【#疫情防控# 新冠疫情专用名词应知应会清单】
01
组织管理
1.“四方责任”：属地、部门、单位、个人。
2.“四个风险点”：境外和国内高中风险地区疫情输入、入境冷链物品疫情输入、集中隔离人员传染、医疗机构院内交叉感染。
3.“重点场所”：新冠肺炎疫情期间，人员密集且流动性大、容易暴发聚集性疫情的场所，如车站、机场、码头、公共交通工具、健身娱乐场所、理发洗浴场所、农贸（集贸）市场、商场超市、影剧院、体育场馆、会议中心，图书馆、博物馆、美术馆等室内场馆，商品展销与售后服务场所，宗教活动场所等。
4.“重点机构”：新冠肺炎疫情期间，容易暴发聚集性疫情的机构，包括医疗机构、儿童福利院、养老院、护理院、监管场所、学校、托幼机构、培训机构等。
5.“重点人群”：新冠病毒暴露风险高、传播风险大、抵抗力较低的人群，包括医务人员，移民、海关、市场监管系统一线人员，警察、保安、环卫工人、保洁员，交通运输从业人员、快递外卖人员、公共场所服务人员、水电煤气等工作人员，老年人、慢性基础性疾病患者、孕妇、儿童、伤残人士等人群。
6.“特定人群”：在新冠肺炎疫情期间，从事病例（确诊、疑似病例）和无症状感染者转运、尸体处理、环境清洁消毒、标本采集、实验室检测、流行病学调查、隔离病区及医学观察场所、卫生检疫、进口冷链货品生产搬运销售等工作的人群。
7.疫情风险人员排查“四个查清”：人数查清、人头查清、位置查清、管控情况查清。
8.“623”：
六关口：冷链、集中隔离点、院感防控、海空两港、区域排查、哨点检测。
两道防线：社区防控、疫苗接种。
三个重点：重点场所、重点环节、重点人群。
9.“三站一场”：长途汽车站、火车站、地铁站和飞机场。
10.当前疫情防控“总策略”：外防输入，内防反弹。
02外防输入
1.入境人员“三查、三排、一转运”：三查就是全面开展健康申明卡核查、体温监测筛查、医学巡查；三排就是严格实施流行病学排查、医学排查、实验室检测排查；一转运就是对判定的确诊病例、疑似病例、有症状人员和密切接触者“四类人员”，一律按照有关规定移交地方联防联控机制做后续处置。
2.入境“三类货物”：冷链货物、高中风险普货、低风险普货。
3.入境“四类人员”：确诊病例、疑似病例、密切接触者、有发热等症状的人员。
4.入境人群全程闭环管理“五道关口”：远端防控、国门检疫、集中隔离观察、社区防控、哨点监测。
5.冷链食品防控“一线两重点”：落实机场、港口、运输、仓储、市场、零售等一条线从业人员核酸检测应检尽检；加强重点人员个人防护和健康管理；加强对口岸入关、市场流通冷链食品的日常抽检。
6.冷链食品防控“六道关口”：远端防控关、口岸检疫关、集中监管关、市场流通关、零售经销关、消费终端关。
7.冷链食品防控“三项措施”：个人防护措施、应急处置措施、信息报告措施。
8.进口冷链食品“三全”管理：全检测、全消毒、全追溯。
9.货物外包装“六面消毒”：上-前-左-右-后-下，六个面。
03调查处置、隔离场所
1.国家卫健委提出的应对德尔塔变异株疫情五字诀“快、狠、严、扩、足”：即响应快、管控狠、措施严、精准扩大排查范围、备足隔离场所。
2.疫情处置“早、快、严、实”：落实“四早”措施（早发现、早报告、早隔离、早治疗）、出手快、管控严、措施实。
3.流调溯源“三公”机制：公安、公卫、工信。
4.现场流调处置“2+4+24”：流调队伍2小时内到达现场，4小时内完成流行病学核心信息调查，24小时内完成感染者全面信息调查。
5.流调管控“四点一线”：是指感染者发现点、居住点、工作点、活动点、活动轨迹线。
6.流调溯源“三同时机制”：流调溯源工作中，疾控、公安、工信等部门同时赶赴现场、同时开展调查、同时处置疫情。
7.医学观察人员管理“五个到位”：排查、管控、督导、宣教、关爱。
04社区防控、农村疫情防控
1.疫情社区防控“三级包保”制度：是指县（区）干部包乡镇（街道），乡镇（街道）干部包行政村（社区），行政村（社区）干部包户。
2.疫情防控三个关键字“封、筛、隔”：封就是要足不出户，管控到位、服务到位、健康监测到位、宣教到位、关爱到位；筛就是核酸筛查，全员筛查，做到一个不漏，同时有序组织；隔就是集中隔离，坚决迅速隔离密接、次密接人员。
3.社区防控“五包一”：1名街道或乡镇干部、1名社区网格员、1名基层医疗卫生机构服务人员、1名社区民警、1名及以上志愿服务者，开展社区防控工作。
4.应急处置“五最”：在最早时间、从最低层级，用最小成本，解决最大关键问题，争取综合效益最佳。
5.督查检查“四不两直”：不发通知、不打招呼、不听汇报、不用陪同接待、直奔基层、直插现场。
6.“七小”行业：小餐饮店、小食品店、小美容美发店、小浴室、小网吧、小歌舞厅、小旅馆。
05医疗救治、院感防控、核酸检测
1.“四早措施”：早发现、早报告、早隔离、早治疗。
2.“三区两通道”：三区即清洁区、污染区和半污染区，两通道是指医务人员通道和病人通道。
3.基层医疗机构疫情防控基本要求“四一律、四必须、七询问”：
（1）一律落实就诊“一米线”必须引导居民排队就诊，保持1米以上安全距离，做到就诊不聚集。
（2）一律落实就诊“四必须”：必须严格督促就诊和陪诊人员做到“口罩必戴、体温必测、健康码必查、行程码必看”。对无法提供健康码人员的信息要进行登记并向其居住地村(社区)报告，有可疑症状的需进一步核实。
（3）一律落实就诊“七询问”：必须详细询问就诊人员是否有发热、咳嗽、咽痛、嗅(味)觉减退、腹泻等症状，是否自行服用过退烧药，是否有近期中高风险地区或境外旅居史或途经中高风险地区，是否有中高风险地区和入境人员接触史，是否有冷链或进口商品物流工作经历或人员接触史，近期有无参加聚集活动，是否接触过发热或有呼吸道症状病例等情况。
（4）一律落实就诊“全登记”：必须落实就诊人员信息登记制度，准确记录就诊人员的基本信息及相关症状，做到不漏一人。对可疑患者的陪诊人员信息也应登记。
4.院感防控“三同防”：内外同防、医患同防、人物同防。
5.院感防控“三防融合”：实施基于规范工作人员行为、强化行为管控的“人防”、基于提升感控技能、优化诊疗流程的“技防”、基于科技使用消毒灭菌剂、相关设施设备的“器防”。
06
消毒、防护、疫苗接种
1.消毒“四个统一”：统一组织、统一时间、统一行动、统一用药。
2.消毒“五要”：隔离病区、病人住所要进行随时消毒和终末消毒；医院、机场、车站等人员密集场所的环境物体表面要增加消毒频次；高频接触的门把手、电梯按钮等要加强清洁消毒；垃圾、粪便和污水要进行收集和无害化处理；要做好个人手卫生。
3.消毒“七不”：不对室外环境开展大规模的消毒；不对外环境进行空气消毒；不直接使用消毒剂对人员进行消毒；不对水塘、水库、人工湖等环境中投加消毒剂进行消毒；不在有人条件下对空气使用化学消毒剂消毒；不用戊二醛对环境进行擦拭和喷雾消毒；不使用高浓度的含氯消毒剂做预防性消毒。
4.公民防疫“八个基本行为准则”：一是勤洗手，二是科学佩戴口罩，三是少聚集，四是保持厕所卫生，五是分餐制，六是做好清洁消毒和通风，七是遵守社交礼仪，八是保持健康生活方式。
5.社会面防控“三件套”：测温、验码、戴口罩。
6.新冠疫苗接种“三查七对一验证”：（1）三查：检查受种者健康状况，核查接种禁忌；查对预防接种卡与预防接种证记录；检查疫苗、注射器的外观、批号、有效期。（2）七对：核对受种者的姓名；核对受种者的年龄；核对疫苗的品名；核对疫苗的规格；核对疫苗的剂量；核对接种部位；核对接种途径。（3）一验证：验证受种者、预防接种证和疫苗信息是否一致。
7.适合新冠病毒生存，疫情传播风险高的“冬春季”：1月至3月。
01
组织管理
1.“四方责任”：属地、部门、单位、个人。
2.“四个风险点”：境外和国内高中风险地区疫情输入、入境冷链物品疫情输入、集中隔离人员传染、医疗机构院内交叉感染。
3.“重点场所”：新冠肺炎疫情期间，人员密集且流动性大、容易暴发聚集性疫情的场所，如车站、机场、码头、公共交通工具、健身娱乐场所、理发洗浴场所、农贸（集贸）市场、商场超市、影剧院、体育场馆、会议中心，图书馆、博物馆、美术馆等室内场馆，商品展销与售后服务场所，宗教活动场所等。
4.“重点机构”：新冠肺炎疫情期间，容易暴发聚集性疫情的机构，包括医疗机构、儿童福利院、养老院、护理院、监管场所、学校、托幼机构、培训机构等。
5.“重点人群”：新冠病毒暴露风险高、传播风险大、抵抗力较低的人群，包括医务人员，移民、海关、市场监管系统一线人员，警察、保安、环卫工人、保洁员，交通运输从业人员、快递外卖人员、公共场所服务人员、水电煤气等工作人员，老年人、慢性基础性疾病患者、孕妇、儿童、伤残人士等人群。
6.“特定人群”：在新冠肺炎疫情期间，从事病例（确诊、疑似病例）和无症状感染者转运、尸体处理、环境清洁消毒、标本采集、实验室检测、流行病学调查、隔离病区及医学观察场所、卫生检疫、进口冷链货品生产搬运销售等工作的人群。
7.疫情风险人员排查“四个查清”：人数查清、人头查清、位置查清、管控情况查清。
8.“623”：
六关口：冷链、集中隔离点、院感防控、海空两港、区域排查、哨点检测。
两道防线：社区防控、疫苗接种。
三个重点：重点场所、重点环节、重点人群。
9.“三站一场”：长途汽车站、火车站、地铁站和飞机场。
10.当前疫情防控“总策略”：外防输入，内防反弹。
02外防输入
1.入境人员“三查、三排、一转运”：三查就是全面开展健康申明卡核查、体温监测筛查、医学巡查；三排就是严格实施流行病学排查、医学排查、实验室检测排查；一转运就是对判定的确诊病例、疑似病例、有症状人员和密切接触者“四类人员”，一律按照有关规定移交地方联防联控机制做后续处置。
2.入境“三类货物”：冷链货物、高中风险普货、低风险普货。
3.入境“四类人员”：确诊病例、疑似病例、密切接触者、有发热等症状的人员。
4.入境人群全程闭环管理“五道关口”：远端防控、国门检疫、集中隔离观察、社区防控、哨点监测。
5.冷链食品防控“一线两重点”：落实机场、港口、运输、仓储、市场、零售等一条线从业人员核酸检测应检尽检；加强重点人员个人防护和健康管理；加强对口岸入关、市场流通冷链食品的日常抽检。
6.冷链食品防控“六道关口”：远端防控关、口岸检疫关、集中监管关、市场流通关、零售经销关、消费终端关。
7.冷链食品防控“三项措施”：个人防护措施、应急处置措施、信息报告措施。
8.进口冷链食品“三全”管理：全检测、全消毒、全追溯。
9.货物外包装“六面消毒”：上-前-左-右-后-下，六个面。
03调查处置、隔离场所
1.国家卫健委提出的应对德尔塔变异株疫情五字诀“快、狠、严、扩、足”：即响应快、管控狠、措施严、精准扩大排查范围、备足隔离场所。
2.疫情处置“早、快、严、实”：落实“四早”措施（早发现、早报告、早隔离、早治疗）、出手快、管控严、措施实。
3.流调溯源“三公”机制：公安、公卫、工信。
4.现场流调处置“2+4+24”：流调队伍2小时内到达现场，4小时内完成流行病学核心信息调查，24小时内完成感染者全面信息调查。
5.流调管控“四点一线”：是指感染者发现点、居住点、工作点、活动点、活动轨迹线。
6.流调溯源“三同时机制”：流调溯源工作中，疾控、公安、工信等部门同时赶赴现场、同时开展调查、同时处置疫情。
7.医学观察人员管理“五个到位”：排查、管控、督导、宣教、关爱。
04社区防控、农村疫情防控
1.疫情社区防控“三级包保”制度：是指县（区）干部包乡镇（街道），乡镇（街道）干部包行政村（社区），行政村（社区）干部包户。
2.疫情防控三个关键字“封、筛、隔”：封就是要足不出户，管控到位、服务到位、健康监测到位、宣教到位、关爱到位；筛就是核酸筛查，全员筛查，做到一个不漏，同时有序组织；隔就是集中隔离，坚决迅速隔离密接、次密接人员。
3.社区防控“五包一”：1名街道或乡镇干部、1名社区网格员、1名基层医疗卫生机构服务人员、1名社区民警、1名及以上志愿服务者，开展社区防控工作。
4.应急处置“五最”：在最早时间、从最低层级，用最小成本，解决最大关键问题，争取综合效益最佳。
5.督查检查“四不两直”：不发通知、不打招呼、不听汇报、不用陪同接待、直奔基层、直插现场。
6.“七小”行业：小餐饮店、小食品店、小美容美发店、小浴室、小网吧、小歌舞厅、小旅馆。
05医疗救治、院感防控、核酸检测
1.“四早措施”：早发现、早报告、早隔离、早治疗。
2.“三区两通道”：三区即清洁区、污染区和半污染区，两通道是指医务人员通道和病人通道。
3.基层医疗机构疫情防控基本要求“四一律、四必须、七询问”：
（1）一律落实就诊“一米线”必须引导居民排队就诊，保持1米以上安全距离，做到就诊不聚集。
（2）一律落实就诊“四必须”：必须严格督促就诊和陪诊人员做到“口罩必戴、体温必测、健康码必查、行程码必看”。对无法提供健康码人员的信息要进行登记并向其居住地村(社区)报告，有可疑症状的需进一步核实。
（3）一律落实就诊“七询问”：必须详细询问就诊人员是否有发热、咳嗽、咽痛、嗅(味)觉减退、腹泻等症状，是否自行服用过退烧药，是否有近期中高风险地区或境外旅居史或途经中高风险地区，是否有中高风险地区和入境人员接触史，是否有冷链或进口商品物流工作经历或人员接触史，近期有无参加聚集活动，是否接触过发热或有呼吸道症状病例等情况。
（4）一律落实就诊“全登记”：必须落实就诊人员信息登记制度，准确记录就诊人员的基本信息及相关症状，做到不漏一人。对可疑患者的陪诊人员信息也应登记。
4.院感防控“三同防”：内外同防、医患同防、人物同防。
5.院感防控“三防融合”：实施基于规范工作人员行为、强化行为管控的“人防”、基于提升感控技能、优化诊疗流程的“技防”、基于科技使用消毒灭菌剂、相关设施设备的“器防”。
06
消毒、防护、疫苗接种
1.消毒“四个统一”：统一组织、统一时间、统一行动、统一用药。
2.消毒“五要”：隔离病区、病人住所要进行随时消毒和终末消毒；医院、机场、车站等人员密集场所的环境物体表面要增加消毒频次；高频接触的门把手、电梯按钮等要加强清洁消毒；垃圾、粪便和污水要进行收集和无害化处理；要做好个人手卫生。
3.消毒“七不”：不对室外环境开展大规模的消毒；不对外环境进行空气消毒；不直接使用消毒剂对人员进行消毒；不对水塘、水库、人工湖等环境中投加消毒剂进行消毒；不在有人条件下对空气使用化学消毒剂消毒；不用戊二醛对环境进行擦拭和喷雾消毒；不使用高浓度的含氯消毒剂做预防性消毒。
4.公民防疫“八个基本行为准则”：一是勤洗手，二是科学佩戴口罩，三是少聚集，四是保持厕所卫生，五是分餐制，六是做好清洁消毒和通风，七是遵守社交礼仪，八是保持健康生活方式。
5.社会面防控“三件套”：测温、验码、戴口罩。
6.新冠疫苗接种“三查七对一验证”：（1）三查：检查受种者健康状况，核查接种禁忌；查对预防接种卡与预防接种证记录；检查疫苗、注射器的外观、批号、有效期。（2）七对：核对受种者的姓名；核对受种者的年龄；核对疫苗的品名；核对疫苗的规格；核对疫苗的剂量；核对接种部位；核对接种途径。（3）一验证：验证受种者、预防接种证和疫苗信息是否一致。
7.适合新冠病毒生存，疫情传播风险高的“冬春季”：1月至3月。
自动化上下料机械手臂介绍
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多，自动上下料机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等
自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象
多关节自动上下料机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
胖哥俩真的太好吃了啊啊啊啊啊 尝新的面条贼好吃 真的推荐吃胖哥俩的时候加面条 直接封神
红糖麻糍刚出锅的样子最好吃
in77的泡泡玛丽 有种去公主家逛街的感jio
我不说应该没人看出双眼皮用涂鸦笔画了两条线 小小的拯救一下无神眼 （虽然还是无神
凑9图专用ootd
这组泡泡玛丽太喜欢了（对泡泡玛丽一直无感 直到今天逛了实体店: 没有哪个女孩能抗拒得了[跪了]
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对彩色袜子没有抵抗力 想全部薅回家[杰瑞]
红糖麻糍刚出锅的样子最好吃
in77的泡泡玛丽 有种去公主家逛街的感jio
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对彩色袜子没有抵抗力 想全部薅回家[杰瑞]
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