在东兴证券的第六百九十三天：今天三大股指小涨，证券板块几乎平静如水，除了吐槽平静本身，没有其他吐槽点。但个股从无聊到热闹的过程才是赚钱的过程，而热闹到无聊是亏钱的过程。保持平常心是炒股首先要做到的事，只有平稳的心态才能安于待在一个无聊的环境中，如果总是羡慕别人的热闹，觉得别的股比自己的股好，那必然无法在无聊的环境中待很久，等不到热闹的时候到来。道理很简单，但能做到的又有几个呢。继续耐心等待
【早知道·#财讯热搜榜TOP10#（3月18日）】戳
1、商务部：美方应立即停止对中国企业的无理打压
针对美国联邦通信委员会（FCC）撤销中国有关企业在美214电信运营牌照，商务部新闻发言人高峰17日表示，美方应立即停止对中国企业的无理打压。
高峰表示，美方应立即停止对中国企业的无理打压，立即停止将经贸问题政治化的错误做法，为包括中国企业在内的各国企业在美经营创造一个公平、稳定的市场环境。中方将采取必要措施，坚决维护中国企业合法权益。
2、反不正当竞争法司法解释3月20日起施行
来自最高人民法院网站消息显示，16日，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国反不正当竞争法〉若干问题的解释》已于2022年1月29日由最高人民法院审判委员会第1862次会议通过，自2022年3月20日起施行。
3、国内多地95号汽油进入“9元时代”
受国际油价持续上涨影响，我国成品油价格出现“六连涨”。
3月17日下午，国家发展改革委发布信息，自当日24时起，国内汽、柴油价格每吨分别提高750元和720元。就此计算，折升价的92号汽油、95号汽油及0号柴油分别上调0.59元、0.62元、0.61元，这意味着国内多数地区95号汽油价格迈入“9元时代”。
4、证监会：进一步完善资本市场内生稳定机制
3月17日，证监会党委书记、主席易会满主持召开党委会议，会议强调：一要加强党对资本市场的领导，持续强化资本市场监管的政治性人民性，努力建设中国特色现代资本市场。二要坚持稳字当头，进一步完善资本市场内生稳定机制，推进解决涉及资本市场预期、生态、环境等重点问题、敏感问题，全力维护市场平稳运行。统筹疫情防控和支持经济社会发展，全面落实支持振作工业经济运行和中小微企业发展的相关措施，更好支持实体经济，助力稳定宏观经济大盘。三要扎实推进全面实行股票发行注册制改革，统筹推进资本市场基础制度建设、法治体系完善、监管转型与监管能力提升等重点改革任务落地见效。四要更好发挥全面从严治党引领保障作用，切实抓好中央巡视整改工作，扎实推动各项整改任务落地见效，推动证监会系统党的建设和资本市场改革发展同进步、共提升。
5、市场监管总局：聚焦提振市场预期和信心
3月17日，全国市场监管系统反垄断工作会议以视频形式召开，全面总结2021年反垄断工作，分析新形势新要求，谋划下一步思路，部署2022年重点任务。
会议要求，2022年反垄断工作要重点做好五方面工作：一是聚焦提高反垄断法治化水平，着力完善公平竞争法律制度体系，为市场主体提供更加清晰的行为指引。二是聚焦提振市场预期和信心，着力深化公平竞争政策实施，助力畅通国内大循环。三是聚焦稳定宏观经济和保障民生福祉，着力加强重点领域反垄断监管执法，将公平竞争的“软实力”转化为推动发展的“硬动力”。四是聚焦推进现代化监管体系建设，着力增强公平竞争治理能力，抓好队伍建设。五是聚焦塑造我国竞争新优势，着力增强企业合规能力，提高竞争规则领域国际话语权。
6、人社部开展“山寨职业证书”专项治理
记者17日从人力资源和社会保障部获悉，该部门近日印发通知，对面向社会开展的与技能人员和专业技术人员相关的技术技能类培训评价发证活动进行专项治理。
通知要求对发现的违规违法情况坚决纠正查处。人社部将会同有关部门对媒体报道和群众投诉举报集中的典型问题进行调查核实处理，建立“黑名单”制度，将违纪违规培训机构和评价机构纳入“黑名单”，对技术技能类培训评价发证活动实行常态化管理。
7、我国首批两家金融控股公司正式获批设立
记者17日获悉，人民银行已于日前批准了中国中信金融控股有限公司（筹）和北京金融控股集团有限公司的金融控股公司设立许可。人民银行称，设立金融控股公司，有利于推动非金融企业有效隔离金融与实业，防范风险交叉传染，实现金融股权集中统一管理，促进规范可持续发展。
分析人士认为，首批金融控股公司的获批设立，意味着前期关于金融控股公司的一系列制度安排落地并进入实施阶段。
8、“土坑酸菜”丑闻发酵 多家公司撇清关系
央视“3·15”晚会曝光的“土坑酸菜”风波仍在继续。最新消息显示，湖南华容县涉事企业所有产品已就地封存，外销产品也已启动追溯召回措施，当地4名干部因食安监管不力被追责。而在资本市场，这场冲击波让部分食品企业“如临大敌”，目前已有天味食品、日辰股份、克明食品、九毛九、朱老六等多家上市公司发布声明，撇清与“土坑酸菜”的关系。
9、车险综改降费让利超2500亿元
3月17日，记者从银保监会获悉，自《关于实施车险综合改革的指导意见》实施一年多来，“降价、增保、提质”的阶段性目标基本实现，消费者普遍获益，行业持续发展动力有效增强。
数据显示，截至2021年末，消费者车均保费为2761元，较改革前大幅下降21%，87%的消费者保费支出下降。据测算，改革以来累计为我国车险消费者减少支出超过2500亿元。
10、超级央行周传递政策分化加剧信息
本周是年内最关键的央行超级周之一，美联储正式开启了新一轮加息。而据报道，在二十国集团（G20）中，有多达7个国家的央行在本周举行议息会议。
尽管主要央行货币政策仍然呈现分化趋势，但部分国家或地区货币当局因应美联储决定，上调利率。其中，香港金管局和澳门金管局分别将指标利率和贴现窗利率上调至0.75%，海湾国家央行也将其主要利率上调25个基点，如沙特央行将回购和拟回购利率分别提高到1.25%和0.75%，阿联酋央行将其隔夜存款工具的基准利率上调至0.4%，科威特和巴林的央行则分别将贴现利率和关键政策利率上调至1.75%和1.25%。
1、商务部：美方应立即停止对中国企业的无理打压
针对美国联邦通信委员会（FCC）撤销中国有关企业在美214电信运营牌照，商务部新闻发言人高峰17日表示，美方应立即停止对中国企业的无理打压。
高峰表示，美方应立即停止对中国企业的无理打压，立即停止将经贸问题政治化的错误做法，为包括中国企业在内的各国企业在美经营创造一个公平、稳定的市场环境。中方将采取必要措施，坚决维护中国企业合法权益。
2、反不正当竞争法司法解释3月20日起施行
来自最高人民法院网站消息显示，16日，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国反不正当竞争法〉若干问题的解释》已于2022年1月29日由最高人民法院审判委员会第1862次会议通过，自2022年3月20日起施行。
3、国内多地95号汽油进入“9元时代”
受国际油价持续上涨影响，我国成品油价格出现“六连涨”。
3月17日下午，国家发展改革委发布信息，自当日24时起，国内汽、柴油价格每吨分别提高750元和720元。就此计算，折升价的92号汽油、95号汽油及0号柴油分别上调0.59元、0.62元、0.61元，这意味着国内多数地区95号汽油价格迈入“9元时代”。
4、证监会：进一步完善资本市场内生稳定机制
3月17日，证监会党委书记、主席易会满主持召开党委会议，会议强调：一要加强党对资本市场的领导，持续强化资本市场监管的政治性人民性，努力建设中国特色现代资本市场。二要坚持稳字当头，进一步完善资本市场内生稳定机制，推进解决涉及资本市场预期、生态、环境等重点问题、敏感问题，全力维护市场平稳运行。统筹疫情防控和支持经济社会发展，全面落实支持振作工业经济运行和中小微企业发展的相关措施，更好支持实体经济，助力稳定宏观经济大盘。三要扎实推进全面实行股票发行注册制改革，统筹推进资本市场基础制度建设、法治体系完善、监管转型与监管能力提升等重点改革任务落地见效。四要更好发挥全面从严治党引领保障作用，切实抓好中央巡视整改工作，扎实推动各项整改任务落地见效，推动证监会系统党的建设和资本市场改革发展同进步、共提升。
5、市场监管总局：聚焦提振市场预期和信心
3月17日，全国市场监管系统反垄断工作会议以视频形式召开，全面总结2021年反垄断工作，分析新形势新要求，谋划下一步思路，部署2022年重点任务。
会议要求，2022年反垄断工作要重点做好五方面工作：一是聚焦提高反垄断法治化水平，着力完善公平竞争法律制度体系，为市场主体提供更加清晰的行为指引。二是聚焦提振市场预期和信心，着力深化公平竞争政策实施，助力畅通国内大循环。三是聚焦稳定宏观经济和保障民生福祉，着力加强重点领域反垄断监管执法，将公平竞争的“软实力”转化为推动发展的“硬动力”。四是聚焦推进现代化监管体系建设，着力增强公平竞争治理能力，抓好队伍建设。五是聚焦塑造我国竞争新优势，着力增强企业合规能力，提高竞争规则领域国际话语权。
6、人社部开展“山寨职业证书”专项治理
记者17日从人力资源和社会保障部获悉，该部门近日印发通知，对面向社会开展的与技能人员和专业技术人员相关的技术技能类培训评价发证活动进行专项治理。
通知要求对发现的违规违法情况坚决纠正查处。人社部将会同有关部门对媒体报道和群众投诉举报集中的典型问题进行调查核实处理，建立“黑名单”制度，将违纪违规培训机构和评价机构纳入“黑名单”，对技术技能类培训评价发证活动实行常态化管理。
7、我国首批两家金融控股公司正式获批设立
记者17日获悉，人民银行已于日前批准了中国中信金融控股有限公司（筹）和北京金融控股集团有限公司的金融控股公司设立许可。人民银行称，设立金融控股公司，有利于推动非金融企业有效隔离金融与实业，防范风险交叉传染，实现金融股权集中统一管理，促进规范可持续发展。
分析人士认为，首批金融控股公司的获批设立，意味着前期关于金融控股公司的一系列制度安排落地并进入实施阶段。
8、“土坑酸菜”丑闻发酵 多家公司撇清关系
央视“3·15”晚会曝光的“土坑酸菜”风波仍在继续。最新消息显示，湖南华容县涉事企业所有产品已就地封存，外销产品也已启动追溯召回措施，当地4名干部因食安监管不力被追责。而在资本市场，这场冲击波让部分食品企业“如临大敌”，目前已有天味食品、日辰股份、克明食品、九毛九、朱老六等多家上市公司发布声明，撇清与“土坑酸菜”的关系。
9、车险综改降费让利超2500亿元
3月17日，记者从银保监会获悉，自《关于实施车险综合改革的指导意见》实施一年多来，“降价、增保、提质”的阶段性目标基本实现，消费者普遍获益，行业持续发展动力有效增强。
数据显示，截至2021年末，消费者车均保费为2761元，较改革前大幅下降21%，87%的消费者保费支出下降。据测算，改革以来累计为我国车险消费者减少支出超过2500亿元。
10、超级央行周传递政策分化加剧信息
本周是年内最关键的央行超级周之一，美联储正式开启了新一轮加息。而据报道，在二十国集团（G20）中，有多达7个国家的央行在本周举行议息会议。
尽管主要央行货币政策仍然呈现分化趋势，但部分国家或地区货币当局因应美联储决定，上调利率。其中，香港金管局和澳门金管局分别将指标利率和贴现窗利率上调至0.75%，海湾国家央行也将其主要利率上调25个基点，如沙特央行将回购和拟回购利率分别提高到1.25%和0.75%，阿联酋央行将其隔夜存款工具的基准利率上调至0.4%，科威特和巴林的央行则分别将贴现利率和关键政策利率上调至1.75%和1.25%。
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【智能驾驶成乘用车“标配” 自主品牌有望抢占高地】
“开启定速巡航模式。”网约车司机张师傅在进入高速公路后，对汽车发出口令，车辆开始以限定车速平稳行驶，张师傅略微放松，放下了一直搁在油门的脚。
随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的普及，定速巡航、自动泊车等功能不再是科幻片中的场景，已逐渐成为司机驾驶的“左膀右臂”，能在复杂的交通环境中为驾驶员提供辅助，降低事故发生率。
机构预计，随着前装L1级智能驾驶向L3级升级，单车价值量有望从千元提升至万元级别;到2025年，我国L1-L3级智能驾驶行业规模可达约862亿元，年复合增长率为30%。
乘用车智能驾驶覆盖率提高
2022年开春，车市销售逐步回暖，多家车企陆续推出新车型。记者近日实地走访多家4S门店发现，智能驾驶已成为汽车销售的“标配”。
“现在买车选择空间很大，品牌多、车型多，10万元以内预算以前只能买配置最简单的经济型车，现在也能买到带有智能驾驶功能的车。”开了12年网约车的张师傅感慨道，自动巡航、自动泊车等功能一定程度上有助于减轻长时间开车带来的驾驶疲劳。
记者在走访中发现，无论是售价30万元以上的特斯拉、蔚来等高端车，还是10万元以下的长安奔奔、五菱宏光等低端车，大多数车型均已配备或可加装辅助驾驶系统。以起售价7.99万元的长安欧尚X7 PLUS为例，其多个版本均搭载有全速自适应巡航功能。据长安汽车相关销售人员介绍，自适应巡航系统(ACC)可以代替司机控制车速，驾驶人员可以将脚从踏板上移开，只关注方向盘即可，从而减轻驾驶员负担。
吉利汽车相关负责人告诉记者，将于3月底上市的吉利星越L除了常规的FCTA/RCTA前/后方交叉紧急预警、CMSF/CMSR前/后预碰撞预警、ACC&AEB紧急制动等常规主动安全功能，还搭载了EMA转向避撞辅助系统、应对高速行驶的HWA高速公路辅助，可实现自动变道辅助功能。
“在同款价位的车中，星越L智能化装配方面有很大提升。当下用户购车对自动驾驶等功能的接受度越来越高，要求也越来越高。车企在提升传统性能、尽可能为客户降成本的同时，也越来越注重智能化设计，进行差异化市场竞争。”上述负责人说。
高工智能汽车数据显示，2021年，我国前装高级驾驶辅助系统标配新车上险量为807.89万辆，渗透率为30.78%，同比增长29.51%。L2标配新车上险量为395.62万辆，同比增长77.65%，其中L2+标配新车全年上险量为169.45万辆。
天风证券表示，智能驾驶辅助系统能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助。目前，主流汽车厂商已导入了L2级的辅助驾驶产品，未来L1、L2级辅助驾驶的渗透率有望持续提高。
车企智能化投入加大
记者通过梳理各大车企近两年发布的车型及相关配置发现，无论是造车新势力还是传统车企，对于智能化的投入不断加码。
小鹏汽车在造车新势力中走在自动驾驶前沿，小鹏P5、P7均具备L4级别自动驾驶功能。在配置方面，小鹏P5配备有2个激光雷达、5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及1组高精度定位单元。小鹏P7配备有5个高精毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、10个高感知摄像头以及亚米级高精定位系统。
蔚来、理想汽车目前支持L2级别以上自动驾驶功能。蔚来ET7配备11个800万像素摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知以及1个增强主驾感知。理想One(2021)配备有1个800万像素辅助驾驶前摄像头、1个前向毫米波雷达、4个角毫米波雷达、12个超声波传感器以及4个环视摄像头。
传统车企也不甘示弱。如长城汽车的摩卡、H6，比亚迪的汉，吉利汽车的极氪001等主力车型均实现了L2级别以上自动驾驶功能。北汽极狐SHi版是由ARCFOX极狐与华为合作打造，车身搭载3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADS摄像头、4颗环视摄像头。其中，标准版本可以实现高速公路自动驾驶，高阶版能实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。
业内人士表示，在搭载TJA/HWA智能驾驶功能的乘用车厂商中，我国自主品牌厂商排名显著提升，体现国内厂商对于功能更全面的智能驾驶投入力度较大，未来在此市场我国乘用车厂商有望进入领先位置。
天风证券认为，15万元及以下是自主品牌销售的主力价格区间，在成本方面自主品牌有较高的要求。L2级智能驾驶未来将主要依靠供应商供应模式，其高性价比方案将是决定智能驾驶大规模量产的关键。
高级别自动驾驶商业化加速
在乘用车端，尽管目前仅有L2及以下级别自动驾驶技术获准装车，但在技术领域，我国企业已远超L2级别自动驾驶水平。
“我国企业L4、L5级别自动驾驶技术研发已相对成熟了。”AutoX创始人肖健雄告诉记者。加州交通管理局DMV近日发布的2021年自动驾驶数据显示，中国自动驾驶公司在2021年加州路测接管里程榜单中占据半数，中国公司AutoX安途以50180英里居于榜首，滴滴、小马智行、文远知行、百度等均在列。
肖健雄表示，目前全行业正多元化探索自动驾驶商业化落地场景和应用。AutoX安途于2021年1月正式对外开放无人驾驶出租车试运营;2021年11月，AutoX安途在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。
小马智行采取同时布局三条业务线的策略，即RoboTaxi、RoboTruck卡车、乘用车的辅助驾驶。在第6代系统中，小马智行面向乘用车推出了基于英伟达Orin和Luminar激光雷达的辅助驾驶解决方案。文远知行WeRide则围绕城市场景，先后推出了载人的文远小巴Robobus、载货的自动驾驶轻客Robovan Robo。百度在RoboTaxi萝卜快跑、辅助驾驶ANP、小巴RoboBus阿波龙、卡车Deep Way等L2-L4级自动驾驶全面开花。
在硬件装备方面，高级别自动驾驶厂商加大投入，均配备有多颗激光雷达。据不完全统计，单车装配方面，Didi配有7颗激光雷达、WeRide文远配有6颗激光雷达、AutoX安途配备有6颗激光雷达、DeepRoute元戎配有3颗激光雷达。
来源：中国证券报·中证网
【智能驾驶成乘用车“标配” 自主品牌有望抢占高地】
“开启定速巡航模式。”网约车司机张师傅在进入高速公路后，对汽车发出口令，车辆开始以限定车速平稳行驶，张师傅略微放松，放下了一直搁在油门的脚。
随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的普及，定速巡航、自动泊车等功能不再是科幻片中的场景，已逐渐成为司机驾驶的“左膀右臂”，能在复杂的交通环境中为驾驶员提供辅助，降低事故发生率。
机构预计，随着前装L1级智能驾驶向L3级升级，单车价值量有望从千元提升至万元级别;到2025年，我国L1-L3级智能驾驶行业规模可达约862亿元，年复合增长率为30%。
乘用车智能驾驶覆盖率提高
2022年开春，车市销售逐步回暖，多家车企陆续推出新车型。记者近日实地走访多家4S门店发现，智能驾驶已成为汽车销售的“标配”。
“现在买车选择空间很大，品牌多、车型多，10万元以内预算以前只能买配置最简单的经济型车，现在也能买到带有智能驾驶功能的车。”开了12年网约车的张师傅感慨道，自动巡航、自动泊车等功能一定程度上有助于减轻长时间开车带来的驾驶疲劳。
记者在走访中发现，无论是售价30万元以上的特斯拉、蔚来等高端车，还是10万元以下的长安奔奔、五菱宏光等低端车，大多数车型均已配备或可加装辅助驾驶系统。以起售价7.99万元的长安欧尚X7 PLUS为例，其多个版本均搭载有全速自适应巡航功能。据长安汽车相关销售人员介绍，自适应巡航系统(ACC)可以代替司机控制车速，驾驶人员可以将脚从踏板上移开，只关注方向盘即可，从而减轻驾驶员负担。
吉利汽车相关负责人告诉记者，将于3月底上市的吉利星越L除了常规的FCTA/RCTA前/后方交叉紧急预警、CMSF/CMSR前/后预碰撞预警、ACC&AEB紧急制动等常规主动安全功能，还搭载了EMA转向避撞辅助系统、应对高速行驶的HWA高速公路辅助，可实现自动变道辅助功能。
“在同款价位的车中，星越L智能化装配方面有很大提升。当下用户购车对自动驾驶等功能的接受度越来越高，要求也越来越高。车企在提升传统性能、尽可能为客户降成本的同时，也越来越注重智能化设计，进行差异化市场竞争。”上述负责人说。
高工智能汽车数据显示，2021年，我国前装高级驾驶辅助系统标配新车上险量为807.89万辆，渗透率为30.78%，同比增长29.51%。L2标配新车上险量为395.62万辆，同比增长77.65%，其中L2+标配新车全年上险量为169.45万辆。
天风证券表示，智能驾驶辅助系统能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助。目前，主流汽车厂商已导入了L2级的辅助驾驶产品，未来L1、L2级辅助驾驶的渗透率有望持续提高。
车企智能化投入加大
记者通过梳理各大车企近两年发布的车型及相关配置发现，无论是造车新势力还是传统车企，对于智能化的投入不断加码。
小鹏汽车在造车新势力中走在自动驾驶前沿，小鹏P5、P7均具备L4级别自动驾驶功能。在配置方面，小鹏P5配备有2个激光雷达、5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及1组高精度定位单元。小鹏P7配备有5个高精毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、10个高感知摄像头以及亚米级高精定位系统。
蔚来、理想汽车目前支持L2级别以上自动驾驶功能。蔚来ET7配备11个800万像素摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知以及1个增强主驾感知。理想One(2021)配备有1个800万像素辅助驾驶前摄像头、1个前向毫米波雷达、4个角毫米波雷达、12个超声波传感器以及4个环视摄像头。
传统车企也不甘示弱。如长城汽车的摩卡、H6，比亚迪的汉，吉利汽车的极氪001等主力车型均实现了L2级别以上自动驾驶功能。北汽极狐SHi版是由ARCFOX极狐与华为合作打造，车身搭载3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADS摄像头、4颗环视摄像头。其中，标准版本可以实现高速公路自动驾驶，高阶版能实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。
业内人士表示，在搭载TJA/HWA智能驾驶功能的乘用车厂商中，我国自主品牌厂商排名显著提升，体现国内厂商对于功能更全面的智能驾驶投入力度较大，未来在此市场我国乘用车厂商有望进入领先位置。
天风证券认为，15万元及以下是自主品牌销售的主力价格区间，在成本方面自主品牌有较高的要求。L2级智能驾驶未来将主要依靠供应商供应模式，其高性价比方案将是决定智能驾驶大规模量产的关键。
高级别自动驾驶商业化加速
在乘用车端，尽管目前仅有L2及以下级别自动驾驶技术获准装车，但在技术领域，我国企业已远超L2级别自动驾驶水平。
“我国企业L4、L5级别自动驾驶技术研发已相对成熟了。”AutoX创始人肖健雄告诉记者。加州交通管理局DMV近日发布的2021年自动驾驶数据显示，中国自动驾驶公司在2021年加州路测接管里程榜单中占据半数，中国公司AutoX安途以50180英里居于榜首，滴滴、小马智行、文远知行、百度等均在列。
肖健雄表示，目前全行业正多元化探索自动驾驶商业化落地场景和应用。AutoX安途于2021年1月正式对外开放无人驾驶出租车试运营;2021年11月，AutoX安途在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。
小马智行采取同时布局三条业务线的策略，即RoboTaxi、RoboTruck卡车、乘用车的辅助驾驶。在第6代系统中，小马智行面向乘用车推出了基于英伟达Orin和Luminar激光雷达的辅助驾驶解决方案。文远知行WeRide则围绕城市场景，先后推出了载人的文远小巴Robobus、载货的自动驾驶轻客Robovan Robo。百度在RoboTaxi萝卜快跑、辅助驾驶ANP、小巴RoboBus阿波龙、卡车Deep Way等L2-L4级自动驾驶全面开花。
在硬件装备方面，高级别自动驾驶厂商加大投入，均配备有多颗激光雷达。据不完全统计，单车装配方面，Didi配有7颗激光雷达、WeRide文远配有6颗激光雷达、AutoX安途配备有6颗激光雷达、DeepRoute元戎配有3颗激光雷达。
来源：中国证券报·中证网
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