【AI与军事】paper速读：美国空军技术学院《实时航磁和视觉辅助导航》（附paper）

美国军方对全球定位系统 (GPS) 的依赖以及存在的漏洞强调了对替代导航技术的需求。替代导航方法不仅必须接近 GPS 的准确性，而且必须接近全球范围内的可用性。提供绝对定位估计的视觉辅助导航系统已经展示了接近 GPS 精度水平的令人鼓舞的结果。然而，它们仅限于海洋和其他地形特征较少的区域。使用地球磁异常场的磁导航已被证明是一种很有前途的替代方案，可以为导航系统提供全球范围的覆盖。
这项研究展示了磁性和视觉辅助导航系统的结合，使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 来辅助飞机的惯性导航系统 (INS)。使用合成磁场测量和飞行测试计算机视觉数据表明，在计算机视觉数据长时间中断期间，磁导航可以将导航解决方案绑定到粗略的位置估计。一旦计算机视觉数据可用，视觉辅助导航系统就能够使用粗略的位置估计进行初始化，然后提供接近 GPS 水平精度的 10 米以下精度解决方案。此外，这项研究还展示了 F-16 飞行试验数据上的有限磁补偿方法和磁导航。有限的补偿能够将 F-16 的 10,000 纳特斯拉 (nT) 干扰场降低到大约 15nT。然后，补偿数据成功地用于磁导航。获得了一种有界导航解决方案，在导航级 INS 的情况下实现了大约 100 米的精度，在战术级 INS 的情况下实现了大约 1,000 米的精度。

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【#AI航讯# 3月7日和8日，民航局发出多份熔断指令】根据通报，2月27日入境的南航CZ3070航班(胡志明至广州)确诊新冠肺炎旅客10例。自3月14日起，暂停该航班运行4班。

2月28日入境的春秋航9C8570航班(首尔至上海)确诊新冠肺炎旅客7例;鉴于9C8626(首尔至宁波)航班为9C8570(首尔至上海)航班的奖励航班，自3月21日起，暂停春秋航9C8570航班运行2班，取消奖励航班9C8625/6。

3月6日入境的国航CA864航班(雅典至北京)确诊新冠肺炎旅客11例;自3月21日起，暂停该航班运行4班。熔断的航班量均不得用于其他航线。

外航方面，2月24日入境的波兰航空公司L093航班(华沙至天津)确诊新冠肺炎旅客8例:自4月4日起，继续暂停该航班运行2班。2月25日入境的科威特航空公司KU419航班(科威特至广州)确诊新冠肺炎旅客10例:自3月14日起，暂停该航班运行4班。3月1日入境的韩亚航空OZ303(首尔至长春)确诊新冠肺炎旅客12例;自3月28日起，继续暂停该航班运行4班。熔断的航班量均不得用于其他航线。

#AI航讯# 鉴于自2月下旬阿联酋直航赴华航班，即阿提哈德航空EY862（阿布扎比-上海）、阿联酋航空EK362（迪拜-广州）均被熔断，为便于在阿人员赴华，直航赴华航班均被熔断期间，中国驻阿联酋使领馆将向符合条件的自阿出发经第三国中转赴华人员审发健康码。具体要求如图。

也就是说目前阿联酋航班虽然被熔断，是可以允许转机的，小AI这里推荐大家可以去阿曼等地转机回国，或者欧洲转机。如果有需要的话可以给大家推荐，比直飞的价格肯定要便宜很多。#迪拜回国##阿联酋回国#