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悄悄地聊聊F题吖，事先声明啊，由于遗传算法、禁忌搜索之类的我是真不会（菜是原罪），我们这个方法可能（或者说是肯定）找的只是局部最优解，优到了什么程度也说不好，不过我先自己感动自己了[笑cry]所以以下只是个分享嗷，大家可以互相交流。
第一问里，如图一，要想路径最短，直观上看是要偏移距离尽可能短；想要经过矫正点尽可能少，直观上看是要水平投影长度尽可能长。但仔细想想，两个指标又不是独立作用的，其实是偏移距离相对越短、水平投影相对越长，最终可能不仅得到的路径短，经过的矫正点也会越少。但是这个“越”就很迷，如何判定什么叫越长越短，或者说两个目标的“越”各是什么标准，就是我们的一个切入点。我们先分别将投影长度和偏移距离除以搜索半径，得到了归一化的投影长度L和偏移量H，我们希望L尽可能长，H尽可能短，于是定义一个指标S＝L+（1-H），这个值越大越符合我们的要求。但由于备选点是有限的，我们可能遇到两条路径长度很接近，短的那条可能多走了一个点，也就是说这个问题的两个目标可能不能同时达到，那意味着对L和H的权重就不同了，于是我们给L和S各加了个权重W1和W2，两者的和为1，此时S＝W1xL+W2x（1-S），通过变换两个权重数，找到使S值最大的路径，从中找出满足要求的路径。最终用这个方法找到的最短路径是104700左右，效果应该还算不错。
第二问就是建了个如图二的几何模型，切线方向射出，直指目标点，同时我们认定无论什么情况，转弯半径取最小值200都是最优的，那么在已知与目标点连线长度AB和初速度V1与AB连线夹角θ的情况下（这个A不是那个起始点，是每一步的出发点，但B是目标点B），用平面几何知识可以求出转弯弧长和走直线的距离，以及出射速度V2的夹角（如果每个AB都足够长，这个角可以认为是0）用实际路径长度进行判定，能得到局部最优路径。
第三问的条件更苛刻了，数据一还好，假设经过的问题矫正点都矫正失败，用原来的判定方式能找到成功概率为1的路径。但由于我们最初限定了搜索点的时候抛弃“回头路”方向的点，以及模型本身有漏洞（下面再说），导致在数据二中我们没有搜索到成功概率为1的路径，也是有点遗憾的。
就我们这个模型，有个很致命的漏洞，就是如果每一步备选点都太少，是不能在搜索整条路径时都用同样的权重值的，其实需要在每一步都赋一个合适的权重值才更可能找到最优路径；相反，如果备选点越多，这个漏洞会越不明显甚至会找到局部最优解。
由于我最开始把第三问程序编错了（菜还是原罪），而且我当时目测第二问更难，就做完第一问就先做的第三问，结果在错误程序下两个数据都找到概率为1的解了，最后一直到整理附件表格的时候才发现有错误，把程序改过来之后发现数据二的解找不到概率1点路径，反思模型的时候发现了模型的局限性，但是时间不多了（就是时间多我也够呛能编出来），最后第三问的数据二提交的就不是个局部最优解。
emmm就只是聊聊我们的想法，还是欢迎互相交流的嗷，我也是第一次参赛，这次以交学费为主[哪吒开心]也是为了逼自己锻炼一下编程能力，要不然躺在以前的舒适圈里，短板永远是短板。就像看书，我发现，书只有在开卷考试时翻，看的才最快，甚至学的还更多[笑cry]
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C/2018 W2 Africano彗星。目前在仙女座快速南行。昨天凌晨在广州市区观测了这颗彗星，非常暗淡，亮度大约在9-10等。而且视面也很小。在10s曝光的照片中几乎很难分辨，只是感觉比周边的恒星朦胧一些。120s曝光的照片已经可以看到彗核明显的移动。今年到目前为止还有出现可以目视观测的彗星。继续耐心等待。。。