#我国首款固体捆绑运载火箭发射成功#【填补国内空白!中国首款固体捆绑运载火箭发射成功!】2022年3月29日下午17时50分,由中国航天科技集团八院抓总研制的中国首款固体捆绑运载火箭长征六号改,在太原卫星发射中心点火升空,成功将两颗卫星送入预定轨道,发射任务取得圆满成功。此次发射任务的成功,标志着中国航天科技集团填补了我国固液混合动力运载火箭空白,中国从此拥有了液体动力芯级+固体动力助推的“固液混动”运载火箭。

液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点,可平稳精准地将卫星送入预定轨道;而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长,可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合,可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点,从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式,已经有数十年的发展历程,例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等,均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中,有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭,但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。

据《环球时报》记者了解,长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米,一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机,二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机,芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米,全箭起飞重量约530吨,700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。

采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势,然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联,想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上,并发挥各自的优势,需要突破诸多技术上的瓶颈。

火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称,固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点,但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况;相反,火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此,在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前,就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断,在确保芯级发动机健康无虞的前提下,固体助推器才可以执行点火程序。

为解决这一问题,长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”,即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者,这套系统在芯级发动机点火后开始工作,此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力,四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间,对芯级发动机健康状态进行迅速诊断,从而决定发射进程能否继续;如果诊断时间过长,则会持续消耗发动机的推进剂,影响火箭的运载能力。

“这个经集成化、小型化设计后的系统,仅有一本B5书的大小,但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒,健康诊断系统进入发动机诊断窗口;2.5-2.8秒,在短短的0.3秒内,这套系统需要在前期收集的大量数据基础上,对发动机的健康状况进行诊断:若监测到发动机存在问题,要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机,确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例,此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。

而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里,运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作,每一步都至关重要,特别是一级与助推联合飞行段,这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验,中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者,此时,火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作,给火箭的控制系统带来了巨大挑战。

“固体发动机推力大,四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力,但本身存在推力全程不稳定的问题,不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称,“捆绑在火箭四个方位的固体助推器,点火后也做不到完全‘步调一致’,有的是‘急性子’,有的稍微慢一点,这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此,火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估,采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案,将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”,确保火箭的平稳飞行。

而在火箭在飞行过程中,芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动,共同参加火箭的姿态控制,而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同,则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰,对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此,长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案,通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略,克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰,从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。

此外,作为一枚捆绑火箭,火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间,失去了大推力固体发动机的加持,火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下,确保助推器和芯级安全的分离,研制团队合理选择分离动力源并优化布局,结合分离时序等设计,消除了众多干扰因素对分离的影响,确保助推器分得开、分得稳。

而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时,前端操作人员全部撤离塔架,火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称,长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”:首次采用自动对接加注技术,可实现远程全流程推进剂自动加注;首次采用零秒脱落技术,火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落;首次实现推进剂加注开始后,发射场前端无人员值守,有效保障了火箭发射任务的安全性。

据《环球时报》记者了解,此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露,目前,直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功,这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步,将进一步扩展段式,必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来,固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中,将单段规模进行拓展,发动机推力将大幅提升,可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求,为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统,构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。(环球时报-环球网报道 记者 樊巍)

评价波特。

我先放结论吧。
1. 今天的比赛我看了片段,看了别人的总结,首先我不觉得他那个情绪问题是致命问题。
2. 由于圈哥那个数据库做的太好了,以至于寻找数据变得非常简单,波特今年在控卫位置上的表现是不合格的。

来解释一下我的理由,从第二条开始说
1. 用数据来评价控卫的表现要分成几个方面,传控与组织,个人进攻表现,有球防守,无球防守

2. 先说传控与组织,在CTG的数据排名中,所有出场超过650分钟的控卫一共29人,波特的助攻率ast%是30%,排在13位,助失比1.12排在第12位,在圈哥的数据排名中,符合条件的控卫有39名,有一个很特别的数据,叫p_usg%(传控回合占有率),定义是(失误+潜在助攻+罚球助攻)/在场时球队进攻次数。在这一项排名中,波特的排名是16位,超过同位置61%的球员。用图一可以很好的展示出波特的传控组织在所有这些控卫中的位置,就是处在一个中游的水平。

3. 个人进攻,这个部分是波特表现最差的部分,在CTG的排名中,29名控卫里,波特的PSA(Points per Attempt)只排在倒数第6。圈哥的数据给了更细的分类,波特的持球进攻,每回合得分率在所有39名控卫里只排在30位,只超过同位置24%的球员,持球主要包括个人单打+持球挡拆,在阵地战中,波特的每回合得分只超过同位置18%的球员,排在32位,还有全场进攻和乱战,波特的每回合得分表现,在同位置球员中,都是后10%的水平,基本就是垫底。所以具体反映到场面上,就会看到波特多次持球到篮下,突破很漂亮,但是没进....他今年篮下得分的命中率跌了至少10个点,极大的影响了他的进攻表现。持球投3p%也只有33%。波特在进攻端唯一拿得出手手的,是他在无球一侧的表现,每回合得分超过了95%的同位置球员,排在所有控卫的第三位,主要就是接球投这项吧,他的3P%达到48.2,EFG%都超过70%了,确实非常准。但无球他打的频率很低。所以整体评价他今年在个人进攻方面的表现,就是不及格水平。

4. 有球防守
在对位方面,波特相当于外线领防的球员,防守难度超过同位置95%的球员,也就是对手外线箭头基本是交给他的,防守效果显然是不好的,降准率(在他的防守下对手命中率的下降比率)只超过同位置5%的球员,但这个数据受队友和防守体系的影响比较大,参考的意义不是特别大。用单一的一体化数据评价有球防守更不准确,比如EPM和LEBRON他的防守评价就很低,但RAPTOR防守评价反而排在中游,在CTG的评价体系中,波特的抢断率,盖帽率,以及各项篮板数据,波特都处在中游的位置,只能说从观感上来说,波特的有球防守做的还可以,绕掩护,挤掩护,跟防都还行,但是效果不怎么样,降准率非常差。护框的积极性还不错,但是效果形同虚设。

5. 无球防守
无球防守没有数据可以评价...纯用眼睛看,那肯定是不行,换防跑重,失位,丢掉防守人的场面多了去了,防无球的注意力一直是个问题。

所以综合以上各方面的表现,很明显,截止到目前,波特的在控卫位置上的表现是不及格的,但这个评价更多的是基于他在进攻端的表现,得分效率太差了,但是论传控组织,客观的说,波特的表现中规中矩,算是一个比较合格控卫。至于这里面的原因,很明显的一点显然是他在攻和传的转换中拿捏不好分寸,多次出现犹豫导致的贻误战机等情况,突破之后再找人,以及篮下命中率的巨大下滑,也都是本赛季突出的问题,也是被人广为诟病的地方。

防守一端受限于球队资源配置,本身阵容就有很多缺陷,光靠波特一个人解决不了所有问题,就像光靠伍德解决不了所有问题是一样的。所以从数据方面体现的就是挺差的,但具体到场上表现,波特防守的积极性还不错,尤其是有球防守方面,压迫,跟防,干扰,都做出来了,主要的毛病都集中在挡拆防守这块,整个火箭防挡拆就是灾难性的,稍微一换人,就不知道防谁了,但依旧,这既是资源问题,也是经验问题,需要长时间积累,至于无球一侧,主要的毛病就是注意力问题了。这个和防挡拆是一样的,对手在无球侧也有很多挡拆在进行,就一个不留神,防守对象就没影了....还有就是轮转换防的时候,交代不清楚,不是漏人就是扑重,不过这些,都是经验问题,需要时间。

我总结一下吧,外界对于波特的评价,总体上是负面多于正面。通过上面的分析也基本能反应出原因在哪。但是我仍然要说,如果你认为波特就是一个30顺位,情绪管理有大毛病,相当于白捡来这么一孩子的角度看待波特的表现,其实说白了,就跟后妈看你一样(非骂人啊,就是比喻)里外都不顺眼。我完全能理解。但是换一个角度,如果你把波特当成是火箭二次选秀,今年第一年到队第一次打控卫的球员,也许,你会觉得波特还有提升空间,在球队不强调成绩的前提下,也许他明年在个人进攻方面取得进步之后,还有可能成为一名不错的首发控卫。

当然,这种角度和感受都非常主观,完全从个人意愿出发,没有对错之分。波特的表现不及格是客观事实,至于怎么看待他的未来,仁者见仁智者见智,我们都是看客,决定权完全在球队的管理层。

关于情绪问题,我没啥可说的,今天的比赛是冲裁判,不是冲队友。波特也想赢球,但是受到干扰有了情绪,挺正常的。脾气大的,考辛斯,华莱士,都有这问题,但不影响他们在健康时是优秀的运动员。当然了,这一点也非常主观,仅仅代表我个人。

最后不遗余力给圈哥网站打广告(不收费[二哈])确实非常方便。把链接摆上,
https://t.cn/A66wWd5T
全中文的,使用门槛已经大大降低了,方便了所有人检索,欢迎更多人使用和探索。

#休斯顿火箭#

教育孩子,就是修身养心
让孩子的脾气打在空气中
父母心中无怒火,孩子脾气就发不起来。
脾气的对峙就像拔河比赛,对方的铿锵有力是以你的坚持不懈为前提。如果想让对方放弃,最好的办法是自己先放手:父母心中无怒火,孩子的脾气就发不起来。
父母小小的改变,对孩子未来影响巨大。人的脾气都有互动性,你投射出去的脾气往往会加倍反弹回来。所以,我们要让好脾气不断和我们相逢,不让坏脾气露脸。
与其发脾气,不如传递正能量
和孩子较量中只要你动怒、发脾气,就败了。父母若不和孩子发脾气、逞强,遇事有定力、会变通,孩子学到的也是这些智慧。
如果你只会用发火、发脾气解决问题,孩子从你这里能学会什么呢?除了发火、实施暴力外,没有任何受益。
没有脾气的胸腔,才是装满爱的教育
有时候孩子叛逆、不听话甚至顶嘴,要看到本质原因。从另一个角度看说明孩子有独立思考的能力和面对问题的勇气,总比像个木头人一样,没主见和灵魂,唯唯诺诺听命大人要好。
心中只要充满爱和感恩,你就会得到更多的回报。为孩子营造和谐健康环境的同时,自己也备受滋润。没有脾气的胸腔才能传递正能量,心中满藏爱和感恩,才能使爱不断传递。 https://t.cn/R2WxgAC


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