【电池系统CAN故障干扰定位及解决】
致远电子CAN分析仪不仅可以对电池系统的CAN通信报文进行实时收发，还可以查看每一帧报文对应的波形，包括CANH、CANL及CANDIFF波形，从而能够更加细节地观察每一帧波形受到干扰的情况，如图1所示。
并且能够通过流量分析功能来实时监控总线的利用率，可以通过报文收发界面直接定位发生拥堵的报文（如图2所示），将流量分析界面缩小（如图3所示），还可以测量拥堵部分报文之间的时间间隔，若是发生了Busoff, 通过该分析可观察到错误主动到错误被动再到总线关闭过程，并测试BusOff恢复的时间。
在此基础上，ZLG致远电子还推出了第二代CAN总线开发辅助工具ZPS-CANFD分析仪，是适用于CANFD、CAN、LIN总线的测量及测试仪器， 可为新能源汽车、轨道交通、医疗电子、汽车电子、楼宇安防、电梯控制等场合排除各种CAN/CANFD故障。并附带有高速模拟通道、通用数字IO及模拟IO，通过提供的硬件接口及软件功能，用户能够便捷地构建总线信号测量与分析、节点功能仿真及测试、网络可靠性诊断及评估的自动化系统。
那么出现以上的负载过多，总线出现拥堵，通信中断的情况，该如何解决呢? 这时我们需要优化CAN总线网络的布局，由于每个电池组的BMS都是相同配置（CAN协议报文完全相同），所以进行组合时可进行区分管理。行业用户可使用CANHub-AS8集线器进行组网区分，可以将每段形成独立的直线拓扑。并且可采用远程实时监控设备CANDTU-400EWGR，通过ZWS-CAN智慧云平台对整个储能电站进行实时管理。致远电子CAN隔离网桥中继器集线器系列产品均经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、煤矿、医疗、汽车电子、楼宇安防、电梯控制等场合，可用于延长距离，改变拓扑结构，隔离干扰。#储能##CAN总线#

【新一代智能网联车CANFD的应用 】
传统的汽车网络架构主要是由CAN总线组成，车内分布式电控单元ECU按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。
在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽，这一需求远超CAN等传统车载网络的容量极限。
因此，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。
如下图所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器（动力总成、车身、娱乐、ADAS）连接在一起。各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。从图中可以发现，在各个域控制器的下方，各部件之间通讯通过CANFD来实现数据共享。
（图片参考网络图片绘制）
CANFD以及车载以太网的引入，使得新一代智能网联汽车整车架构上发生了较为明显的变动。要实现从传统汽车到智能网联汽车的升级，从整车生产线控制、实验室、ECU单元的设计都将做出很大的改动，其中涉及的CAN节点很多且复杂，如果全部升级为CANFD节点来实现ECU单元的设计、测试以及生产等，将会是一个比较漫长的过程。目前很多主机厂已经开始着手以CANFD总线+车载以太网为架构的整车设计。#CANFD##智能网联车#

智能网联车改变传统的汽车网络架构，集车联网、智能交通与智能汽车于一体，实现车与X（车、人、路、后台）的信息交互，并具有智能决策能力。

传统的汽车网络架构主要由CAN总线组成，车内分布式电控单元ECU按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。
如图1所示，新一代智能网联车改变传统分布式架构，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器连接在一起。各部件之间通讯通过CANFD来实现数据共享，娱乐控制域通过LIN总线来接入网络。#智能网联车#