苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

#人生##猫#

有一次,一个女孩送来了一只猫 在我哥们的救助站,这只猫至今我仍记忆深刻 是一只白猫。
两只眼睛被活生生挖了出去 两只前腿被切掉 创口有明显的撕扯,最可怖的是。
整个后腿 两边的皮全部被撕扯掉了,全身缺皮最少六分之一。

露出殷红的肌肉 肉眼都能看到肌肉在跳动 这只猫被虐不久 女孩不送医院。
往我们这送。

风一吹,猫就痛的惨叫不已,但是她还特别乖,我一叫它,摸它的脑袋,它还会发出呼噜噜的叫声
(猫在极其痛苦时,会发出呼噜声来迷惑自己不痛)

但是每当有风吹过,她都会痛的大叫,尝试撕咬自己的伤口,我俩赶紧把猫抱进了屋子。
我觉得这只猫必死无疑,我哥们也这么看,但是我还不死心。
给我们本地一个很有名的宠物医院发了视频, 把他吵醒后 让他看看这猫,当时看了后,医生说。
打两针吧,很遗憾。

我们就给猫猫吃罐头,猫每吃一口,都会痛的惨叫,血液从腿上的砂布一点一点往出渗
我哥们在旁边开始流泪。
最后猫吃完了,开始舔我的手,发出呼噜噜的声音,可随后,她又痛的开始想撕咬自己的伤口,她在安慰自己,可是她已不能活下去。

我说拿针来,我哥们去找,但是针用光了,没有麻醉了,于是我决定亲手杀了她。
当时是凌晨 想从楼上扔下去,但是怕砸到其他人,我不想让她死前在体验一次恐惧。
最后我拿了一把大锤子,我哥们把住了猫。

第一次我刚下砸下去,猫开始呼噜呼噜,喵的叫了一声,我没能砸下去。
二次,我又退缩了,看着这只猫 它两个虚无的眼眶对着我,我能感知到 如果她有眼睛,一定很温柔,是一只美丽的猫。
最后 我一锤子砸死了她, 没有任何迟疑 她没能发出任何声音,一下终结了她的生命。

一瞬间,我哥们躺在地上开始大哭,嘶嚎的令我心悸 配合着空气中夹杂的血腥气,令我不安。
我笑了笑 抱着猫,拿着纸壳子和一些吃的,带着铁锹,把她埋在了一棵树下,挖了很大一个坑。
挖的很深,怕她被雨水冲出来。
把猫放在纸壳里,最底层垫上一层毛巾软软的,上面用毛巾把她包裹起来,土里撒上了石灰

我不希望她死后还被粗鲁对待。

事后,我在树下坐了很久,抽掉了半盒烟,天上突然开始下雨,那雨,异常的大。
我坐在猫的坟地上方,我把衣服脱了,铺在刚填埋上的土地上,我不想她被雨水浇。
哪里有积水 我就猛的把积水拦住。
可是水越积越多,穿透了土地,我冲进屋子,拿着雨伞,一把打开盖在了她的上方。

最后雨停了,我把伞留在了那里,希望她来生可以好一些。

人跟动物是不一样的,人受到重伤,可能就意志消沉,闭着眼睛耷拉着脑袋等死。
而她是一只动物,临死前,也没有放弃,哪怕双腿断裂,浑身创伤,也没有放弃生的希望。

前几天 我路过那棵树下, 几年前半死不活的树长的异常茂盛 望着天空,发现天异常的蓝,
她死后,她的尸体渐渐的腐烂,会变成无数个分子。
慢慢的,漂浮上天
万里高空上的云,寒冷冬夜的雪 夏日的雨,世界上每一个角落 都有她的一部分。
抬头看了看天,云彩仿佛结成了一只类似动物的身影,那或许就是她吧。

就前段时间,我的一位朋友告诉我,他们学校的一只流浪狗,被保安活活打死了。
发给了我视频,我看了看,狗都被打的瞳孔都散了。
嘴里大量的吐血 像断了线的红绸,这只狗已绝不可能活下去。
保安先是一顿棍棒把狗打的动弹不得,随后拿起一把大铁锤,照着脑袋用尽全身力气砸了2下。
看狗一动不动,以为死了 就走了。

她躺在地上,像一只被拆散的布娃娃,浑身稀软。
我当时回复她,这是它的宿命,没有多说什么,生老病死,人生百态,我见过很多。
如果每次都要难过,痛哭流涕,那么我早就难过死了。
只是,看着这只狗,我突然有些难过,一看就是一只小狗。
也许流浪狗都该死,保安这么做也是执行上层指令,保安无错,学校无错。
大家也不要指责保安,不可贵畜而轻人。

但是,总是觉得缺了点什么 我也说不清究竟是缺了些什么。
晚上我躺在床上,拿出手机,看了看这只狗的照片,突然有些心酸,一只不咬人,亲人的流浪狗。

落得了如此下场,希望它下辈子能过的好一些。
第二天,我朋友突然告诉我,这狗没死,我说为什么没死?
她说反正就是没死,我问她你确定吗,都被爆头了,她说确定。
并给我发了照片,说狗有些瘸了,走路一晃一晃的。

狗已经被学校通缉了,保安们看到会继续打死她。
我当时说 救她, 先去宠物医院看病 于是我朋友拿着袋子,带着狗去了宠物医院。
去的路上我有些后悔,我问她,我说这狗咬人不,如果不咬人,我花钱给他治病都没问题。
如果咬人的话,那它就该死,她告诉我,从来不咬人,她们学校的学生都很喜欢这条狗。

经常喂给它吃的,这只狗也屁颠屁颠的跟着别人。
我说那治吧,但是我心里清楚,如果这狗被打出内伤,5000 7000都不够的。
但是我不忍,看到这种温顺的动物惨死。

这只狗,在遭遇暴打后,依然信任人类,我朋友轻轻一招手,就把它叫了过去。
一把装进了袋子,带去了医院。
最后到了医院,检查后,发现这只狗,居然没有任何骨伤内伤,除了鼻子上的伤痕。

这只狗,不仅仅是一只狗。
代表的是不屈的意志,顽强的生命,能在大锤子重击头部活下来的狗,我这辈子没见过。
它是第一只,也许是保安的力度不够,又也许是上天护佑它,总之,它的伤不重。

最后,我决定把它接到东北,一天的时间。
它穿过了武陵山,途径宽阔的太行山脉,最后到达了东北的土地上,这里才是它真正的家。

两天内,它从死,到生,到穿越了大半个中国,这一切,就像一场五光十色的梦。
又像是一场美丽的童话,一只死而复生的狗女士。
我甚至掐了掐自己的脸,我怀疑这是我的幻想,但我摸到她的时候,那结实的触感让我明白了。
这一切,真的发生了。
我牵着她,行走在昏暗的马路上,它一脸兴奋,四处闻着,早已忘记了被打的痛苦。

路过一家花店,我给她买了两朵玫瑰花,送给了她 可爱的狗女士 望你余生幸福。
她叼着一朵花,一路小跑,十分开心。

那一个瞬间,我明白了生命的意义,生命的意义在于不屈,坚强,勇敢面对困境。
不屈则是人生第一目标,哪怕被打的血肉崩裂,筋骨俱断,也绝不放弃生的希望。
有时 生命虽然会令人感到痛苦,然而美好事物,却唯有活着,才能经历。

#微博新知博主#

我还是很怕黑,

但是,没有办法,

某些时刻,我仍旧需要自己行走在黑夜里。

于我而言,黑夜,像是有一个蛰伏的巨兽,

不知道什么时间就会突然跳出来咬我一口。

从有清楚的记忆起,我就一直怕黑,

但我却不知道因何缘由。

昨晚因着工作略忙,多加了一个小时的班,

年关将至,大家工作普遍到了收尾阶段,

六点路上的人就很少了,且天色几乎完全黑透了。

从公司到家的路上,有段是没有路灯的,

而且那条路除却下班的人几乎很少有人走。

我就是这么在这条路上的,

以前也怕,但是过往车辆很多,

或者戴着耳机听歌,恐惧总能减少很多。

下班掏了掏口袋,没有找到耳机,

想着,没关系的,反正我没有那么害怕了。

可,晚上那条路显得格外安静,

没有路灯,没有风声,透着一股寂静的黑,

突然就心慌了,

心脏在胸腔中猛烈的跳动,

而我要拼命忍住这种感觉,

在安静的路上,突然的声音就能吓我一跳。

所以我给自己唱着国歌,

哼了一路,安全到达有路灯的路段。

于是松了一口气,就突然之间想起了小时候,

想到小学,在不知几岁的年关。

我们是三个人一起长大的,

是的,我有两个发小。

一个是夏同学,另一个是L同学。

只是,人生路上,总是有不同路的时候,

分开什么的,已是常事。

尽管现在我和夏同学很想很想她。

但在那段不知忧愁的日子里,

互相陪伴度过最无忧的童年,少年,已是极好了。

大约是除夕前一天吧,

那个时候我年纪小,玩心尚重,所以年末的时候我就去奶奶家,

村里小孩很多,爸爸妈妈给我放给我一天的假,让我好好的玩。

我和夏同学,L同学,

加上邻居弟弟,以及自家叔叔的弟弟跑到街上放烟花,

拿着那种小摔炮互相扔着玩,

再听着别家放的大烟花,

抬头一瞬间,灿烂已至,

眼里是灼灼光华,

就像我们恣意的童年时代,灿烂又短暂,

但却无反忘记,也算是达成了永恒。

大约是我和L同学玩的太开心,

等回过神来的时候,街上就剩下我们两个人了,

夏同学和弟弟们已经不见人影了。

发现这个事实后,恐惧感瞬间呼呼涨了起来。

我对L说,“我送你回家吧。”

因我比L早出生一个多月,平日里总以姐姐自居,

所以,作为姐姐,

是要承担送妹妹回家的责任的,

尽管我也非常害怕。

L对我说,“没关系,我们两个人背对背,我喊一二三,我们就各自朝着家的方向开始跑。”

于是,我们站在村子主路的十字路口,背对背,

L喊到“一 二 三!!!”

我向西南,她向东南,疯了一般开始跑。

真的是太害怕了,

心脏几乎要跳出胸膛,

我抱着一捧烟花,

哼哧哼哧喘着粗气跑,

路上一个人也没有,黑漆漆的,

除却远处传来偶尔的一声鞭炮声,便什么也没有了。

像是经历了一个世纪般,

我跑到了奶奶家门口,

但仍旧是一刻也不敢松懈,

过度精神的高度紧张,

让我一时没有注意到门槛,

于是狠狠地摔了一跤,烟花散了一地,

却也不敢停下把它捡起来,

从地上爬起,就向奶奶卧室冲了过去。

进了门的那一刻,

才算松一口气,

跑的太急,坐下才发现胳膊疼腿疼,嗓子也疼,

但,总算是到家了。

第二天,我问L怎么回的家,

L说,她比较幸运,路上遇到同路的人,便一起归了家,

后来因为这件事,还同夏同学置了好久的气。

现在想想,

嗯…好吧,还是要生夏同学的气 ψ(`∇´)ψ

至于,L同学,我们很想她,

很想。

以一个陌生人身份,躺在L同学非QQ,微信软件的列表里很久了,

我从来没有和她说过是我,她也不知道,

毕竟我们已经很久很久没有联系了,

早已不知道隔了多少的春秋。

L同学如今已经嫁人为人母了,

有幸见过L同学的动态,

小姑娘眼睛很大,遗传她妈妈。

就是很久前看到L同学的结婚照,

是夏同学给我看的,

她问我,你看眼熟么?

我盯着照片看了许久,

我问夏同学,这个女生是你同学么?

时光太快,原来我已认不出,

可能,或许在某一天,我们擦肩,

却谁也认不出谁,

谁还是最初模样的那个谁呢?

我看着照片哭了好久,

妈妈问我哭什么,

我说,我很难过,我认不出她来了。

明明记忆还没有老去啊,

可,我就是认不出她了。

但,没关系,所有的都是好好的呀。

所以呀,

在黑暗中互相陪伴的人,

不管后来如何,都要好好感激。

如果以后,在黑夜中遇到我的话,

请陪我一起唱国歌吧,

但,如果是陌生人的话,

请不要突然同我说话,

我怕我会忍不住拔足狂奔了。


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