苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
#百岁老人去世后引发财产争执# 【西安百岁教授去世3周年，“过继儿女”和“养女”遗产继承纠纷仍未厘清】在这起纠纷中，外甥外甥女因为“过继”的身份，最终没有取得继承权。
3月28日是唐都医院原骨科主任唐农轩教授3周年忌日，这名活了101岁的知名骨科教授在去世后， 3名“儿女”为了继承遗产发生纠纷，最终对簿公堂。2022年3月25日，西安市中级法院对这起继承案进行了判后答疑。在这起纠纷中，外甥外甥女因为“过继”的身份，最终没有取得继承权，收养的女儿取得继承权。
法院认为，“过继”的子女没有能长期和亲人一起生活，所以没有继承权。“但是生活多长时间才算是长期生活呢”，对此法院也认为这是法律的空白。而且在老人亲属中，很多人都认为这对“过继”的姐弟就是老人的子女。
百岁老人去世后引发财产争执
唐农轩老人生于1918年2月18日，在2019年3月28日去世，享年101岁。他是原唐都医院骨科主任，从事医、教、研工作50余年。曾立二等功1 次，三等功2次，获军队医疗成果二等奖1项，享受政府特殊津贴。就是这样一位颇有口碑的老人，生活中也有太多的不如意。
唐农轩夫妇一生没有生育，两人都在唐都医院任职。老人的外甥唐亦明（化名）称，1956年在他两岁的时候，由家长做主，将唐亦明以及姐姐唐亦风（化名）过继给了舅父母唐农轩、胡蕴华。
唐亦明说，1963年的时候，唐都医院妇产科一17岁产妇生下一名女孩后离去。护士长就喊来胡蕴华来看看，“我妈妈菩萨心肠，抱起孩子就放不下，随即交了7天的护理费，将其抱回家，由此我多了一个妹妹”。这个妹妹叫唐佑清（化名）。
唐亦明说，自己亲戚家都知道，他们家老大是姐姐唐亦风，他是老二，老三妹妹是唐佑清。
在众多亲友记忆中，唐农轩的80岁、90岁、百岁寿诞都是由唐亦明来主持，甚至老人去世后都是唐亦明以儿子的身份代表全家致答谢词。
唐家提供的一些影视资料显示，唐亦明和姐姐在一些公开场合都叫唐农轩夫妇为爸爸妈妈，唐农轩众多亲友给法院提供的证词上显示“唐亦明就是老人的儿子”。
2014年7月10日胡蕴华去世，2019年3月28日唐农轩去世。随后爆发财产继承案。
法院终审“抱养”子女继承家产
唐农轩去世后没有遗嘱，唐亦明和唐亦风给妹妹唐佑清写了委托书，委托唐佑清领取了抚恤金约62万元，补助费和丧葬费20万元。唐亦明说，妹妹只给了他20万元，仅仅支付了3万4千元的丧葬费后，剩余的钱款以及父母的存款22万元还有一套住房，都被妹妹占为己有。
据了解，老人生活很勤俭，每月两人退休工资将近2万元。如今唐亦风姐弟俩都是70岁左右的人，而唐佑清也是近60岁。
2021年，唐亦风姐弟委托律师向西安市新城区人民法院提起诉讼，要求平分唐农轩留下的遗产。
唐亦风姐弟出具了大量亲友的证言，证明二人就是唐农轩的子女。而且二人在老人过生日的光盘、葬礼视频、作为子女名字刻在墓碑上、“钉棺木”“摔老盆”“抱骨灰盒”等大量影视资料都证明他们是继承人关系。
唐亦明的组织部门的《干部履历表》家庭成员中也载明“父亲唐农轩，母亲胡蕴华”。
唐佑清认为，唐农轩和胡蕴华生前有口头遗嘱，房屋和财产均由她一人继承。
法律规定“亲友、群众公认，或有关组织证明确以养父母与养子女关系长期共同生活的，虽未办理合法手续，也应按收养关系对待”。但是法院认为应该以“长期共同生活”作为确认事实收养的依据。“但是生活多长时间才算是长期生活呢”，对此法院也认为这是法律的空白。
法院认为唐亦风姐弟长期生活在南京，不足以证明和唐农轩之间的抚养关系。最终驳回唐亦风姐弟的诉求。姐弟二人上诉后，2022年2月24日，西安市中级人民法院驳回上诉维持原判。
陕西永嘉信律师事务所高级合伙人唐亚妮说，随着我国国民财富的积累，财富传承问题日渐凸显。来自中国基层法院的统计资料显示，有近70%的继承纠纷是由于被继承人生前没有设立遗嘱或没有进行传承安排引起的，而在剩下的30%继承纠纷中又有将近84%的案件是因为遗嘱欠缺法律要件或形式、内容违法。
唐亚妮说，辛勤积累的财富没有福泽后代，反而引发亲人反目，争端不断，这一定是财富创造者们不想看到的局面，实际上生前尽早规划，这个问题并不难以解决。
老人生前一直活跃在临床一线
根据唐都医院一些医生回忆，唐农轩教授一生耿直、忠厚，是国内骨科界少数几位最资深且活跃在临床第一线的专家之一，每周查房，看门诊，依然给年轻医生授课，并不辍写作，著述甚多。
唐都医院一位退休的老院长告诉正观新闻记者，唐农轩 “教学严谨，非常有名气，堪称西北骨科第一刀”。
唐都医院一位医生杨彤涛曾经撰文回忆说，“有时他（唐农轩）也很严厉，纠正晚辈的懒散和随意，期望他们最终成为有修养、有品位的学者。他几乎总是和蔼的，特别是一个个求医者面前。我也亲眼见他年近耄耋之年，怒目横眉，抓住患者的领子——这厮是个医闹，伸出拐杖要打……”
杨彤涛说，唐农轩在唐都医院做骨科主任，每天早早来到病房，亲手关闭多余的灯，带领刚毕业的住院医生查房，纠正他们的病历，示范打石膏、打牵引，做手术。为抢救病人睡在办公室。严格的要求，使一个个研究生，成了国内著名骨科专家、医院院长。精湛的医术，使一名名患者，重新回归社会与家庭。唐教授的博学和仁厚，在国内骨科届有口皆碑。
3月28日，正观新闻记者致电唐佑清，她的老公接的电话，他说对于此案已经不愿意解释多少。至于当初妻子被抱养回来的事情，他也不愿意提起。
对于今天的这个现状，唐亦明感到很委屈，他们起初打官司不是为了钱，只是争一口气，“我们明显就是老人的子女，为何还要证明我爸是我爸呢”，“尽人事、听天命，从此了断孽缘也是幸事”， 对于过去的兄妹之情他这样说。但是对于自己叫了一辈子的爸爸妈妈，他们不能接受这样的结果，他们已经申请再审。（正观新闻特约记者 念桐亭）#洞见计划#
3月28日是唐都医院原骨科主任唐农轩教授3周年忌日，这名活了101岁的知名骨科教授在去世后， 3名“儿女”为了继承遗产发生纠纷，最终对簿公堂。2022年3月25日，西安市中级法院对这起继承案进行了判后答疑。在这起纠纷中，外甥外甥女因为“过继”的身份，最终没有取得继承权，收养的女儿取得继承权。
法院认为，“过继”的子女没有能长期和亲人一起生活，所以没有继承权。“但是生活多长时间才算是长期生活呢”，对此法院也认为这是法律的空白。而且在老人亲属中，很多人都认为这对“过继”的姐弟就是老人的子女。
百岁老人去世后引发财产争执
唐农轩老人生于1918年2月18日，在2019年3月28日去世，享年101岁。他是原唐都医院骨科主任，从事医、教、研工作50余年。曾立二等功1 次，三等功2次，获军队医疗成果二等奖1项，享受政府特殊津贴。就是这样一位颇有口碑的老人，生活中也有太多的不如意。
唐农轩夫妇一生没有生育，两人都在唐都医院任职。老人的外甥唐亦明（化名）称，1956年在他两岁的时候，由家长做主，将唐亦明以及姐姐唐亦风（化名）过继给了舅父母唐农轩、胡蕴华。
唐亦明说，1963年的时候，唐都医院妇产科一17岁产妇生下一名女孩后离去。护士长就喊来胡蕴华来看看，“我妈妈菩萨心肠，抱起孩子就放不下，随即交了7天的护理费，将其抱回家，由此我多了一个妹妹”。这个妹妹叫唐佑清（化名）。
唐亦明说，自己亲戚家都知道，他们家老大是姐姐唐亦风，他是老二，老三妹妹是唐佑清。
在众多亲友记忆中，唐农轩的80岁、90岁、百岁寿诞都是由唐亦明来主持，甚至老人去世后都是唐亦明以儿子的身份代表全家致答谢词。
唐家提供的一些影视资料显示，唐亦明和姐姐在一些公开场合都叫唐农轩夫妇为爸爸妈妈，唐农轩众多亲友给法院提供的证词上显示“唐亦明就是老人的儿子”。
2014年7月10日胡蕴华去世，2019年3月28日唐农轩去世。随后爆发财产继承案。
法院终审“抱养”子女继承家产
唐农轩去世后没有遗嘱，唐亦明和唐亦风给妹妹唐佑清写了委托书，委托唐佑清领取了抚恤金约62万元，补助费和丧葬费20万元。唐亦明说，妹妹只给了他20万元，仅仅支付了3万4千元的丧葬费后，剩余的钱款以及父母的存款22万元还有一套住房，都被妹妹占为己有。
据了解，老人生活很勤俭，每月两人退休工资将近2万元。如今唐亦风姐弟俩都是70岁左右的人，而唐佑清也是近60岁。
2021年，唐亦风姐弟委托律师向西安市新城区人民法院提起诉讼，要求平分唐农轩留下的遗产。
唐亦风姐弟出具了大量亲友的证言，证明二人就是唐农轩的子女。而且二人在老人过生日的光盘、葬礼视频、作为子女名字刻在墓碑上、“钉棺木”“摔老盆”“抱骨灰盒”等大量影视资料都证明他们是继承人关系。
唐亦明的组织部门的《干部履历表》家庭成员中也载明“父亲唐农轩，母亲胡蕴华”。
唐佑清认为，唐农轩和胡蕴华生前有口头遗嘱，房屋和财产均由她一人继承。
法律规定“亲友、群众公认，或有关组织证明确以养父母与养子女关系长期共同生活的，虽未办理合法手续，也应按收养关系对待”。但是法院认为应该以“长期共同生活”作为确认事实收养的依据。“但是生活多长时间才算是长期生活呢”，对此法院也认为这是法律的空白。
法院认为唐亦风姐弟长期生活在南京，不足以证明和唐农轩之间的抚养关系。最终驳回唐亦风姐弟的诉求。姐弟二人上诉后，2022年2月24日，西安市中级人民法院驳回上诉维持原判。
陕西永嘉信律师事务所高级合伙人唐亚妮说，随着我国国民财富的积累，财富传承问题日渐凸显。来自中国基层法院的统计资料显示，有近70%的继承纠纷是由于被继承人生前没有设立遗嘱或没有进行传承安排引起的，而在剩下的30%继承纠纷中又有将近84%的案件是因为遗嘱欠缺法律要件或形式、内容违法。
唐亚妮说，辛勤积累的财富没有福泽后代，反而引发亲人反目，争端不断，这一定是财富创造者们不想看到的局面，实际上生前尽早规划，这个问题并不难以解决。
老人生前一直活跃在临床一线
根据唐都医院一些医生回忆，唐农轩教授一生耿直、忠厚，是国内骨科界少数几位最资深且活跃在临床第一线的专家之一，每周查房，看门诊，依然给年轻医生授课，并不辍写作，著述甚多。
唐都医院一位退休的老院长告诉正观新闻记者，唐农轩 “教学严谨，非常有名气，堪称西北骨科第一刀”。
唐都医院一位医生杨彤涛曾经撰文回忆说，“有时他（唐农轩）也很严厉，纠正晚辈的懒散和随意，期望他们最终成为有修养、有品位的学者。他几乎总是和蔼的，特别是一个个求医者面前。我也亲眼见他年近耄耋之年，怒目横眉，抓住患者的领子——这厮是个医闹，伸出拐杖要打……”
杨彤涛说，唐农轩在唐都医院做骨科主任，每天早早来到病房，亲手关闭多余的灯，带领刚毕业的住院医生查房，纠正他们的病历，示范打石膏、打牵引，做手术。为抢救病人睡在办公室。严格的要求，使一个个研究生，成了国内著名骨科专家、医院院长。精湛的医术，使一名名患者，重新回归社会与家庭。唐教授的博学和仁厚，在国内骨科届有口皆碑。
3月28日，正观新闻记者致电唐佑清，她的老公接的电话，他说对于此案已经不愿意解释多少。至于当初妻子被抱养回来的事情，他也不愿意提起。
对于今天的这个现状，唐亦明感到很委屈，他们起初打官司不是为了钱，只是争一口气，“我们明显就是老人的子女，为何还要证明我爸是我爸呢”，“尽人事、听天命，从此了断孽缘也是幸事”， 对于过去的兄妹之情他这样说。但是对于自己叫了一辈子的爸爸妈妈，他们不能接受这样的结果，他们已经申请再审。（正观新闻特约记者 念桐亭）#洞见计划#
第六届新征途创始人戈壁徒步集结中 ——创始人戈壁徒步
喜欢旅游的人很多，但“戈壁徒步”则完全是另外一个概念。戈壁徒步是这几年兴起的一种运动，它既不同于传统旅游，又不同于徒步旅行。相对于传统旅游的走马观花，新征途中国创始人戈壁徒步更加艰难，更考验内心。而相对于徒步旅行，戈壁徒步赋予了徒步过程中更多的意义，更多的内容，更多的感慨.戈壁徒步更多的时候，是一场挑战。有分胜负，有分输赢。随着一声枪响，伴随着烟火的洗礼，所有人冲出起跑线，迈向茫茫戈壁。在这里，陪伴着你的是烈日，是黄沙，是无边无际的戈壁。“上无飞鸟，下无走兽，复无水草”，在这里，你可以体验到玄奘当初九死一生，一心求佛的经历，唯有意志坚强的人，才能坚持到最后。
在徒步过程中，你可能会遇到各种各样的困难，身体上的疲惫，难以翻越的沙山丘陵，强烈的日晒…。所以需要团队协作，共同帮助，互相打气，这样你才能走到终点。“一个人可以走得更快，而一群人可以走得更远”，这句话正是戈壁徒步的真实写照。
结束一天的徒步行程后，大家回到营地。在这里，你可以欣赏到敦煌飞天舞蹈的独特魅力，感受西域大漠的独特风光，更可以在篝火晚会上，一边吃着烤全羊，一边开怀畅谈，还能观赏烟火晚会和漫天的银河，做各种有意思的团队活动。而这一切，都是在荒无人烟的戈壁滩上悄然进行的。
现在，不仅是世界500强和众多知名企业喜欢来戈壁徒步，以达到增强团队凝聚力，提高执行力，提升领导力的目的。还有许多个人的徒步爱好者参与到戈壁徒步的队伍中，每年，都有数场千人级别的戈壁徒步挑战赛，吸引着来自全国各地，甚至是国外的朋友前来报名参赛，已经成为了敦煌的一种独特文化和赛事盛典。@新征途·中国创始人戈壁徒步挑战赛
喜欢旅游的人很多，但“戈壁徒步”则完全是另外一个概念。戈壁徒步是这几年兴起的一种运动，它既不同于传统旅游，又不同于徒步旅行。相对于传统旅游的走马观花，新征途中国创始人戈壁徒步更加艰难，更考验内心。而相对于徒步旅行，戈壁徒步赋予了徒步过程中更多的意义，更多的内容，更多的感慨.戈壁徒步更多的时候，是一场挑战。有分胜负，有分输赢。随着一声枪响，伴随着烟火的洗礼，所有人冲出起跑线，迈向茫茫戈壁。在这里，陪伴着你的是烈日，是黄沙，是无边无际的戈壁。“上无飞鸟，下无走兽，复无水草”，在这里，你可以体验到玄奘当初九死一生，一心求佛的经历，唯有意志坚强的人，才能坚持到最后。
在徒步过程中，你可能会遇到各种各样的困难，身体上的疲惫，难以翻越的沙山丘陵，强烈的日晒…。所以需要团队协作，共同帮助，互相打气，这样你才能走到终点。“一个人可以走得更快，而一群人可以走得更远”，这句话正是戈壁徒步的真实写照。
结束一天的徒步行程后，大家回到营地。在这里，你可以欣赏到敦煌飞天舞蹈的独特魅力，感受西域大漠的独特风光，更可以在篝火晚会上，一边吃着烤全羊，一边开怀畅谈，还能观赏烟火晚会和漫天的银河，做各种有意思的团队活动。而这一切，都是在荒无人烟的戈壁滩上悄然进行的。
现在，不仅是世界500强和众多知名企业喜欢来戈壁徒步，以达到增强团队凝聚力，提高执行力，提升领导力的目的。还有许多个人的徒步爱好者参与到戈壁徒步的队伍中，每年，都有数场千人级别的戈壁徒步挑战赛，吸引着来自全国各地，甚至是国外的朋友前来报名参赛，已经成为了敦煌的一种独特文化和赛事盛典。@新征途·中国创始人戈壁徒步挑战赛
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