%,比有机肥和畜禽粪便中的腐殖酸高4-5倍。向耕地投入泥炭或泥炭沃土产品,等于直接添加成熟有机质和腐殖酸,可以有效提升土壤有机质含量,降低土壤容重,增加通气性和持水力,增强对养分保持能力,提高肥料利用率。泥炭可以有效解决土壤板结、酸化、盐渍化、营养失调和重金属污染,是提升耕地质量的高效物料。泥炭属于成熟有机质,耐分解,后效长,采用泥炭沃土不需要大量消耗泥炭资源。加拿大试验数据证明,施入土壤中的泥炭8年后仍可保留80%,芬兰和瑞典长达百年的定位试验数据证明,施入土壤中的泥炭10年后仍可保留80%,100年后可保留14%,而同期使用的麦秸、绿肥、厩肥等改土培肥资材10年后基本消耗殆尽。因此,泥炭是当今世界上耕地质量提升的独一无二、无可替代的优质资材。

02
泥炭沃土产品绿色安全,环境友好
泥炭是自然界留给人类最后一块天然有机矿产,也是西方国家允许向中国出口的优质环境资源,我们引进的是泥炭,建设的是环境。泥炭形成于数千年前,未受人类活动影响,没有工业污染。泥炭不含病菌、虫卵和草籽,没有抗生素、激素和重金属污染。根据环境保护部《土壤环境质量农用地土壤污染风险管控标准》对泥炭进行6大类165项污染物检测,结果表明,130项污染物未能检出,35项污染物虽然可以检出,但含量比国家标准低1-2个数量级。这就进一步证明,泥炭是绿色安全的农业投入品,没有任何环境负累。泥炭来自天然,安全洁净,产品规范,性状可控,具有节本增效、质量安全、绿色环保的显著特征,符合农业绿色技术体系要求,与农业绿色发展核心目标紧密契合。泥炭沃土产品安全绿色、资源利用节约高效、生产过程环境友好、质量标准体系完善、监测预警全程到位,有利于全面激活我国农业绿色发展内生动力,增加绿色优质农产品供给,变绿色为效益,切实提高农业质量效益竞争力。

03
全球泥炭供应充足
全球泥炭地总面积400万平方公里,总储量5500亿吨,目前进入商业开采的泥炭地面积不到1%,76%泥炭地仍然处于自然湿地状态,泥炭仍在持续积累中。按照平均泥炭积累速率0.5mm/年计算,全球每年新增泥炭15亿立方米。目前,全球每年泥炭开采量不到1亿立方米,每年泥炭新生量比泥炭开采量多15倍。正是由于全球泥炭开采量少于新生量,联合国大会1978年33/148号决议将泥炭确认为可更新资源,允许企业持证开采,合理利用,开采迹地可以重建泥炭积累系统。而耕垦为农田的泥炭地,由于泥炭层存在,造成耕地低洼冷僵,贪青晚熟,急需改造整理,建设成高产稳产农田。泥炭地农田中的泥炭如果不抢救开采,泥炭会因为通气性改善而加速分解,1米深泥炭10年左右即可分解殆尽,造成自然资源的无谓浪费。近年来,欧美各国奉行低利率、低通胀、低增长政策,对泥炭需求增长缓慢。由于石油、煤炭价格长期低位徘徊,用于发电供热的能源泥炭需求不断下降,致使大量泥炭产能无法释放,迫切希望进入中国市场,拯救欧美泥炭产业,由此我国迎来了千载难逢的引进泥炭大好时机。目前,我国进口泥炭主要来自波罗的海海沿岸国家,每年2300万立方米的能源泥炭可向中国供货用于耕地质量提升。与中国毗邻的俄罗斯西伯利亚地区是全球泥炭集中分布区,可供开发泥炭储量高达1400亿吨,只要投资入股,便可获得资源开采权,并通过欧亚铁路直接进入我国中西部地区。与我国隔海相望的马来西亚、印度尼西亚等国的热带泥炭地总面积32万平方公里,大量泥炭地开垦用于种植棕榈。为了提高棕榈产量,当地农民迫切希望移除泥炭层,这些泥炭也可以作为我国泥炭进口来源。从全球配置资源,既是我国泥炭资源禀赋的必然选择,全球泥炭储量也具备满足我国耕地质量提升的供应能力。

04
泥炭沃土市场空间广阔
我国耕地面积11.4亿公顷,面积巨大,耕地质量不佳,提升潜力巨大。但大田作物产值低,采用泥炭沃土存在成本高,效益低问题。果菜茶作物是我国重要经济作物,是人民群众蔬菜、水果、花卉、茶饮的主要来源。因为果菜茶花产品质量与人民群众食品安全、生活福祉与消费升级关系密切,是我国政府耕地质量提升的首要目标,实施已久的有机肥替代化肥政策主要对象就是果菜茶种植土壤。全国果菜茶种植土地面积2263万公顷,约等于全国耕地面积的1/10。按照每公顷使用泥炭土壤调理剂300 kg计算,每年需要泥炭土壤调理剂1亿吨,市场需求庞大。

中国是世界上最大的没有内部边界的统一市场。泥炭引进只要在中国任何一个口岸办理入关手续,就可以在全国范围内实现泥炭产品、技术、信息和资本的自由流动,实行统一的产品标准、检测和流通管理,享受相同的法律、法规、税收和市场管理,有利于中外企业引进泥炭资源和产品加工在中国迅速拓展市场。

05
集采集运的泥炭供应链可有效降低泥炭引进成本
泥炭的引进推广实际上是泥炭供应链的构建和运行过程,泥炭供应链是由泥炭供应商、泥炭加工商、泥炭分销商、泥炭用户组成的网状结构。我国近年来泥炭引进和推广虽然发展迅速,但现有泥炭供应链是由企业自发形成,存在着非中心化、私密性、低效率、运营成本高、货物资金信息运转差、市场扩展不快等问题。如果大型央企牵头重构泥炭供应链,就可以利用强大的资金、储运、经营和品牌实力,从供应商拿到最优惠的供货价格,改善运输仓储方式可以有效降低泥炭运输仓储成本,加快通关速度,让国内泥炭分销商、加工商和终端用户获得及时、价廉、稳定的泥炭供应。集采集运的泥炭供应链管理方式在泥炭成本和时效上将会让泥炭沃土技术在耕地质量提升中提供坚实保证。

06
通过数智技术提升泥炭沃土产品价值
尽管全球泥炭供应充足,我们也不主张直接使用泥炭原料进行果菜茶种植土壤改良培肥,以减少泥炭资源消耗,降低用户资金和劳动成本,提高泥炭沃土效果。直接采用泥炭原料沃土,每年每667m2至少需要5m3泥炭才能看见效果,沃土成本约为1500元。而使用经过加工处理的泥炭数智沃土产品,每年每亩使用300kg即可产生明显的增产增收改土效益,沃土成本只有1200元,并可以省去其他肥料使用。

泥炭属于《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》(2016年版)的生态产品(3.1.9)和非金属矿产资源综合利用产品(7.3.1)。以泥炭为主要原料进行泥炭数智沃土产品开发生产和推广应用属于国家战略性新兴产业中的节能环保领域。在引进国外优质泥炭资源基础上,进行泥炭产品数智加工升级,可以提升泥炭技术附加值,推动中国企业向全球泥炭价值链中高端迈进。集聚各类要素资源,突出泥炭优势和特色,加速泥炭数字沃土产品加工产业集群建设,打造泥炭数智沃土产品制备发展策源地、集聚区和推广应用产业集群,可以促进耕地质量提升,改善全社会经济发展质量和效益。借助一带一路平台,加速泥炭资源从生产国向中国市场自由流动,实现泥炭资源高效配置和泥炭市场深度融合,进行全产业链、高水平、深层次的泥炭沃土产业合作,打造政策协调、产业融合、资源共享的利益、责任和命运共同体,可以让国外优质泥炭资源为中国耕地质量提升和环境修复服务。

07
优化财税政策促进泥炭数智沃土产业快速发展
泥炭的绿色环境属性和面向农业的市场属性,决定了泥炭沃土产品价格天花板的存在。破解用户成本和推广应用矛盾的重要手段是财政政策支持。2016年以来,海关总署已经数次下调了泥炭、椰糠的进口关税和增值税,有效地降低了泥炭用户成本,促进了泥炭的引进和推广应用。但是,泥炭作为面向农业的绿色投入品,尚未列入农业生产资料目录,无法享受农业生产资料在税收和运输上的政策红利。泥炭作为一种媲美商品有机肥的沃土资材,不能享受有机肥的免收增值税政策,增加了用户13%成本,抑制了用户的使用意愿。有机肥、复混肥等可以享受铁路运输费用减半的优惠政策,而泥炭属于体积大、重量轻、运输成本高的货物,因为无法享受铁路运输政策优惠,运输成本高企也极大地限制了泥炭沃土产品的推广应用。此外,受泥炭不可更新、泥炭不可开采等错误观念裹挟,泥炭改良土壤和泥炭代替土壤的作用尚未得到应有的重视,主管部门的政策调整空间巨大。政府主管部门观念更新给与泥炭沃土明确支持的激励效应十分巨大,泥炭沃土技术对耕地质量提升的作用将会得到全面释放。

泥炭改良培肥土壤是泥炭两大应用领域之一,其市场需求量也比泥炭替代土壤应用方向大1-2倍。泥炭用于退化土壤改良培肥,符合国家产业政策,项目经济、社会和环境效益显著,技术经济合理,必将成为我国泥炭产业继基质育苗、基质栽培之后的又一个巨大发展机会。

作者:孟宪民 秘书长/教授
单位:国际泥炭学会中国国家委员会/东北师范大学泥炭沼泽研究所

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“林黛玉体”毁掉《红楼梦》?经典没那么容易被玩坏>(阅录)
2022年04月01日 05:36 中国青年报>
“横竖就拿那么一点工资,还要24小时使唤人了?”“今儿个他们来,明儿个我来,不至于太热闹,也不至于太冷清。亏得我巴巴地赶来,倒是我的不是了,明儿你再想要我的赞,可不能了。”最近,“林黛玉发疯文学”在网络走红。网友们脑洞大开,将林黛玉的“怼人”话术巧妙应用到各类生活场景中,短视频平台也掀起了二次创作热。
  对此,不免有人会担心,如此玩梗会不会把《红楼梦》玩坏,导致过度娱乐化、庸俗化等问题。笔者倒是觉得,经典没那么容易被“毁”,对年轻人的语言实验,不妨多一些理解与包容。

“林学”看起来轻松诙谐,却并非没有门槛。正如有人总结的,林黛玉的经典表达中,总有着三分柔弱两分温柔四分讥诮一分气恼。如果对《红楼梦》的故事情节和人物关系没有充分了解,恐怕还真无法体会到“林学”的乐趣,也难以在二次创作中精准“拿捏”林妹妹的气质。这些爱玩梗的年轻人,内心并无什么恶意,更多是有着对经典人物的认同感和亲近感。
  作为经典文学著作,《红楼梦》本身也不是板起面孔讲道理的。书中虽有“满纸荒唐言,一把辛酸泪”的沉重,但在故事讲述的过程中,不乏幽默精神。不管是刘姥姥行酒令时的热闹场景,宝玉要被父亲打时与耳聋婆子鸡同鸭讲的黑色幽默,还是林黛玉打趣他人时异常刁钻的角度,都会让读者忍俊不禁。
  过于担心“林黛玉文学”的流行会让《红楼梦》严肃性被消解,某种意义上也是对这本书的误读。比起让大部头束之高阁,年轻人用轻盈的手法模仿人物语调,反而能够降低与原著的距离感,让更多人对这部经典产生兴趣,重温原文内容。
  其实,在网友对“林怼怼”的模仿热潮中,我们更该看到年轻人以此传达的真实情绪。比如,不难发现,职场话题是“林学”的创作热点。“横竖就拿那么一点工资,还要24小时使唤人了?”一句,表达的是职场人对过度加班的不满;“你瞧,又开始画饼了,我要是信了,怕是要哭断肠去了”,则是借林妹妹之口,直言对老板空洞承诺的反感。这其中,语气也许是戏谑的,情绪却是极为真实的。
  在社交媒体上,林黛玉“花式怼人”的话术之所以会大火,折射出一些人现实中无法体面拒绝、坦言不满的无奈。很多时候,面对一些亲戚、同事、领导的无理要求,人们总是要用一些委婉的言辞包裹拒绝性的话语。当“高情商”说法也无法回绝时,便只能硬着头皮答应下来。就这个角度而言,如今流行的犀利“林学”,其实与此前被动自我保护的“糊弄学”有异曲同工之处,它们共同传达出年轻人对缺乏边界意识、形式主义、过度内耗等行为的反感。
  年轻人的压力和不满总要释放和排解,用诙谐幽默、带些文学色彩的方式调侃一番,其实无伤大雅。我们应当有足够的自信,相信不管是博大精深的汉语文化,还是以《红楼梦》为代表的文学经典,都足以容得下这些话语方式和语言实验。因此,与其苛责年轻人玩梗过度,不如更多倾听戏谑背后的“真意”,为年轻人创造更加宽松、包容的生活和工作环境。  
责任编辑:祝加贝
关键字 : 红楼梦


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