【行业e线】生产线日夜运转！一品种单季订单直接超全年，这一行业好起来了！“三巨头”股价暴跌，反转机会来了吗？】
记者 邢云 臧晓松 王小伟
编者按：今年开年以来，工程机械行业多项数据指标触底回升，龙头上市公司的股价却“跌跌不休”，这种背离究竟是行业虚假繁荣还是市场误判？
带着这样的问题，证券时报【行业e线】近期对三一重工、中联重科、徐工机械等行业龙头上市公司进行了实地调研，并与行业专家进行了深度交流，力求从行业数据、生产现场、专家观点、投资逻辑等方面，向读者呈现全面、真实、准确的信息，供读者参考。
工程机械行业各项数据向好，行业内上市公司的股价却走出了“塌方”之势。
东财Choice数据显示，去年至今，申万工程机械三级指数从高点1745.33点暴跌至最低911.66点，最大跌幅接近腰斩。具体到个股，跌幅更加惨烈。
实际上，工程机械行业多项数据今年已经探底回升，股价走势却依然与行业基本面背离而行。资金夺路而逃，是行业周期魔咒还是上市公司成长空间受限？带着这些疑问，证券时报·e公司记者近期实地调研了行业内三大龙头：三一重工、中联重科、徐工机械，一探究竟。
证券时报·e公司记者在采访中了解到，国家基建开工数据前两月节节高升，行业经营基本面平稳向上，海外市场正在形成有效支撑，中远期逻辑电动化趋势也出现兑现曙光。虽然3月份受新冠肺炎疫情的影响，但这并不影响业内对今年走势“偏乐观”的判断：疫情可能会阻滞进程，但全年“前低后高”趋势不变。
对于相关上市公司的股价走势，业内人士向证券时报·e公司记者表示，工程机械作为国家制造业“重器”，同时也是中国具备国际竞争力的行业之一，“暂时未获得与其地位相匹配的估值”。Choice数据显示，目前工程机械板块动态PE（市盈率）平均17倍左右，上述3家龙头企业动态PE均在9倍以下。
忙碌的“18号厂房”
三一重工位于长沙经开区的生产基地
3月17日，证券时报记者来到三一重工位于长沙经开区的18号厂房。该工厂被誉为“全球最聪明的厂房”，是三一重工数字化制造的范本。
三一重工18号厂房内部环境优美
因为新冠肺炎疫情防控，记者通过多道疫情防检程序才来到厂房门口，往里看去，就会发现这里的布局跟传统工厂迥异。
18号厂房是打通两个老厂房建设而成。长约1000米、宽约100米的厂房，各道工序南北向平行排列，除了部分装配工位，其余产线工人并不多。在工厂的柔性生产岛内，100多台机器人精准、有序地运行。
三一重工18号厂房内部的混凝土泵车装配线
三一重工董秘办主任崔景魁向证券时报记者介绍，在数字化加持下，这个工厂实现了从一块钢板进来到一台整车出去的全流程自动化生产，下线一辆泵车只要45分钟。
三一重工的18号厂房全自动化生产
厂房中间是46米长、26米高的智能大屏。崔景魁介绍，该大数据管理平台不仅可以查看三一全国各地生产车间的运营管理数据，还可以查看车间内每一台机器的作业状态，并且能对售出设备使用中的作业率、利用率、维修及时率等情况了如指掌。
三一重工生产车间内46米长的智慧大屏
三一重工正是基于海量汇聚的设备大数据发布了“挖掘机指数” ，每个月都要将数据上报国家相关部门，成为政府部门制定宏观政策的依据之一，被称为“中国经济晴雨表”。
记者在智能屏上看到，入网设备总数为78.5万台，当日实时在线设备数量24.99万台。“相较于去年年底，现在车间已经忙碌起来。3月产能相对1月份大幅提升。”上述业内人士表示，但现在肯定不是生产最高峰状态，去年最高月产达到将近800台。
日夜运转的高机工业园
3月21日，记者冒雨赶赴中联重科望城工业园，这里主要生产工程机械的一个细分品类高空作业机械（以下简称高机）。
位于长沙市的中联重科望科工业园
进入园区，记者发现职工正排着长队进行核酸检测。中联重科智能高空作业机械公司副总经理王建表示，虽然园区要求进行全员检测，但这里并不处于长沙新冠肺炎疫情的管控中心，“生产没有受到影响”。
记者跟随王建来到剪叉式高机车间，生产线上布满了焊接机器人、AGV（自动导引运输车），RGV（有轨制导车辆）、空中EMS输送线等设备，生产工序以自动智能为主。
中联生产车间内部用于产线物流配送的RGV有轨制导车辆
王建透露，因为高机是近年销售增速最快的工程机械品种，海内外市场同时爆发，导致目前产能严重不足，“我们正在通过人员招聘和技改投入增加产能”。
中联重科望城工业园生产线日夜运转
王建介绍，目前这个车间采用一班制，正在进行一些调整，4月份产能将在现有基础上增长70%。产销两旺之下，王建表示，今年的目标产值要比去年翻一番。
中联望城工业园的高机生产线
记者看到，工厂的东北角堆满已经打包好的剪叉式高机，王建低头看了看包装上标签说，这都是销往巴西的产品。目前，中联重科智能高机的海外订单已达4亿多元。
国内市场方面，王建说，华南、华东市场持续扩张，西北区域，尤其是新疆等地开年以来对高机需求大增，一季度订单量已经超过去年全年。
走到厂房门外，一辆辆等待产品装车的物流卡车，已经排到了园区门口。因为国内外市场需求大增，物流不得不日夜转运。王建说，这条生产线将很快迁往中联重科智慧产业城，同时新增两条产线，“这样，产能的问题就可解决了”。
基建拉动全年“前低后高”
工程机械下游主要是基建、房地产、矿山等，需求占比分别为45%、 20%、20%。从短期逻辑来看，工程机械受基建投资的影响最大。
三一重工董事长向文波预测，2022年也许将成为工程机械行业比较好的一年，“去年年底，中央经济工作会议明确提出适度超前开展基础设施投资，对工程机械行业来说将是非常重大的机遇。”
再加上今年GDP增长的目标是5.5%，受访企业人士普遍认为，全年“稳增长”的政策已经非常清晰。
那么，对企业而言，“适度超前的基建投资”启动进度如何，又将何时传导至工程机械行业？
“开年以来开工率每周节节高升，甚至好于去年”，三一重工董秘蔡盛林表示，目前挖掘机的开工率已经高于70%。
但是，由于最近新冠肺炎疫情反复，部分区域因为防疫政策趋严，导致开工率有所下降。多位企业人士向记者表示，如2020年一样，基建投资拉动起来的需求，疫情只能将其延后，而不会消失，这也是行业全年“前低后高”走势的底层逻辑。
“总的来说，目前基建开工数据与适度超前的政策相匹配”，蔡盛林说，行业热度正在升温，“一锅水已经在烧了”。
回看2020年行业曲线，彼时疫情在3月份得到控制后，工程机械设备补偿性需求释放，国家基建投资持续加码，全年行业增速达到30%，成为工程机械行业“大年”。
徐工机械人士向记者表示，重大项目投资清单公布之后，还要经历项目规划、资金筹措等阶段，“只有进入招投标环节才会购买工程机械，目前还看不出基建投资对销售有太大的拉动作用。”
考虑受疫情防控影响，蔡盛林认为，上述传导的时间需要大概1个月到1个季度之间，如果开工率继续上升的话，最快第二季度工程机械会逐步进入销售旺季。
“今年总体我们感觉行业景气度还行”，徐工机械上述人士介绍，今年公司销售可能会出现结构性变化：目前挖掘机、搅拌车、起重机械销售情况一般，但起重机械、压实机械、路面机械、消防机械的销售增长还不错，尤其值得一提的，就是高空作业平台业务每年都实现了翻番增长，“再加上出口情况大幅改善，我们认为今年销售增长可以预期。”
海外市场值得期待
海外市场是工程机械行业去年下半年以来的结构性亮点。数据显示，去年挖掘机出口销量6.84万台，同比增长97%。今年开年，相比内销，出口仍保持高增长态势。
“1~2月份的出口数据超预期。”蔡盛林说，更好的现象是，今年国际出口毛利率已经高于国内，“这说明出口工程机械竞争力大幅增加，并开始进军全球中高端市场。”
徐工机械今年出口业务表现同样优秀。在此之前，徐工机械出口的主要市场是“一带一路”国家，占比达到65%~70%左右。如今出口业务也出现了新变化，欧美市场销售增长成为新的看点。
去年10月19日，徐工机械公告，拟出资9900万美元设立徐工美国公司及其下属子公司。“美国是工程机械销售额最大的市场，也是徐工志在必得的市场。”
“欧美国家也在大力搞基建，”徐工机械人士强调说，目前公司围绕开拓美国市场做了很多工作，“现在我们也拿到了一些订单，未来两三年我们都觉得欧美是不错的市场。”
蔡盛林认为，近年工程机械行业国际化进程加速的原因有三点：一是国内市场格局已经相对稳固，海外的市场拓展空间较大，比如三一重工的挖掘机在海外市占率6%左右，还有很多的空间可以提升；二是，全球主要国家大多因为疫情推出了刺激政策，增加了海外市场需求；三是中国的工程机械具备良好成本优势，品牌也逐步得到全球市场认可，产品国际竞争力大幅提升。
“工程机械头部企业目前的主战略基本上都是向海外特别是欧美市场聚焦，所以海外行情的持续性可以期待。”蔡盛林表示，近年，三一重工欧美市场出口增速每年都高于100%。
根据目前三一重工海外营收增速，市场预计2022年公司国际业务占总营收比例将突破30%。
那么海外市场能成为工程机械行业发展的决定性因素吗？向文波认为，“工程机械企业可以通过国际化对冲国内市场周期性调整的影响。”
蔡盛林也表示，海外市场在这一轮经济周期里面起到了比较好的“托底效应”，也是公司未来计划深耕的区域，“但当行业周期往上走的时候，因为需求总量庞大，国内仍然会是我们最重要的市场。”
电动化带来增量逻辑
工程机械行业的周期性，还体现在产品更新换代跨度较长。工程机械产品更新周期一般在8~10年，2016年~2021年行业高速增长，是因为除基建、房产的增量逻辑外还叠加了产品更换的存量逻辑。但在换代高峰过去后的5~10年，工程机械企业该怎么去应对换机低谷期，兑现行业的长期发展逻辑？
答案是电动化。三一重工人士甚至认为，电动化趋势已在眼前，不能仅视为长期逻辑。“电动化战略是我们今年的重要部署”，蔡盛林介绍，预计2022年电动化机械产品比例将占到公司整体销售的5%左右。
从电动化率较高的工程车辆产品来看。根据市场预测，2025年工程车辆电动化渗透率将达到25%，以整个行业保有量来测算，2022年~2025年板块累计总规模将达2500亿元~3000亿元之间。另外，值得关注的是，挖掘机产品电动化也在加快进程。
“大家已经普遍认识并接受电动机械产品”，徐工机械人士向记者表示，现在有些区域、工厂开始集中采购新能源机械，“他们有替换的需求，我们也有更新的动力。从中长期来看，这是个很明显的趋势。”
三一重工人士认为，电动化还不仅仅是换代的存量逻辑，同样会带来增量市场。一方面电动化产品价格更高，以混凝土搅拌车为例，电动产品毛利率高出传统产品10%以上，价值提升将带动行业体量的扩张；另一方面，随着电动化、数字化的行业渗透，工程机械产品将更加多元化、智能化，适用人群增加，并应用于更多场景。
如近两年增速最快的高空作业机械，因为电动化与智能化趋势，而能运用于更多除基建与房产外的领域，比如装饰、广告等，从而导致需求大增，市场容量快速增长。
对于工程机械行业的周期性，蔡盛林认为，跟上一轮周期相比，行业本次不会产生“深V”走势。因为现在行业需求多元化，从比较依赖房地产开始转向基建、市政建设、环保、矿山、农田、水利等多领域，应用场景大幅增加，“加上海外市场托底，周期走势应该是平滑的圆弧底”。
一位匿名企业人士向记者表示，从短、中、长三方面逻辑来看，工程机械行业基本面并未出现“塌方式”危机，企业正在通过多种方式找到新的增长空间，平滑周期曲线，“二级市场工程机械行业目前走势更多是情绪化的博弈，并未真正反映行业价值。”他认为，投资工程机械行业的正确方法是：在充分了解行业、企业后，做一个长期主义者。
配稿：AB面“互搏”工程机械如何打破周期魔咒？
记者采访多位业内人士和专家发现，工程机械行业正面临AB面互搏的局面：一方面，销量下滑和作业量上升并存，但行业需求边际改善预期整体升温；另一方面，适度超前开展基础设施投资的进度也被部分市场人士认为存在稍稍延期的可能，叠加提振工程机械产品需求存在滞后性，有被采访者认为，机械行业依然处在下行期。
这折射出工程机械行业的周期之痛，倒逼头部企业打开熨平周期的“战略工具箱”，向电动化、国际化或多元化寻求增量。如何打破周期魔咒，将拷问所有工程机械参与者的智慧。
详情可见：https://t.cn/A66O2qSn
记者 邢云 臧晓松 王小伟
编者按：今年开年以来，工程机械行业多项数据指标触底回升，龙头上市公司的股价却“跌跌不休”，这种背离究竟是行业虚假繁荣还是市场误判？
带着这样的问题，证券时报【行业e线】近期对三一重工、中联重科、徐工机械等行业龙头上市公司进行了实地调研，并与行业专家进行了深度交流，力求从行业数据、生产现场、专家观点、投资逻辑等方面，向读者呈现全面、真实、准确的信息，供读者参考。
工程机械行业各项数据向好，行业内上市公司的股价却走出了“塌方”之势。
东财Choice数据显示，去年至今，申万工程机械三级指数从高点1745.33点暴跌至最低911.66点，最大跌幅接近腰斩。具体到个股，跌幅更加惨烈。
实际上，工程机械行业多项数据今年已经探底回升，股价走势却依然与行业基本面背离而行。资金夺路而逃，是行业周期魔咒还是上市公司成长空间受限？带着这些疑问，证券时报·e公司记者近期实地调研了行业内三大龙头：三一重工、中联重科、徐工机械，一探究竟。
证券时报·e公司记者在采访中了解到，国家基建开工数据前两月节节高升，行业经营基本面平稳向上，海外市场正在形成有效支撑，中远期逻辑电动化趋势也出现兑现曙光。虽然3月份受新冠肺炎疫情的影响，但这并不影响业内对今年走势“偏乐观”的判断：疫情可能会阻滞进程，但全年“前低后高”趋势不变。
对于相关上市公司的股价走势，业内人士向证券时报·e公司记者表示，工程机械作为国家制造业“重器”，同时也是中国具备国际竞争力的行业之一，“暂时未获得与其地位相匹配的估值”。Choice数据显示，目前工程机械板块动态PE（市盈率）平均17倍左右，上述3家龙头企业动态PE均在9倍以下。
忙碌的“18号厂房”
三一重工位于长沙经开区的生产基地
3月17日，证券时报记者来到三一重工位于长沙经开区的18号厂房。该工厂被誉为“全球最聪明的厂房”，是三一重工数字化制造的范本。
三一重工18号厂房内部环境优美
因为新冠肺炎疫情防控，记者通过多道疫情防检程序才来到厂房门口，往里看去，就会发现这里的布局跟传统工厂迥异。
18号厂房是打通两个老厂房建设而成。长约1000米、宽约100米的厂房，各道工序南北向平行排列，除了部分装配工位，其余产线工人并不多。在工厂的柔性生产岛内，100多台机器人精准、有序地运行。
三一重工18号厂房内部的混凝土泵车装配线
三一重工董秘办主任崔景魁向证券时报记者介绍，在数字化加持下，这个工厂实现了从一块钢板进来到一台整车出去的全流程自动化生产，下线一辆泵车只要45分钟。
三一重工的18号厂房全自动化生产
厂房中间是46米长、26米高的智能大屏。崔景魁介绍，该大数据管理平台不仅可以查看三一全国各地生产车间的运营管理数据，还可以查看车间内每一台机器的作业状态，并且能对售出设备使用中的作业率、利用率、维修及时率等情况了如指掌。
三一重工生产车间内46米长的智慧大屏
三一重工正是基于海量汇聚的设备大数据发布了“挖掘机指数” ，每个月都要将数据上报国家相关部门，成为政府部门制定宏观政策的依据之一，被称为“中国经济晴雨表”。
记者在智能屏上看到，入网设备总数为78.5万台，当日实时在线设备数量24.99万台。“相较于去年年底，现在车间已经忙碌起来。3月产能相对1月份大幅提升。”上述业内人士表示，但现在肯定不是生产最高峰状态，去年最高月产达到将近800台。
日夜运转的高机工业园
3月21日，记者冒雨赶赴中联重科望城工业园，这里主要生产工程机械的一个细分品类高空作业机械（以下简称高机）。
位于长沙市的中联重科望科工业园
进入园区，记者发现职工正排着长队进行核酸检测。中联重科智能高空作业机械公司副总经理王建表示，虽然园区要求进行全员检测，但这里并不处于长沙新冠肺炎疫情的管控中心，“生产没有受到影响”。
记者跟随王建来到剪叉式高机车间，生产线上布满了焊接机器人、AGV（自动导引运输车），RGV（有轨制导车辆）、空中EMS输送线等设备，生产工序以自动智能为主。
中联生产车间内部用于产线物流配送的RGV有轨制导车辆
王建透露，因为高机是近年销售增速最快的工程机械品种，海内外市场同时爆发，导致目前产能严重不足，“我们正在通过人员招聘和技改投入增加产能”。
中联重科望城工业园生产线日夜运转
王建介绍，目前这个车间采用一班制，正在进行一些调整，4月份产能将在现有基础上增长70%。产销两旺之下，王建表示，今年的目标产值要比去年翻一番。
中联望城工业园的高机生产线
记者看到，工厂的东北角堆满已经打包好的剪叉式高机，王建低头看了看包装上标签说，这都是销往巴西的产品。目前，中联重科智能高机的海外订单已达4亿多元。
国内市场方面，王建说，华南、华东市场持续扩张，西北区域，尤其是新疆等地开年以来对高机需求大增，一季度订单量已经超过去年全年。
走到厂房门外，一辆辆等待产品装车的物流卡车，已经排到了园区门口。因为国内外市场需求大增，物流不得不日夜转运。王建说，这条生产线将很快迁往中联重科智慧产业城，同时新增两条产线，“这样，产能的问题就可解决了”。
基建拉动全年“前低后高”
工程机械下游主要是基建、房地产、矿山等，需求占比分别为45%、 20%、20%。从短期逻辑来看，工程机械受基建投资的影响最大。
三一重工董事长向文波预测，2022年也许将成为工程机械行业比较好的一年，“去年年底，中央经济工作会议明确提出适度超前开展基础设施投资，对工程机械行业来说将是非常重大的机遇。”
再加上今年GDP增长的目标是5.5%，受访企业人士普遍认为，全年“稳增长”的政策已经非常清晰。
那么，对企业而言，“适度超前的基建投资”启动进度如何，又将何时传导至工程机械行业？
“开年以来开工率每周节节高升，甚至好于去年”，三一重工董秘蔡盛林表示，目前挖掘机的开工率已经高于70%。
但是，由于最近新冠肺炎疫情反复，部分区域因为防疫政策趋严，导致开工率有所下降。多位企业人士向记者表示，如2020年一样，基建投资拉动起来的需求，疫情只能将其延后，而不会消失，这也是行业全年“前低后高”走势的底层逻辑。
“总的来说，目前基建开工数据与适度超前的政策相匹配”，蔡盛林说，行业热度正在升温，“一锅水已经在烧了”。
回看2020年行业曲线，彼时疫情在3月份得到控制后，工程机械设备补偿性需求释放，国家基建投资持续加码，全年行业增速达到30%，成为工程机械行业“大年”。
徐工机械人士向记者表示，重大项目投资清单公布之后，还要经历项目规划、资金筹措等阶段，“只有进入招投标环节才会购买工程机械，目前还看不出基建投资对销售有太大的拉动作用。”
考虑受疫情防控影响，蔡盛林认为，上述传导的时间需要大概1个月到1个季度之间，如果开工率继续上升的话，最快第二季度工程机械会逐步进入销售旺季。
“今年总体我们感觉行业景气度还行”，徐工机械上述人士介绍，今年公司销售可能会出现结构性变化：目前挖掘机、搅拌车、起重机械销售情况一般，但起重机械、压实机械、路面机械、消防机械的销售增长还不错，尤其值得一提的，就是高空作业平台业务每年都实现了翻番增长，“再加上出口情况大幅改善，我们认为今年销售增长可以预期。”
海外市场值得期待
海外市场是工程机械行业去年下半年以来的结构性亮点。数据显示，去年挖掘机出口销量6.84万台，同比增长97%。今年开年，相比内销，出口仍保持高增长态势。
“1~2月份的出口数据超预期。”蔡盛林说，更好的现象是，今年国际出口毛利率已经高于国内，“这说明出口工程机械竞争力大幅增加，并开始进军全球中高端市场。”
徐工机械今年出口业务表现同样优秀。在此之前，徐工机械出口的主要市场是“一带一路”国家，占比达到65%~70%左右。如今出口业务也出现了新变化，欧美市场销售增长成为新的看点。
去年10月19日，徐工机械公告，拟出资9900万美元设立徐工美国公司及其下属子公司。“美国是工程机械销售额最大的市场，也是徐工志在必得的市场。”
“欧美国家也在大力搞基建，”徐工机械人士强调说，目前公司围绕开拓美国市场做了很多工作，“现在我们也拿到了一些订单，未来两三年我们都觉得欧美是不错的市场。”
蔡盛林认为，近年工程机械行业国际化进程加速的原因有三点：一是国内市场格局已经相对稳固，海外的市场拓展空间较大，比如三一重工的挖掘机在海外市占率6%左右，还有很多的空间可以提升；二是，全球主要国家大多因为疫情推出了刺激政策，增加了海外市场需求；三是中国的工程机械具备良好成本优势，品牌也逐步得到全球市场认可，产品国际竞争力大幅提升。
“工程机械头部企业目前的主战略基本上都是向海外特别是欧美市场聚焦，所以海外行情的持续性可以期待。”蔡盛林表示，近年，三一重工欧美市场出口增速每年都高于100%。
根据目前三一重工海外营收增速，市场预计2022年公司国际业务占总营收比例将突破30%。
那么海外市场能成为工程机械行业发展的决定性因素吗？向文波认为，“工程机械企业可以通过国际化对冲国内市场周期性调整的影响。”
蔡盛林也表示，海外市场在这一轮经济周期里面起到了比较好的“托底效应”，也是公司未来计划深耕的区域，“但当行业周期往上走的时候，因为需求总量庞大，国内仍然会是我们最重要的市场。”
电动化带来增量逻辑
工程机械行业的周期性，还体现在产品更新换代跨度较长。工程机械产品更新周期一般在8~10年，2016年~2021年行业高速增长，是因为除基建、房产的增量逻辑外还叠加了产品更换的存量逻辑。但在换代高峰过去后的5~10年，工程机械企业该怎么去应对换机低谷期，兑现行业的长期发展逻辑？
答案是电动化。三一重工人士甚至认为，电动化趋势已在眼前，不能仅视为长期逻辑。“电动化战略是我们今年的重要部署”，蔡盛林介绍，预计2022年电动化机械产品比例将占到公司整体销售的5%左右。
从电动化率较高的工程车辆产品来看。根据市场预测，2025年工程车辆电动化渗透率将达到25%，以整个行业保有量来测算，2022年~2025年板块累计总规模将达2500亿元~3000亿元之间。另外，值得关注的是，挖掘机产品电动化也在加快进程。
“大家已经普遍认识并接受电动机械产品”，徐工机械人士向记者表示，现在有些区域、工厂开始集中采购新能源机械，“他们有替换的需求，我们也有更新的动力。从中长期来看，这是个很明显的趋势。”
三一重工人士认为，电动化还不仅仅是换代的存量逻辑，同样会带来增量市场。一方面电动化产品价格更高，以混凝土搅拌车为例，电动产品毛利率高出传统产品10%以上，价值提升将带动行业体量的扩张；另一方面，随着电动化、数字化的行业渗透，工程机械产品将更加多元化、智能化，适用人群增加，并应用于更多场景。
如近两年增速最快的高空作业机械，因为电动化与智能化趋势，而能运用于更多除基建与房产外的领域，比如装饰、广告等，从而导致需求大增，市场容量快速增长。
对于工程机械行业的周期性，蔡盛林认为，跟上一轮周期相比，行业本次不会产生“深V”走势。因为现在行业需求多元化，从比较依赖房地产开始转向基建、市政建设、环保、矿山、农田、水利等多领域，应用场景大幅增加，“加上海外市场托底，周期走势应该是平滑的圆弧底”。
一位匿名企业人士向记者表示，从短、中、长三方面逻辑来看，工程机械行业基本面并未出现“塌方式”危机，企业正在通过多种方式找到新的增长空间，平滑周期曲线，“二级市场工程机械行业目前走势更多是情绪化的博弈，并未真正反映行业价值。”他认为，投资工程机械行业的正确方法是：在充分了解行业、企业后，做一个长期主义者。
配稿：AB面“互搏”工程机械如何打破周期魔咒？
记者采访多位业内人士和专家发现，工程机械行业正面临AB面互搏的局面：一方面，销量下滑和作业量上升并存，但行业需求边际改善预期整体升温；另一方面，适度超前开展基础设施投资的进度也被部分市场人士认为存在稍稍延期的可能，叠加提振工程机械产品需求存在滞后性，有被采访者认为，机械行业依然处在下行期。
这折射出工程机械行业的周期之痛，倒逼头部企业打开熨平周期的“战略工具箱”，向电动化、国际化或多元化寻求增量。如何打破周期魔咒，将拷问所有工程机械参与者的智慧。
详情可见：https://t.cn/A66O2qSn
#我国首款固体捆绑运载火箭发射成功#【填补国内空白！中国首款固体捆绑运载火箭发射成功！】2022年3月29日下午17时50分，由中国航天科技集团八院抓总研制的中国首款固体捆绑运载火箭长征六号改，在太原卫星发射中心点火升空，成功将两颗卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。此次发射任务的成功，标志着中国航天科技集团填补了我国固液混合动力运载火箭空白，中国从此拥有了液体动力芯级+固体动力助推的“固液混动”运载火箭。
液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点，可平稳精准地将卫星送入预定轨道；而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长，可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合，可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点，从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，已经有数十年的发展历程，例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等，均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中，有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭，但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。
据《环球时报》记者了解，长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米，一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机，二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机，芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米，全箭起飞重量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。
采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势，然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联，想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上，并发挥各自的优势，需要突破诸多技术上的瓶颈。
火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称，固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点，但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况；相反，火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前，就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断，在确保芯级发动机健康无虞的前提下，固体助推器才可以执行点火程序。
为解决这一问题，长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”，即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者，这套系统在芯级发动机点火后开始工作，此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力，四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间，对芯级发动机健康状态进行迅速诊断，从而决定发射进程能否继续；如果诊断时间过长，则会持续消耗发动机的推进剂，影响火箭的运载能力。
“这个经集成化、小型化设计后的系统，仅有一本B5书的大小，但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒，健康诊断系统进入发动机诊断窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒内，这套系统需要在前期收集的大量数据基础上，对发动机的健康状况进行诊断：若监测到发动机存在问题，要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机，确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例，此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。
而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里，运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作，每一步都至关重要，特别是一级与助推联合飞行段，这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验，中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者，此时，火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作，给火箭的控制系统带来了巨大挑战。
“固体发动机推力大，四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力，但本身存在推力全程不稳定的问题，不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称，“捆绑在火箭四个方位的固体助推器，点火后也做不到完全‘步调一致’，有的是‘急性子’，有的稍微慢一点，这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此，火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估，采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭的平稳飞行。
而在火箭在飞行过程中，芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动，共同参加火箭的姿态控制，而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同，则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰，对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此，长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案，通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略，克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰，从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。
此外，作为一枚捆绑火箭，火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间，失去了大推力固体发动机的加持，火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下，确保助推器和芯级安全的分离，研制团队合理选择分离动力源并优化布局，结合分离时序等设计，消除了众多干扰因素对分离的影响，确保助推器分得开、分得稳。
而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时，前端操作人员全部撤离塔架，火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称，长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”：首次采用自动对接加注技术，可实现远程全流程推进剂自动加注；首次采用零秒脱落技术，火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落；首次实现推进剂加注开始后，发射场前端无人员值守，有效保障了火箭发射任务的安全性。
据《环球时报》记者了解，此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露，目前，直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功，这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来，固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中，将单段规模进行拓展，发动机推力将大幅提升，可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求，为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统，构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍）
液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点，可平稳精准地将卫星送入预定轨道；而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长，可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合，可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点，从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，已经有数十年的发展历程，例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等，均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中，有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭，但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。
据《环球时报》记者了解，长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米，一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机，二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机，芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米，全箭起飞重量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。
采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势，然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联，想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上，并发挥各自的优势，需要突破诸多技术上的瓶颈。
火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称，固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点，但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况；相反，火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前，就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断，在确保芯级发动机健康无虞的前提下，固体助推器才可以执行点火程序。
为解决这一问题，长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”，即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者，这套系统在芯级发动机点火后开始工作，此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力，四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间，对芯级发动机健康状态进行迅速诊断，从而决定发射进程能否继续；如果诊断时间过长，则会持续消耗发动机的推进剂，影响火箭的运载能力。
“这个经集成化、小型化设计后的系统，仅有一本B5书的大小，但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒，健康诊断系统进入发动机诊断窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒内，这套系统需要在前期收集的大量数据基础上，对发动机的健康状况进行诊断：若监测到发动机存在问题，要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机，确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例，此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。
而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里，运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作，每一步都至关重要，特别是一级与助推联合飞行段，这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验，中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者，此时，火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作，给火箭的控制系统带来了巨大挑战。
“固体发动机推力大，四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力，但本身存在推力全程不稳定的问题，不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称，“捆绑在火箭四个方位的固体助推器，点火后也做不到完全‘步调一致’，有的是‘急性子’，有的稍微慢一点，这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此，火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估，采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭的平稳飞行。
而在火箭在飞行过程中，芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动，共同参加火箭的姿态控制，而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同，则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰，对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此，长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案，通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略，克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰，从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。
此外，作为一枚捆绑火箭，火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间，失去了大推力固体发动机的加持，火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下，确保助推器和芯级安全的分离，研制团队合理选择分离动力源并优化布局，结合分离时序等设计，消除了众多干扰因素对分离的影响，确保助推器分得开、分得稳。
而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时，前端操作人员全部撤离塔架，火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称，长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”：首次采用自动对接加注技术，可实现远程全流程推进剂自动加注；首次采用零秒脱落技术，火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落；首次实现推进剂加注开始后，发射场前端无人员值守，有效保障了火箭发射任务的安全性。
据《环球时报》记者了解，此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露，目前，直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功，这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来，固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中，将单段规模进行拓展，发动机推力将大幅提升，可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求，为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统，构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍）
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