周三日乙赛事！町田泽维亚火力强劲 大宫松鼠走势低迷
认证专家
李玮锋
中国足球运动员，司职中后卫，曾为中国国家队的队长，现已退役。善于亚洲赛事战术分析，知名赛事分析师。
红单大咖李玮锋
观点 /Viewpoint/
日乙赛事
町田泽维亚vs大宫松鼠
比赛时间：03-30 18：00
主：町田泽维亚
近况：町田泽维亚近期在联赛战绩意外出色，球队在3次主场作战中取得了2胜1平的战绩，目前6战过后取得4胜1平1负高居联赛次席位置。由于球队在上轮联赛客场3-0击败仙台，避免了联赛连败，目前士气十分高涨，值得留意的是球队本赛季的进攻锋线，町田在本赛季至今取得了10个进球，而且分别由5位球员取得打入，其中郑大世、太田修介和平和悠均有两球收获，平户太贵亦有3球打入，是队内的射手王。而且球队至今仅有4个入球，是目前联赛最少的队伍。
客：大宫松鼠
近况：大宫松鼠在上轮被冈山绿雉逼平后联赛至今一胜难求，近6轮联赛仅取得3平3负，暂时处于联赛副班长的位置。大宫的锋线锋线目前共打入了7球 ，成绩其实只能算是可圈可点，但是但丢了11球之多，与同处降级区的甲府成为联赛失球数第二多的队伍。不过，球队本赛季继续在霜田正浩手下踢球，他们继续崇尚冒险的进攻踢法，不过他们防线上堆积了不少的新人，而且球队本赛季也没有签下外援坐镇球队，攻守失衡也是情理之中。
指数分析：本场比赛官方给出1.57-3.40-4.80的指数组合，主胜指数处于首赔位置，首赔指数位置低开对于町田泽维亚的实力优势和主场优势表达明显。指数方面主流机构开出主让0.75，让步力度坚挺对于町田泽维亚的支持力度较大，受注后整体指数稳定变化不大，看好町田泽维亚主场取胜。
比分：1-0、2-1
关注“玮锋说中超”GZ号，更多大咖精选，等你来看！！！
认证专家
李玮锋
中国足球运动员，司职中后卫，曾为中国国家队的队长，现已退役。善于亚洲赛事战术分析，知名赛事分析师。
红单大咖李玮锋
观点 /Viewpoint/
日乙赛事
町田泽维亚vs大宫松鼠
比赛时间：03-30 18：00
主：町田泽维亚
近况：町田泽维亚近期在联赛战绩意外出色，球队在3次主场作战中取得了2胜1平的战绩，目前6战过后取得4胜1平1负高居联赛次席位置。由于球队在上轮联赛客场3-0击败仙台，避免了联赛连败，目前士气十分高涨，值得留意的是球队本赛季的进攻锋线，町田在本赛季至今取得了10个进球，而且分别由5位球员取得打入，其中郑大世、太田修介和平和悠均有两球收获，平户太贵亦有3球打入，是队内的射手王。而且球队至今仅有4个入球，是目前联赛最少的队伍。
客：大宫松鼠
近况：大宫松鼠在上轮被冈山绿雉逼平后联赛至今一胜难求，近6轮联赛仅取得3平3负，暂时处于联赛副班长的位置。大宫的锋线锋线目前共打入了7球 ，成绩其实只能算是可圈可点，但是但丢了11球之多，与同处降级区的甲府成为联赛失球数第二多的队伍。不过，球队本赛季继续在霜田正浩手下踢球，他们继续崇尚冒险的进攻踢法，不过他们防线上堆积了不少的新人，而且球队本赛季也没有签下外援坐镇球队，攻守失衡也是情理之中。
指数分析：本场比赛官方给出1.57-3.40-4.80的指数组合，主胜指数处于首赔位置，首赔指数位置低开对于町田泽维亚的实力优势和主场优势表达明显。指数方面主流机构开出主让0.75，让步力度坚挺对于町田泽维亚的支持力度较大，受注后整体指数稳定变化不大，看好町田泽维亚主场取胜。
比分：1-0、2-1
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【樱花：绚丽绽放 刹那芳华】#树木传奇·深度影响中国的树木# 樱花原产我国，栽培历史悠久，种类繁多，分布广，花色多样。樱花树形优美，姿态舒展，初春繁花似锦，满园春色，夏季枝叶繁茂，绿荫如盖，秋季叶色由黄变红，秋意浓浓，是自古至今著名的观赏树木之一，被广泛应用于园林绿化。全国各地的赏樱主题景区不胜枚举。樱花的提取物有嫩肤、护肤和祛痘的作用，因而樱花有“青春之花”的美誉。一些种类的樱花又是食用好料，色香味俱全。樱花树的叶、树皮、木材是传统的中药材。
树木档案
樱花，是指蔷薇科樱属多种观赏樱花树种及杂交樱花品种的总称，落叶乔木或灌木。叶缘有锯齿，花常数朵着生于伞形、伞房状或短总状花序，花瓣颜色多样，有白色、粉红、紫红、绿色等色，有单瓣和重瓣。花与嫩叶同时开放或后放。花两性，有清香气味。全世界野生樱花约150种，我国有约50种。全世界约40种的野生樱花种祖先，其中有33种原产于中国。我国是樱花的现代分布中心和多样化保存中心。
樱花是日本的国花，但樱花在中国古已有之。“樱花”一词，最早见于唐李商隐诗句：“何处哀筝随急管，樱花永巷垂杨岸。”历代诗家亦有“三月雨声细，樱花疑杏花”“昨日雪如花，今日花如雪。山樱如美人，红颜易消歇”名句吟诵。
日本人民之所以喜欢樱花，不仅是樱花的妩媚娇艳，更是樱花经历短暂的灿烂而凋谢的“壮烈”。
樱花最美的时候，不是轰轰烈烈、如日中天时，而是凋零时那细碎的花瓣在空中纷纷扬扬、漫天飞舞的慷慨激烈。灿烂地盛开，潇洒地离去。生而热情奔放，高雅纯洁，凋而温婉从容，飘逸悠然。
源于喜马拉雅 华夏大地绽芳华
据化石考证而知，野生的樱属植物在数百万年前诞生于喜马拉雅山脉，其起源演化中心在现今中国的西南部到喜马拉雅山一带。
据日本权威著作《樱大鉴》记载：樱花原产于喜马拉雅山脉。被人工栽培后，这一物种逐步传入中国长江流域、西南地区及台湾岛。
史料记载，2500多年前的秦汉时期，宫苑内已经种植樱花。盛唐时期，从宫苑到民舍田间，随处可见绚丽绽放的樱花，呈现华夏处处花团锦簇、五彩缤纷的盛世美景。当时已经流行“樱花节”，出游赏樱已成为百姓的幸福生活方式。盛唐时期万国来朝，日本崇拜者深慕中华文化之璀璨以及樱花的种植和鉴赏，把樱花和建筑、服饰、茶艺、剑道等一并带回了东瀛。日本人种植樱花的历史才千余年，比中国晚一千多年，但他们非常重视樱花品种的培育，培育出许多观赏价值高的樱花品种，闻名于世界。
唐宋时期，吟诵樱花的诗歌多达700多首。唐代白居易有诗云：“亦知官舍非吾宅，且掘山樱满院栽。上佐近来多五考，少应四度见花开。”以及“小院新种红樱树，闲绕花枝便当游。”元代张茂卿的“樱花胜于声色”更是收录于明人编撰的《花史》中，广为流传。
我国本土的樱花有钟花樱、垂枝樱、冬海棠、山樱、重瓣白樱花等多种观赏樱。其中，钟花樱有“早樱花之母”之称，主要分布于福建和台湾，花瓣色有淡红、深红，其变种有深红的“中国红”、桃红的“牡丹樱”、紫荆樱。
此外本土樱花还有垂枝樱、冬樱花（变种：红花高盆樱）、华中樱桃、迎春樱桃、浙闽樱桃、尾叶樱桃、长线樱桃、微毛樱桃、多毛樱桃、康定樱桃、崖樱桃、磐安樱桃、长尾毛柱樱桃、雾社樱花、本溪山樱、襄阳山樱花、广州樱、小乔樱、貂蝉樱、杨贵妃樱、西施樱、富贵樱等品系。这些樱花花色、花形和分布地域各异，多姿多彩，盛开时满树烂漫，如云似霞，极为壮观，美不胜收。湖北崇阳县龙泉山有10万亩连片野生樱花林，为世界野生樱花林之最。
青春之花 可食可药可护肤
八重樱中的关山樱、大岛樱、吉野樱等品种的花瓣可食用，以关山樱口感最佳。当花朵开一半时采摘，香味相对较浓，做出的食品色香味俱全，常用于制作樱花点心、樱花茶、樱花素面、樱花酒、樱花寿司、樱花果冻和樱花冰激凌等。
樱花树的叶、花、树皮、木材是传统的中药材，具有止咳、平喘、宣肺、润肠、解酒的功效。《天目山药用植物志》载：山樱花的种仁具有透发麻疹之功效，用于治疗麻疹不透、麻疹内陷。近年来，医学研究证明，樱叶和花、树皮、树根除传统的药性记载外，所含的樱叶酶、樱皮甙具有抑制恶性肿瘤的功效。樱叶黄酮还具有美容养颜、强化黏膜、促进糖分代谢的药效。目前国内发明一种干燥盐渍樱叶、樱花的先进方法，充分保存了叶和花的特殊香味和药性，应用于樱叶茶、沐浴包及食品、酒类、日用化工、制药、保健品等领域。
樱花提取物中含有樱花酵素，该成分常用于祛痘。樱花具有嫩肤、增亮肤色的作用，是护肤品的重要原料之一，因此，樱花有“青春之花”之誉。
此外，山樱花木材常用于制作木质茶具和餐具，泡茶时可闻到樱花的香味。
十里樱花开 “美丽经济”来
樱花具有观赏、食用、药用、材用、护肤美容等用途，也催生了涵盖樱花文化、樱花旅游、樱花园林绿化、樱花衍生产品等樱花产业。近10多年来樱花产业发展如火如荼。
樱花文化产业，主要有建立樱花纪念林、感恩林、茶道林、写生创作林等，发挥樱花在文化教育领域的作用，达到教育和振兴乡村经济并举目的。如湖北咸安大幕乡政府与湖北大学艺术学院、中南民族大学美术学院等15所高校签订“湖北高校艺术写生创作基地”战略合作协议，把大幕山上万亩野生樱花林办成艺术写生创作基地。通过广大师生的传播和画作推送，吸引了更多的游客前来观光。
樱花旅游产业，主要是开发野生樱花林和新建樱花园林景区，并举办“樱花节”等，吸引游客前来观赏。据统计，2014年，全国樱花旅游游客为1.23亿人次，旅游收入约152亿元。2019年，全国樱花旅游游客达3.4亿人次，收入600多亿元。近几年，全国在已有20多家知名樱花景区的基础上，新增数百个樱花景区和公园。
樱花园林绿化产业，包括樱花大中小苗木的种植和销售、园林工程施工和维护、樱花鲜切花产销等。樱花在传统的园林绿化、建设美丽中国和振兴乡村经济中不可或缺，催生了众多的农户和公司从事樱花园林绿化产业。如国内首家“樱花研究院”，培育出了多种优良观赏樱花品种，有适合华南地区种植的耐湿热气候的中国红樱、广州樱，及适生范围较广的小乔樱、貂蝉樱、西施樱、杨贵妃樱等优良品种，改变了“华南地区不合适种樱花”的传统格局。
樱花衍生产品产业，涵盖樱花食品、樱花木制茶具、樱花饰品等。樱花食品色香味俱全，成为网红销售商品。如樱花味星巴克咖啡、樱花味麦当劳甜筒、樱花味乐事、樱花味奥利奥等季节限定网红品层出不穷。据统计，2014年，全国从事樱花衍生产品产销的企业3000多家。
樱花产业扶贫已经作为全国100个市县脱贫攻坚的“利器”，促进了文化和旅游的深度融合，带动了地区农产品销售以及民宿、农家乐等产业，助力乡村经济振兴。（胡彩颜）
树木档案
樱花，是指蔷薇科樱属多种观赏樱花树种及杂交樱花品种的总称，落叶乔木或灌木。叶缘有锯齿，花常数朵着生于伞形、伞房状或短总状花序，花瓣颜色多样，有白色、粉红、紫红、绿色等色，有单瓣和重瓣。花与嫩叶同时开放或后放。花两性，有清香气味。全世界野生樱花约150种，我国有约50种。全世界约40种的野生樱花种祖先，其中有33种原产于中国。我国是樱花的现代分布中心和多样化保存中心。
樱花是日本的国花，但樱花在中国古已有之。“樱花”一词，最早见于唐李商隐诗句：“何处哀筝随急管，樱花永巷垂杨岸。”历代诗家亦有“三月雨声细，樱花疑杏花”“昨日雪如花，今日花如雪。山樱如美人，红颜易消歇”名句吟诵。
日本人民之所以喜欢樱花，不仅是樱花的妩媚娇艳，更是樱花经历短暂的灿烂而凋谢的“壮烈”。
樱花最美的时候，不是轰轰烈烈、如日中天时，而是凋零时那细碎的花瓣在空中纷纷扬扬、漫天飞舞的慷慨激烈。灿烂地盛开，潇洒地离去。生而热情奔放，高雅纯洁，凋而温婉从容，飘逸悠然。
源于喜马拉雅 华夏大地绽芳华
据化石考证而知，野生的樱属植物在数百万年前诞生于喜马拉雅山脉，其起源演化中心在现今中国的西南部到喜马拉雅山一带。
据日本权威著作《樱大鉴》记载：樱花原产于喜马拉雅山脉。被人工栽培后，这一物种逐步传入中国长江流域、西南地区及台湾岛。
史料记载，2500多年前的秦汉时期，宫苑内已经种植樱花。盛唐时期，从宫苑到民舍田间，随处可见绚丽绽放的樱花，呈现华夏处处花团锦簇、五彩缤纷的盛世美景。当时已经流行“樱花节”，出游赏樱已成为百姓的幸福生活方式。盛唐时期万国来朝，日本崇拜者深慕中华文化之璀璨以及樱花的种植和鉴赏，把樱花和建筑、服饰、茶艺、剑道等一并带回了东瀛。日本人种植樱花的历史才千余年，比中国晚一千多年，但他们非常重视樱花品种的培育，培育出许多观赏价值高的樱花品种，闻名于世界。
唐宋时期，吟诵樱花的诗歌多达700多首。唐代白居易有诗云：“亦知官舍非吾宅，且掘山樱满院栽。上佐近来多五考，少应四度见花开。”以及“小院新种红樱树，闲绕花枝便当游。”元代张茂卿的“樱花胜于声色”更是收录于明人编撰的《花史》中，广为流传。
我国本土的樱花有钟花樱、垂枝樱、冬海棠、山樱、重瓣白樱花等多种观赏樱。其中，钟花樱有“早樱花之母”之称，主要分布于福建和台湾，花瓣色有淡红、深红，其变种有深红的“中国红”、桃红的“牡丹樱”、紫荆樱。
此外本土樱花还有垂枝樱、冬樱花（变种：红花高盆樱）、华中樱桃、迎春樱桃、浙闽樱桃、尾叶樱桃、长线樱桃、微毛樱桃、多毛樱桃、康定樱桃、崖樱桃、磐安樱桃、长尾毛柱樱桃、雾社樱花、本溪山樱、襄阳山樱花、广州樱、小乔樱、貂蝉樱、杨贵妃樱、西施樱、富贵樱等品系。这些樱花花色、花形和分布地域各异，多姿多彩，盛开时满树烂漫，如云似霞，极为壮观，美不胜收。湖北崇阳县龙泉山有10万亩连片野生樱花林，为世界野生樱花林之最。
青春之花 可食可药可护肤
八重樱中的关山樱、大岛樱、吉野樱等品种的花瓣可食用，以关山樱口感最佳。当花朵开一半时采摘，香味相对较浓，做出的食品色香味俱全，常用于制作樱花点心、樱花茶、樱花素面、樱花酒、樱花寿司、樱花果冻和樱花冰激凌等。
樱花树的叶、花、树皮、木材是传统的中药材，具有止咳、平喘、宣肺、润肠、解酒的功效。《天目山药用植物志》载：山樱花的种仁具有透发麻疹之功效，用于治疗麻疹不透、麻疹内陷。近年来，医学研究证明，樱叶和花、树皮、树根除传统的药性记载外，所含的樱叶酶、樱皮甙具有抑制恶性肿瘤的功效。樱叶黄酮还具有美容养颜、强化黏膜、促进糖分代谢的药效。目前国内发明一种干燥盐渍樱叶、樱花的先进方法，充分保存了叶和花的特殊香味和药性，应用于樱叶茶、沐浴包及食品、酒类、日用化工、制药、保健品等领域。
樱花提取物中含有樱花酵素，该成分常用于祛痘。樱花具有嫩肤、增亮肤色的作用，是护肤品的重要原料之一，因此，樱花有“青春之花”之誉。
此外，山樱花木材常用于制作木质茶具和餐具，泡茶时可闻到樱花的香味。
十里樱花开 “美丽经济”来
樱花具有观赏、食用、药用、材用、护肤美容等用途，也催生了涵盖樱花文化、樱花旅游、樱花园林绿化、樱花衍生产品等樱花产业。近10多年来樱花产业发展如火如荼。
樱花文化产业，主要有建立樱花纪念林、感恩林、茶道林、写生创作林等，发挥樱花在文化教育领域的作用，达到教育和振兴乡村经济并举目的。如湖北咸安大幕乡政府与湖北大学艺术学院、中南民族大学美术学院等15所高校签订“湖北高校艺术写生创作基地”战略合作协议，把大幕山上万亩野生樱花林办成艺术写生创作基地。通过广大师生的传播和画作推送，吸引了更多的游客前来观光。
樱花旅游产业，主要是开发野生樱花林和新建樱花园林景区，并举办“樱花节”等，吸引游客前来观赏。据统计，2014年，全国樱花旅游游客为1.23亿人次，旅游收入约152亿元。2019年，全国樱花旅游游客达3.4亿人次，收入600多亿元。近几年，全国在已有20多家知名樱花景区的基础上，新增数百个樱花景区和公园。
樱花园林绿化产业，包括樱花大中小苗木的种植和销售、园林工程施工和维护、樱花鲜切花产销等。樱花在传统的园林绿化、建设美丽中国和振兴乡村经济中不可或缺，催生了众多的农户和公司从事樱花园林绿化产业。如国内首家“樱花研究院”，培育出了多种优良观赏樱花品种，有适合华南地区种植的耐湿热气候的中国红樱、广州樱，及适生范围较广的小乔樱、貂蝉樱、西施樱、杨贵妃樱等优良品种，改变了“华南地区不合适种樱花”的传统格局。
樱花衍生产品产业，涵盖樱花食品、樱花木制茶具、樱花饰品等。樱花食品色香味俱全，成为网红销售商品。如樱花味星巴克咖啡、樱花味麦当劳甜筒、樱花味乐事、樱花味奥利奥等季节限定网红品层出不穷。据统计，2014年，全国从事樱花衍生产品产销的企业3000多家。
樱花产业扶贫已经作为全国100个市县脱贫攻坚的“利器”，促进了文化和旅游的深度融合，带动了地区农产品销售以及民宿、农家乐等产业，助力乡村经济振兴。（胡彩颜）
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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