要想获得超视距飞行的许可，无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0，进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行，请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
图片扫码下载电子书
作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
要想让超视距（BVLOS）飞行变成现实，无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
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超视距（BVLOS）无人机飞行已经离我们越来越近，而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来，美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规（CFR）第107.31条中的飞行规则，授权所有小型无人机系统（sUAS）运营商可在无人机具备远程控制飞行员（RPIC）或指定视觉观察员（VO）的条件下执行超视距（BVLOS）飞行。对于重量大于55磅的无人机系统，联邦航空局（FAA）还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing（试验型无人机包裹投递项目）、Matternet（试验型无人机医学样本投送），以及ARE（提供基于无人机的公用设施线路检查）。这些都是前景广阔的无人机系统用例，而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局（及其全球范围内各对等部门）面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行，包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式，以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前，联邦航空局超视距航空规则制定委员会（ARC）正在开展这一进程，并在未来几年中形成正式的法规。与此同时，任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的，他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免，首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免（所有豁免都在联邦航空局网站上公布）规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如，第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE，但都包含下列的要求：“无论何时，当GPS信号丢失时，或当GPS位置信息恶化时，此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除，联邦航空局的要求是，如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性，禁止启动任何飞行活动。例如，授予A-Cam Aerials的免除条款中规定：“如果出现全球定位系统（GPS）服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件，则控制飞行员（PIC）不应启动飞行，而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑，该项豁免条款还进一步指出：“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式，控制飞行员（PIC）必须了解其无人机系统的GPS位置确信度，并将该因素纳入自己飞行计划中。例如，如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺，则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来，即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言，这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说，这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号（如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务，则需要六颗），才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲，即使只是短短的几秒，无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言，这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆，那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动，那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明，我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然，监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行，而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可，而且当GPS问题发生时，需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢？作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商，思博伦一直在与航空工业紧密合作，并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1：GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域，并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供，由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算，包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式，该解决方案可以实现规划和实时的决策，确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时，Foresight Risk Analysis（Foresight风险分析）可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测，确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2：GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统，思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来，以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
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作者：Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验，包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务，目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域，他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构，确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位，并且是一位专利作者。此外，他还是一名现役飞行员。
#英雄城同心战疫#【从“信访员”到“快递员”】#南昌战疫日记# #抗击疫情江西在行动#“您向青山湖区信访局提出的信访事项已由我镇调查，现将处理意见答复如下……”3月28日一早，青山湖区京东镇社会治理办“90后”干部万源正坐在电脑前，处理着网上信访件。可就在几天前，他还是个“全副武装”穿梭在京东镇大街小巷，为各个核酸检测点转送样本的“快递员”。（袁喆瑜 南昌日报记者 殷思萌）https://t.cn/A66NuIMp
3月28日超大单资金流入前17支个股后市分析，值得研究！
1、九安医疗 ：九安医疗今日超大单资金流入14个亿，净流入3.1个亿，九安医疗前面几个交易日我重点分析过，现在的九安医疗，不能追高，不能持股，只能低吸高抛，快进快出，目前买的就是在赌，不算是交易，在我这里，交易的定义很简单：有分析，有判断，有策略，主动交易。赌的定义也很简单：无分析，无判断，无策略，被动交易。
2、阳光城icon：阳光城今日超大单资金流入10个亿，净流入3.7个亿，阳光城昨天我分析过，结果很简单，持股的可以观察，未持股的就多看少动了吧，对于阳光城我不想多分析，只说一个我们最常规的，也是漏洞百出的分析方法，举个例子：上周五阳光城低开高走，最高涨到9%，最后收盘涨1%不到！对于持股的来说，算是坐了一趟过山车，周末就会有朋友会后悔，为什么冲高九个点不走，少赚几个点。而今天开盘后，因为受马后炮的分析判断影响，今早冲高后就会选择及时的获利了结，当然我不是说冲高获利了结有什么错，而是告诉大家，这种马后面分析方式有错，大家永远记住，所有的行情，可能类似，但绝对不会重复。每一笔交易，每一次分析，都必须保持独立，很多时候，我们就是这种固有的思维，让我们四处挨打，再回到阳光城中来，持股的多观察，未持股的多看少动。
3、雅本化学icon：雅本化学今日超大单资金流入8.7个亿，净流入2.2个亿，雅本化学，我们沿用九安医疗的分析手段，我们将会发现雅本化学的危险系数远远大于九安医疗，现在的雅本化学，场内持股资金，已经松动，今日上涨，就是游资叠加情绪性追涨资金而已，现在仍处于卡位状态，基本上没有什么大的行情。
4、工商银行：工商银行今日超大单资金流入5.2个亿，净流入2.9个亿，今日指数能稳住，银行板块贡献了大部分力量，其实现在我们也能看出来，3200这个位置，真的可能是进一段时间的的政策低了，想跌破，真的很难，并且场内持有的主动或者被动杀跌资金，再经过月初的快速杀跌后，已经主动降低了仓位控制了风险（比如梁宏），现在市场缺的就是赚钱信心和钱信心就是指数，只要指数稳住，信心就在，而在场外资金现在进来很谨慎。但场外资金，在大金融换手后（散户追涨大金融，大资金从大金融出来），空出仓位后，随着可能会去抄底这两天深跌个股，一旦这类型资金抄底，场外资金又会情绪性追涨。就又会是新一轮反弹。而这个反弹，理论上不会太久了，可能就在明天或者周三周四。工商银行，现在只是资金去避险，多看少动吧
5、通威股份icon：通威股份进入超大单资金流入3.6个亿，净流入1.2个亿，装机量超预期，一季度预增超五倍，这是通威icon交出的一季度答卷，对于光伏、锂电池等赛道个股来说，业绩增长基本上都是透明的了只不过现在大环境不好，很难突破而已，看懂这点就知道，今天上涨通威可以选择高抛，也可以选择持股。高抛的逻辑是业绩兑现，持股的逻辑是明后天大盘可能会反弹，还有机会上涨。
6、明德生物：明德生物今日超大单资金流入2.7个亿，净流入1.8个亿，消息刺激上涨，不可持续的
7、华夏幸福：华夏幸福今日超大单资金流入3.6个亿，净流入1.9个亿，同阳光城一样，持股在的狂欢。
8、贵州百灵：贵州百灵今日超大单资金流入2.4个亿，净流入1.4个亿，游资拉升，多看少动。
9、贵广网络：贵广网络今日超大单资金流入2.1个亿，净流入1.3个亿，小市值个股，多看少动。
10、广汇能源：广汇能源今日超大单资金流入1.9个亿，净流入7.7千万，能源板块，可以耐心等回踩低吸机会。
11以岭药业：以岭药业今日超大单资金流入5.3个亿，净流入1个亿，连花清瘟icon母公司，高位滞涨，多看少动。
12、建设银行：建设银行今日超大单资金流入2.4个亿，净流入1.4个亿，同工商银行一样，多看少动。
13、中国医药：中国医药今日超大单资金流入5.6个亿，净流入9.6千万，高位滞涨，多看少动。
14、小康股份：小康股份今日超大单资金流入2.7个亿，净流入1.3个亿，消息刺激上涨，耐心等回踩低吸吧。
15、常山北明：常山北明今日超大单资金流入1.9个亿，净流入1.4个亿，消息刺激上涨，多看少动吧。
16、特变电工icon：特变电工今日超大单资金流入1.8个亿，净流入1个亿，探底回升，重点看看
17、天齐锂业icon：天齐锂业今日超大单资金流出128.7个亿，净流出3.9个亿，昨天我重点分析过天齐锂业，当时的观点很简单，就是再80~90之间徘徊，股价知道低于85，就是机会，而今天的低吸机会，只能说很完美。股价无限接近于80，再这个位置低吸，再同样的条件下，就是我一直强调的。多赚少亏，机会出现了不要错过就行。#微博股票[超话]##今日看盘[超话]#
1、九安医疗 ：九安医疗今日超大单资金流入14个亿，净流入3.1个亿，九安医疗前面几个交易日我重点分析过，现在的九安医疗，不能追高，不能持股，只能低吸高抛，快进快出，目前买的就是在赌，不算是交易，在我这里，交易的定义很简单：有分析，有判断，有策略，主动交易。赌的定义也很简单：无分析，无判断，无策略，被动交易。
2、阳光城icon：阳光城今日超大单资金流入10个亿，净流入3.7个亿，阳光城昨天我分析过，结果很简单，持股的可以观察，未持股的就多看少动了吧，对于阳光城我不想多分析，只说一个我们最常规的，也是漏洞百出的分析方法，举个例子：上周五阳光城低开高走，最高涨到9%，最后收盘涨1%不到！对于持股的来说，算是坐了一趟过山车，周末就会有朋友会后悔，为什么冲高九个点不走，少赚几个点。而今天开盘后，因为受马后炮的分析判断影响，今早冲高后就会选择及时的获利了结，当然我不是说冲高获利了结有什么错，而是告诉大家，这种马后面分析方式有错，大家永远记住，所有的行情，可能类似，但绝对不会重复。每一笔交易，每一次分析，都必须保持独立，很多时候，我们就是这种固有的思维，让我们四处挨打，再回到阳光城中来，持股的多观察，未持股的多看少动。
3、雅本化学icon：雅本化学今日超大单资金流入8.7个亿，净流入2.2个亿，雅本化学，我们沿用九安医疗的分析手段，我们将会发现雅本化学的危险系数远远大于九安医疗，现在的雅本化学，场内持股资金，已经松动，今日上涨，就是游资叠加情绪性追涨资金而已，现在仍处于卡位状态，基本上没有什么大的行情。
4、工商银行：工商银行今日超大单资金流入5.2个亿，净流入2.9个亿，今日指数能稳住，银行板块贡献了大部分力量，其实现在我们也能看出来，3200这个位置，真的可能是进一段时间的的政策低了，想跌破，真的很难，并且场内持有的主动或者被动杀跌资金，再经过月初的快速杀跌后，已经主动降低了仓位控制了风险（比如梁宏），现在市场缺的就是赚钱信心和钱信心就是指数，只要指数稳住，信心就在，而在场外资金现在进来很谨慎。但场外资金，在大金融换手后（散户追涨大金融，大资金从大金融出来），空出仓位后，随着可能会去抄底这两天深跌个股，一旦这类型资金抄底，场外资金又会情绪性追涨。就又会是新一轮反弹。而这个反弹，理论上不会太久了，可能就在明天或者周三周四。工商银行，现在只是资金去避险，多看少动吧
5、通威股份icon：通威股份进入超大单资金流入3.6个亿，净流入1.2个亿，装机量超预期，一季度预增超五倍，这是通威icon交出的一季度答卷，对于光伏、锂电池等赛道个股来说，业绩增长基本上都是透明的了只不过现在大环境不好，很难突破而已，看懂这点就知道，今天上涨通威可以选择高抛，也可以选择持股。高抛的逻辑是业绩兑现，持股的逻辑是明后天大盘可能会反弹，还有机会上涨。
6、明德生物：明德生物今日超大单资金流入2.7个亿，净流入1.8个亿，消息刺激上涨，不可持续的
7、华夏幸福：华夏幸福今日超大单资金流入3.6个亿，净流入1.9个亿，同阳光城一样，持股在的狂欢。
8、贵州百灵：贵州百灵今日超大单资金流入2.4个亿，净流入1.4个亿，游资拉升，多看少动。
9、贵广网络：贵广网络今日超大单资金流入2.1个亿，净流入1.3个亿，小市值个股，多看少动。
10、广汇能源：广汇能源今日超大单资金流入1.9个亿，净流入7.7千万，能源板块，可以耐心等回踩低吸机会。
11以岭药业：以岭药业今日超大单资金流入5.3个亿，净流入1个亿，连花清瘟icon母公司，高位滞涨，多看少动。
12、建设银行：建设银行今日超大单资金流入2.4个亿，净流入1.4个亿，同工商银行一样，多看少动。
13、中国医药：中国医药今日超大单资金流入5.6个亿，净流入9.6千万，高位滞涨，多看少动。
14、小康股份：小康股份今日超大单资金流入2.7个亿，净流入1.3个亿，消息刺激上涨，耐心等回踩低吸吧。
15、常山北明：常山北明今日超大单资金流入1.9个亿，净流入1.4个亿，消息刺激上涨，多看少动吧。
16、特变电工icon：特变电工今日超大单资金流入1.8个亿，净流入1个亿，探底回升，重点看看
17、天齐锂业icon：天齐锂业今日超大单资金流出128.7个亿，净流出3.9个亿，昨天我重点分析过天齐锂业，当时的观点很简单，就是再80~90之间徘徊，股价知道低于85，就是机会，而今天的低吸机会，只能说很完美。股价无限接近于80，再这个位置低吸，再同样的条件下，就是我一直强调的。多赚少亏，机会出现了不要错过就行。#微博股票[超话]##今日看盘[超话]#
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