#蒋芸[超话]# ☁️#与蒋芸并肩前行#
【关于舰长群部分常见问题的统一答复】

近期有很多船员询问舰长群消息搬运问题，现针对一些大家常见问题做统一答复。

Q：舰长群内发言是否允许搬运？
A：除了超话和QQ应援群，在满足规则的情况下，允许进行部分搬运。
（也就是私下分享一两句，发个抖音微博是完全OK的~）

Q：有哪些消息不允许搬运？
A：不可以搬运易产生节奏的发言，不可以恶意裁剪发言，我们极其反感将单独一两句截取出来恶意带节奏的行为。（如果你不确定这种行为会不会被带节奏，最好的方式就是不要发出去）

Q：可以全程搬运或者直播搬运吗？
A：不可以。这种行为极大的伤害了舰长的权益，一旦发现我们会视情况做出相应处理，也请大家不要伤害自身的舰长权益。如果你对小蒋的发言感兴趣，欢迎成为蒋芸Mirai号的一份子，一起并肩前行。

Q：关于直播间消息机器人，是否会在应援群内上线运行？
A：直播间机器人目前处于上线测试阶段，与口袋机器人不同，直播机器人是单独运行的，目前极其不稳定。目前只在舰长群测试，待稳定后会同步在应援群内运行。

以上是针对比较常见问题的统一答复，另外关于意见箱，舰长群的运营已经基本趋向稳定，暂时不计划修改。我们希望大家可以针对直播内容、平台运营提出宝贵的意见，欢迎各位舰长莅临指导。

【意见邮箱】jy327planet@163.com

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【MIT团队设计改进新型“人造肌肉”材料，可驱动微型飞行器实现长时间高精度飞行】

介电弹性体致动器（Dielectric elastomer actuator，简称 DEA）能够基于电场驱动直接把电能转化成机械能，用于软体机器人的“肌肉”制作。不过，相较驱动刚性机器人的压电双晶片和电磁电机等刚性执行器，市面上大部分 DEA 的功率密度和寿命都较低，且需要较高的驱动电压。

为此，来自麻省理工学院（MIT）的研究团队设计了一种“基于并联多层电极材料技术、具有低驱动电压、强耐久性”的新型 DEA，不仅能够提升微型飞行器的动力，而且使其各方面表现都优于当前同尺度下的其它飞行器。

相关论文以《一种由低压长寿命 DEA 驱动的高升程微型空中机器人》（A High-Lift Micro-Aerial-Robot Powered by Low-Voltage and Long-Endurance Dielectric Elastomer Actuators）为题发表在 Advanced Materials 上，并被选为该期刊的封面文章。

据了解，集成该 DEA 的空中机器人在现有亚克级（sub-gram）空中机器人中性能最好、飞行时间最长，其悬停时间达到 20s，位置和姿态误差分别小于 2.5cm 和 2°，并实现了超过 200 万次驱动循环的长使用寿命。

而且，该机器人在升力重量比（lift-to-weight ratio）方面也有所提升，从之前的 2：1 提升到了 3.7：1，是目前同尺寸下能达到的最好性能。

论文第一作者任智健称，之所以他们能达到这样的突破，归功于进一步降低了 DEA 每一层弹性聚合物（Elastomer） 的厚度。

戳链接查看详情：https://t.cn/A66W775U