霍建华曾和陈乔恩相恋8年，最后娶了大3岁的林心如，有次，鲁豫问霍建华:“为什么选择林心如呢？”
霍建华说:“前女友太黏人了。”
陈乔恩是霍建华唯一公开过的女朋友，两人在拍《千金百分百》时，传出绯闻。
最初，两人谁也不承认，霍建华更是说:“纯属子虚乌有！”
1979年，陈乔恩出生于普通家庭，妈妈的教育方式是“打”不是一般的打，而是暴打：呼巴掌，甚至用藤条抽打。
打多了，陈乔恩感觉坏人都不可怕了，她最怕回家面对妈妈。每次听到妈妈上楼的脚步声，她都浑身战栗。
从小缺乏关爱，陈乔恩的安全感一直悬空。
2016年陈乔恩带着妈妈参加《旋风孝子》，母女二人第一天相处时，气氛无比尴尬，坐在车里两人比陌生人还陌生，一句话都没聊。陈乔恩丝毫不知道跟妈妈聊什么话题。
这样的家庭长大的陈乔恩，其实和单亲家庭的霍建华很像，不擅长沟通，但渴望爱，却也没安全感。
他们想要的，彼此给予不了对方。
后来，陈乔恩来内地发展，霍建华也在内地红得一塌糊涂。
2012年，他们在《笑傲江湖》的剧组再相遇，爱的火花重新点燃。
虽然没有公开承认，但却有蛛丝马迹暗戳戳的秀恩爱。
然而这时，突然传来了霍建华和林心如结婚怀孕的消息。
霍建华需要的是独立温柔的妻子，而不是小鸟依人，事事依靠自己的爱人。
有一次，霍建华参加鲁豫采访时说出了原因，霍建华说：“陈乔恩太粘人了，我没有自由空间。”陈乔恩很在乎霍建华，她一刻让不想离开他。这让霍建华有了不少压力，这份感情坚持了八年，霍建华选择分手。
霍建华说：我从不主动追求女生，哪怕特别喜欢她！因为我害怕被拒绝！
不过少年时的霍建华可不是这样的，他暗恋校花，每天给女孩写小纸条，做梦都想要人家的联系方式。
他的执着终于打动了校花，某天，女孩终于把目光转向了他。
结果他变得非常紧张，当女孩向他表达爱意时，他又以各种理由拒绝了人家。
女孩委屈的不行，觉得霍建华是在戏弄自己，跑去跟哥哥们哭诉。
校花的哥哥们把他狠狠的教训了一顿，校花也视他如路人，霍建华心里落下了阴影。
此后，他成了不主动，也不需要负责任的男生了。
2003年，霍建华和陈乔恩主演《千金百分百》，因戏生情。
公司知道后，立马约谈两人，迫于压力，霍建华承诺会公事公办，而陈乔恩则说，她的眼里只有工作，没有儿女情长。
但当时的两人，早已爱得轰轰烈烈，白天像正常同事一样拍戏，晚上却频繁约会，情到浓时，还一起逛街买内裤。
事情曝光后，陈乔恩遭到了公司的处罚，直接雪藏，一年没有启用，而霍建华却丝毫未受影响，反倒回了内地赚得盆满钵满。
后来陈乔恩想要有个安定的家，但是霍建华却一心想着事业，最后两人遗憾分手。
分手之后两人又合作过《笑傲江湖》，经常在片场打闹，本以为两人能复合，没想到霍建华突然宣布和林心如结了婚。
陈乔恩还和其他明星传出过绯闻，她好像对爱情没有安全感，一直都是很黏人的那种。
当伴侣觉得没有安全感时，当然会想要黏人，因为这样她才能获取些许安全感，女生爱一个人，才会想要黏他，不爱的女生比谁都酷。
当我们说一个女生爱黏人，缺乏安全感的时候，男生是不是也应该考虑下自己是否做得足够好，是否给足了女生安全感呢？
因为没有感受到充分的爱，所以才会在感情中患得患失。被偏爱的女孩子是绝对不会总说自己没安全感的。
只能说，男人一旦不爱了，那就会各种找理由，不管是黏人还是任性，最初，不也是很喜欢这种被依赖的感觉吗？
只能说男人是理性的，女人是感性的，一旦女人很懂事不黏人，不吵不闹，那多半是不爱了的征兆。
如今，霍建华自从和林心如结婚后，人气大不如从前，也不知道是因为什么，没有结婚前，人气还是比较高，婚后就一年不如一年了。
相对于陈乔恩来说，林心如经历的很多，知道怎么照顾好自己，也许这也正是霍建华选择她的原因，在和陈乔恩的感情中，霍建华是那个主动陪伴的人，但是他也想成为那个粘人的人。
陈乔恩在社交平台和新男友Alan秀恩爱，互称“老公、老婆”网友猜测，两人是否已经结婚？
对此，陈乔恩的经纪人回应：“没有，私事不回应，未来有公开的事情才会公布，谢谢你们的关心”。
霍建华说:“前女友太黏人了。”
陈乔恩是霍建华唯一公开过的女朋友，两人在拍《千金百分百》时，传出绯闻。
最初，两人谁也不承认，霍建华更是说:“纯属子虚乌有！”
1979年，陈乔恩出生于普通家庭，妈妈的教育方式是“打”不是一般的打，而是暴打：呼巴掌，甚至用藤条抽打。
打多了，陈乔恩感觉坏人都不可怕了，她最怕回家面对妈妈。每次听到妈妈上楼的脚步声，她都浑身战栗。
从小缺乏关爱，陈乔恩的安全感一直悬空。
2016年陈乔恩带着妈妈参加《旋风孝子》，母女二人第一天相处时，气氛无比尴尬，坐在车里两人比陌生人还陌生，一句话都没聊。陈乔恩丝毫不知道跟妈妈聊什么话题。
这样的家庭长大的陈乔恩，其实和单亲家庭的霍建华很像，不擅长沟通，但渴望爱，却也没安全感。
他们想要的，彼此给予不了对方。
后来，陈乔恩来内地发展，霍建华也在内地红得一塌糊涂。
2012年，他们在《笑傲江湖》的剧组再相遇，爱的火花重新点燃。
虽然没有公开承认，但却有蛛丝马迹暗戳戳的秀恩爱。
然而这时，突然传来了霍建华和林心如结婚怀孕的消息。
霍建华需要的是独立温柔的妻子，而不是小鸟依人，事事依靠自己的爱人。
有一次，霍建华参加鲁豫采访时说出了原因，霍建华说：“陈乔恩太粘人了，我没有自由空间。”陈乔恩很在乎霍建华，她一刻让不想离开他。这让霍建华有了不少压力，这份感情坚持了八年，霍建华选择分手。
霍建华说：我从不主动追求女生，哪怕特别喜欢她！因为我害怕被拒绝！
不过少年时的霍建华可不是这样的，他暗恋校花，每天给女孩写小纸条，做梦都想要人家的联系方式。
他的执着终于打动了校花，某天，女孩终于把目光转向了他。
结果他变得非常紧张，当女孩向他表达爱意时，他又以各种理由拒绝了人家。
女孩委屈的不行，觉得霍建华是在戏弄自己，跑去跟哥哥们哭诉。
校花的哥哥们把他狠狠的教训了一顿，校花也视他如路人，霍建华心里落下了阴影。
此后，他成了不主动，也不需要负责任的男生了。
2003年，霍建华和陈乔恩主演《千金百分百》，因戏生情。
公司知道后，立马约谈两人，迫于压力，霍建华承诺会公事公办，而陈乔恩则说，她的眼里只有工作，没有儿女情长。
但当时的两人，早已爱得轰轰烈烈，白天像正常同事一样拍戏，晚上却频繁约会，情到浓时，还一起逛街买内裤。
事情曝光后，陈乔恩遭到了公司的处罚，直接雪藏，一年没有启用，而霍建华却丝毫未受影响，反倒回了内地赚得盆满钵满。
后来陈乔恩想要有个安定的家，但是霍建华却一心想着事业，最后两人遗憾分手。
分手之后两人又合作过《笑傲江湖》，经常在片场打闹，本以为两人能复合，没想到霍建华突然宣布和林心如结了婚。
陈乔恩还和其他明星传出过绯闻，她好像对爱情没有安全感，一直都是很黏人的那种。
当伴侣觉得没有安全感时，当然会想要黏人，因为这样她才能获取些许安全感，女生爱一个人，才会想要黏他，不爱的女生比谁都酷。
当我们说一个女生爱黏人，缺乏安全感的时候，男生是不是也应该考虑下自己是否做得足够好，是否给足了女生安全感呢？
因为没有感受到充分的爱，所以才会在感情中患得患失。被偏爱的女孩子是绝对不会总说自己没安全感的。
只能说，男人一旦不爱了，那就会各种找理由，不管是黏人还是任性，最初，不也是很喜欢这种被依赖的感觉吗？
只能说男人是理性的，女人是感性的，一旦女人很懂事不黏人，不吵不闹，那多半是不爱了的征兆。
如今，霍建华自从和林心如结婚后，人气大不如从前，也不知道是因为什么，没有结婚前，人气还是比较高，婚后就一年不如一年了。
相对于陈乔恩来说，林心如经历的很多，知道怎么照顾好自己，也许这也正是霍建华选择她的原因，在和陈乔恩的感情中，霍建华是那个主动陪伴的人，但是他也想成为那个粘人的人。
陈乔恩在社交平台和新男友Alan秀恩爱，互称“老公、老婆”网友猜测，两人是否已经结婚？
对此，陈乔恩的经纪人回应：“没有，私事不回应，未来有公开的事情才会公布，谢谢你们的关心”。
“浆糊逻辑”？也许亲密关系需要边界感
著名心理学专家武志红老师，曾提出过一个理论——“浆糊逻辑”。
啥叫浆糊逻辑？武志红老师解答为我们中国式的生存名言：难得糊涂。
指的是我们在浆糊一样的人际关系中， 如果非要分得太清楚、凡事太较真，就会出现大问题，所以差不多就行了。
与浆糊逻辑相对应的，就是边界意识。
对于边界意识最直白的解说，即“我是我，你是你；你的事需要我帮助，你跟我说，我做我的事，也不需要别人过多干涉。”
生活中很多尴尬场景，打着“为你好”、“都不是外人”的感情牌，其实是在破坏边界感。
作家周国平曾说：
一切交往都有不可超越的最后的界限，而一切麻烦和冲突都源于想要突破这界限。
人人都在热议的边界感，到底是什么？它为啥这么重要？
1
边界感面前，亲密无间是相对的
作家张萌曾经说过：
在交往的过程当中，根据对方的喜好设置一个禁区，对于禁区内的话题，能避开就避开。
有句俗话说：亲不过母子，近不过夫妻。
在豆瓣评分9.5的神剧《父母爱情》中，江德福和安杰相濡以沫几十年的感情令人羡慕。
除了相互欣赏，他们也深谙夫妻之间的边界感不能逾越。
安杰的大哥和嫂子一向对军官妹夫江德福很殷勤。
有一次，他们一家到岛上探亲，实际是想让身为司令员的江德福为女儿安排当兵。
安杰虽然欢迎自己娘家人的到来，但她也和江德福抱怨他们得寸进尺，不知道满足。
江德福是怎么做的呢？他只是默默听着妻子唠叨，并没有表态。
安杰质问江德福：“你怎么不说话？”
江德福说：“你让我和你一起说你娘家人的坏话？我可不上当。你自己说可以，我要是说了，你又不愿意了。”
安杰深情望着眼前的男人，眼神中流露出藏不住的欣赏，笑答：知妻莫如夫。
看到这里，不得不感叹江德福的高情商，也充分展现出对妻子及其家人的包容和尊重。
如果当时江德福顺着安杰的话往下说，安杰心里肯定会非常不舒服。
她的抱怨情绪就会转移到丈夫身上，争吵将一触即发，感情也会随之出现裂缝。
罗曼罗兰说过：
所谓幸福，是在于认识一个人的界限而爱这个界限。
在边界感面前，亲密无间是相对的。
当亲密无间凌驾于边界感之上，将是一种侵犯。
2
领地意识，是与生俱来的本能
在动物世界中，经常会看到大大小小的动物们，为了保护自己的地盘和生存繁衍的机会去搏斗。
人是高级动物，同样具有强烈的领地意识，也就是常说的“边界感”。
这种边界感，是不局限于年龄、身份的，同时也是人际关系中容易忽视和混淆的概念。
在武志红老师强烈推荐的漫画《抱住棒棒的自己》中，有几个讲述亲子关系中边界感的故事。
其中，父母给孩子“伪自由”这一篇，讲述了一位母亲在女儿高考前作出承诺：
如果考上重点本科，就给她3万块钱的奖励，并可以自由支配。
女儿发挥得很棒，母亲也履行了承诺，给了她3万元的奖励。
但是，当女儿想要用这笔奖金买一个名牌包包时，却遭到了母亲的强烈反对。
母女俩由此产生了意见分歧，母亲说：“你才多大，这么奢侈很过分！”
女儿不解：“不是你说的我可以自由支配吗？”
其实这是一种打着感情牌的边界感，也是在育儿中经常遇到的问题。
如果从小不给孩子建立边界感，不让她学会独立成长，以后也会逐渐失去自主能力。
尚且不谈，这位母亲的观点是对是错。
但可以肯定的是，所谓的“自由支配”，其实是想让孩子的选择能够与自己的希望匹配。
《抱住棒棒的自己》的主笔卢克说：
健康的亲子关系，必然包括两个母题，即“爱和分离”。
这里的分离，指的就是亲子关系中的边界感。
建立边界感有助于培养孩子独立、健全的人格，明白自己是一个独立的个体，拥有自己的“领地和主权”。
领地意识，也是一种主权意识，它不因年龄、关系而改变，而是一种与生俱来的本能。
3
树立边界感，是一种基本素养
心理学家哈特曼认为：
具有稳固心里界限的人，总是把所有事情都安置妥当，将感情、思想以及物质客体各归其位。
边界感虽然不是有形的，但在生活当中随处可见。
国家与国家之间，有国界线。
你不能隔岸看到那边的风景很美，或者听说那条河里的鱼好吃，就直接过去，那就犯法了。
刘润老师在《底层逻辑》这本书中，讲到了这样的经典案例。在一场交流会上，认识新朋友、互换名片是再正常不过的事。
如果有人忽然问起：我一个月能挣3万，你一个月挣多少钱呀？
你一定觉得这人让你极度的不舒服，因为：你愿意说那是你的事，但我没有义务跟你交换这样的隐私。
还有这个常见交流场景：朋友在微信上向你请教问题，你刚好特别忙，根本没时间看手机。
这时，朋友一个电话打过来说，我看你没回我，就打电话问问。
你好言好语，坦言自己现在很忙，有什么事可以先留言，等忙完了再找他。
但朋友不但没有谅解，反而变本加厉：你也太不够意思了！我真是看错了人！
别人时间的所有权属于他自己，你并没有权利占用。
你一旦要强行占用，就属于越界。
这种不顾及别人感受的冒犯，就是典型的缺乏边界感。
无论是他人的时间还是物品，我们都没有权利强行去占用。
刘润老师说：
“大家一般都分得清楚物品的所有权，但是，时间、隐私、权利……这些无形东西的所有权，很多人却分不清楚。”
所以不管是工作还是生活，和谐的前提是尊重。
对别人基本的尊重，就是把握好边界感。
我们要时刻训练自己的边界感，注意不要侵犯别人的边界，这是一个成年人基本的修养。
每个人都是一座独立的城池，边界感就像是人和人之间的“护城河”。
保持距离，相互守望，有利于形成和谐的相处空间；
但太拿自己不当外人，挑战甚至破坏这种边界感，将是最大的侵犯。
【版权说明：本文作者 | 三点水，主编 | 阿医，图片|本文部分图片来源于网络，侵删。文章来源于攀登读书，ID：reading gclub_btfx】
著名心理学专家武志红老师，曾提出过一个理论——“浆糊逻辑”。
啥叫浆糊逻辑？武志红老师解答为我们中国式的生存名言：难得糊涂。
指的是我们在浆糊一样的人际关系中， 如果非要分得太清楚、凡事太较真，就会出现大问题，所以差不多就行了。
与浆糊逻辑相对应的，就是边界意识。
对于边界意识最直白的解说，即“我是我，你是你；你的事需要我帮助，你跟我说，我做我的事，也不需要别人过多干涉。”
生活中很多尴尬场景，打着“为你好”、“都不是外人”的感情牌，其实是在破坏边界感。
作家周国平曾说：
一切交往都有不可超越的最后的界限，而一切麻烦和冲突都源于想要突破这界限。
人人都在热议的边界感，到底是什么？它为啥这么重要？
1
边界感面前，亲密无间是相对的
作家张萌曾经说过：
在交往的过程当中，根据对方的喜好设置一个禁区，对于禁区内的话题，能避开就避开。
有句俗话说：亲不过母子，近不过夫妻。
在豆瓣评分9.5的神剧《父母爱情》中，江德福和安杰相濡以沫几十年的感情令人羡慕。
除了相互欣赏，他们也深谙夫妻之间的边界感不能逾越。
安杰的大哥和嫂子一向对军官妹夫江德福很殷勤。
有一次，他们一家到岛上探亲，实际是想让身为司令员的江德福为女儿安排当兵。
安杰虽然欢迎自己娘家人的到来，但她也和江德福抱怨他们得寸进尺，不知道满足。
江德福是怎么做的呢？他只是默默听着妻子唠叨，并没有表态。
安杰质问江德福：“你怎么不说话？”
江德福说：“你让我和你一起说你娘家人的坏话？我可不上当。你自己说可以，我要是说了，你又不愿意了。”
安杰深情望着眼前的男人，眼神中流露出藏不住的欣赏，笑答：知妻莫如夫。
看到这里，不得不感叹江德福的高情商，也充分展现出对妻子及其家人的包容和尊重。
如果当时江德福顺着安杰的话往下说，安杰心里肯定会非常不舒服。
她的抱怨情绪就会转移到丈夫身上，争吵将一触即发，感情也会随之出现裂缝。
罗曼罗兰说过：
所谓幸福，是在于认识一个人的界限而爱这个界限。
在边界感面前，亲密无间是相对的。
当亲密无间凌驾于边界感之上，将是一种侵犯。
2
领地意识，是与生俱来的本能
在动物世界中，经常会看到大大小小的动物们，为了保护自己的地盘和生存繁衍的机会去搏斗。
人是高级动物，同样具有强烈的领地意识，也就是常说的“边界感”。
这种边界感，是不局限于年龄、身份的，同时也是人际关系中容易忽视和混淆的概念。
在武志红老师强烈推荐的漫画《抱住棒棒的自己》中，有几个讲述亲子关系中边界感的故事。
其中，父母给孩子“伪自由”这一篇，讲述了一位母亲在女儿高考前作出承诺：
如果考上重点本科，就给她3万块钱的奖励，并可以自由支配。
女儿发挥得很棒，母亲也履行了承诺，给了她3万元的奖励。
但是，当女儿想要用这笔奖金买一个名牌包包时，却遭到了母亲的强烈反对。
母女俩由此产生了意见分歧，母亲说：“你才多大，这么奢侈很过分！”
女儿不解：“不是你说的我可以自由支配吗？”
其实这是一种打着感情牌的边界感，也是在育儿中经常遇到的问题。
如果从小不给孩子建立边界感，不让她学会独立成长，以后也会逐渐失去自主能力。
尚且不谈，这位母亲的观点是对是错。
但可以肯定的是，所谓的“自由支配”，其实是想让孩子的选择能够与自己的希望匹配。
《抱住棒棒的自己》的主笔卢克说：
健康的亲子关系，必然包括两个母题，即“爱和分离”。
这里的分离，指的就是亲子关系中的边界感。
建立边界感有助于培养孩子独立、健全的人格，明白自己是一个独立的个体，拥有自己的“领地和主权”。
领地意识，也是一种主权意识，它不因年龄、关系而改变，而是一种与生俱来的本能。
3
树立边界感，是一种基本素养
心理学家哈特曼认为：
具有稳固心里界限的人，总是把所有事情都安置妥当，将感情、思想以及物质客体各归其位。
边界感虽然不是有形的，但在生活当中随处可见。
国家与国家之间，有国界线。
你不能隔岸看到那边的风景很美，或者听说那条河里的鱼好吃，就直接过去，那就犯法了。
刘润老师在《底层逻辑》这本书中，讲到了这样的经典案例。在一场交流会上，认识新朋友、互换名片是再正常不过的事。
如果有人忽然问起：我一个月能挣3万，你一个月挣多少钱呀？
你一定觉得这人让你极度的不舒服，因为：你愿意说那是你的事，但我没有义务跟你交换这样的隐私。
还有这个常见交流场景：朋友在微信上向你请教问题，你刚好特别忙，根本没时间看手机。
这时，朋友一个电话打过来说，我看你没回我，就打电话问问。
你好言好语，坦言自己现在很忙，有什么事可以先留言，等忙完了再找他。
但朋友不但没有谅解，反而变本加厉：你也太不够意思了！我真是看错了人！
别人时间的所有权属于他自己，你并没有权利占用。
你一旦要强行占用，就属于越界。
这种不顾及别人感受的冒犯，就是典型的缺乏边界感。
无论是他人的时间还是物品，我们都没有权利强行去占用。
刘润老师说：
“大家一般都分得清楚物品的所有权，但是，时间、隐私、权利……这些无形东西的所有权，很多人却分不清楚。”
所以不管是工作还是生活，和谐的前提是尊重。
对别人基本的尊重，就是把握好边界感。
我们要时刻训练自己的边界感，注意不要侵犯别人的边界，这是一个成年人基本的修养。
每个人都是一座独立的城池，边界感就像是人和人之间的“护城河”。
保持距离，相互守望，有利于形成和谐的相处空间；
但太拿自己不当外人，挑战甚至破坏这种边界感，将是最大的侵犯。
【版权说明：本文作者 | 三点水，主编 | 阿医，图片|本文部分图片来源于网络，侵删。文章来源于攀登读书，ID：reading gclub_btfx】
#我国首款固体捆绑运载火箭发射成功#【填补国内空白！中国首款固体捆绑运载火箭发射成功！】2022年3月29日下午17时50分，由中国航天科技集团八院抓总研制的中国首款固体捆绑运载火箭长征六号改，在太原卫星发射中心点火升空，成功将两颗卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。此次发射任务的成功，标志着中国航天科技集团填补了我国固液混合动力运载火箭空白，中国从此拥有了液体动力芯级+固体动力助推的“固液混动”运载火箭。
液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点，可平稳精准地将卫星送入预定轨道；而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长，可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合，可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点，从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，已经有数十年的发展历程，例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等，均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中，有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭，但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。
据《环球时报》记者了解，长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米，一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机，二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机，芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米，全箭起飞重量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。
采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势，然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联，想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上，并发挥各自的优势，需要突破诸多技术上的瓶颈。
火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称，固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点，但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况；相反，火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前，就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断，在确保芯级发动机健康无虞的前提下，固体助推器才可以执行点火程序。
为解决这一问题，长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”，即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者，这套系统在芯级发动机点火后开始工作，此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力，四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间，对芯级发动机健康状态进行迅速诊断，从而决定发射进程能否继续；如果诊断时间过长，则会持续消耗发动机的推进剂，影响火箭的运载能力。
“这个经集成化、小型化设计后的系统，仅有一本B5书的大小，但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒，健康诊断系统进入发动机诊断窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒内，这套系统需要在前期收集的大量数据基础上，对发动机的健康状况进行诊断：若监测到发动机存在问题，要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机，确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例，此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。
而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里，运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作，每一步都至关重要，特别是一级与助推联合飞行段，这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验，中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者，此时，火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作，给火箭的控制系统带来了巨大挑战。
“固体发动机推力大，四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力，但本身存在推力全程不稳定的问题，不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称，“捆绑在火箭四个方位的固体助推器，点火后也做不到完全‘步调一致’，有的是‘急性子’，有的稍微慢一点，这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此，火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估，采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭的平稳飞行。
而在火箭在飞行过程中，芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动，共同参加火箭的姿态控制，而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同，则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰，对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此，长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案，通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略，克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰，从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。
此外，作为一枚捆绑火箭，火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间，失去了大推力固体发动机的加持，火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下，确保助推器和芯级安全的分离，研制团队合理选择分离动力源并优化布局，结合分离时序等设计，消除了众多干扰因素对分离的影响，确保助推器分得开、分得稳。
而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时，前端操作人员全部撤离塔架，火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称，长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”：首次采用自动对接加注技术，可实现远程全流程推进剂自动加注；首次采用零秒脱落技术，火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落；首次实现推进剂加注开始后，发射场前端无人员值守，有效保障了火箭发射任务的安全性。
据《环球时报》记者了解，此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露，目前，直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功，这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来，固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中，将单段规模进行拓展，发动机推力将大幅提升，可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求，为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统，构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍）
液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点，可平稳精准地将卫星送入预定轨道；而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长，可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合，可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点，从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，已经有数十年的发展历程，例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等，均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中，有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭，但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。
据《环球时报》记者了解，长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米，一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机，二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机，芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米，全箭起飞重量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。
采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势，然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联，想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上，并发挥各自的优势，需要突破诸多技术上的瓶颈。
火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称，固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点，但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况；相反，火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前，就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断，在确保芯级发动机健康无虞的前提下，固体助推器才可以执行点火程序。
为解决这一问题，长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”，即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者，这套系统在芯级发动机点火后开始工作，此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力，四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间，对芯级发动机健康状态进行迅速诊断，从而决定发射进程能否继续；如果诊断时间过长，则会持续消耗发动机的推进剂，影响火箭的运载能力。
“这个经集成化、小型化设计后的系统，仅有一本B5书的大小，但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒，健康诊断系统进入发动机诊断窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒内，这套系统需要在前期收集的大量数据基础上，对发动机的健康状况进行诊断：若监测到发动机存在问题，要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机，确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例，此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。
而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里，运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作，每一步都至关重要，特别是一级与助推联合飞行段，这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验，中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者，此时，火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作，给火箭的控制系统带来了巨大挑战。
“固体发动机推力大，四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力，但本身存在推力全程不稳定的问题，不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称，“捆绑在火箭四个方位的固体助推器，点火后也做不到完全‘步调一致’，有的是‘急性子’，有的稍微慢一点，这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此，火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估，采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭的平稳飞行。
而在火箭在飞行过程中，芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动，共同参加火箭的姿态控制，而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同，则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰，对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此，长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案，通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略，克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰，从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。
此外，作为一枚捆绑火箭，火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间，失去了大推力固体发动机的加持，火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下，确保助推器和芯级安全的分离，研制团队合理选择分离动力源并优化布局，结合分离时序等设计，消除了众多干扰因素对分离的影响，确保助推器分得开、分得稳。
而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时，前端操作人员全部撤离塔架，火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称，长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”：首次采用自动对接加注技术，可实现远程全流程推进剂自动加注；首次采用零秒脱落技术，火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落；首次实现推进剂加注开始后，发射场前端无人员值守，有效保障了火箭发射任务的安全性。
据《环球时报》记者了解，此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露，目前，直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功，这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来，固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中，将单段规模进行拓展，发动机推力将大幅提升，可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求，为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统，构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍）
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