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【他们，有一个共同的名字叫“共产党员”】“敬爱的群友们，返岗后我已连续多日坚守在宣传战线工作岗位上，工作紧张而又繁忙。但不管多累，我总是通过群消息时时关注着你们在社区一线的执着坚守，时时被你们挺身而出、冲锋在前的决战决胜姿态和顽强战‘疫’的信念所感动。相信有你们，会更加彰显党的领导力之伟大、疫情下沉党员之担当、志愿服务精神之高尚、平凡普通生活之不易。相信有你们，我们一定能战胜疫情，打赢这一场没有硝烟的疫情防控阻击战。”
3月25日晚，刚从繁重工作中暂时抽身的市委宣传部某干部，来不及休息，就又惦念起他的“群友”——下沉到路南区友谊街道福乐园社区的党员志愿者们，随笔写下这封《工作报告书》抒发心声。
《工作报告书》的背后，是党员志愿者们奋战在疫情防控一线、守护市民生命安全和身体健康的一个又一个感人故事。
3月19日，周六，疫情突袭。这位市委宣传部干部当天被封控在家。下午开始全员核酸检测，预料到社区工作人员少、居民群众多，从社区群中得知共有4个核酸检测点，便就近来到社区东门检测点协助维护现场秩序，一直忙到晚上10时30分。此后，稍有空闲，这位从事志愿服务工作的宣传部干部，就会向社区干部了解志愿者招募使用流程、应急启动机制等准备情况，向其他志愿者询问在大疫大考中志愿服务工作需要解决的问题。20日凌晨2时30分，市委组织部根据疫情防控形势，号召市、区两级机关干部就地下沉，第一时间向所在社区党组织报到，认领职责岗位，开展志愿服务，带领社区群众阻击疫情传播。
市委宣传部这名干部20日早8时，马上向他所在的福乐园社区报到，和市纪委监委的高原一起打印下沉报到表，又组织陆续赶来要求分配“最急难险重的工作”的各单位下沉党员报到，协助社区干部按工作需要分成按楼喊人、身份登记、信息录入、维护秩序4个组。为便于工作安排和沟通联系，现场建起党员下沉志愿服务工作群。3月20日晚，该群已有57人，截至目前已有市城管系统、市农业农村局、市水务局等70多个单位的87名下沉党员志愿者。
这些党员志愿者义无反顾地冲在了社区疫情防控第一线，全身心地投入到这场没有硝烟的战斗。他们积极参与政策宣传、隔离管控、秩序维护、排查登记、服务群众等各个环节，哪里需要哪里就有他们忙碌的身影。“有了他们，我们就有了主心骨。”社区居民由衷赞叹，起初的恐慌情绪很快烟消云散。
“同为血肉之躯，面对疫情风险说不害怕是假的。但我是党员，我不去谁去？”离家前，市直机关下沉该社区的党员志愿者王志超给担心他安危的妻子撂下了这句话。福乐园社区有一栋单元楼实行全封闭管理。王志超主动请缨，肩负起每天为这些居民送生活物资的重担，用实际行动展现了共产党员的“硬核”担当。
“请大家排好队，注意保持一米距离。”“请佩戴好口罩。”“大家提前准备好二维码，以便节省核酸检测时间。”党员志愿者李峥、吴倩主动承担起采样秩序维护这一最为繁琐和严谨的岗位，从早晨8时到晚上8时，二人协助登记信息、维护秩序的同时，一遍又一遍重复着这些温馨提示。每一次登记信息时，都反复核对，确保信息无误；面对年长的老人，帮助他们快速找到健康码；面对配合度较差的孩童，则轻声给予安慰，极大提高了核酸检测工作效率。
刘红英和李冉是每天最早到达工作地点的党员志愿者，二人承担的是电梯间、楼门把手等部位的消杀工作，这项工作完成后，来不及喝口水、休息一下，就又拿上小喇叭反复广播，提醒居民做核酸检测。“虽然每天工作很累，但听到居民一句句‘辛苦了’的时候，又瞬间感觉精神抖擞、电量满格。群众的认可，是对我们工作最大的褒奖，我们所有的付出都值得！”
采访中，记者听到了很多感人的故事，想听听这位宣传干部的故事，却被他摆手谢绝。他展示了手机上群友们的一些留言：“我是党员我带头！”“抗疫一线，我当先锋！”“希望我们用夜以继日地辛苦付出，为构筑疫情防控坚固防线贡献力量，全力守护人民群众生命安全和社会稳定发展大局！”
“这些都是坚守一线的党员志愿者们发自肺腑的心声。”这位干部说。
值守在福乐园东门核酸采集点的党员志愿者吴志会也不愿多说自己。他介绍，“除了党员志愿者奋战在一线，社区志愿者们也很辛苦。防护服不够时，他们还主动让给我们穿。一花引来百花开，已有越来越多的人加入到志愿服务中来。社区一家面馆的老板从封控第一天起就参加志愿服务，免费为志愿者提供拉面。他们无怨无悔、无私奉献，同样是先锋模范。”截至目前，全市16.9万余名志愿者、1600余支志愿服务队伍积极投身疫情防控战线各个领域，各尽所能、各展所长，舍小家为大家、讲奉献勇担当，成为联防联控、群防群治的重要力量。
正当这个志愿服务群体不断发展壮大之时，最早加入其中的这名宣传干部，20日晚上联系了唐山广播电视台次日采访福乐园社区党员下沉情况后，就收到了次日紧急返回工作岗位的通知。虽然离开了社区，但他在单位与同事们一起，依然为抗疫奔波忙碌；21日下发《关于进一步科学有序专业开展疫情防控志愿服务的通知》，对立足实际组织招募、充分发挥“三员”作用、强化落实激励保障进行部署；22日与市教育局印发《关于面向全市未成年人及其家长开展“同心战疫”心理援助服务的公告》，联合唐山师范学院从即日起提供免费心理健康咨询；23日与唐山演艺集团开展“疫情居家新体验·文明健康新生活”优秀剧目展播活动，特别精选了我省优秀剧目及我市近一年来创作的20部获奖剧目和优秀文艺节目进行线上展播，拟定了抗疫宣传标语；24日与唐山广播电视台召开线上会议，谋划安排次日5G直播志愿服务活动；25日中午12时，“众志成城 抗击疫情 唐山一定赢”特别节目准时播出，5G连线3个社区对全市志愿者工作情况进行了1个小时的现场直播，仅网络在线观看人数就突破20万名，发出了积极参与、支持疫情防控志愿服务的强大动员令；26日，在唐山市2022年第7场疫情防控工作新闻发布会上介绍了全市志愿服务开展情况；27日，准备了向省委宣传部、省文明办报送唐山市在疫情防控工作中开展志愿服务情况的汇报……超快节奏的工作让他和他的同事们一刻都不能停歇。
随后的日子，他虽不能和其他党员志愿者一起奔波在社区疫情防控最前沿，但他的心却和他们紧紧相连。繁忙的工作之余，他时刻关注着党员志愿服务工作群里的各种动态和最新消息，于是用写《工作报告书》的形式，传递问候之情，并和大家共勉，在不同岗位上同心同向共抗疫情。
“连日来，你们深入群众、组织群众、动员群众，身体力行，扎实工作，在你们的辛勤付出下，社区核酸检测秩序越来越好，物资保障越来越有序，群众情绪越来越稳定。‘圣人无常心，以百姓之心为心’，中国的老百姓最期盼有主心骨，党组织、社区下沉党员就是老百姓的主心骨、顶梁柱，恳请进群的下沉党员继续不忘初心、坚守岗位！”这位干部在《工作报告书》中写道。
自3月19日至今，和这位宣传干部以及他的群友一样，全市下沉到社区的党员干部共有59026名，成立了1504个临时党支部和6018个党小组，组建了9964个小分队，承担起封闭管控、值班值守、检测隔离、流调溯源、人员转运、物资保供等任务，极大缓解了基层一线防控人员不足问题，让党旗高高飘扬在抗疫一线，党徽闪耀在战“疫”前哨。
这位宣传干部再三不肯透露姓名，但群众知道，他们有一个共同的名字叫“共产党员”，是这个春天里最美的身影之一！（唐山文明网）
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市委宣传部这名干部20日早8时，马上向他所在的福乐园社区报到，和市纪委监委的高原一起打印下沉报到表，又组织陆续赶来要求分配“最急难险重的工作”的各单位下沉党员报到，协助社区干部按工作需要分成按楼喊人、身份登记、信息录入、维护秩序4个组。为便于工作安排和沟通联系，现场建起党员下沉志愿服务工作群。3月20日晚，该群已有57人，截至目前已有市城管系统、市农业农村局、市水务局等70多个单位的87名下沉党员志愿者。
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苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
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此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
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如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
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“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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