【#四月春茶飘香时#】又到了采茶、制茶和品茗的好时节。从地域茶消费的特征来看，南北方的饮茶偏好大有不同，北方消费者更喜爱乌龙茶和龙井茶。在消费升级的大背景下，#地方茶系不断出圈#，实现了全国性的销售拓展。从线上茶消费的数据来看，茗茶及其衍生物市场仍有广阔的发展空间。（经济日报）https://t.cn/A66Os81x
【#四月春茶飘香时#】又到了采茶、制茶和品茗的好时节。从地域茶消费的特征来看，南北方的饮茶偏好大有不同，北方消费者更喜爱乌龙茶和龙井茶。在消费升级的大背景下，#地方茶系不断出圈#，实现了全国性的销售拓展。从线上茶消费的数据来看，茗茶及其衍生物市场仍有广阔的发展空间。https://t.cn/A66Os81x
如何看待理想汽车的技术迭代？
# 微博新知博主##车圈新星驾到#
北京车展延后，但不影响理想的L9的发布玩出花活来——这一波L9通过官方剧透的模式展示了不少的内容。
我想就座舱和自动驾驶两块内容做一些梳理。当然等写完以后，我想花些时间找一些资料来把整个EE架构再单独拎出来看看，其实目前软硬件都是围绕核心来做的，主要是软件层面的功能打通，这对于新势力的管理层级来说没难度，所以也就不是大事。
Part 1
座舱的迭代
理想在座舱领域还是玩得很明白：一开始理想One 2020就以大屏为卖点，配合Linux和安卓系统，这个气势压住了不少消费者。
▲图1.理想One的三屏
大屏对于系统的响应速度和特性有要求，但是从TI的Jacinto切换到地平线的产品，对于整体座舱的升级差异不大，高通的820A还是决定了整体最终的体验效果。
▲图2.理想One 2020-2021的芯片迭代
理想L9座舱内的屏幕包括了车辆中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏（这三块是15.7英寸OLED屏）。对比之前是舍弃了仪表盘（这个HUD效果好）和车控屏（这玩意本来没啥用），驾驶信息将通过HUD 和中控屏来获取。座舱域控制器采用两颗高通骁龙8155芯片（24GB内存和256GB高速存储）组成计算平台，支持双5G运营商的切换。为了语音交互，通过6颗麦克风来提升语音交互能力，通过3DToF传感器进行手势识别。
吸顶屏幕这玩意之前BMW刚做过，而且一般用于MPV的配置，有点坐飞机看电影的感觉，这个屏幕加深了“奶爸车”的形象，也有点商务用途在里面了。
▲图3.理想L9的座舱
值得提及的是这个中央域控制器，使用恩智浦最新的S32G车规级芯片（应该是G2），由理想完成软硬件开发，按照目前的情况是集成了VCU的功能（对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统）等在内的功能实现全自研，当然这个估计也能当网关使用。
备注：三电和充电的相关功能还没纳入到里面去。
▲图4.理想的中央域控制器
Part 2
自动驾驶的迭代
自动辅助驾驶功能，也是之前三家新势力全力在比拼的。之前的次序是小鹏、蔚来和理想，所以扩充了自动驾驶团队的理想这次要大力宣传全自研的智能驾驶系统理想AD Max。这套AD Max智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，AEB自动紧急制动功能。
▲图5.理想的自动驾驶硬件配置迭代
●感知的配置
感知来看，和特斯拉采用高性能摄像头作为主要感知来源，包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，对车身周围及远距离的360全方位感知。
正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。需要注意的是，这次一下子和特斯拉一样干掉了五个毫米波雷达（前向雷达和四个角雷达），这基本又回到了2020理想One的状态，但是和特斯拉一样跨越式的用视觉+算力来堆出来效果。
备注：在理想One，2021到2020款迭代中也做了理感知系统的改进，前置摄像头性能参数提升从单目摄像头为130万像素，水平视角52°；升级成为800万像素，水平视角120°，这个基本是继承的关系。
和特斯拉不一样的地方：前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别；例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，提升安全性。处理器方面算力平台包含两颗。
●自动驾驶的配置
英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余。从旗舰版本的角度来看，价位提升的理想L9，是要把自己的自动辅助驾驶能力提升（三家新势力的感知配置和算力配置基本差不多），实现全场景的导航辅助驾驶功能。
从剧透来看，这次没有渲染出自动驾驶域控制器，不过有点像从之前的地平线升级到Orin的概念。
▲图6.三家差异最大是激光雷达供应商
小结：现在的车型，从硬件来看差异会越来越小，而车型可能进入软件比拼时代——这意味着大多数车企都在加快开发节奏，同时快速把硬件提升上去。在百人会上，小鹏说自己在智能驾驶领先不少，但是随着硬件的拉平，后续看软件和数据的积累，真的不好说差距有多大。
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北京车展延后，但不影响理想的L9的发布玩出花活来——这一波L9通过官方剧透的模式展示了不少的内容。
我想就座舱和自动驾驶两块内容做一些梳理。当然等写完以后，我想花些时间找一些资料来把整个EE架构再单独拎出来看看，其实目前软硬件都是围绕核心来做的，主要是软件层面的功能打通，这对于新势力的管理层级来说没难度，所以也就不是大事。
Part 1
座舱的迭代
理想在座舱领域还是玩得很明白：一开始理想One 2020就以大屏为卖点，配合Linux和安卓系统，这个气势压住了不少消费者。
▲图1.理想One的三屏
大屏对于系统的响应速度和特性有要求，但是从TI的Jacinto切换到地平线的产品，对于整体座舱的升级差异不大，高通的820A还是决定了整体最终的体验效果。
▲图2.理想One 2020-2021的芯片迭代
理想L9座舱内的屏幕包括了车辆中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏（这三块是15.7英寸OLED屏）。对比之前是舍弃了仪表盘（这个HUD效果好）和车控屏（这玩意本来没啥用），驾驶信息将通过HUD 和中控屏来获取。座舱域控制器采用两颗高通骁龙8155芯片（24GB内存和256GB高速存储）组成计算平台，支持双5G运营商的切换。为了语音交互，通过6颗麦克风来提升语音交互能力，通过3DToF传感器进行手势识别。
吸顶屏幕这玩意之前BMW刚做过，而且一般用于MPV的配置，有点坐飞机看电影的感觉，这个屏幕加深了“奶爸车”的形象，也有点商务用途在里面了。
▲图3.理想L9的座舱
值得提及的是这个中央域控制器，使用恩智浦最新的S32G车规级芯片（应该是G2），由理想完成软硬件开发，按照目前的情况是集成了VCU的功能（对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统）等在内的功能实现全自研，当然这个估计也能当网关使用。
备注：三电和充电的相关功能还没纳入到里面去。
▲图4.理想的中央域控制器
Part 2
自动驾驶的迭代
自动辅助驾驶功能，也是之前三家新势力全力在比拼的。之前的次序是小鹏、蔚来和理想，所以扩充了自动驾驶团队的理想这次要大力宣传全自研的智能驾驶系统理想AD Max。这套AD Max智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，AEB自动紧急制动功能。
▲图5.理想的自动驾驶硬件配置迭代
●感知的配置
感知来看，和特斯拉采用高性能摄像头作为主要感知来源，包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，对车身周围及远距离的360全方位感知。
正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。需要注意的是，这次一下子和特斯拉一样干掉了五个毫米波雷达（前向雷达和四个角雷达），这基本又回到了2020理想One的状态，但是和特斯拉一样跨越式的用视觉+算力来堆出来效果。
备注：在理想One，2021到2020款迭代中也做了理感知系统的改进，前置摄像头性能参数提升从单目摄像头为130万像素，水平视角52°；升级成为800万像素，水平视角120°，这个基本是继承的关系。
和特斯拉不一样的地方：前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别；例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，提升安全性。处理器方面算力平台包含两颗。
●自动驾驶的配置
英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余。从旗舰版本的角度来看，价位提升的理想L9，是要把自己的自动辅助驾驶能力提升（三家新势力的感知配置和算力配置基本差不多），实现全场景的导航辅助驾驶功能。
从剧透来看，这次没有渲染出自动驾驶域控制器，不过有点像从之前的地平线升级到Orin的概念。
▲图6.三家差异最大是激光雷达供应商
小结：现在的车型，从硬件来看差异会越来越小，而车型可能进入软件比拼时代——这意味着大多数车企都在加快开发节奏，同时快速把硬件提升上去。在百人会上，小鹏说自己在智能驾驶领先不少，但是随着硬件的拉平，后续看软件和数据的积累，真的不好说差距有多大。
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