【春天吃野菜 不可太“任性”】近来，气温持续上升，又到了春暖花开的好时节。自然生长、无公害、绿色、营养又健康，是许多市民对于野菜的看法。因此，野菜也格外受到重视养生人群的喜爱。
现在超市和菜市场已可见到不少野菜的身影，但如果有机会亲自去野外动手挖野菜，那才是春天吃野菜的最高境界。
于是，在一些荒草地，就能不时看到有挖野菜的人们。而更多的市民，则选择在菜市场、超市里购买野菜。
但是，也有一些市民，对于野菜认知不足，甚至难以分辨清楚哪些野菜适合自身体质。就此，记者采访了商丘市中医院消化内科副主任医师程涛，他表示，食用野菜，还应该注意其具有的药性，并结合自身的体质来合理选用。
野菜非常受青睐
3月27日，记者在商丘古城附近看到，有一些市民在荒地寻觅野菜。
“对于野菜，了解不太多，只知道常见的荠菜、马蜂菜。”带着孩子一边游玩，一边挖野菜的市民马涛告诉记者，看到周末气温回升，就带着孩子到商丘古城周边游玩，而“趁机”挖些野菜，也是不错的选择，“孩子自己跑着玩就可以了，大人挖点野菜可以回家蒸着吃”。
家住宜兴路的苏品说，对于老年人来说，现在喜欢吃野菜，有多方面的原因。“平时啥菜都不缺，吃点野菜主要是换个口味。另外，也是感觉到野菜是在野外自然生长，没有施用化肥，也不会喷洒农药，比蔬菜更加健康。”苏品说，但居住在市中心区域，想吃野菜时，也基本上都是去菜市场或者超市里购买。“价格也不贵，也不用自己跑很远去找着挖。”他说，野菜和蔬菜不一样，在做的时候，基本上都是蒸，然后用蒜汁和少许的香油、食盐拌一下，就可以吃了。这样的饮食，对于老年人来说，做到了少油、低盐，对身体健康更有益。
在株洲路一家经营野菜的饭店，记者看到前来购买菜馍和蒸菜的市民络绎不绝。“现在的榆钱是最新鲜的，榆钱菜馍吃起来很香甜。”有顾客表示，春天，许多野菜刚长出来，自己懒得去买来做，直接买饭店里的成品，吃起来也很不错。饭店老板袁喜素表示，比如榆钱、槐花等，只有在春季才是新鲜的，非常受顾客的喜爱。
生长环境很重要
对于一些市民喜欢在周末走到田间地头，或者是在公园绿地中寻找野菜的情况，程涛也提出了建议。他说，野菜广泛生长在自然环境中，有的本身就是药用植物，如蒲公英、鱼腥草、马齿苋等；有的和有毒植物很相像，如野胡萝卜、野芹菜、苍耳子、曲菜娘子、野生地、曼陀罗、毛茛、天南星、夹竹桃、乌头、苠麻等，这些就很容易被人误采误食。所以，遇到不认识的野菜最好不要乱采，更不要轻信民间流传或网上没有科学依据的识别方法。
此外，程涛还提醒市民，如果在化工厂、垃圾填埋场、污水沟、公路等周边区域，即使看到野菜生长得很茂盛，也要打消采摘的念头，因为这里的野菜可能存在污染。“公园里的除草剂、农药残留可能还能够通过清洗等手段去除，而在公路边或者化工厂旁生长的野菜，可能面临的则是看不见的污染。”程涛说，化工厂排放的废水，汽车排放的废气等污染物会沉降到附近的土壤里，长时间的累积下，会造成土壤重金属污染。
“建议市民到正规超市或菜市场选购新鲜野菜，并保留购物凭证。”程涛说，许多公园、绿地和小区为控制观赏性植物的虫害或清除其周边野草，会定期喷洒除草剂、杀虫剂等，市民很难辨别自己采摘的野菜是否浸润过这些有害物质。而对于一些畅销的野菜，正规超市销售的也可能是农户专业种植的，“虽然野菜的食用方法有不少，但是一定要多次清洗，有的还需要经过浸泡、焯水等处理，煮（蒸）熟透后才可食用”。
食用野菜有讲究
在采访中记者发现，有些市民认为野菜更加绿色和健康，甚至将野菜作为主菜、主食来吃。“平时吃的鸡鸭鱼肉太多了，尤其是春节的时候。”市民谭先生说，自己平时就喜欢吃些蒸菜、菜馍，每到春季，甚至将其他的蔬菜和肉类都用野菜代替,“多吃野菜，就不容易得‘三高’了！”
关于吃野菜时的一些注意事项，程涛表示，很多野菜，在中医看来，可能就是中药材，并且具有不同的药性。“比如蒲公英具有清热解毒、消肿散结、利尿通淋的功效。”程涛说，大多数野菜性凉，特别是苦味野菜，最易伤脾胃，所以在吃的时候要“量体”而食，还要注意不要把野菜当成主食，要注意食用的频率和量。对于老年人、婴幼儿、孕产妇、哺乳期妇女、过敏体质者等特殊人群更要注意，尽量不吃或少吃。
就常见的野菜和其具有的药性，程涛介绍道：
车前草 味甘，性寒。具有祛痰、镇咳、平喘等功效。食用过量可能引起抽搐。
蒲公英 性味甘，微苦，寒。归肝、胃经。有利尿、缓泻、退黄疸、利胆等功效。治热毒、痈肿、疮疡、内痈、目赤肿痛、湿热、黄疸、小便淋沥涩痛、疔疮肿毒、乳痈、瘰疬、牙痛、咽痛、肺痈、肠痈、热淋涩痛。
鱼腥草 味辛，性寒凉。能清热解毒、排痛消肿疗疮、利尿除湿、健胃消食。治热毒、湿邪、疾热为患的肺痈、疮疡肿毒、痔疮便血、脾胃积热等。蒲公英、鱼腥草食用过量可能引起胃痛。
马齿苋 酸，寒。清热解毒、凉血止血。用于热痢脓血、热淋、带下病、痈肿恶疮、丹毒。马齿苋食用过量可能出现低血糖症状。
苍耳子 祛风湿中药，主治发散风寒、通鼻窍、祛风湿、止痛。此外，苍耳草或全草亦可药用，但苍耳为有毒植物，以果实为最毒，食用须严格遵照医嘱。本报融媒体记者 鲁超
图为：虞城县利民镇乔庄村村民在田间地头挖荠菜。本报融媒体记者 邢栋 摄
现在超市和菜市场已可见到不少野菜的身影，但如果有机会亲自去野外动手挖野菜，那才是春天吃野菜的最高境界。
于是，在一些荒草地，就能不时看到有挖野菜的人们。而更多的市民，则选择在菜市场、超市里购买野菜。
但是，也有一些市民，对于野菜认知不足，甚至难以分辨清楚哪些野菜适合自身体质。就此，记者采访了商丘市中医院消化内科副主任医师程涛，他表示，食用野菜，还应该注意其具有的药性，并结合自身的体质来合理选用。
野菜非常受青睐
3月27日，记者在商丘古城附近看到，有一些市民在荒地寻觅野菜。
“对于野菜，了解不太多，只知道常见的荠菜、马蜂菜。”带着孩子一边游玩，一边挖野菜的市民马涛告诉记者，看到周末气温回升，就带着孩子到商丘古城周边游玩，而“趁机”挖些野菜，也是不错的选择，“孩子自己跑着玩就可以了，大人挖点野菜可以回家蒸着吃”。
家住宜兴路的苏品说，对于老年人来说，现在喜欢吃野菜，有多方面的原因。“平时啥菜都不缺，吃点野菜主要是换个口味。另外，也是感觉到野菜是在野外自然生长，没有施用化肥，也不会喷洒农药，比蔬菜更加健康。”苏品说，但居住在市中心区域，想吃野菜时，也基本上都是去菜市场或者超市里购买。“价格也不贵，也不用自己跑很远去找着挖。”他说，野菜和蔬菜不一样，在做的时候，基本上都是蒸，然后用蒜汁和少许的香油、食盐拌一下，就可以吃了。这样的饮食，对于老年人来说，做到了少油、低盐，对身体健康更有益。
在株洲路一家经营野菜的饭店，记者看到前来购买菜馍和蒸菜的市民络绎不绝。“现在的榆钱是最新鲜的，榆钱菜馍吃起来很香甜。”有顾客表示，春天，许多野菜刚长出来，自己懒得去买来做，直接买饭店里的成品，吃起来也很不错。饭店老板袁喜素表示，比如榆钱、槐花等，只有在春季才是新鲜的，非常受顾客的喜爱。
生长环境很重要
对于一些市民喜欢在周末走到田间地头，或者是在公园绿地中寻找野菜的情况，程涛也提出了建议。他说，野菜广泛生长在自然环境中，有的本身就是药用植物，如蒲公英、鱼腥草、马齿苋等；有的和有毒植物很相像，如野胡萝卜、野芹菜、苍耳子、曲菜娘子、野生地、曼陀罗、毛茛、天南星、夹竹桃、乌头、苠麻等，这些就很容易被人误采误食。所以，遇到不认识的野菜最好不要乱采，更不要轻信民间流传或网上没有科学依据的识别方法。
此外，程涛还提醒市民，如果在化工厂、垃圾填埋场、污水沟、公路等周边区域，即使看到野菜生长得很茂盛，也要打消采摘的念头，因为这里的野菜可能存在污染。“公园里的除草剂、农药残留可能还能够通过清洗等手段去除，而在公路边或者化工厂旁生长的野菜，可能面临的则是看不见的污染。”程涛说，化工厂排放的废水，汽车排放的废气等污染物会沉降到附近的土壤里，长时间的累积下，会造成土壤重金属污染。
“建议市民到正规超市或菜市场选购新鲜野菜，并保留购物凭证。”程涛说，许多公园、绿地和小区为控制观赏性植物的虫害或清除其周边野草，会定期喷洒除草剂、杀虫剂等，市民很难辨别自己采摘的野菜是否浸润过这些有害物质。而对于一些畅销的野菜，正规超市销售的也可能是农户专业种植的，“虽然野菜的食用方法有不少，但是一定要多次清洗，有的还需要经过浸泡、焯水等处理，煮（蒸）熟透后才可食用”。
食用野菜有讲究
在采访中记者发现，有些市民认为野菜更加绿色和健康，甚至将野菜作为主菜、主食来吃。“平时吃的鸡鸭鱼肉太多了，尤其是春节的时候。”市民谭先生说，自己平时就喜欢吃些蒸菜、菜馍，每到春季，甚至将其他的蔬菜和肉类都用野菜代替,“多吃野菜，就不容易得‘三高’了！”
关于吃野菜时的一些注意事项，程涛表示，很多野菜，在中医看来，可能就是中药材，并且具有不同的药性。“比如蒲公英具有清热解毒、消肿散结、利尿通淋的功效。”程涛说，大多数野菜性凉，特别是苦味野菜，最易伤脾胃，所以在吃的时候要“量体”而食，还要注意不要把野菜当成主食，要注意食用的频率和量。对于老年人、婴幼儿、孕产妇、哺乳期妇女、过敏体质者等特殊人群更要注意，尽量不吃或少吃。
就常见的野菜和其具有的药性，程涛介绍道：
车前草 味甘，性寒。具有祛痰、镇咳、平喘等功效。食用过量可能引起抽搐。
蒲公英 性味甘，微苦，寒。归肝、胃经。有利尿、缓泻、退黄疸、利胆等功效。治热毒、痈肿、疮疡、内痈、目赤肿痛、湿热、黄疸、小便淋沥涩痛、疔疮肿毒、乳痈、瘰疬、牙痛、咽痛、肺痈、肠痈、热淋涩痛。
鱼腥草 味辛，性寒凉。能清热解毒、排痛消肿疗疮、利尿除湿、健胃消食。治热毒、湿邪、疾热为患的肺痈、疮疡肿毒、痔疮便血、脾胃积热等。蒲公英、鱼腥草食用过量可能引起胃痛。
马齿苋 酸，寒。清热解毒、凉血止血。用于热痢脓血、热淋、带下病、痈肿恶疮、丹毒。马齿苋食用过量可能出现低血糖症状。
苍耳子 祛风湿中药，主治发散风寒、通鼻窍、祛风湿、止痛。此外，苍耳草或全草亦可药用，但苍耳为有毒植物，以果实为最毒，食用须严格遵照医嘱。本报融媒体记者 鲁超
图为：虞城县利民镇乔庄村村民在田间地头挖荠菜。本报融媒体记者 邢栋 摄
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
我国早在秦代2000多年前的秦代就有了发现了疫情要上报、隔离等防疫制度。
《睡虎地秦墓竹简》中记录了秦代的战“疫”制度，平时由典甲（乡长）负责留心调查，一旦发现疑似病例，立刻向郡守报告；郡守接报后，马上派出医官进行检查，一旦属实，当即组织隔离治疗。所有的病例被隔离在专门的“疠所”里，由政府派专人医治和照顾，病愈之前不得与外界接触。这就是中国设立隔离治疗制度的开始。（图一）
“舍空邸第”，强制隔离
隔离是阻断疫情扩散最有效最基本的手段。秦朝建立了疫情报告制度，根据1975年出土的《睡虎地秦墓竹简》记载：“某里典甲诣里人士伍丙，告曰：‘疑疠。来诣。’讯丙，辞曰：‘以三岁时病疕，眉突，不可知，其可病，无它坐。’令医丁诊之。”就是说，乡里如果出现了疑似的传染病病例，典甲（典甲，相当于现在的乡长）有责任调查和迅速上报。朝廷根据疫情派医生检查治疗，三岁的小孩也不能忽视，并对相关人员采取隔离措施。
《睡虎地秦简·法律问答》中，首次出现“疠所”一词。“疠所”就是隔离区。《睡虎地秦简·毒言》还记载，知情者和家人应主动断绝与“毒言”者接触，不与患者一起饮食，不用同一器皿。（图二）
《睡虎地秦墓竹简》中记录了秦代的战“疫”制度，平时由典甲（乡长）负责留心调查，一旦发现疑似病例，立刻向郡守报告；郡守接报后，马上派出医官进行检查，一旦属实，当即组织隔离治疗。所有的病例被隔离在专门的“疠所”里，由政府派专人医治和照顾，病愈之前不得与外界接触。这就是中国设立隔离治疗制度的开始。（图一）
“舍空邸第”，强制隔离
隔离是阻断疫情扩散最有效最基本的手段。秦朝建立了疫情报告制度，根据1975年出土的《睡虎地秦墓竹简》记载：“某里典甲诣里人士伍丙，告曰：‘疑疠。来诣。’讯丙，辞曰：‘以三岁时病疕，眉突，不可知，其可病，无它坐。’令医丁诊之。”就是说，乡里如果出现了疑似的传染病病例，典甲（典甲，相当于现在的乡长）有责任调查和迅速上报。朝廷根据疫情派医生检查治疗，三岁的小孩也不能忽视，并对相关人员采取隔离措施。
《睡虎地秦简·法律问答》中，首次出现“疠所”一词。“疠所”就是隔离区。《睡虎地秦简·毒言》还记载，知情者和家人应主动断绝与“毒言”者接触，不与患者一起饮食，不用同一器皿。（图二）
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