【#2022全国五一劳动奖河南上榜名单来了# 】4月13日，中华全国总工会官方网站对2022年全国五一劳动奖和全国工人先锋号拟表彰人选（集体）予以公示。河南这些个人、集体上榜：

河南省

全国五一劳动奖状

河南省视博电子股份有限公司

奇瑞汽车河南有限公司

铁福来装备制造集团股份有限公司

方快锅炉有限公司

河南中烟工业有限责任公司驻马店卷烟厂

河南省疾病预防控制中心

国家税务总局河南省税务局稽查局

中建七局投资有限公司

郑州市市政工程管理处

中国邮政集团有限公司周口市分公司

河南省气象局

全国五一劳动奖章

马娜娜(女) 郑州天河通信科技有限公司光纤车间主任，工程师

郭　超　　恒天重工股份有限公司加工事业部焊工班班长，高级技师

李治国　　盾构及掘进技术国家重点实验室党工委书记、常务副主任，教授级高级工程师

李梦培　　河南伏羲山旅游开发有限公司总经理

王　涛　　河南大学附属中学教师，中小学高级教师

郭建波　　中国石油化工股份有限公司洛阳分公司炼油二部首席技师，高级技师

胡任官　　洛阳豫港龙泉铝业有限公司车管中心叉车工

郭玉霞(女) 中国空空导弹研究院导引部专业室主任，研究员

赵进良　　河南平高电气股份有限公司机械制造事业部加工中心班班长，高级工程师

刘　越　　安阳全丰生物科技有限公司研发中心副主任，农艺师

翟　雁(女) 安阳工学院机械工程学院教师，副教授

郭　琳女) 鹤壁市淇滨区城市社会治理和社区服务局社区服务中心主任

张立文　　新乡市豫北靖道汽车零部件有限公司精密制造事业部车工组班组长，高级工

涂　博　　新乡市第二人民医院重症医学科主任，主任医师

李　强　　河南天香面业有限公司董事长，助理工程师

吕玉珍(女) 焦作市妇幼保健院生殖医学科主任，主任医师

赵艳军(女) 御生堂制药有限公司胶剂生产车间外包班组班长

崔文波　　濮阳市财政局办公室主任，高级会计师

孙浩杰　　河南悦航网络科技有限公司研发部职工

葛铁军　　许昌市第一中学教师，中学高级教师

朱青霞(女) 漯河市第二人民医院中医针灸科主任，主任中医师

荆青山　　飞龙汽车部件股份有限公司工装车间钳工，技师

常国印　　南阳淅减汽车减振器有限公司设备装备部设备电器维修工，高级技师

郭　丽(女) 南阳市第一中学校教师，中学高级教师

朱克树　　河南江华工量具有限公司工程部车工

韩雪迎(女) 商丘市第一人民医院急诊科护士长，主管护师

简忠海　　河南三元光电科技有限公司研发部主任，工程师

石明仁　　固始县人民医院感染性疾病科主任，主任医师

邵小珍(女) 扶沟县昌茂纺织有限责任公司实验室技术员

巩全有　　河南鼎力杆塔股份有限公司钢制品二车间焊工

刘少田　　新蔡县公安局新蔡县看守所所长，一级警督

王洪杰　　河南济源钢铁（集团）有限公司电气维修车间班组长，高级工程师、高级技师

张建功　　河南省肿瘤医院党委书记、院长，副研究员

石三平　　中国电信股份有限公司河南分公司党委书记、总经理，高级经济师

林劲松　　中建中原建筑设计院有限公司总建筑师，高级工程师

王海洋　　中国石油化工股份有限公司中原油田分公司信息化管理中心主任师，高级工程师

李斐然　　河南省交通规划设计研究院股份有限公司副总工程师，正高级工程师

王　宁　　河南豫光金铅集团有限责任公司仪表维修工，助理工程师、高级工

肖永华　　河南省豫南监狱十五监区监区长，主治医师

全国工人先锋号

富士康科技集团郑州科技园iDPBG事业群MLB2制四部TEST一课RF06线

郑州宇通集团有限公司专用车分公司救护车产品线团队医疗工段救护装配组

郑州振东科技有限公司成型车间十五班

郑州市公共交通集团有限公司第二运营公司91路

河南省鑫晟纺织科技有限公司细纱车间乙班

河南能源化工集团重型装备有限公司结构件分厂行车班组

洛阳中集凌宇汽车有限公司罐车分厂总装班

洛阳市科丰冶金新材料（集团）有限公司连铸保护新材料车间A班组

国网河南省电力公司洛阳供电公司输电运检中心带电作业班

河南仁华生物科技有限公司生产车间工艺组

河南天通电力有限公司运行一车间谢庄变电站

河南利源煤焦集团有限公司机电车间仪表班组

国家税务总局滑县税务局留固税务分局办税服务厅

淇县兴达公交有限公司601路

河南九豫全食品有限公司卤制车间猪副卤制组

新乡市公共交通集团有限责任公司38路

河南超威电源有限公司组装三科成品车间包装班组

焦作市住房公积金中心孟州管理部

濮阳迎宾馆餐饮部前厅服务组

河南中烟工业有限责任公司许昌卷烟厂动力部维修班组

漯河宏运汽车运输集团有限公司客运总公司漯临公交车队

河南三剑客农业股份有限公司综合部后勤保障组

河南大有能源股份有限公司新安煤矿探放水队生产二班（王汉班）

灵宝宝鑫电子科技有限公司制造部

河南天工建设集团有限公司第一分公司马文举项目部

河南神火煤电股份有限公司新庄煤矿掘进一队王晨光班

国家税务总局信阳市浉河区税务局第一税务分局办事服务厅

河南金丹乳酸科技股份有限公司发酵车间发酵班

驻马店市豫龙同力水泥有限公司熟料车间维修班

河南河大纳米材料工程研究中心有限公司维修班

河南省人民政府驻北京办事处机关汽车队（河南大厦汽车队）

中铁七局集团第三工程有限公司盾构分公司“蛟龙”掘进班

中建二局第二建筑工程有限公司郑州市中心城区地下综合管廊惠济花园口镇项目

邓州中联水泥有限公司中控室窑操班

富士康科技集团郑州科技园iPEBG华中制造总处运筹管理中心企业文化课

河南中烟工业有限责任公司黄金叶生产制造中心卷包部

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（河南手机报）⑯ https://t.cn/RJPg4es

早安[太阳]

陈清泰：未来汽车的竞争形势与汽车强国之路

近日，中国电动汽车百人会论坛（2022）在京闭幕，会议围绕“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”主题，共开设14场会议，聚焦行业热点，探索发展趋势。在3月26日召开的高层论坛上，中国电动汽车百人会理事长陈清泰表示，智能汽车正在颠覆功能汽车，在这场汽车革命中，中国汽车产业换道先行，取得了一些先发效应，为中国由汽车大国转向汽车强国提供了机会，但机会窗口期不会太长。以下为嘉宾发言全文。

2012年我国在全球率先启动了新能源汽车的产业化，在这十年间，经历了孕育期、成长期，以较高水平走过了电动化发展阶段，也成了新能源汽车创新最活跃的国家。

我想就“未来汽车的竞争形势与汽车强国之路”讲三点意见。

智能汽车正在颠覆功能汽车。它比智能手机颠覆功能手机的影响范围更大，对经济社会的改变更加深刻，造福社会的效果也更加明显。在这场汽车革命中，我国汽车产业换道先行，取得了某些先发效应，为我国由汽车大国转向汽车强国提供了机会。但机会窗口期不会太长。

第一，把握好汽车革命的方向。

这次汽车革命不是孤立进行的，与它并行和衔接的是新能源革命和新一代移动通信，是交通革命和智慧城市；支撑这场汽车革命的是移动互联网、数字经济和人工智能技术的快速发展，这些因素与汽车变革交融和互动，为未来汽车的电动化、绿色化、网联化、智能化和共享化提供了技术基础和丰富的使用场景。因此，要把未来汽车放在一个更大的范畴，以更加广阔的视野评估它的发展前景，部署它的未来，才能把稳前进的方向。

未来的汽车是吸纳间歇性可再生能源的强大载体；是把绿色能源、智能电网、未来出行、新一代移动通信链接在一起的纽带；是智能交通、智慧城市的基本单元；是拉动技术进步和产业升级的支柱型引领性产品，它有极强的能力广泛吸纳信息化、网联化、智能化、大数据、云计算等新技术、新材料、电子电力、先进制造、人工智能等方面的新发展、新势能，是众多产业融合创新的大平台。它正以强大的力量引领和推动经济社会和诸多产业向数字化、智能化升级。

电动化只是这场汽车革命的序幕。目前人们所担忧的充电难、续航短等问题正在逐渐成为过去。而造福居民，深度改变经济社会的是汽车的电动化、绿色化、网联化、智能化和共享化。最终实现智能汽车、智慧能源、智能交通、智慧城市的协同融合。这是下一步努力的方向，也是下一步竞争的焦点。

第二，高度重视汽车“定义”和“属性”的变化。

随着汽车革命向纵深发展，越来越多的高科技公司加入其中，新能源汽车的科技含量越来越高，服务软件越来越丰富。与传统汽车相比，它的“属性”变了、“定义”变了；它的内核变了、边界也变了。它正在由一个典型的机械产品，转化为机械产品基础上的电子电力产品、互联网产品、电子信息高科技的数字化产品；它是一个从A到B的移动机器，更是一个数据决定体验、软件定义产品的移动智能终端。

软件定义汽车的一个重要特征就是使汽车具备了自我进化的能力。使它由一个“买到手就开始落后”的“死物”，转化为一个可以不断进化的“新物种”。

驱动汽车功能进化的是数据，而保障数据采集、处理和利用的是软件。从这个意义上说“数据决定体验、软件定义汽车”并不夸张。

就是说，同样的汽车、同样的芯片、同样的算力，但数据丰富了、软件迭代进步了，不仅可以不断给用户提供安全、暖心、愉悦的新服务、新体验；而且根据用户的偏好不同，汽车也可以成为“千车千面”的个性化产品和系统。

在软件定义汽车的时代，厂商和用户将由一次性的买卖关系转化为全寿命周期的合作关系，形成“用户不断提供数据、厂商不断扩展服务”的良性循环。就是说，厂家的商业模式正在由“制造”转变为“制造+服务”，而服务的收益占比会逐步增长。

在中国，一些跨界的企业、投资者勇敢进入新能源汽车领域，形成了一股“造车新势力”。至今还没有看到第二个国家有这样强大的势头。这既是中国的一大特点，也是一大优势。重要的是，这些“新势力”没有传统造车理念的禁锢和资产存量的拖累。他们的进入带来了新的理念、新的思维、新的技术，开阔了人们的思路，加速了创新迭代的过程。特别是一些有互联网基因的造车新势力，一开始它们就把互联网思维，网联化、智能化的概念融入产品定义和营销模式之中，使我国较早地把握住了网联化、智能化的方向。经过“一哄而起”、“大浪淘沙”的筛选，留下了若干有互联网基因的“根”，是难能可贵的。进入网联化、智能化深度竞争的阶段，这些企业很可能会显现出更强的竞争力。

第三，要高度重视汽车价值链、供应链重构的机会。

从汽车产业发展的历史来看，每一次汽车技术和产品的重要突破，都是整车和零部件企业密切配合的结果。一般而言，整车企业在技术集成上功不可没，但核心技术和关键零部件却大都出自零部件公司，如汽油喷射、涡轮增压、防抱死刹车、安全气囊、子午线轮胎等等。

在此之前，中国汽车产业对零部件的关注度和投入度都很不足，致使我国汽车行业饱尝了零部件空心化的苦果。

汽车强国的底层是零部件强国。未来汽车对传统汽车的颠覆性，使传统零部件体系的50%以上面临重构。未来汽车这个新物种使汽车零部件的概念和范畴发生了很大变化，从新能源汽车的电池、电机、电控、功率半导体，到网联化、智能化涉及的芯片、系统软件、计算平台、视频传感器、激光雷达、控制器、执行器件，到车载控制系统、高清地图、互联网通信、云控平台、AI算法等软硬件都成了产业链的重要组成部分。

电动化、网联化、智能化是未来汽车发展的三大特征。要赢得这场汽车革命，必须超常规的重视电动化、网络化、智能化这三条供应链的建设。目标是做到在开放条件下的自主可控。

与此同时，价值链也在迅速变化。软件将是未来汽车智能化的基础和竞争力的核心。

目前，未来汽车零部件的技术壁垒和体系壁垒尚未形成，一些技术路线还有选择余地，很多新技术还在开发之中，为中国零部件企业特别科技型中小企业的发展带来了历史性机遇。可喜的是新型产业链涉及的信息化、网联化、人工智能等领域，都是近年来我国发展状况较好的领域。要抓住时机，针对那些短板和“卡脖子”的环节下大功夫，力争一项项突破，改变我国汽车零部件空心化的状况。

目前，中国走向汽车强国的窗口期尚在，把握得好我们完全有可能成为一个赢家。

我就讲这些，谢谢大家！#昆明·云南达宇供应链管理有限公司[地点]#

自动化上下料机械手臂介绍
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。