【青年人才蓄水池 】入选人才介绍：马道林
上海交通大学船建学院长聘教轨副教授。分别于2009年和2015年获得北京大学的学士学位和博士学位。2015年加入西南交通大学土木学院任讲师，2016年至2021年在麻省理工学院机械工程系做博士后研究。2021年2月，以长聘教轨副教授加入上海交通大学船建学院。获得机器人领域最优影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖（2021年，1/4056）、亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军（2017）、亚马逊机器人最佳系统论文奖（2018）等。2021年入选上海市海外高层次人才。2022年入选中国力学学会“青年人才蓄水池”项目。
马道林博士的研究方向为接触建模与触觉感知，主持了自然科学基金青年项目、某重点项目等纵向研究。
主要研究成果包括：
接触模型：提出了能统一描述弹塑性材料球形接触各阶段的接触力本构模型，并基于这一模型推导了碰撞恢复系数变化与碰撞速度依赖规律，被称为 Ma & Liu模型 (Ma & Liu Model)。
触觉传感：开发了高分辨率触觉传感器GelSlim，在此传感器变形场测量的基础上，提出了逆有限元算法，实现了对高分辨率三维接触力分布的测量。
动觉感知：在触觉传感器进行变形场测量的基础上，提出了对机械手所抓取物体三维运动的触觉测量方法，实现了基于触觉的高精度动觉感知。
外部接触感知：针对富含接触机器人操作任务中的接触控制需求，提出了外部接触感知问题，并在触觉传感器高精度动觉感知的基础上提出了外部接触感知理论框架，实现了对机器人所抓取物体与周围环境接触位置的触觉感知。
上海交通大学船建学院长聘教轨副教授。分别于2009年和2015年获得北京大学的学士学位和博士学位。2015年加入西南交通大学土木学院任讲师，2016年至2021年在麻省理工学院机械工程系做博士后研究。2021年2月，以长聘教轨副教授加入上海交通大学船建学院。获得机器人领域最优影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖（2021年，1/4056）、亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军（2017）、亚马逊机器人最佳系统论文奖（2018）等。2021年入选上海市海外高层次人才。2022年入选中国力学学会“青年人才蓄水池”项目。
马道林博士的研究方向为接触建模与触觉感知，主持了自然科学基金青年项目、某重点项目等纵向研究。
主要研究成果包括：
接触模型：提出了能统一描述弹塑性材料球形接触各阶段的接触力本构模型，并基于这一模型推导了碰撞恢复系数变化与碰撞速度依赖规律，被称为 Ma & Liu模型 (Ma & Liu Model)。
触觉传感：开发了高分辨率触觉传感器GelSlim，在此传感器变形场测量的基础上，提出了逆有限元算法，实现了对高分辨率三维接触力分布的测量。
动觉感知：在触觉传感器进行变形场测量的基础上，提出了对机械手所抓取物体三维运动的触觉测量方法，实现了基于触觉的高精度动觉感知。
外部接触感知：针对富含接触机器人操作任务中的接触控制需求，提出了外部接触感知问题，并在触觉传感器高精度动觉感知的基础上提出了外部接触感知理论框架，实现了对机器人所抓取物体与周围环境接触位置的触觉感知。
#洛阳24小时# 【河南洛阳：把创新落到产业上，引领产业升级】国家速滑馆“冰丝带”的幕墙玻璃，来自洛阳北方玻璃技术股份有限公司；“世界第一宽桥”——济南黄河凤凰大桥的减隔震支座，由洛阳双瑞特种装备有限公司量身定制……“洛阳创新”捷报频传。
在多个场合，河南省委常委、洛阳市委书记江凌不止一次要求坚持以创新引领发展主战略，突出以科技创新引领产业升级，聚焦产业发展推动科技创新和成果转化，真正把创新落到产业上，并要求各级领导干部加强对产业发展和科技创新规律的研究，奋力闯出高质量发展新天地。
在日前召开的2022年洛阳市人代会上，该市市长徐衣显提出，洛阳要以打造更高水平的国家创新型城市为抓手，聚焦伊滨科技城规划建设、高新区重塑重振、智慧岛创新社区建设、新型研发机构发展、高新技术企业倍增，在新一轮区域经济版图重构中重塑洛阳发展新优势。
洛阳北方玻璃技术有限公司生产的12.5米超大尺寸中空玻璃
搭建平台 加速集聚高端创新资源
在洛阳伊滨区中兴智慧城项目现场，科技日报记者看到塔吊林立，11栋研发中心大楼即将全部封顶。据悉，这里是伊滨区正在打造的一个智慧岛创新社区。
洛阳市科技局负责人介绍，在发挥中兴行业龙头企业产业链整合作用，吸引信息通信企业在洛阳市集聚发展的同时，中兴智慧城还将全面导入智慧园区、金融服务、孵化服务等平台，为科技型人才提供一站式创新创业服务。
有了高层次的创新平台，企业创新才能如虎添翼。去年以来，洛阳充分发挥国家自创区洛阳片区的龙头作用，着力建设智慧岛创新社区、新型研发机构、中试基地等创新平台，着力打造高能级创新平台矩阵，加速集聚各类高端创新资源，不断激发高质量发展新动能。
创新激情“唤”起来了。高效成型铣磨车、免示教智能视觉机器人、激光增材技术……在位于洛阳高新区的清洛基地，一项项先进的创新成果不断涌现，持续为产业转型升级赋能。作为省级重大新型研发机构，清洛基地成立5年来，已形成独具特色的“平台+孵化器+实业”的运营模式，重点参股孵化企业20余家。
围绕新型研发机构建设，洛阳着力强化政策引导，在土地、资金、专项人才编制等方面予以支持，与国内外一流高校、科研院所和行业龙头企业合作建设了17家新型研发机构，有力推动洛阳产业链转向中高端、关键环。
创新力量“聚”起来了。国家农机装备创新中心，实现了轮边驱动技术在国产农机上的首次应用，研发出全国首款“5G+氢燃料”电动拖拉机，成功开发智能农业装备管理平台……洛阳已建设各类创新平台2373个，其中国家级创新平台95个，国家农机装备创新中心、国家兽用药品工程技术研究中心、航空精密轴承国家重点实验室等一批“国字号”创新中心、研发中心、重点实验室，引领洛阳企业勇攀创新高峰。
洛阳双瑞公司生产的一批减震支座正在起运
培育“尖兵” 企业创新能力不断增强
一个个透明的手机盖板被放入智能检测设备内，经视觉识别系统扫描，几秒钟后屏幕显示出检测结果……日前，在中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司（以下简称中科慧远），技术人员正对一批手机盖板检测仪进行最后调试。
手机盖板，即安装在手机触摸屏表面的玻璃。随着智能手机的兴起，其应用变得极为广泛。此前，国内厂商在手机盖板检测上主要依赖人工，存在成本高、难度大、良品率不稳定等问题。
面对市场需求，中科慧远依托自身技术积累，成功研发出手机盖板检测仪。这款嵌入视觉识别技术的手机盖板检测仪打破了国外技术垄断，将检测效率提高了近20倍，核心性能指标全球领先。
如今在洛阳，类似中科慧远这样的创新主体比比皆是。去年以来，洛阳着力实施科技型中小企业“春笋”计划、高新技术企业倍增行动，完善“小申高”“高升规”“规变强”等政策支撑体系，鼓励引导更多企业依靠科技创新做强做优，培育更多行业“尖兵”。
创新“龙头”动力十足。为进一步激发企业建设创新龙头企业的内生动力，洛阳建立了创新龙头企业培育库，在重大产业关键技术研发等方面给予重点支持。目前，洛阳共有25家企业入选河南省创新龙头企业，占全省总数的21.55%。
“中坚力量”活力四射。洛阳着力实施高新技术企业倍增行动，目前已培育高新技术企业903家，主要分布在先进装备制造、电子信息、新材料、新能源、节能环保等高新技术领域，有力支撑了洛阳产业结构优化和制造业高质量发展，成为创新驱动发展的重要动力源。
中小企业快速崛起。洛阳新备案国家科技型中小企业2228家，同比增长18.5%。一批创新能力强、成长速度快、发展潜力大的“科技小巨人”快速崛起，为高质量发展注入新活力。
国家农机装备中心研发成功的中国首台5G+氢燃料电动拖拉机
优化生态 让创新活力不断释放
在位于洛阳国家大学科技园的视微影像(河南)科技有限公司中试生产车间里，彭先兆团队成员正在加紧组装调试一批眼科高端OCT影像设备。前不久，该企业自主研发的VG200型OCT影像设备实现小规模量产，多项性能国际领先。
2015年，彭先兆带领团队从美国回到洛阳，成为第一个落户洛阳国家大学科技园的海外归国团队。“选择来洛阳，是因为这里不仅有良好的创业政策和资金支持，还有全程‘保姆+管家式’的服务，让我们能够一心一意搞科研。”彭先兆说。
洛阳坚持引育并重、以用为本，持续实施“河洛英才计划”，不断完善引才、育才、留才政策，构筑人才“强磁场”，引来高端“双创”团队。近年，洛阳采取兼职挂职、客座教授、共享院士等模式引才，先后柔性引进两院院士36名，直接引进院士、中原学者等各类高层次人才33人，落地高层次创业创新人才（团队）35名（支）。
“英雄不论出处，谁有本事谁就揭榜。”前不久，洛阳正式实施重大科技创新项目“揭榜挂帅”制度，着力打通体制机制“梗阻”、补齐政策制度“短板”，迈出深化科技创新体制改革的关键一步。
理顺机制，成果转化“顺”起来。洛阳着力建立精简、统一、高效的管理体系和市场服务体系，改进科研人员考核评价机制，完善知识产权保护、技术转让转化、科技成果收益分配等体制机制，推动科研院所以市场化、企业化、产业化为发展方向，理顺成果转化体制机制，加速科技成果转化。
优化服务，引导企业“动”起来。洛阳深入开展“万人助万企”活动，既抓好惠企政策落实、创新要素保障、政务环境优化等工作，尽心尽力为企业减负纾困，同时更加注重引导企业精准把握产业发展新“风口”、科技创新新“风口”，通过结构调整、技术创新、深化改革等，加快实现转型发展高质量发展。
刚刚召开的洛阳市科技工作会议，提出了2022年主要预期目标：全市研发经费投入强度达到3.15%左右，新建各类创新平台400个，高新技术企业突破1100家，国家科技型中小企业达到2400家，规上工业企业研发活动覆盖率达到60%以上，引育河洛创新创业、青年创新创业等人才团队60个以上，全市技术合同成交额突破100亿元……
（记者：戚帅华 乔地图片：曾宪平、乔地）
在多个场合，河南省委常委、洛阳市委书记江凌不止一次要求坚持以创新引领发展主战略，突出以科技创新引领产业升级，聚焦产业发展推动科技创新和成果转化，真正把创新落到产业上，并要求各级领导干部加强对产业发展和科技创新规律的研究，奋力闯出高质量发展新天地。
在日前召开的2022年洛阳市人代会上，该市市长徐衣显提出，洛阳要以打造更高水平的国家创新型城市为抓手，聚焦伊滨科技城规划建设、高新区重塑重振、智慧岛创新社区建设、新型研发机构发展、高新技术企业倍增，在新一轮区域经济版图重构中重塑洛阳发展新优势。
洛阳北方玻璃技术有限公司生产的12.5米超大尺寸中空玻璃
搭建平台 加速集聚高端创新资源
在洛阳伊滨区中兴智慧城项目现场，科技日报记者看到塔吊林立，11栋研发中心大楼即将全部封顶。据悉，这里是伊滨区正在打造的一个智慧岛创新社区。
洛阳市科技局负责人介绍，在发挥中兴行业龙头企业产业链整合作用，吸引信息通信企业在洛阳市集聚发展的同时，中兴智慧城还将全面导入智慧园区、金融服务、孵化服务等平台，为科技型人才提供一站式创新创业服务。
有了高层次的创新平台，企业创新才能如虎添翼。去年以来，洛阳充分发挥国家自创区洛阳片区的龙头作用，着力建设智慧岛创新社区、新型研发机构、中试基地等创新平台，着力打造高能级创新平台矩阵，加速集聚各类高端创新资源，不断激发高质量发展新动能。
创新激情“唤”起来了。高效成型铣磨车、免示教智能视觉机器人、激光增材技术……在位于洛阳高新区的清洛基地，一项项先进的创新成果不断涌现，持续为产业转型升级赋能。作为省级重大新型研发机构，清洛基地成立5年来，已形成独具特色的“平台+孵化器+实业”的运营模式，重点参股孵化企业20余家。
围绕新型研发机构建设，洛阳着力强化政策引导，在土地、资金、专项人才编制等方面予以支持，与国内外一流高校、科研院所和行业龙头企业合作建设了17家新型研发机构，有力推动洛阳产业链转向中高端、关键环。
创新力量“聚”起来了。国家农机装备创新中心，实现了轮边驱动技术在国产农机上的首次应用，研发出全国首款“5G+氢燃料”电动拖拉机，成功开发智能农业装备管理平台……洛阳已建设各类创新平台2373个，其中国家级创新平台95个，国家农机装备创新中心、国家兽用药品工程技术研究中心、航空精密轴承国家重点实验室等一批“国字号”创新中心、研发中心、重点实验室，引领洛阳企业勇攀创新高峰。
洛阳双瑞公司生产的一批减震支座正在起运
培育“尖兵” 企业创新能力不断增强
一个个透明的手机盖板被放入智能检测设备内，经视觉识别系统扫描，几秒钟后屏幕显示出检测结果……日前，在中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司（以下简称中科慧远），技术人员正对一批手机盖板检测仪进行最后调试。
手机盖板，即安装在手机触摸屏表面的玻璃。随着智能手机的兴起，其应用变得极为广泛。此前，国内厂商在手机盖板检测上主要依赖人工，存在成本高、难度大、良品率不稳定等问题。
面对市场需求，中科慧远依托自身技术积累，成功研发出手机盖板检测仪。这款嵌入视觉识别技术的手机盖板检测仪打破了国外技术垄断，将检测效率提高了近20倍，核心性能指标全球领先。
如今在洛阳，类似中科慧远这样的创新主体比比皆是。去年以来，洛阳着力实施科技型中小企业“春笋”计划、高新技术企业倍增行动，完善“小申高”“高升规”“规变强”等政策支撑体系，鼓励引导更多企业依靠科技创新做强做优，培育更多行业“尖兵”。
创新“龙头”动力十足。为进一步激发企业建设创新龙头企业的内生动力，洛阳建立了创新龙头企业培育库，在重大产业关键技术研发等方面给予重点支持。目前，洛阳共有25家企业入选河南省创新龙头企业，占全省总数的21.55%。
“中坚力量”活力四射。洛阳着力实施高新技术企业倍增行动，目前已培育高新技术企业903家，主要分布在先进装备制造、电子信息、新材料、新能源、节能环保等高新技术领域，有力支撑了洛阳产业结构优化和制造业高质量发展，成为创新驱动发展的重要动力源。
中小企业快速崛起。洛阳新备案国家科技型中小企业2228家，同比增长18.5%。一批创新能力强、成长速度快、发展潜力大的“科技小巨人”快速崛起，为高质量发展注入新活力。
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2015年，彭先兆带领团队从美国回到洛阳，成为第一个落户洛阳国家大学科技园的海外归国团队。“选择来洛阳，是因为这里不仅有良好的创业政策和资金支持，还有全程‘保姆+管家式’的服务，让我们能够一心一意搞科研。”彭先兆说。
洛阳坚持引育并重、以用为本，持续实施“河洛英才计划”，不断完善引才、育才、留才政策，构筑人才“强磁场”，引来高端“双创”团队。近年，洛阳采取兼职挂职、客座教授、共享院士等模式引才，先后柔性引进两院院士36名，直接引进院士、中原学者等各类高层次人才33人，落地高层次创业创新人才（团队）35名（支）。
“英雄不论出处，谁有本事谁就揭榜。”前不久，洛阳正式实施重大科技创新项目“揭榜挂帅”制度，着力打通体制机制“梗阻”、补齐政策制度“短板”，迈出深化科技创新体制改革的关键一步。
理顺机制，成果转化“顺”起来。洛阳着力建立精简、统一、高效的管理体系和市场服务体系，改进科研人员考核评价机制，完善知识产权保护、技术转让转化、科技成果收益分配等体制机制，推动科研院所以市场化、企业化、产业化为发展方向，理顺成果转化体制机制，加速科技成果转化。
优化服务，引导企业“动”起来。洛阳深入开展“万人助万企”活动，既抓好惠企政策落实、创新要素保障、政务环境优化等工作，尽心尽力为企业减负纾困，同时更加注重引导企业精准把握产业发展新“风口”、科技创新新“风口”，通过结构调整、技术创新、深化改革等，加快实现转型发展高质量发展。
刚刚召开的洛阳市科技工作会议，提出了2022年主要预期目标：全市研发经费投入强度达到3.15%左右，新建各类创新平台400个，高新技术企业突破1100家，国家科技型中小企业达到2400家，规上工业企业研发活动覆盖率达到60%以上，引育河洛创新创业、青年创新创业等人才团队60个以上，全市技术合同成交额突破100亿元……
（记者：戚帅华 乔地图片：曾宪平、乔地）
个体竞争是父母在竞争
①基因优势是代际积累的结果。②家族的经济资本文化资本社会资本。③养育模式。
一位青年人，从小到大，到大学阶段，没有被手把手的带过教过，只是随大流上学考试晋级，说明养育者（主要是父母）有问题。爹妈要么笨，意识不到自己的局限和专业老师的重要性。要么穷，请不起收费高昂的私教。这种家庭中长大还能小有成绩，也说明这样的年轻人自己比较幸运，非常努力，外加基因突变出奇的好，要感谢命运。
①基因优势是代际积累的结果。②家族的经济资本文化资本社会资本。③养育模式。
一位青年人，从小到大，到大学阶段，没有被手把手的带过教过，只是随大流上学考试晋级，说明养育者（主要是父母）有问题。爹妈要么笨，意识不到自己的局限和专业老师的重要性。要么穷，请不起收费高昂的私教。这种家庭中长大还能小有成绩，也说明这样的年轻人自己比较幸运，非常努力，外加基因突变出奇的好，要感谢命运。
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