特斯拉再次“提纯”智驾方案,本土供应链受益进入景气期

近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达,引入视觉系统,其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。

特斯拉提纯自动驾驶视觉方案,这一动作,大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心,其中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益,富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。

特斯拉二次“提纯”视觉方案,毫米波雷达退场

汽车智能化过程中,特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者,不仅排斥激光雷达,毫米波雷达也被其“嫌弃”。

根据此前方案,特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案,即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始,特斯拉改变了这一“传统”做法,宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达,进而选择纯视觉方案。

今年2月25日,特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯,旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。

目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中,各车型均把毫米波雷达剔除,着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力,雷达方面,仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。

对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案,激光雷达行业人士对集微网表示:“特斯拉在视觉方面拥有独特算法,这使得他们对纯视觉方案非常自信,不得不说,他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”

业内专家也持相同观点,“特斯拉完全使用视觉方案,具有浓重的企业色彩,其AI算法很强,可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强,还有就是基于安全性保证,防止误识别。”该专家进一步分析称,自动驾驶以感知为主,即以视觉算法作为主要支撑,可以解决80%-90%的需求,而雷达则定位于视觉的冗余方案,以提升自动驾驶的安全性。

众所周知,毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物,其缺点是识别能力弱,且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时,毫米波雷达也未能识别障碍物的情况,进而导致事故发生。上述人士认为,毫米波雷达的缺陷,让特斯拉更坚定纯视觉技术。

马斯克认为,依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶,不需要激光雷达和毫米波雷达,也让自动驾驶更便于商业化。事实上,特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中,就已经放弃了毫米波雷达;随后加速FSD版本更新。去年11月,特斯拉推出FSD Beta 10.5版本,据称已能使用完全自动驾驶,全程无需人工接管;紧接着发布的FSD Beta 10.6版本,特斯拉称已大幅提高目标检测能力。

值得一提的是,特斯拉还针对自动驾驶需求,开发了专用高算力芯片,搭配自研算法,具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期,马斯克表示,特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。

即便如此,本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度,如上激光雷达行业人士表示,“视觉方案算法再优秀,还是存在许多缺陷,比如夜间、雨雾天气将会大受影响,而自动驾驶对安全隐患是零容忍的,所以我们坚持走大融合感知路线,充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”

不仅如此,美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”,特斯拉对此辩护称,“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为,“这只是特斯拉更多的逃避和偏离,尽管安全记录与交通事故令人担忧,但该公司似乎希望一切如常。”

视觉技术有缺陷,多感知融合方案也有待优化,上述激光行业人士表示,“由于多感知融合算法不够完善,目前还在持续优化之中,这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”

虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续,但无可否认,无论哪种方案,视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案,进一步刺激了车载视觉应用的爆发,以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。

据Roland Berger统计及预测,2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%,但到2025年,这一比例将提升至36%;L3级占比也将快速提升至8%,L4/L5级也开始推进,占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为,2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。

Roland Berger同时分析指出,目前ADAS主要功能中,自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%,这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。

Yole相关报告显示,2020年,全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗,而随着ADAS加速渗透,预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗,并有望在2030年提升至8.9颗/辆。

事实上,目前已上市及即将上市的主流新能源车型中,对摄像头的需求量起步为5颗,智能化越高,对摄像头的需求量越大,如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等,对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆,远超常规汽车对摄像头的需求量。

同时,伴随功能的提升,摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析,普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗,而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗;其同时分析认为,2020年全球摄像头市场规模约为356亿元,预计2025年将达到922亿元,并有望在2030年达到1645亿元。

自动驾驶加速渗透,正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中,韦尔股份(豪威科技)、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。

其中,韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一,根据ICV Tank统计数据,其2021年全球车载领域市场份额为29%,仅次于安森美,目前,其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为,豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。

在车载镜头领域,舜宇光学已连续9年位列全球第一,根据TSR统计数据,2020年其全球市场份额高达32%,相当于第二至第七名市场份额之和,需要指出的是,其感知类车载镜头市占率更高,2020年达到51%。2021年,其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗,继续稳居全球龙头,其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用,并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。

车载摄像头模组方面,除了舜宇光学,联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉,联创电子顺势崛起,借助特斯拉供应商光环,迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底,其模造玻璃产能达3kk/月,预计今年将超越日本豪雅,成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外,还获得了蔚来、华为等企业搭载上车,预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时,受益车载镜头产业链的发展,专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长;思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域,共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。

不过在Tier 1领域,本土产业链企业仍较弱,目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。

原创 Andy 天天智驾 校对|James 2022-03-25 19:06

#汽车评测#说到混合动力,哪种技术最好?从市场上看,在“节能与新能源汽车技术路线图2.0”等政策的引导下,近2年来,很多汽车企业开始销售混合动力新车,但是,在技术成熟度、品质信赖度、观众层方面,以丰田、本田为首的日系车企业可以说是在混合领域被公认的顶尖企业,以本田为例,i-MMD混合动力技术有着20多年的发展历史,从最初的IMA到现在的第三代i-MMD,取得了飞跃性的进步。

作为本田在中国的合资企业之一,东风本田旗下配置了CR-V锐混合、英仕派锐混合、享域锐混合、艾力绅锐混合等多种混合车型,东风本田率先在业界内构筑了“乘用车+SUV+MPV”的“全混合”产品矩阵,其中,英仕派锐混合的主力是20万元级混合乘用车的细分市场。

在20万元级混合动力轿车市场中,INSPIRE锐混合动力的主要竞争产品包括广汽本田雅阁锐混合动力、丰田凯美瑞双引擎、亚洲龙双引擎等,关于产品实力,INSPIRE的尖锐混合可以说是同级别的“王者”,这是因为INSPIRE不仅是本田品牌真正的旗舰乘用车,在混合性能方面也表现出了出众的表现,无论是具有明显大气感的外观设计,还是隐藏在其中的运动基因都令人印象深刻。

古典旗舰跑车
说起本田品牌的中高级轿车,很多消费者首先联想到的是广汽本田雅阁,但是,更了解本田品牌粉丝的肯定是INSPIRE也很有名,INSPIRE诞生于1989年,至今已有30多年的历史,经过了6代车型的进化,各世代的INSPIRE,根据时代的不同,发挥着本田旗舰乘用车的作用,本田不惜将最强的技术搭载在该车身上,展示着高端的形象,INSPIRE这个名称包含着“鼓舞、启发”的意思,仅仅是名字就可以看到本田做这辆车的初衷,真的可以制造出能激发人心、启发正能量的中高级轿车。

1989年INSPIRE的第一代车型上市,成为“FF中置纵向5缸”发动机布局的先驱,重点是磨练高级轿车的行驶质量感,1995年的第二代INSPIRE采用了硬件顶级(HardTop)的设计,表现出了对本田中高级车的奢侈感的思考,1998年第三代INSPIRE以运动、奢侈为基础,进一步增加了旅游的要素,将驾驶的乐趣、高雅的设计、舒适的空间融为一体。
2003年第四代INSPIRE增加了更多的性能因素,如“V63.0Li-VTEC发动机+5AT变速器”的应用等,使车辆忠实于驾驶员的操作,引领了当年中高级轿车的动力系统革命,至于2007年的第五代车型,INSPIRE将以真正的旗舰锻造为目标,通过3.5LV6发动机的强大运动性能、多个时代领先的电子辅助系统的行驶品质、以及高安全性、高舒适性,打造中高级旗舰乘用车的活力、显示了智能的新形象。

纵观INSPIRE 5代车型的传承,INSPIRE最早是基于Ac码平台,但在产品定位方面实际上比Ac码高1级,两者面向不同的消费层,作为本田生产的中高级轿车的基准,INSPIRE在过去几代车型的运动性能方面更突出,具有个性色彩。

2019年在东风本田生产并发售的INSPIRE可以看作是为了满足中国消费者的个性化消费需求而推出的新的第六代车型,新INSPIRE很好地继承了INSPIRE车型固有的旗舰形象,将驾驶员的喜悦和满足感放在首位,将先进技术、优秀的操作体验、优质的驾驶体验一体化,这辆车也是东风本田“更科学技术、更时尚、更自由”品牌主张的体现,在用户层方面,INSPIRE锁定了追求品质、追求突破的新精英,为中高级轿车带来了新的选择。

同级最强混合性能
作为代表新品牌形象的中高级轿车,东风本田向INSPIRE注入了最强的技术,但最能体现这一点的是动力和操控表现,在动力系统中,INSPIRE分为汽油版的锐T动和混合版的锐混合两个不同版本,其中,尖锐混合版本采用本田全球梦幻技术阿特金森循环发动机和第3代i-MID双电机混合系统,发动机最大输出107kW,最大扭矩175Nm,驱动马达最大输出135kW,最大扭矩315Nm,这些动力数据在同类车型中排名靠前。

说到混合动力技术,本田是从最初的IMA到现在的第3代i-MMD,达到了世界先进水平的老将,在业界机构的评价中,本田i-MMD双马达混合动力系统于2017年、2019年、2020年三次被选为世界前十引擎。

具体地说,搭载在INSPIRE混合动力上的i-MMD混合系统具有“纯电驱动”、“混合驱动”、“引擎直接连接”三种驱动模式,分别对应于不同的运行状况,2019年8月26日,北京理工大学电动汽车国家工程实验室发布过东风本田i-MMD混合动力系统评估报告,该报告书认为,i-MMD混合动力系统处于世界顶级水平的同时,东风本田CR-V和INSPIRE混合动力车型的性能优良、突出。

在本次测试中,通过对配置相同、动力不同的两种车型设定相同的目标,将混合动力车和传统汽油车的表现进行了比较,花了一个月的时间,i-MMD混合技术以更快、更远、更顺利、更可靠的姿势完成了本次评价,例如,在“更快”方面,INSPIRE锐混合在关闭空调的条件下,40、60、100公里的加速比汽油版分别上升4.86、7.21、10.6,在“更远”方面,INSPIRE的锐混合100公里的耗油量最低为4L,其综合状况比汽油版的节油上升43.77,市区的情况更是达到58.53。

混合动力系统的稳定和可靠性高,除了高能量输出外,INSPIRE的尖锐混合在更多的层次上提高了自身的运动性能,例如,INSPIRE锐混合搭载的ADS全时自适应倾销系统(Adaptive DamperSystem)通过电动可变性对复活插头阀调整倾销倾销,大幅提高倾销速度,在行驶的平坦性和顺畅性方面显著提高使运动操控性和乘坐感觉达到新的高度。
INSPIRE锐混合版提供SPORT、NORMAL、COMFORT三种运行模式,在ADS悬架的帮助下,在三种模式下可以发挥比普通车型更强的稳定性,同时兼具驾驶的舒适性,独一无二的驾驶乐趣是INSPIRE锐混合与其他同级混合车型不同的魅力。

二十万元级全能车
当然,作为20万元级别的中高级轿车,INSPIRE锐混合除了性能特色外,还有更全面的领先实力,首先,是适合运动性能的颜值,INSPIRE锐混合采用本田的家庭式设计,优雅流畅的车身和背部滑动,低卧式,看起来大气有动感,值得一提的是,INSPIRE尖锐的混合长度和宽度分别为4910*1862*1450mm,轴距离为2830mm,这种奢侈的尺寸依然在设计上表现了动感和力量,这本身就是高级感的表现。

INSPIRE尖锐混合的高级格调也出现在其他细节上,6近光+3远光共9个LED珠组成的全LED灯群;最小尺寸且兼具空气动力学性能和功能的后视镜,兼具转向信号灯和广角相机的功能。#新星聊汽车##车生活#

#汽车评测# 在国内汽车市场中,单纯的产品参数高低,不代表产品力强,更不能说明可以取得不错销量,我们从本田CR-V身上就能看出这一点,车身尺寸不大、动力也不是最强,但得到了消费者认可。而最近,本田似乎又要“故技重施”了,即将到来的本田e:NS1看上去和本田CR-V一个路数,那么作为一款本田20万元级的纯电SUV,它还能像本田CR-V一样成功吗?

本田e:NS1智能安全更强了,但驾控没丢

本田CR-V的成功关键之一就是它空间优化做得好,车长4621mm,轴距为2661mm,各项数据在同级中都不是领先的,而实际乘坐表现非常出色。本田e:NS1定位紧凑型SUV,但4390/1790/1560mm的长宽高尺寸,以及2610mm的轴距,其实和本田XR-V这类小型SUV基本一致,不过由于它是基于本田开发的e:N Architecture F平台进行打造,因此在空间优化上表现更好,实际乘坐达到了主流紧凑型SUV水平,前后排同时乘坐身高175cm乘客,后排腿部空间能够有2拳距离。

本田CR-V目前已经处于产品后期,一些智能及安全在当下看来似乎有升级空间,但是基本安全配置还是挺主流的,例如车道偏离预警、主动安全、疲劳提醒等一个不差。当然,由于智能车机发展速度太快,这方面还是和目前主流产品有一定差距。

本田e:NS1作为本田纯电SUV,并且作为2022年即将推出的新车,在安全、智能方面有全面升级,其中15.2英寸大屏是重点,内置了Honda CONNECT 3.0纯电动版本,AI语音、车家互联、能力管理、OTA升级等功能齐全,更重要的是菜单逻辑清晰、触感流畅,用起来便捷,比同级多数合资产品好用。

在安全方面, 流媒体后视镜,Honda SENSING(安全超感)、自动泊车、DMC驾驶员状态感知系统等都是本田e:NS1的标准配置,可以说相比此前本田CR-V,本田e:NS1在安全方面又上了一个台阶。

在驾控方面,本田CR-V是同级少有依旧保留一定驾控的SUV车型,而这也与本田一直以来的“性格”有关,即便是SUV也不希望失去驾控。所以,关于本田e:NS1的驾控,自然也进行了保留,并且这款车还具备模拟声浪功能,除了能够吸引年轻人外,也让一些开惯了轿车,再选择SUV的朋友不会过于不适应。

总体来说,本田e:NS1看似和本田CR-V一样普通的产品力,但细节中还是透露出一些本田品牌的一贯作风,例如不大的车身,空间也有保障;智能车机功能可以不丰富,但一定要实用,用户体验要好;安全除了要靠品质,还需要靠实用科技支撑。这些看上去很简单,但对于初入纯电SUV领域的合资品牌来说,想要做到均衡并非易事。

空间不及ID.4 X,智能不及G3i,但综合力本田e:NS1更好

说了本田e:NS1这么多,那么相比20万元级主流纯电SUV,它有哪些优劣势呢?先来对比一下上汽大众ID.4 X。首先从空间上看,大众ID.4 X优势明显,车长超过4612mm,轴距达到2765mm,要比本田e:NS1大了不少,即便本田e:NS1乘坐空间优化再出色和大众ID.4 X打平手,但受制于较短车长,后备厢容积依旧也很难达到大众ID.4 X的484L常规容积水平。当然,从实际定位以及价格来看,大众ID.4 X要比本田e:NS1贵不少,所以想要大空间,其实是要付出一定代价的。

不过在车机系统方面,本田e:NS1 Honda CONNECT 3.0的优势还是挺明显的,另外15.2英寸竖屏效果要比大众ID.4 X的12英寸横屏好太多,更重要的是,大众ID.4 X车机系统不支持OTA升级,未来势必会成为一个硬伤。

提到智能化以及智能驾驶,那么就有必要拿本田e:NS1和目前主流造车新势力小鹏G3i进行一番对比。在这方面,小鹏G3i有优势,包括NGP智能驾驶辅助系统、智能泊车、Xmart 车载智能系统,都是行业领先水准,对于日常生活有很大帮助。但话说回来,在基本功能方面,本田e:NS1并没有落后太多,只是受制于硬件以及新势力比较积极的OTA升级能力,后期车机功能拓展能力小鹏G3i会更好。

当然,这也并不是说小鹏G3i就一定完胜,毕竟受制于价格,一些高科技配置无法做到全系标配,例如中、低配只有四气囊,高配车型才有NGP智能驾驶辅助系统、全速自适应巡航等,在这些妥协之下,差距也就没那么大了。

在消费者比较关心的续航和动力方面,本田e:NS1 CLTC最高续航510km,比小鹏G3i的最高520km续航、大众ID.4 X最高607km续航都要少,并且本田e:NS1电机最大150kW功率也只能算同级平均水平,乍看之下毫无亮点。

但必须一提的是,本田在动力参数上一直是都是不夸大,旗下车型包括思域、本田CR-V在内车型,实际加速表现都要比官方成绩要好,油耗方面也是如此,思域的百公里综合油耗甚至接近NEDC油耗。所以,即便本田e:NS1的动力和续航一般,但在实际用车过程中,可能会比一些续航标的更高,动力标的更强的车型表现更好。

结语:
总体来说,在国内20万元级纯电SUV中,本田e:NS1看上去挺中庸、动力、续航等参数表现的也比较一般,论空间不及大众ID.4 X、论智能化不及小鹏G3i,很难看出它有爆款属性。但是如果以20万元级合资纯电SUV身份去看本田e:NS1,它的综合实力似乎又是最强的,空间虽然不大,但也够用,智能化不及新势力,但也能够吊打其它合资品牌,而不夸大参数的做法也让它的续航、动力水平,看起来比其它产品更可靠,再加上本田在燃油车领域积攒品质口碑,我们仿佛在本田e:NS1身上,又看到了本田CR-V那标杆SUV的影子。#新星聊汽车##微博汽车趣闻#


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