要想获得超视距飞行的许可,无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险

要想让超视距(BVLOS)飞行变成现实,无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。

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超视距(BVLOS)无人机飞行已经离我们越来越近,而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来,美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规(CFR)第107.31条中的飞行规则,授权所有小型无人机系统(sUAS)运营商可在无人机具备远程控制飞行员(RPIC)或指定视觉观察员(VO)的条件下执行超视距(BVLOS)飞行。对于重量大于55磅的无人机系统,联邦航空局(FAA)还给予第91条和第61条的豁免 。

在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing(试验型无人机包裹投递项目)、Matternet(试验型无人机医学样本投送),以及ARE(提供基于无人机的公用设施线路检查)。这些都是前景广阔的无人机系统用例,而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。

BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战

但联邦航空局(及其全球范围内各对等部门)面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行,包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式,以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。

目前,联邦航空局超视距航空规则制定委员会(ARC)正在开展这一进程,并在未来几年中形成正式的法规。与此同时,任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的,他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。

可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件

要想获得第107条的豁免,首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免(所有豁免都在联邦航空局网站上公布)规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。

例如,第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE,但都包含下列的要求:“无论何时,当GPS信号丢失时,或当GPS位置信息恶化时,此项豁免所涉飞行活动必须中止。”

对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除,联邦航空局的要求是,如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性,禁止启动任何飞行活动。例如,授予A-Cam Aerials的免除条款中规定:“如果出现全球定位系统(GPS)服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件,则控制飞行员(PIC)不应启动飞行,而正在执行的飞行也应立即中止。”

为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑,该项豁免条款还进一步指出:“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式,控制飞行员(PIC)必须了解其无人机系统的GPS位置确信度,并将该因素纳入自己飞行计划中。例如,如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺,则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”

这些要求代表着法规的未来,即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言,这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说,这些要求将成为决定成败的关键。

这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号(如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务,则需要六颗),才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲,即使只是短短的几秒,无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。

GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键

对于在无人机运营中投资的企业而言,这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆,那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动,那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。

所有这一切都表明,我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然,监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行,而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可,而且当GPS问题发生时,需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。

思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案

那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢?作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商,思博伦一直在与航空工业紧密合作,并开发出了一种双重解决方案。

解决方案1:GNSS可用性预测解决方案

思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域,并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。

Foresight以两种独立解决方案的方式提供,由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算,包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式,该解决方案可以实现规划和实时的决策,确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时,Foresight Risk Analysis(Foresight风险分析)可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测,确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。

解决方案2:GNSS关联设备测试解决方案

从GNSS芯片到整个无人机系统,思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来,以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。

点击https://t.cn/A6MjuAM0,进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行,请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。

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作者:Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验,包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务,目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域,他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构,确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位,并且是一位专利作者。此外,他还是一名现役飞行员。

【贵阳市推进国家食品安全示范城市创建综述(二)】中国“数谷”贵阳,一个汇聚美食的地方,一个大数据产业蓬勃发展的城市。数据“邂逅”食品安全监管,在此迸发出城市现代化治理的智慧火花。

食客通过手机实时查看就餐场所食材加工情况,了解菜肴制作全过程;在超市购买白条鸡,扫描脚环上的二维码就可知道来源……如今,贵阳以创建国家食品安全示范城市为目标,运用智慧手段,有力保障食品、农产品在生产、流通、餐饮等各环节的安全,不断完善政府主导、社会协同、公众参与、法治保障的食品安全社会治理体系,推进“传统监管”向“智慧监管”转型,逐步形成“技防”代替“人防”的智慧监管之势。

紧盯源头治理 追根溯源保安全

蔬菜、水果、肉禽等食用农产品进入农贸市场、大型商超之前,都必须认真执行食用农产品合格证制度。

“农产品种植养殖生产者在交易时需要主动出具合格证,实现农产品合格上市、带证销售。”贵阳农产品物流园有关负责人说,通过合格证制度,可以把生产主体管理、种养过程管控、农药兽药残留自检、产品带证上市、问题产品溯源等措施集成起来,强化生产者主体责任,有效保障食品质量安全。

2021年,市市场监管部门与市农业部门联合印发《贵阳市贵安新区推进产地准出市场准入有效衔接切实加强食用农产品合格证制度试行工作方案》,在贵阳农产品物流园、贵阳地利农产品物流园、贵阳星力百货集团有限公司试行查验食用农产品合格证制度,并逐步在全市及贵安新区推行。

“食品销售出去后,一旦需要收回、销毁都是非常困难的,所以源头治理是关键。”市市场监管局有关负责人说,全市市场监管部门高度重视源头治理,强化追溯系统录入管理,做到防患于未然。

做好源头治理,后续追溯也是关键。贵阳市市场监管、农业等部门联合搭建“食用农产品进销货电子信息化平台”“贵阳贵安猪肉制品生产企业质量追溯监管系统”“智慧食安追溯平台”等数据系统,进行全链条、全系统可追溯监管,形成来源可查、去向可追、责任可究的信息链条,方便监管部门监管和社会公众查询。

传统监管方式逐步转变为多元化监管方式,贵阳不断加强源头监管,配合销售环节监管,双管齐下,保障食品安全,让群众吃得更放心。

聚焦生产环节 公开透明求共治

近两年来,市市场监管局聚焦食品生产企业,全面强化全过程动态监管,为食品安全保驾护航,运用落实企业自查制度强化主体责任、扩大溯源范围实时动态监管、加强风险隐患排查保障食品安全、建立政企沟通渠道保障信息畅通等多种方式方法,提升食品生产企业监管水平。

大数据产业蓬勃发展的贵阳,不断借助创新技术加强食品安全风险防控和事中监管,除了市级层面推进“数智市监”体系建设及应用,全市10个区(市、县)也发挥各自优势,纷纷建立起“智慧共治·社会共享平台”等众多独具特色、功能各异的智慧监管系统,掀起食安监管智慧革新浪潮。

同时,贵阳市致力于通过整合各级监管数据,建立数据库群和数据连接池,用人工智能、大数据技术对“线上”数据进行挖掘和分析,“线下”精准监管与打击,推动实现“大数据+食安”,保障“舌尖上的安全”。

在全链条监管过程中,食品生产小作坊监管是群众关注的焦点。2019年以来,贵阳市制定食品小作坊质量提升三年行动计划,采取“取缔一批、规范一批、提升一批”的措施,着力打造一批示范点,坚决打击“黑作坊”“黑窝点”,有力规范了小作坊经营行为。

同时,贵阳市积极开展小作坊规范提升建设,先指导一批小作坊提升生产质量,以点带面形成模板,引导辖区内其他小作坊进行参照提升,并鼓励支持口碑好、效益优的食品生产加工小作坊通过联小做大、整合做强,组织开展形式多样的食品安全质量提升培训。

近三年来,全市1259家小作坊获得食品生产加工小作坊登记证,投入179万元用于小作坊质量提升建设,建成100个小作坊质量提升规范点,帮扶9家小作坊转型升级为食品生产企业,取缔“黑作坊”208家。

强化流通监管 畅通链条建体系

在新路口农贸市场的管理区域,电子显示器中轮播着当日的各类蔬菜、蛋禽等生鲜检测数据。该市场每天都会对正在销售的蔬菜进行快检,检测是否有农药残留等问题。电子显示器连接着“智慧农贸市场信息化平台”,该平台已在贵阳市绿苑农贸市场、蟠桃宫农贸市场等地进行试点,运用AI分析技术,分析食品检测数据、销售数据、经营户行为数据并上报,公示证照、菜价、农药残留检测数据。

“明厨亮灶”是近两年贵阳市创建食品安全示范城市的主要手段之一。贵阳将“网络直播”概念引入食品安全监管执法领域,在食品生产加工后厨安装视频监控设备,市民通过手机或餐饮场所设置的显示屏,能实时查看饭菜的制作全过程。目前,全市1620余所学校的食堂接入“明厨亮灶”监管平台,市场监管、教育部门及校方、家长、学生可通过平台终端查看学校食堂食品的加工制作过程,实现实时监管和智慧预警。

为有效破解流通环节食品经营主体分布点多面广、经营模式多样、经营规模小且流动性大、监管战线较长、监管力量不足等问题,贵阳开展“大数据+监管”食品流通智慧监管试点,在超市、农贸市场等关键环节、关键区域安装摄像设备,依托生物识别及行为规则智能判定,在人、物料、设备和环境等方面,实现了食品安全隐患问题的智能识别、预警、信息记录,为经营户自查自纠或监管部门现场处置提供依据。

随着试点工作的推进,贵阳市逐步搭建起食品流通监测体系,覆盖加工、包装、物流、销售等运营过程,拧紧流通领域各环节链条食品“安全阀”。

聚焦新兴领域 靶向定位强监管

在网络订餐大发展的态势下,如何引导第三方平台加强对食品质量安全问题的重视,是市场监管部门面临的新课题。

为此,市市场监管局推出“网络餐饮监管系统”,通过动态抓取各大网络餐饮交易第三方平台数据,智能分析在线餐饮经营户中的风险点,及时约谈第三方平台,并将自动筛查出的风险数据推送执法终端,指导基层监管人员实施“靶向打击”,分级分类管理,确保市民网络点餐安全。

针对餐饮服务企业,贵阳市大力推行分级分类管理,严把网络餐饮企业审核关,持续加大对餐饮单位的监测力度,并将监测中发现的问题作为整治重点,督促餐饮企业及平台落实食品安全责任,保障群众饮食安全和身体健康。

全市风险分级管理数据显示,贵阳46193家餐饮服务企业完成风险分级评定,其中,A级30625家、B级4090家、C级6223家、D级5255家。市场监管部门将餐饮服务风险分级管理与“双随机、一公开”监管相结合,对高风险餐饮企业加大检查频次,精准保障网络餐饮安全。

为加强网络餐饮服务食品安全监管,严格餐食配送过程管理,2019年,贵阳开展“食安封签”活动,探索加强网络餐饮食品监管,推进全市食品安全工作再上新台阶。截至目前,全市已向网络餐饮服务企业投放220余万枚封签。

食品安全既是重大的民生问题,也是重大的政治问题。在大力实施“强省会”行动的今天,贵阳借助大数据高效智能手段,不断增强城市现代化治理效能,让食品安全监管更“智慧”更“畅联”,而创新监管所释放出的食品安全“红利”,正惠及全体市民。(贵阳发布)

【贵阳市推进国家食品安全示范城市创建综述(二)】中国“数谷”贵阳,一个汇聚美食的地方,一个大数据产业蓬勃发展的城市。数据“邂逅”食品安全监管,在此迸发出城市现代化治理的智慧火花。

食客通过手机实时查看就餐场所食材加工情况,了解菜肴制作全过程;在超市购买白条鸡,扫描脚环上的二维码就可知道来源……如今,贵阳以创建国家食品安全示范城市为目标,运用智慧手段,有力保障食品、农产品在生产、流通、餐饮等各环节的安全,不断完善政府主导、社会协同、公众参与、法治保障的食品安全社会治理体系,推进“传统监管”向“智慧监管”转型,逐步形成“技防”代替“人防”的智慧监管之势。

紧盯源头治理 追根溯源保安全

蔬菜、水果、肉禽等食用农产品进入农贸市场、大型商超之前,都必须认真执行食用农产品合格证制度。

“农产品种植养殖生产者在交易时需要主动出具合格证,实现农产品合格上市、带证销售。”贵阳农产品物流园有关负责人说,通过合格证制度,可以把生产主体管理、种养过程管控、农药兽药残留自检、产品带证上市、问题产品溯源等措施集成起来,强化生产者主体责任,有效保障食品质量安全。

2021年,市市场监管部门与市农业部门联合印发《贵阳市贵安新区推进产地准出市场准入有效衔接切实加强食用农产品合格证制度试行工作方案》,在贵阳农产品物流园、贵阳地利农产品物流园、贵阳星力百货集团有限公司试行查验食用农产品合格证制度,并逐步在全市及贵安新区推行。

“食品销售出去后,一旦需要收回、销毁都是非常困难的,所以源头治理是关键。”市市场监管局有关负责人说,全市市场监管部门高度重视源头治理,强化追溯系统录入管理,做到防患于未然。

做好源头治理,后续追溯也是关键。贵阳市市场监管、农业等部门联合搭建“食用农产品进销货电子信息化平台”“贵阳贵安猪肉制品生产企业质量追溯监管系统”“智慧食安追溯平台”等数据系统,进行全链条、全系统可追溯监管,形成来源可查、去向可追、责任可究的信息链条,方便监管部门监管和社会公众查询。

传统监管方式逐步转变为多元化监管方式,贵阳不断加强源头监管,配合销售环节监管,双管齐下,保障食品安全,让群众吃得更放心。

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大数据产业蓬勃发展的贵阳,不断借助创新技术加强食品安全风险防控和事中监管,除了市级层面推进“数智市监”体系建设及应用,全市10个区(市、县)也发挥各自优势,纷纷建立起“智慧共治·社会共享平台”等众多独具特色、功能各异的智慧监管系统,掀起食安监管智慧革新浪潮。

同时,贵阳市致力于通过整合各级监管数据,建立数据库群和数据连接池,用人工智能、大数据技术对“线上”数据进行挖掘和分析,“线下”精准监管与打击,推动实现“大数据+食安”,保障“舌尖上的安全”。

在全链条监管过程中,食品生产小作坊监管是群众关注的焦点。2019年以来,贵阳市制定食品小作坊质量提升三年行动计划,采取“取缔一批、规范一批、提升一批”的措施,着力打造一批示范点,坚决打击“黑作坊”“黑窝点”,有力规范了小作坊经营行为。

同时,贵阳市积极开展小作坊规范提升建设,先指导一批小作坊提升生产质量,以点带面形成模板,引导辖区内其他小作坊进行参照提升,并鼓励支持口碑好、效益优的食品生产加工小作坊通过联小做大、整合做强,组织开展形式多样的食品安全质量提升培训。

近三年来,全市1259家小作坊获得食品生产加工小作坊登记证,投入179万元用于小作坊质量提升建设,建成100个小作坊质量提升规范点,帮扶9家小作坊转型升级为食品生产企业,取缔“黑作坊”208家。

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“明厨亮灶”是近两年贵阳市创建食品安全示范城市的主要手段之一。贵阳将“网络直播”概念引入食品安全监管执法领域,在食品生产加工后厨安装视频监控设备,市民通过手机或餐饮场所设置的显示屏,能实时查看饭菜的制作全过程。目前,全市1620余所学校的食堂接入“明厨亮灶”监管平台,市场监管、教育部门及校方、家长、学生可通过平台终端查看学校食堂食品的加工制作过程,实现实时监管和智慧预警。

为有效破解流通环节食品经营主体分布点多面广、经营模式多样、经营规模小且流动性大、监管战线较长、监管力量不足等问题,贵阳开展“大数据+监管”食品流通智慧监管试点,在超市、农贸市场等关键环节、关键区域安装摄像设备,依托生物识别及行为规则智能判定,在人、物料、设备和环境等方面,实现了食品安全隐患问题的智能识别、预警、信息记录,为经营户自查自纠或监管部门现场处置提供依据。

随着试点工作的推进,贵阳市逐步搭建起食品流通监测体系,覆盖加工、包装、物流、销售等运营过程,拧紧流通领域各环节链条食品“安全阀”。

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针对餐饮服务企业,贵阳市大力推行分级分类管理,严把网络餐饮企业审核关,持续加大对餐饮单位的监测力度,并将监测中发现的问题作为整治重点,督促餐饮企业及平台落实食品安全责任,保障群众饮食安全和身体健康。

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为加强网络餐饮服务食品安全监管,严格餐食配送过程管理,2019年,贵阳开展“食安封签”活动,探索加强网络餐饮食品监管,推进全市食品安全工作再上新台阶。截至目前,全市已向网络餐饮服务企业投放220余万枚封签。

食品安全既是重大的民生问题,也是重大的政治问题。在大力实施“强省会”行动的今天,贵阳借助大数据高效智能手段,不断增强城市现代化治理效能,让食品安全监管更“智慧”更“畅联”,而创新监管所释放出的食品安全“红利”,正惠及全体市民。


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