曹参当了三年宰相，一件大事都没做，只是吃喝玩乐，为何还被千古传诵？
公元前195年，吕后问病重的刘邦：“陛下百年之后，萧相国也活不了几年了，那谁能替代萧何的位置呢？”刘邦说：“曹参可以。”
刘邦在临终之际，将大汉的相国都安排好了，萧何之后是曹参，曹参之后可用的是王陵和陈平，再然后就是周勃。为什么刘邦将曹参定为萧何的替代者呢？萧何和曹参在秦朝时期就是上下级关系，萧何是主吏，曹参是狱掾，两人都与刘邦交好，后来就成了刘邦的左膀右臂，曹参为将，萧何为相，共同辅佐刘邦。
等到汉朝建立之后，刘邦论功行赏，在这个时候产生了一个分歧，群臣认为曹参战功赫赫，功劳最多，应该排第一位，但刘邦私心里决定萧何当排第一，后来有人提出萧何当为第一。刘邦也就顺水推舟将萧何定为第一，而曹参为第二。也就是说西汉的开国功臣中，萧何和曹参是排在前面的，只不过一文一武，曹参更多的是在武上立功居多。只不过这个排名让这对昔日的上下级兼好友之间有了嫌隙。
因为萧何继续担任大汉的相国，所以曹参被刘邦指派给齐王刘肥做相国。曹参在齐国的主要功绩也集中在战场上，而在治理齐国这一块上，曹参自知水平有限，遂将齐国国内的长者和读书人都找来，询问他们治理齐国的方法，只不过众说纷纭，曹参一时也不知道该听从谁的。
后来他听说胶西有一位擅长黄老学说的盖公，遂重金将他请来，询问良方，盖公认为“治道贵清静而民自定。”也就是采用清静无为的治理方法，曹参觉得很有道理，就将自己办公的正堂让出来给盖公住。接下来的九年时间里，曹参就以盖公的说法来治理齐国，齐国安定，曹参也收获了贤相的称呼。
从曹参在齐国为相的经历，可以大致看出曹参这个人的行政策略，即采用清静无为的治理方案，让百姓自行安定，而不折腾百姓。为此，曹参胸怀宽广，善用人才，只要是好的方法，他就愿意去用，而不会刚愎自用。
公元前193年，大汉相国萧何去世，远在齐国的曹参知道后赶紧让那个舍人收拾行李，说：“吾将入相。”而事实也确实如此，因为萧何在临终之际和汉惠帝刘盈有过一番交谈。汉惠帝询问萧何百年之后，谁能胜任相国这一职位，萧何就推荐了曹参。所以，萧何去世之后，汉惠帝就派人到齐国迎接曹参入朝为相。
曹参成为大汉的第二位相国之后，雷厉风行地做了一件事，即从郡县和诸侯国中找一些少说多做的厚道人来做丞相的属官，然后将丞相属官中那些多说少做，追求声誉的人给辞退了。这本来给很多人释放了一个信号，即曹参可能会在相国任上大干一番。但后来让很多人失望了，曹参“举事无所变更，一遵萧何约束。”也就是说，曹参没有自己任何施政策略，所有的一切遵循的都是萧何制定下来的制度。
有意思的是，曹参虽然在相国任上没做什么，但在生活中却因为一事出了名，即喜欢喝酒。曹参自从做了大汉的相国之后，就喜欢上了喝酒，他这喝酒倒也不是本身喜欢喝酒，而是想让人闭嘴。
因为他在政事上的无所事事，让很多官员对他有了意见，所以就有很多人去劝说曹参，曹参并没有解释自己的行为，反而采用了一个“绝招”，即灌酒。每次有官员去劝说曹参，都被曹参拉着喝酒，酒席上，曹参总是一个劲地劝酒，根本不给人说明来意的机会，直到灌醉才离开。
时间长了，曹参的下属和舍人也都喜欢上了喝酒，当有人站出来希望曹参能约束一下这些人的时候，曹参反而自动加入到宴饮中，与下属和舍人一同饮酒作乐。
这样一弄，大家也都知道，没有人能劝说得了曹参。汉惠帝刘盈对曹参的行为很是看不惯，觉得曹参是看不起他这个小皇帝。但曹参毕竟是开国功臣，是相国，刘盈也不能直接就指责曹参不理政事，只能找了个机会让曹参的儿子曹窋试探一二。
刘盈对曹窋说：“若归，试私从容问而父曰：‘高帝新弃群臣，帝富於春秋，君为相，日饮，无所请事，何以忧天下乎？’然无言吾告若也。”
曹窋休沐的时候回到家中，找了个机会隐晦地提到了这件事，想规劝曹参。曹参听了之后很是生气，直接命人打了儿子二百板子，并说：“你的任务就是进宫服侍皇上，这些国家大事不是你应该说的。”
这件事自然很快就传到了刘盈的耳中，等到上朝的时候，刘盈就问曹参为什么要惩治曹窋。曹参知道自己必须为自己的行为进行辩解了，他脱下帽子谢罪说：“请陛下想一想，在英明圣武方面，您和高祖谁强呢？”
刘盈几乎没有思考就回到：“朕怎么敢和先帝相比呢。”
曹参继续问道：“那陛下认为，臣和萧何，谁更贤能呢？”
刘盈思考了一会，说：“君似乎比不上萧何。”
曹参这个时候又说：“陛下言之是也。且高帝与萧何定天下，法令既明，今陛下垂拱，参等守职，遵而勿失，不亦可乎？”
萧何曾为秦朝的主吏，对秦朝的规章制度很是熟悉。等到汉朝建立之后，萧何制定了大汉律例，让汉朝百姓安居乐业，其制定的律法已经很完善。后人只需要执行即可，完全没有必要进行更改，那样只会折腾百姓。
听完曹参的解释，刘盈也就不再计较了，由着曹参行事，这就是著名的萧规曹随的故事。曹参做了大汉三年的相国，去世之后，百姓歌颂曹参的事迹，说：“萧何为法，顜若画一；曹参代之，守而勿失。载其清净，民以宁一。”
曹参的聪明之处正是有所为有所不为，坚持清静无为，让经历了秦末战乱的百姓能够安居乐业，因此在政事上无所事事反而成为大功臣，萧规曹随的故事也千古传诵。
#历史那些事#
公元前195年，吕后问病重的刘邦：“陛下百年之后，萧相国也活不了几年了，那谁能替代萧何的位置呢？”刘邦说：“曹参可以。”
刘邦在临终之际，将大汉的相国都安排好了，萧何之后是曹参，曹参之后可用的是王陵和陈平，再然后就是周勃。为什么刘邦将曹参定为萧何的替代者呢？萧何和曹参在秦朝时期就是上下级关系，萧何是主吏，曹参是狱掾，两人都与刘邦交好，后来就成了刘邦的左膀右臂，曹参为将，萧何为相，共同辅佐刘邦。
等到汉朝建立之后，刘邦论功行赏，在这个时候产生了一个分歧，群臣认为曹参战功赫赫，功劳最多，应该排第一位，但刘邦私心里决定萧何当排第一，后来有人提出萧何当为第一。刘邦也就顺水推舟将萧何定为第一，而曹参为第二。也就是说西汉的开国功臣中，萧何和曹参是排在前面的，只不过一文一武，曹参更多的是在武上立功居多。只不过这个排名让这对昔日的上下级兼好友之间有了嫌隙。
因为萧何继续担任大汉的相国，所以曹参被刘邦指派给齐王刘肥做相国。曹参在齐国的主要功绩也集中在战场上，而在治理齐国这一块上，曹参自知水平有限，遂将齐国国内的长者和读书人都找来，询问他们治理齐国的方法，只不过众说纷纭，曹参一时也不知道该听从谁的。
后来他听说胶西有一位擅长黄老学说的盖公，遂重金将他请来，询问良方，盖公认为“治道贵清静而民自定。”也就是采用清静无为的治理方法，曹参觉得很有道理，就将自己办公的正堂让出来给盖公住。接下来的九年时间里，曹参就以盖公的说法来治理齐国，齐国安定，曹参也收获了贤相的称呼。
从曹参在齐国为相的经历，可以大致看出曹参这个人的行政策略，即采用清静无为的治理方案，让百姓自行安定，而不折腾百姓。为此，曹参胸怀宽广，善用人才，只要是好的方法，他就愿意去用，而不会刚愎自用。
公元前193年，大汉相国萧何去世，远在齐国的曹参知道后赶紧让那个舍人收拾行李，说：“吾将入相。”而事实也确实如此，因为萧何在临终之际和汉惠帝刘盈有过一番交谈。汉惠帝询问萧何百年之后，谁能胜任相国这一职位，萧何就推荐了曹参。所以，萧何去世之后，汉惠帝就派人到齐国迎接曹参入朝为相。
曹参成为大汉的第二位相国之后，雷厉风行地做了一件事，即从郡县和诸侯国中找一些少说多做的厚道人来做丞相的属官，然后将丞相属官中那些多说少做，追求声誉的人给辞退了。这本来给很多人释放了一个信号，即曹参可能会在相国任上大干一番。但后来让很多人失望了，曹参“举事无所变更，一遵萧何约束。”也就是说，曹参没有自己任何施政策略，所有的一切遵循的都是萧何制定下来的制度。
有意思的是，曹参虽然在相国任上没做什么，但在生活中却因为一事出了名，即喜欢喝酒。曹参自从做了大汉的相国之后，就喜欢上了喝酒，他这喝酒倒也不是本身喜欢喝酒，而是想让人闭嘴。
因为他在政事上的无所事事，让很多官员对他有了意见，所以就有很多人去劝说曹参，曹参并没有解释自己的行为，反而采用了一个“绝招”，即灌酒。每次有官员去劝说曹参，都被曹参拉着喝酒，酒席上，曹参总是一个劲地劝酒，根本不给人说明来意的机会，直到灌醉才离开。
时间长了，曹参的下属和舍人也都喜欢上了喝酒，当有人站出来希望曹参能约束一下这些人的时候，曹参反而自动加入到宴饮中，与下属和舍人一同饮酒作乐。
这样一弄，大家也都知道，没有人能劝说得了曹参。汉惠帝刘盈对曹参的行为很是看不惯，觉得曹参是看不起他这个小皇帝。但曹参毕竟是开国功臣，是相国，刘盈也不能直接就指责曹参不理政事，只能找了个机会让曹参的儿子曹窋试探一二。
刘盈对曹窋说：“若归，试私从容问而父曰：‘高帝新弃群臣，帝富於春秋，君为相，日饮，无所请事，何以忧天下乎？’然无言吾告若也。”
曹窋休沐的时候回到家中，找了个机会隐晦地提到了这件事，想规劝曹参。曹参听了之后很是生气，直接命人打了儿子二百板子，并说：“你的任务就是进宫服侍皇上，这些国家大事不是你应该说的。”
这件事自然很快就传到了刘盈的耳中，等到上朝的时候，刘盈就问曹参为什么要惩治曹窋。曹参知道自己必须为自己的行为进行辩解了，他脱下帽子谢罪说：“请陛下想一想，在英明圣武方面，您和高祖谁强呢？”
刘盈几乎没有思考就回到：“朕怎么敢和先帝相比呢。”
曹参继续问道：“那陛下认为，臣和萧何，谁更贤能呢？”
刘盈思考了一会，说：“君似乎比不上萧何。”
曹参这个时候又说：“陛下言之是也。且高帝与萧何定天下，法令既明，今陛下垂拱，参等守职，遵而勿失，不亦可乎？”
萧何曾为秦朝的主吏，对秦朝的规章制度很是熟悉。等到汉朝建立之后，萧何制定了大汉律例，让汉朝百姓安居乐业，其制定的律法已经很完善。后人只需要执行即可，完全没有必要进行更改，那样只会折腾百姓。
听完曹参的解释，刘盈也就不再计较了，由着曹参行事，这就是著名的萧规曹随的故事。曹参做了大汉三年的相国，去世之后，百姓歌颂曹参的事迹，说：“萧何为法，顜若画一；曹参代之，守而勿失。载其清净，民以宁一。”
曹参的聪明之处正是有所为有所不为，坚持清静无为，让经历了秦末战乱的百姓能够安居乐业，因此在政事上无所事事反而成为大功臣，萧规曹随的故事也千古传诵。
#历史那些事#
曹参当了三年宰相，一件大事都没做，只是吃喝玩乐，为何还被千古传诵？
公元前195年，吕后问病重的刘邦：“陛下百年之后，萧相国也活不了几年了，那谁能替代萧何的位置呢？”刘邦说：“曹参可以。”
刘邦在临终之际，将大汉的相国都安排好了，萧何之后是曹参，曹参之后可用的是王陵和陈平，再然后就是周勃。为什么刘邦将曹参定为萧何的替代者呢？萧何和曹参在秦朝时期就是上下级关系，萧何是主吏，曹参是狱掾，两人都与刘邦交好，后来就成了刘邦的左膀右臂，曹参为将，萧何为相，共同辅佐刘邦。
等到汉朝建立之后，刘邦论功行赏，在这个时候产生了一个分歧，群臣认为曹参战功赫赫，功劳最多，应该排第一位，但刘邦私心里决定萧何当排第一，后来有人提出萧何当为第一。刘邦也就顺水推舟将萧何定为第一，而曹参为第二。也就是说西汉的开国功臣中，萧何和曹参是排在前面的，只不过一文一武，曹参更多的是在武上立功居多。只不过这个排名让这对昔日的上下级兼好友之间有了嫌隙。
因为萧何继续担任大汉的相国，所以曹参被刘邦指派给齐王刘肥做相国。曹参在齐国的主要功绩也集中在战场上，而在治理齐国这一块上，曹参自知水平有限，遂将齐国国内的长者和读书人都找来，询问他们治理齐国的方法，只不过众说纷纭，曹参一时也不知道该听从谁的。
后来他听说胶西有一位擅长黄老学说的盖公，遂重金将他请来，询问良方，盖公认为“治道贵清静而民自定。”也就是采用清静无为的治理方法，曹参觉得很有道理，就将自己办公的正堂让出来给盖公住。接下来的九年时间里，曹参就以盖公的说法来治理齐国，齐国安定，曹参也收获了贤相的称呼。
从曹参在齐国为相的经历，可以大致看出曹参这个人的行政策略，即采用清静无为的治理方案，让百姓自行安定，而不折腾百姓。为此，曹参胸怀宽广，善用人才，只要是好的方法，他就愿意去用，而不会刚愎自用。
公元前193年，大汉相国萧何去世，远在齐国的曹参知道后赶紧让那个舍人收拾行李，说：“吾将入相。”而事实也确实如此，因为萧何在临终之际和汉惠帝刘盈有过一番交谈。汉惠帝询问萧何百年之后，谁能胜任相国这一职位，萧何就推荐了曹参。所以，萧何去世之后，汉惠帝就派人到齐国迎接曹参入朝为相。
曹参成为大汉的第二位相国之后，雷厉风行地做了一件事，即从郡县和诸侯国中找一些少说多做的厚道人来做丞相的属官，然后将丞相属官中那些多说少做，追求声誉的人给辞退了。这本来给很多人释放了一个信号，即曹参可能会在相国任上大干一番。但后来让很多人失望了，曹参“举事无所变更，一遵萧何约束。”也就是说，曹参没有自己任何施政策略，所有的一切遵循的都是萧何制定下来的制度。
有意思的是，曹参虽然在相国任上没做什么，但在生活中却因为一事出了名，即喜欢喝酒。曹参自从做了大汉的相国之后，就喜欢上了喝酒，他这喝酒倒也不是本身喜欢喝酒，而是想让人闭嘴。
因为他在政事上的无所事事，让很多官员对他有了意见，所以就有很多人去劝说曹参，曹参并没有解释自己的行为，反而采用了一个“绝招”，即灌酒。每次有官员去劝说曹参，都被曹参拉着喝酒，酒席上，曹参总是一个劲地劝酒，根本不给人说明来意的机会，直到灌醉才离开。
时间长了，曹参的下属和舍人也都喜欢上了喝酒，当有人站出来希望曹参能约束一下这些人的时候，曹参反而自动加入到宴饮中，与下属和舍人一同饮酒作乐。
这样一弄，大家也都知道，没有人能劝说得了曹参。汉惠帝刘盈对曹参的行为很是看不惯，觉得曹参是看不起他这个小皇帝。但曹参毕竟是开国功臣，是相国，刘盈也不能直接就指责曹参不理政事，只能找了个机会让曹参的儿子曹窋试探一二。
刘盈对曹窋说：“若归，试私从容问而父曰：‘高帝新弃群臣，帝富於春秋，君为相，日饮，无所请事，何以忧天下乎？’然无言吾告若也。”
曹窋休沐的时候回到家中，找了个机会隐晦地提到了这件事，想规劝曹参。曹参听了之后很是生气，直接命人打了儿子二百板子，并说：“你的任务就是进宫服侍皇上，这些国家大事不是你应该说的。”
这件事自然很快就传到了刘盈的耳中，等到上朝的时候，刘盈就问曹参为什么要惩治曹窋。曹参知道自己必须为自己的行为进行辩解了，他脱下帽子谢罪说：“请陛下想一想，在英明圣武方面，您和高祖谁强呢？”
刘盈几乎没有思考就回到：“朕怎么敢和先帝相比呢。”
曹参继续问道：“那陛下认为，臣和萧何，谁更贤能呢？”
刘盈思考了一会，说：“君似乎比不上萧何。”
曹参这个时候又说：“陛下言之是也。且高帝与萧何定天下，法令既明，今陛下垂拱，参等守职，遵而勿失，不亦可乎？”
萧何曾为秦朝的主吏，对秦朝的规章制度很是熟悉。等到汉朝建立之后，萧何制定了大汉律例，让汉朝百姓安居乐业，其制定的律法已经很完善。后人只需要执行即可，完全没有必要进行更改，那样只会折腾百姓。
听完曹参的解释，刘盈也就不再计较了，由着曹参行事，这就是著名的萧规曹随的故事。曹参做了大汉三年的相国，去世之后，百姓歌颂曹参的事迹，说：“萧何为法，顜若画一；曹参代之，守而勿失。载其清净，民以宁一。”
曹参的聪明之处正是有所为有所不为，坚持清静无为，让经历了秦末战乱的百姓能够安居乐业，因此在政事上无所事事反而成为大功臣，萧规曹随的故事也千古传诵。
#历史那些事#
公元前195年，吕后问病重的刘邦：“陛下百年之后，萧相国也活不了几年了，那谁能替代萧何的位置呢？”刘邦说：“曹参可以。”
刘邦在临终之际，将大汉的相国都安排好了，萧何之后是曹参，曹参之后可用的是王陵和陈平，再然后就是周勃。为什么刘邦将曹参定为萧何的替代者呢？萧何和曹参在秦朝时期就是上下级关系，萧何是主吏，曹参是狱掾，两人都与刘邦交好，后来就成了刘邦的左膀右臂，曹参为将，萧何为相，共同辅佐刘邦。
等到汉朝建立之后，刘邦论功行赏，在这个时候产生了一个分歧，群臣认为曹参战功赫赫，功劳最多，应该排第一位，但刘邦私心里决定萧何当排第一，后来有人提出萧何当为第一。刘邦也就顺水推舟将萧何定为第一，而曹参为第二。也就是说西汉的开国功臣中，萧何和曹参是排在前面的，只不过一文一武，曹参更多的是在武上立功居多。只不过这个排名让这对昔日的上下级兼好友之间有了嫌隙。
因为萧何继续担任大汉的相国，所以曹参被刘邦指派给齐王刘肥做相国。曹参在齐国的主要功绩也集中在战场上，而在治理齐国这一块上，曹参自知水平有限，遂将齐国国内的长者和读书人都找来，询问他们治理齐国的方法，只不过众说纷纭，曹参一时也不知道该听从谁的。
后来他听说胶西有一位擅长黄老学说的盖公，遂重金将他请来，询问良方，盖公认为“治道贵清静而民自定。”也就是采用清静无为的治理方法，曹参觉得很有道理，就将自己办公的正堂让出来给盖公住。接下来的九年时间里，曹参就以盖公的说法来治理齐国，齐国安定，曹参也收获了贤相的称呼。
从曹参在齐国为相的经历，可以大致看出曹参这个人的行政策略，即采用清静无为的治理方案，让百姓自行安定，而不折腾百姓。为此，曹参胸怀宽广，善用人才，只要是好的方法，他就愿意去用，而不会刚愎自用。
公元前193年，大汉相国萧何去世，远在齐国的曹参知道后赶紧让那个舍人收拾行李，说：“吾将入相。”而事实也确实如此，因为萧何在临终之际和汉惠帝刘盈有过一番交谈。汉惠帝询问萧何百年之后，谁能胜任相国这一职位，萧何就推荐了曹参。所以，萧何去世之后，汉惠帝就派人到齐国迎接曹参入朝为相。
曹参成为大汉的第二位相国之后，雷厉风行地做了一件事，即从郡县和诸侯国中找一些少说多做的厚道人来做丞相的属官，然后将丞相属官中那些多说少做，追求声誉的人给辞退了。这本来给很多人释放了一个信号，即曹参可能会在相国任上大干一番。但后来让很多人失望了，曹参“举事无所变更，一遵萧何约束。”也就是说，曹参没有自己任何施政策略，所有的一切遵循的都是萧何制定下来的制度。
有意思的是，曹参虽然在相国任上没做什么，但在生活中却因为一事出了名，即喜欢喝酒。曹参自从做了大汉的相国之后，就喜欢上了喝酒，他这喝酒倒也不是本身喜欢喝酒，而是想让人闭嘴。
因为他在政事上的无所事事，让很多官员对他有了意见，所以就有很多人去劝说曹参，曹参并没有解释自己的行为，反而采用了一个“绝招”，即灌酒。每次有官员去劝说曹参，都被曹参拉着喝酒，酒席上，曹参总是一个劲地劝酒，根本不给人说明来意的机会，直到灌醉才离开。
时间长了，曹参的下属和舍人也都喜欢上了喝酒，当有人站出来希望曹参能约束一下这些人的时候，曹参反而自动加入到宴饮中，与下属和舍人一同饮酒作乐。
这样一弄，大家也都知道，没有人能劝说得了曹参。汉惠帝刘盈对曹参的行为很是看不惯，觉得曹参是看不起他这个小皇帝。但曹参毕竟是开国功臣，是相国，刘盈也不能直接就指责曹参不理政事，只能找了个机会让曹参的儿子曹窋试探一二。
刘盈对曹窋说：“若归，试私从容问而父曰：‘高帝新弃群臣，帝富於春秋，君为相，日饮，无所请事，何以忧天下乎？’然无言吾告若也。”
曹窋休沐的时候回到家中，找了个机会隐晦地提到了这件事，想规劝曹参。曹参听了之后很是生气，直接命人打了儿子二百板子，并说：“你的任务就是进宫服侍皇上，这些国家大事不是你应该说的。”
这件事自然很快就传到了刘盈的耳中，等到上朝的时候，刘盈就问曹参为什么要惩治曹窋。曹参知道自己必须为自己的行为进行辩解了，他脱下帽子谢罪说：“请陛下想一想，在英明圣武方面，您和高祖谁强呢？”
刘盈几乎没有思考就回到：“朕怎么敢和先帝相比呢。”
曹参继续问道：“那陛下认为，臣和萧何，谁更贤能呢？”
刘盈思考了一会，说：“君似乎比不上萧何。”
曹参这个时候又说：“陛下言之是也。且高帝与萧何定天下，法令既明，今陛下垂拱，参等守职，遵而勿失，不亦可乎？”
萧何曾为秦朝的主吏，对秦朝的规章制度很是熟悉。等到汉朝建立之后，萧何制定了大汉律例，让汉朝百姓安居乐业，其制定的律法已经很完善。后人只需要执行即可，完全没有必要进行更改，那样只会折腾百姓。
听完曹参的解释，刘盈也就不再计较了，由着曹参行事，这就是著名的萧规曹随的故事。曹参做了大汉三年的相国，去世之后，百姓歌颂曹参的事迹，说：“萧何为法，顜若画一；曹参代之，守而勿失。载其清净，民以宁一。”
曹参的聪明之处正是有所为有所不为，坚持清静无为，让经历了秦末战乱的百姓能够安居乐业，因此在政事上无所事事反而成为大功臣，萧规曹随的故事也千古传诵。
#历史那些事#
#元器件那些事#
英飞凌 —— 一文弄懂IGBT驱动
我们都知道，电机驱动是IGBT的主要应用领域之一。有的同学可能会有这样的困惑：
“IGBT本来就是驱动电机的，为什么它自己还需要一个驱动？IGBT驱动到底是做什么的？”
这个问题说来简单，就像《极简电力电子学》中所说：“IGBT本质上就是一个电子开关，就好比你家里墙上的开关，按一下，开关闭合，电灯亮起；再按一下，电灯熄灭。
当然，操作IGBT，不再是手，而是电子脉冲。高电平来临时，器件开通；低电平来临时，器件就关断。手动操作开关，可能一秒钟一两次，而我们的电子开关，一秒钟可以开关上万次，几十万次。
那么这时候问题来了：控制IGBT电子脉冲从哪儿来？
有的同学要举手了：我知道我知道！控制脉冲可以从MCU来！
非常棒！你都会抢答了！
MCU就像我们的大脑，它控制我们身体的一举一动。但它发出的神经元信号非常微弱，根本无法按动开关。所以大脑需要把这个信号传送给手，由手部肌肉运动来产生一定的力量，摁下开关。IGBT的驱动就是控制IGBT的、灵巧又有力量的“手”。
那么，信号从MCU到IGBT驱动芯片，中间都经历了什么？
MCU的输出电流是mA级别，而IGBT需要的驱动电流可能达到几安培。IGBT驱动要完成的首要任务，就是作为一个放大器，放大电流。
首先 MCU的输出电流是mA级别，而IGBT需要的驱动电流可能达到几安培。IGBT驱动要完成的首要任务，就是作为一个放大器，放大电流。
其次 MCU输出电平一般是3.3V，而IGBT一般的驱动电压要达到15V。IGBT驱动需要把3.3V信号转成15V信号。而且这个15V，不是一般的15V。IGBT一般工作在桥式电路中。桥式电路会承受母线电压。当电路不开关时，桥式电路的中点会承受一半的母线电压；在上管开通时，中点电位与母线电压相同。
这时上管IGBT驱动的工作，就是要在几百伏或上千伏的母线电压基础之上，再生成一个15V的电压信号来。好比说MCU提供了一棵长在地上的小树苗，IGBT驱动的工作不光是要把小树苗变成大树，还要把它移植到高山上去。听起来是不是很厉害！
最后 MCU 在低压侧，其供电电压一般为5V。IGBT在高压侧，母线电压可达几千伏。因为低压侧会有人机接口，所以绝对不能让高压侧高电压流窜到低压侧，给人体造成伤害！有的时候，IGBT驱动需要有一定的电气隔离能力，作为低压侧和高压侧之间的屏障，防止副边高压对原边操作的人体造成伤害。如果IGBT驱动不具有绝缘能力的话，绝缘屏障就要加在MCU与人机接口之间。
能完成以上功能的驱动，我们称之为紧凑型驱动。比如英飞凌1ED X3 compact系列：
在有些应用场景下，驱动要提供丰富的保护功能。首先，驱动器要长出一双“眼睛”（故障检测），观察“电灯”（负载）或者“开关”（IGBT）运行是否正常。如果负载有异常，故障检测立刻发送信号给“大脑”MCU，MCU发指令给IGBT驱动，IGBT驱动关闭功率器件，避免炸机。我们把具有保护功能的IGBT驱动IC称为增强型驱动。IGBT驱动的保护功能包括欠压关断、短路保护、过压保护、过温保护、米勒钳位、软关断等。
这一类驱动，我们称之为增强型驱动芯片，代表产品有唯样商城代理品牌英飞凌1ED34x1MC12M：
英飞凌提供完整的功率器件+驱动芯片解决方案。唯样商城代理品牌英飞凌驱动芯片技术有两类：非隔离型和隔离型。非隔离型的驱动，使用的是level-shift电平转移技术，顾名思义，它能把平地上的“小树苗”移植到高山上去，但不具有绝缘能力。其中，SOI是一种特别的level-shift技术，它在绝缘的二氧化硅层上制作晶体管，杜绝了漏电流的产生，从而使驱动芯片具有很强的抗负压能力。
隔离型的驱动，既能完成电平转换，也具有原副边电气隔离的能力。市面上常见的隔离技术有光隔离，磁隔离，容性隔离。英飞凌隔离型驱动采用的是磁隔离技术，它使用两个线圈分别作为原边和副边的信号接收器，二氧化硅作为中间的绝缘层，又叫做无磁芯变压器技术。
说到这里，不知道大家有没有发现一个有趣的现象，整个电力系统就像是一个层层放大的套娃：MCU发出的mA级微弱信号，经IGBT驱动芯片放大到几安培，驱动芯片后面可能还有一个booster电路将驱动电流放大到十几安培，这个电流再经过IGBT，可以放大到几百安甚至几千安的，从而举起矿石，升起电梯，驱动高铁。IGBT驱动是整个系统中至关重要的一环。
刚刚接触IGBT驱动芯片的小伙伴，面对琳琅满目的IC型号难免眼花缭乱。其实选择合适的IGBT驱动芯片非常简单，英飞凌有在线的驱动IC选择工具，只需要输入系统的电压、电流、绝缘等级等简单信息，工具就会推送合适的产品了。
英飞凌 —— 一文弄懂IGBT驱动
我们都知道，电机驱动是IGBT的主要应用领域之一。有的同学可能会有这样的困惑：
“IGBT本来就是驱动电机的，为什么它自己还需要一个驱动？IGBT驱动到底是做什么的？”
这个问题说来简单，就像《极简电力电子学》中所说：“IGBT本质上就是一个电子开关，就好比你家里墙上的开关，按一下，开关闭合，电灯亮起；再按一下，电灯熄灭。
当然，操作IGBT，不再是手，而是电子脉冲。高电平来临时，器件开通；低电平来临时，器件就关断。手动操作开关，可能一秒钟一两次，而我们的电子开关，一秒钟可以开关上万次，几十万次。
那么这时候问题来了：控制IGBT电子脉冲从哪儿来？
有的同学要举手了：我知道我知道！控制脉冲可以从MCU来！
非常棒！你都会抢答了！
MCU就像我们的大脑，它控制我们身体的一举一动。但它发出的神经元信号非常微弱，根本无法按动开关。所以大脑需要把这个信号传送给手，由手部肌肉运动来产生一定的力量，摁下开关。IGBT的驱动就是控制IGBT的、灵巧又有力量的“手”。
那么，信号从MCU到IGBT驱动芯片，中间都经历了什么？
MCU的输出电流是mA级别，而IGBT需要的驱动电流可能达到几安培。IGBT驱动要完成的首要任务，就是作为一个放大器，放大电流。
首先 MCU的输出电流是mA级别，而IGBT需要的驱动电流可能达到几安培。IGBT驱动要完成的首要任务，就是作为一个放大器，放大电流。
其次 MCU输出电平一般是3.3V，而IGBT一般的驱动电压要达到15V。IGBT驱动需要把3.3V信号转成15V信号。而且这个15V，不是一般的15V。IGBT一般工作在桥式电路中。桥式电路会承受母线电压。当电路不开关时，桥式电路的中点会承受一半的母线电压；在上管开通时，中点电位与母线电压相同。
这时上管IGBT驱动的工作，就是要在几百伏或上千伏的母线电压基础之上，再生成一个15V的电压信号来。好比说MCU提供了一棵长在地上的小树苗，IGBT驱动的工作不光是要把小树苗变成大树，还要把它移植到高山上去。听起来是不是很厉害！
最后 MCU 在低压侧，其供电电压一般为5V。IGBT在高压侧，母线电压可达几千伏。因为低压侧会有人机接口，所以绝对不能让高压侧高电压流窜到低压侧，给人体造成伤害！有的时候，IGBT驱动需要有一定的电气隔离能力，作为低压侧和高压侧之间的屏障，防止副边高压对原边操作的人体造成伤害。如果IGBT驱动不具有绝缘能力的话，绝缘屏障就要加在MCU与人机接口之间。
能完成以上功能的驱动，我们称之为紧凑型驱动。比如英飞凌1ED X3 compact系列：
在有些应用场景下，驱动要提供丰富的保护功能。首先，驱动器要长出一双“眼睛”（故障检测），观察“电灯”（负载）或者“开关”（IGBT）运行是否正常。如果负载有异常，故障检测立刻发送信号给“大脑”MCU，MCU发指令给IGBT驱动，IGBT驱动关闭功率器件，避免炸机。我们把具有保护功能的IGBT驱动IC称为增强型驱动。IGBT驱动的保护功能包括欠压关断、短路保护、过压保护、过温保护、米勒钳位、软关断等。
这一类驱动，我们称之为增强型驱动芯片，代表产品有唯样商城代理品牌英飞凌1ED34x1MC12M：
英飞凌提供完整的功率器件+驱动芯片解决方案。唯样商城代理品牌英飞凌驱动芯片技术有两类：非隔离型和隔离型。非隔离型的驱动，使用的是level-shift电平转移技术，顾名思义，它能把平地上的“小树苗”移植到高山上去，但不具有绝缘能力。其中，SOI是一种特别的level-shift技术，它在绝缘的二氧化硅层上制作晶体管，杜绝了漏电流的产生，从而使驱动芯片具有很强的抗负压能力。
隔离型的驱动，既能完成电平转换，也具有原副边电气隔离的能力。市面上常见的隔离技术有光隔离，磁隔离，容性隔离。英飞凌隔离型驱动采用的是磁隔离技术，它使用两个线圈分别作为原边和副边的信号接收器，二氧化硅作为中间的绝缘层，又叫做无磁芯变压器技术。
说到这里，不知道大家有没有发现一个有趣的现象，整个电力系统就像是一个层层放大的套娃：MCU发出的mA级微弱信号，经IGBT驱动芯片放大到几安培，驱动芯片后面可能还有一个booster电路将驱动电流放大到十几安培，这个电流再经过IGBT，可以放大到几百安甚至几千安的，从而举起矿石，升起电梯，驱动高铁。IGBT驱动是整个系统中至关重要的一环。
刚刚接触IGBT驱动芯片的小伙伴，面对琳琅满目的IC型号难免眼花缭乱。其实选择合适的IGBT驱动芯片非常简单，英飞凌有在线的驱动IC选择工具，只需要输入系统的电压、电流、绝缘等级等简单信息，工具就会推送合适的产品了。
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