《心居》这部剧最惨的就是葛玥了,老公不爱,婆家不疼的。

产检自己去也就算了,顾昕明明就是调休了,却骗葛玥没有空陪她产检去,就是因为知道了前任要出国了,调休去机场挽留去了。见到前任吐露心声说现在的生活不是自己想要的,提出了复合,重新开始!

谁知道前任说出国是为了想要更好的发展,好不容易等到一个那么好的机会!自己不想放弃,最后潇洒离去!

随后葛玥给顾昕发消息,没想到顾昕直接看了就无视了,选择喝酒买醉,这是没梦想挽留住前任。

这是得多渣,自己老婆去产检如何是工作真的走不开也就算了,这还特意调休去追前任,怎么能那么厚脸皮呢,有爱情的时候你想要名利抛弃爱情,当名利泡汤了又想回头找爱情,真的是典型渣男代表了。

苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

打分位的我

其实就在不久之前,超哥在课上说,我们每周三都会举行一次篮球比赛,全年级帮派十人让我们做好准备。
一听这话,我的心就悬得老高,其他班都说我们的三班有谢家宏在,真的是“打遍三鑫无敌手啊”可我觉得谢家宏虽然是顶级的存在,令全校为之一“震”,可是我们班强者也并不多,能算得上高手的谢家红肯定是,黎伟泓也算一个,郑灿杰也勉强吧,可剩下的几乎都很弱取十打十,别的班有些虽然无顶级高手,但也有很多强的了,三个臭皮匠,赛过诸葛亮,他们的团结力量大,我们除了那三个,别的都太弱了,这叫我们怎么打?
好在谢家红跟我说了,打篮球怎么可能以实打实呢?真可笑,5个主力5个替补,这时我才对我们的队产生了信心,可第2个问题来了就如我刚才所述的,能真正弛骋篮球产的并不多,怎么能凑十10个人呢?

谢家红突然找上我,对我说我们的队需要人,你可以上吗?我自然知道我是替补,如果班上一定要按篮球水平排下来的话,我绝对上不了第五要我当替补?

当时我的脑袋一热,觉得这是出风头的好机会,可我刚答应不一会儿,我就在想:哎呀,这个我呀,怎么那么稀里糊涂的报名了呢?你知道这面临多大风险吗?第一,我篮球学的并不很好,赛场上打球经验几乎为0,最基本的防守,突破都不会,别说胆拆了,要是来个菜鸟打仗 ,枪刚落,手就被敌人抢走了!第二,第1场比赛我们将面对的是我好朋友的那个班级,要是我心软了没能打好,对得起我我吗?对得起我班级吗?第三要是我失误了,把脾气火爆的谢佳宏惹毛了怎么办?伤害了同学之间情谊怎么办?唉,我怎么就参加了呀!
可是如果我不参加3班的整体实力就会下降,这是我应当承担的呀!
夜渐渐把白天挤下山了,孤寂的镰刀悬挂在天空,鸟儿们也不像早上那么欢乐了,他们深思着,四处都在深思——路旁的花花草草,旁边的大山,宿舍,门口的石子,窗户,甚至保安一切都是那么的安静,却不能让我入睡。夜空中那镰刀也跟我一样睡不着觉。

第2天我疲倦的来到教室坐下,早读。第1节课是语文课。
上天在赐予人的焦虑的事情的同时,也不忘施舍光明。

就在那节语文课,那个超哥就是那个昨天告诉给我那个噩耗的语文的老师,也如同上天一般告诉我们这周周三我们不去打,下星期打,天哪,我顿时感觉春天悄悄的走进我的心里,融化了冬天,天啊,昨天的那个镰刀似的月亮,把我的苦恼和忧愁告诉了太阳,下课时,太阳指引着谢家红来到我面前,他告诉我有空的时候我来教你打篮球,不行了,真是妙极了,这一切来的太快了,太阳给了我光明,清扫了我心中的雾气和迷茫,我,我,我感觉我抒发不出的我的情感了,鸟儿婉转地唱歌,阳光明媚,三鑫万里谱长歌。绿阴轻柔摆舞曲,万里无云,我心无限咏短诗!
中午,下午、、一眨眼就过去了一天,到了第2天晚上,谢家红带我到宿舍旁篮球场投篮,可能这几天太兴奋的缘故吧,第1球我就打板进了第2球也是穿针进了!那时我惊呆了,站在那里,一动不动,谢家红也喘来惊叹声,那是对我的鼓励,我的肯定也是我今后打球的主要动力,后来我们打完就洗澡了。
过了一会儿,我和蔡星杰就到了那里找厂,找了好久才在一个小角落里找到了一个厂,蔡新杰教我去防盖帽。在这之前他问我,你知道在场上负责什么吗?

:啊?什么不知道?我回答。

:你负责分位,就是主要得分的那个,我的心不禁又一次一震,天啊!主力是我?

:当有人来冒你时,那时你刚接到球,你把球一运,同时跨一大步,再投篮。但记住正常情况,你一接到球就要就投!

我跟他练了几下,汗水从我脸颊滑过,周围的小草小花随之有的节奏的摆动起来。

:投稳一点,郑灿杰说。

阳光照耀在三鑫的学校的每一个角落,可绿树荫下都没有的阳光,挺热的,但我和他还在坚持,我们彼此的友谊也越来越深厚了。

又一个晚上到了,镰刀扔挂在天空中,仍散发着光芒。

我借了唐老师的手机打电话,我要打给我亲爱的妈妈,这几天我经历了什么。

我无比激动的按起了电话,一口气讲完了,我这几天的经历,重点讲了当初的不安和那三个大风险。

我妈却耐心的告诉我,你发现没有,今天你出头的两个球不都进了吗?你有没有发现你的潜力和天赋挺大的,你知道么?同学们都说你是唯一能打动谢家红的人,谢家红。说我的天赋很好,不要浪费,所以不必要说自己篮球不行,就算真是打得不好也不要灰心,其实每个人都有长处短处,谢家红也一样,你数学就比他好,所以你只需要信出热情,拼尽全力无论成败,你都是最强的,所以不必为自己打不好而难过了。
:第二,你知道吗,你们对陈阵的不一定,是28班还会重新抽签,就算真是28班,也不必因伤好朋友的友谊而忧愁,你知道吗?情意都是打出来的,你刚刚不是跟郑灿杰练球了吗?即使你练得不好,你和他的彼此的友谊也会深厚许多了嘛,所以你不必怕你好朋友,从此对你的印象被破坏,不管怎么样你们都是好朋友。
:还有就是你不要心软,你要取得冠军,就是为全班着想,让你的好朋友也对你欣赏有加。那才厉害呢,你记不记得【长津湖】有一句话,让你的敌人瞧得起你,这才叫本事,更何况对手不是敌人,你打的出色,是更让人羡慕吗?
:你其实是很优秀的,别怕惹谢家红生气,他不会生气的,那是因为,一直都是他的队友,谢家红不一直在鼓励你,支持你吗?那是他对你的一种肯定,他都肯定你了,你的球艺能不变好吗?
:相信,相信自己,你可以做到,这是妈跟我说得最后一句话。”是啊!相信自己,奇迹永远在远方,只要追逐自己的梦想,扬帆起航,就算不打分位当主力,我也照样拼尽全力,命运永远在自己手中!

感谢超哥,给了我突破的机会。

仍会努力,永远,永远、、、


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