【MIT团队设计改进新型“人造肌肉”材料，可驱动微型飞行器实现长时间高精度飞行】
介电弹性体致动器（Dielectric elastomer actuator，简称 DEA）能够基于电场驱动直接把电能转化成机械能，用于软体机器人的“肌肉”制作。不过，相较驱动刚性机器人的压电双晶片和电磁电机等刚性执行器，市面上大部分 DEA 的功率密度和寿命都较低，且需要较高的驱动电压。
为此，来自麻省理工学院（MIT）的研究团队设计了一种“基于并联多层电极材料技术、具有低驱动电压、强耐久性”的新型 DEA，不仅能够提升微型飞行器的动力，而且使其各方面表现都优于当前同尺度下的其它飞行器。
相关论文以《一种由低压长寿命 DEA 驱动的高升程微型空中机器人》（A High-Lift Micro-Aerial-Robot Powered by Low-Voltage and Long-Endurance Dielectric Elastomer Actuators）为题发表在 Advanced Materials 上，并被选为该期刊的封面文章。
据了解，集成该 DEA 的空中机器人在现有亚克级（sub-gram）空中机器人中性能最好、飞行时间最长，其悬停时间达到 20s，位置和姿态误差分别小于 2.5cm 和 2°，并实现了超过 200 万次驱动循环的长使用寿命。
而且，该机器人在升力重量比（lift-to-weight ratio）方面也有所提升，从之前的 2：1 提升到了 3.7：1，是目前同尺寸下能达到的最好性能。
论文第一作者任智健称，之所以他们能达到这样的突破，归功于进一步降低了 DEA 每一层弹性聚合物（Elastomer） 的厚度。
戳链接查看详情：https://t.cn/A66W775U
介电弹性体致动器（Dielectric elastomer actuator，简称 DEA）能够基于电场驱动直接把电能转化成机械能，用于软体机器人的“肌肉”制作。不过，相较驱动刚性机器人的压电双晶片和电磁电机等刚性执行器，市面上大部分 DEA 的功率密度和寿命都较低，且需要较高的驱动电压。
为此，来自麻省理工学院（MIT）的研究团队设计了一种“基于并联多层电极材料技术、具有低驱动电压、强耐久性”的新型 DEA，不仅能够提升微型飞行器的动力，而且使其各方面表现都优于当前同尺度下的其它飞行器。
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据了解，集成该 DEA 的空中机器人在现有亚克级（sub-gram）空中机器人中性能最好、飞行时间最长，其悬停时间达到 20s，位置和姿态误差分别小于 2.5cm 和 2°，并实现了超过 200 万次驱动循环的长使用寿命。
而且，该机器人在升力重量比（lift-to-weight ratio）方面也有所提升，从之前的 2：1 提升到了 3.7：1，是目前同尺寸下能达到的最好性能。
论文第一作者任智健称，之所以他们能达到这样的突破，归功于进一步降低了 DEA 每一层弹性聚合物（Elastomer） 的厚度。
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#每日晨读新闻速递#
The Biden administration was reportedly ready to lift a covid19 measure that speedily expels migrants on public health grounds, even those who are seeking asylum. Scrapping “Title 42” would probably add to the number of people trying to cross the border from Mexico.
administration /əd,mɪnɪ'streʃən/ 尤指美国政府
reportedly /rɪ'pɔrtɪdli/ 据说，据传；据报道
lift /lɪft/ 解除〔某项规定或法规〕，撤销〔限制〕
measure /'mɛʒɚ/ 措施，办法
expel /ɪk'spɛl/〔尤指因犯法或政治原因而〕驱逐〔外国人〕
grounds /ɡraʊnd/ 充分的理由，根据
asylum /ə'saɪləm/ （政治）避难，（政治）庇护
Scrap /skræp/ 〔因不切实际而〕放弃，抛弃〔计划、体系〕
border /'bɔrdɚ/ 国界，边界；边境地区
据说Biden政府准备取消一项关于新冠的政策，这项政策将用公共健康的理由迅速驱逐一些移民，甚至是那些寻求庇护的移民。废弃“42号条款”很有可能会增加想要穿过国界的墨西哥人的数量。
The Biden administration was reportedly ready to lift a covid19 measure that speedily expels migrants on public health grounds, even those who are seeking asylum. Scrapping “Title 42” would probably add to the number of people trying to cross the border from Mexico.
administration /əd,mɪnɪ'streʃən/ 尤指美国政府
reportedly /rɪ'pɔrtɪdli/ 据说，据传；据报道
lift /lɪft/ 解除〔某项规定或法规〕，撤销〔限制〕
measure /'mɛʒɚ/ 措施，办法
expel /ɪk'spɛl/〔尤指因犯法或政治原因而〕驱逐〔外国人〕
grounds /ɡraʊnd/ 充分的理由，根据
asylum /ə'saɪləm/ （政治）避难，（政治）庇护
Scrap /skræp/ 〔因不切实际而〕放弃，抛弃〔计划、体系〕
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#ENHYPEN[超话]# #ENHYPEN日语新歌Always#
【220401 IG】hanlimtv更新ENHYPEN相关：
有点... 晚了吧? ENHYPEN 善禹 (实用舞蹈科 11期)的 过去2月份在翰林艺高的毕业视频 稍后7点(KST) 将在翰林TV 红管子里公开!! 带着因来得太晚而不好意思的心 先给大家送上漂亮的我们善禹 毕业典礼上的自拍和校服照片 各位啊!!! 请多关!!!^^*
#翰林艺高 #엔하이픈 #ENHYPEN #善禹
#直到最后_都可爱_也有礼貌的_我们善禹
#以后_要飞得_更高 #希望你的梦想会实现
* 向提供了照片的BE:LIFT LAB相关人士致以感谢.
招韩翻时间轴美工https://t.cn/A6tZRQXv
日剧「乱来! 我居然会成为社长」 OP主题曲 自制歌词中字MV https://t.cn/A66vPRSv
正规一后续专DIMENSION : ANSWER中字MV https://t.cn/A6JbxebE
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