北斗和GPS信号频率重叠-兼容与互操作

越来越多的同学发现北斗三代信号的B1C,B2a信号居然和美国GPS L1,L5处在同样频率上?为什么GPS会允许这样的事情发生?同频率难道不干扰彼此的信号吗?

这事得从2006年联合国成立全球卫星导航系统国际委员会(ICG)说起,这个委员会成立目的就是协调各卫星导航系统的兼容性和互通性促进合作发展。北斗基于该平台积极与各GNSS系统开展合作。因为频率资源有限,国际电联(ITU)规定了卫星导航只能有限的使用在L band内的频率,且先到先得, 北斗相较于GPS 和GLONASS起步较晚,所剩的频段有限。在全球卫星导航系统国际委员会和国际电信联盟的框架下,北斗卫星导航系统实现和全球各GNSS系统的兼容与互操作,让全世界的用户共享来自中国的北斗卫星导航系统技术。

正如中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统发言人冉承其表示:对普通用户来说,在不太增加成本或者基本不增加成本的情况下,可以同时使用北斗和GPS两个卫星导航系统。通过双方系统兼容与互操作合作,不仅解决了干扰问题,还带来更好的应用,实现了“1+1>2”的效果,系统间实现了双赢,广大用户实现了多赢。

我们结合北斗自身实际发展提出兼容(Compatibility)与互操作(Interoperability)的内涵:兼容是指独立或联合使用多个全球和区域卫星导航系统及其增强系统工作时,不给单个系统的导航服务带来不可接受的影响(有害干扰),彼此间互不干扰。

互操作,是指通过使用多个全球和区域卫星导航/增强系统及其开放服务,能在用户层面比单独依赖单个系统的开放信号获得更好的能力,且不显著增加接收机的成本和设计复杂性。

兼容是互操作的前提是为保证自主知识产权,开放信号的互操作可以在有各自独特设计的基础上,实现频谱的相似性,同时实现星座互补、时间互操作、坐标相互转换,为用户提供更好的服务[1]。

2017年中国卫星导航系统管理办公室与美国国务院空间和先进技术办公室签署了《北斗与GPS信号兼容与互操作联合声明》,经过中美代表和专家们三年以来的努力,在民用服务与应用进行广泛讨论研究,终于解决了兼容和互操作技术层面的问题。

B1C是北斗三号最主要的公开服务信号,公开面向全球服务,兼容和互操作体现在B1C信号与GPS L1C , Galileo E1 OS共享频率。

根据北斗官方ICD文件《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B1C 1.0版》可知, B1C信号以载波1575.42MHz为中心的32.736MHz带宽内信号。B1C只在北斗三号中圆地球轨道(MEO)卫星和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星上播发,地球静止轨道(GEO)卫星不播发B1C信号。

通常情况下,I 与Q信号通道上调制则不同的伪码,对于承载的数据可以相同或者不同甚至一个有,另一个没有任何数据。调制着数据的信号我们通常称为数据分量Data,没有调制数据的称为导频分量Pilot。这种设计是GNSS信号普遍的趋势,因为导频信号上无数据,接收机不必考虑使用由数据比特跳变引起的180度载波相变不敏感的Costas锁相环 ,而采用纯锁相环PLL形式降低成本。且无数据比特跳变则接收机在破获和跟踪是可以采用更长的相干积分时间,提高信号捕获和跟踪灵敏度。

B1C信号和GPS信号能共存共用互不干扰,在技术上原因之一是GPS 采用的码分多址CDMA,该技术能使信号在相同频率传播信号的同时,又不会有相互干扰,同时也允许了接收机同时观测4颗及以上多颗卫星进行同步测距。另外,它们还采用了不同的调制方式来规避相互之间的干扰。B1C采用的是BOC调制,而GPS采用的是BPSK调制。

从图中可以看出GPS信号BPSK调制位于频谱主瓣的中心零频处,而BOC调制信号频谱偏移至零频左右两侧。这就实现了两个系统共存,频谱分离减少干扰。

B1C信号使用的QMBOC(正交复用二进制偏移载波)调制方式则为我国拥有自主知识产权的技术,做到了自主可控,自主创新。QMBOC(6,1,4/44)复合载波由相互正交的BOC(1,1)子载波和BOC(6,1)子载波组合构成,两个分量功率比29:4,将原来的频谱二次搬移到中心频率的两侧去。使得在同一个频点条件下,多个信号灵活地共享频谱。同时规避了其他技术的相关专利,满足了在相同频点上其他信号的射频兼容性技术问题,保证了与GPS L1C和Galileo E1 OS信号有较好的兼容性和互操作性。

目前,思博伦的GSS7000和GSS9000模拟器已经能够提供北斗第三阶段(BDS III)的信号:根据官方ICD文档,思博伦已经实施了B1I、B2I、B1C、B2a 、B2b和B3I信号。

通过在思博伦模拟器上使用全新的北斗三代信号进行测试,您可以在系统完全投入实际运营之间确保自己的设备/系统能够正常运行,还可以在未来使用健壮性方法继续对其进行测试,同时思博伦也承诺会在新版SIS-ICD修订出现时持续提供校验和更新。

拨开绿塑的迷雾——可堆肥、可生物降解、生物塑料有什么区别?

我国包装行业已进入升级提质和深度转型的关键发展时期,实现包装工业的“可持续发展”,还存在诸多共性问题和制约瓶颈。研究全球包装领域最新趋势和驱动因素,对我国包装行业未来走向有着重要的借鉴意义。

可持续性(Sustainability)对于包装行业来说并不陌生了,不过您是否对包装的可持续性的某些定义感到困惑?老实讲,您也许并不是一个人。可持续发展中最令人困惑的领域之一:『可堆肥』(Compostable)、『可生物降解』(Biodegradable)和『生物塑料』(Bioplastic)包装的交叉问题。虽然这三个名词在循环经济话题的讨论中总是被一同提及,但它们并不是同义词。

举个例子,很多人可能不知道,以植物为原料的包装材料本身并不一定是可堆肥或可生物降解的;而某些可堆肥的材料则来自于油基资源;另外,可堆肥的材料,它也不一定是可生物降解的。

是不是开始有点绕晕了?很多关于如何正确处理包装的重要信息就是被淹没在这些弯弯绕绕的专业知识旋涡当中去了。因此,如果消费者没有得到清晰、妥当的引导和科普,可持续性发展的努力可能就会因此付之东流。

虽然不一定需要我们以成为专家的程度来理解可持续性发展“光谱”中,各类 “绿色”色调的细微差别,但多了解些知识总是有益的,不是吗?本周,小编就对这三个可持续领域的基本术语的差异和区别进行了梳理。

『生物塑料』是由天然材料制成的,最常见的是淀粉、纤维素、乳酸等糖类,比如大豆、玉米、藻类、羽毛和木材等材质。玉米淀粉是最常见的被用来制成生物塑料的材质——聚乳酸(PLA);还有另一种流行的生物塑料,是由马铃薯和油菜籽制造而成的聚羟基脂肪酸酯(PHA)。此外,天然材料也可以通过发酵形成传统油基塑料的生物基版本,例如生物PET(涤纶树脂)。

『可堆肥』的材料指的是能随着时间的推移自然分解成有营养、农业用途的肥料,是使用真菌、细菌、动物蛋白和其他生物制作而成的。目前有两种类型的可堆肥材料——「家用堆肥」(Home Compostable)和「工业堆肥」(Industrial Compostable)。「家用堆肥」材料是指可以在自然环境温度下与食物残渣、草屑、树叶或其他有机材料一起降解。家用堆肥材料的认证标准很严格,必须在6个月内降解(物理分解),并在12个月内形成堆肥(化学分解)才能够被认证为家用堆肥。「工业堆肥」材料需要更高的温度和特定标准水平的碳、氧、氮来降解,不过它们的分解速度更快。此外,工业堆肥材料的认证是必须在180天内进行生物降解并形成堆肥。

『可生物降解』的材料指的是用生物分解技术,使材料可以在土壤或水中被微生物代谢分解成自然物质(水、甲烷),而不需要外界的干预。能被认证的土埋可生物降解材料必须是厌氧降解,或者无氧降解。为了达到海洋生物降解的标准,材料必须在3个月内进行物理分解,并在水中6个月内进行生物降解。

可堆肥和可生物降解材料之间还有几个关键的区别——可堆肥材料不能像垃圾场填埋的可生物降解材料一样被无氧降解,也不能像海洋生物降解材料一样在水中降解;同样,由于它们的分解环境不同,可生物降解材料也不能形成堆肥。

当供应商、加工商和品牌商在确定哪些材料能作为一个行业可持续性发展的目标而努力寻求一致时,起初因语焉不详而导致的定义模糊问题很快就会演变成一个商业问题。例如,大多数公司都在寻找方法来减少整个供应链环节的温室气体(GHG)排放量。与石油基塑料相比,生物塑料的生产需要的碳更少,有时甚至可以抵消包装生产过程中产生的碳。然而,在材料收货和运输的过程中涉及的范围三排放(Scope 3 Emissions)有时会产生比传统塑料更大的碳足迹。范围三排放是指公司在整个供应链环节(从原材料的收获到物流运输)中没有直接控制的间接排放,它是一个公司的碳足迹占比最大的部分,通常占温室气体排放的80%,甚至更多。

而且,如果业内人士对这个问题也感到迷惑,我们怎么能指望消费者们能够正确地处理他们手中的新型材料包装呢?

可堆肥和可生物降解的塑料是不可回收的,在进入最终回收流之前都会被扔掉。这样一来,本属于可持续性包装的好处被否定了,而塑料垃圾却在不断增加。每年,全世界只有9%的塑料被回收,因此,任何可持续性包装的处理方式都不应是简单粗暴地填埋或者丢到海洋中,这只会助长『白色污染』现象。

业内人士应当做的,第一步就是了解生物塑料、可生物降解和可堆肥的材料特性、生命周期、采购方式和转换挑战。接下来,品牌方必须考虑其包装的要求。比方说,品牌是想要解决一次性食品容器的食品污染隐患问题?还是想要寻求既安全又耐用的皮肤护理产品包装方案?塑料应该是选择柔性的还是耐热的?等等细节性问题。

一个品牌的可持续性发展目标对决定其包装的材料选择方面也发挥着作用。比如他们是想减少对化石燃料的使用?还是想提高包装报废时的可持续性?或者两者兼而有之?这些问题的答案将有助于指导品牌做出最终的决定。品牌还必须确保其包装可以通过正确的处置说明帮助消费者完成循环。包装上应该清楚地表明它们是否需要回收、堆肥(家用或工业),以及更进一步的处置说明。

大多数人确实想回收、利用包装物的。但有时人们在没有真正了解他们所在地区是否能处理这类材料包装的情况下就把这些东西扔进回收垃圾桶。当城市回收设施(MRF)不能接受、处理某种材料时(这种情况经常发生),它就被填埋了,这就失去了材料本身被创作出的目的。

其实,对于那些了解这些问题并致力于以最环保的方式处理包装的消费者来说,家用堆肥包装可以是一个很好的选择,比如拿来种点小葱、蒜头什么的,还能增添些生活情趣。

在整个包装产品领域,品牌正在采取措施来实现他们的可持续包装目标,这些都是有目共睹的,特别是对于包装物完成“包装”使命后,又该何去何从的问题。捷普公司(Jabil,美国)与新龙国际研究公司(SIS International Research,香港)进行的《2022年可持续包装趋势调查》(2022 Sustainable Packaging Survey Report)中显示,98%的受访者表示他们已经采取了一些使包装可持续化的行动,其中的23%表示已经有了一个完全成熟的计划与流程。受访者还表示「可堆肥」和「可生物降解」的包装非常能引起他们的兴趣,48%的受访者说他们正在结合或评估可堆肥和可生物降解材料在其可持续性包装计划中的使用。对于42%的参与者来说,这些新材料是他们最优先考虑的可持续性包装选择,仅次于纸质包装。

调查中另一个有趣的发现是,品牌们正表现出更多的意愿——即为了可持续性发展的收益而在产品保护要求上做出略微让步。在2019年,81%的调查对象表示,在产品保护力度方面,可持续性包装方案必须与非可持续性方案相同或更大;而在2021年,只有68%的人持相同看法。这可能表明,消费者可能愿意用较短的产品保质期来换取可堆肥、可生物降解、生物包装所提供的更积极向上的“绿色生活”。

#SIS[超话]#[爱你]#sis年度最佳新声女子组合#
很遗憾 现在才回来 最近没怎么看微博 断网了
什么都不知道 很抱歉
两件事
1.近期河南灾情严重,我希望可以以小福蝶的名义,捐款给灾区,有想法的私信我就可以啦,截止到七月二十六日中午十二点整,会出明细。
2.关于哇唧唧哇对于sis组合未来的规划和运营,小星作为唯一一个团站,在后援会默不作声的时候,有必要向贵公司要一个说法。我知道大家都很不满,我会尽快起草稿件,也会在第一时间以邮件方式发送至哇唧唧哇。

小星没有离开 也不会离开
星河与玫瑰 都将为三位公主准备着
@sis_Official @sis_Veegee徐若侨 @sis_Pam徐嘉琳 @sis_NoNo洪一诺


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 亡国之际,汝何德何能?问所以自投法网之由。
  • 看完了一年胰度喜剧大赛第一期,宗老师的组合“有点上头”太强了,断了的那位兄弟感觉也演的很好,确实感觉这一组水平不一般,有一种高出其他节目一个层次的感觉评委点评说
  • “#百城千企郑州行#活动”正式启动】10月20日下午,2021年大众创业万众创新活动周期间,河南省发展改革委与郑州市政府联合举办河南省战略性新兴产业急需紧缺人才
  • 可能就连宋雨都不懂,她对我来说是什么样的存在,每一次难过委屈哭了她永远都在我身边,我只是很难过,她刚工作一个人在便利店吃了七天泡面的时候,我为什么没有在她身边,
  • 剧本故事、场景格调、人物演绎、动作设计都做得不错,看起来不别扭,也没有普通网大的种青涩感,片尾的歌曲也不错,很明显地感觉到出品方和演出方的要把事做好的诚意。#李
  • )【晨读】《纳兰容若词传》(二三一)——《鹧鸪天·莫问天涯路几重》 成德将马鞭一指道:“这一路上,荷塘、远山,甚或是锡鬯兄故乡的山水,只要有了诗情,天下何物不能
  • 这是我性格中很软弱、不愿意向任何人提起的一部分,但在书中提及的相似的故事,让我开始直面这份软弱。✨全文一共分为四章做一个有风骨的女子做一个有境界的女子做一个刚刚
  • 他们之间不存在亲密关系,只不过是一个追求与被追求的关系而已,但是在林开拓的认知里,就已经觉得既然何欣对自己表明了心意,那么放弃,就意味着始乱终弃。金牛男和处女女
  • 期待几年后,穿云破雾…__子正 2021秋分次日法:【肉身—-与它的故事】文:转我们每一个人最终都难逃一死。去年时,见有朋友群聊说吉兆,甚至绑架于宗教上说适宜修
  • !走入宛平剧院,耳畔传来各种提示——据悉,这都不是真人说的,而是AI机器人的播报……徐汇区文旅局日前透露了本年度文创资金扶持项目80个,预示着今后文化生活的新方
  • 其实有的人觉得超度会比较贵,但有的时候想一想,只不过你买一件衣服的钱,可以少买一件衣服一个包包,为未出世的孩子做一场超度,让其有再度轮回的机会。”—•⭐️•—圈
  • 要是所谓的队友都是自己的幻觉,又怎么能追问出自己都不知道的答案呢?梦到一个物理公式,只记得答案了,凌晨哭醒,哎,以前看不清,现在回头,其实没人错,只能说命数使然
  • 无语他妈给无语开门了,没想到spn也能有一天以这迷惑的形式be(非rps粉觉得是family变business)…虽然我以前在坑里的时候嗑的是destiel不是
  • 因为经常和堂弟玩,待他也好,他正在大哭中看见我过来就不哭了伸手要我抱,邻居姐姐如释重负的赶紧把他交给我,可怜的我又哪有多少力气抱这一岁多的又胖又重的堂弟,可毕竟
  • 妈妈喝了很多的水,她说,明天也要用个朔料壳带点水,然后又喝,凉开水喝完了等不到热水放凉就喝生水,饭菜却吃的很少,话也很少,喝好了就说,我很累,想睡觉,就睡去了#
  • #师大资讯##河南师范大学# 【关于2021年秋季学期后续学生返校报到工作的通知】第一批到校时间:2021年10月8日到校人员:2019级本科生(含2019级新
  • 所以自己我个人觉得我还可以处理的,自己还可以更好更加的去保护家庭。let it go那些他们喜欢的我都会去学这些歌,有可能末来演唱会有可能会唱其中一两首,因为我
  • 真的,我嗑全世界的rps就靠ao3,rps真的好嗑,ao3真的好,有的作者tag贴的很详细,也会贴一些很有趣的话,最近还在顺着hits往下一页一页的看,靠,我嗑
  • 40s精华mv,是惊喜,太喜欢了,真无需道歉,愿音乐可以寄托你的梦想和情怀,同时减少外界给你带来的纷扰,也能缓解你自己给自己的压力。#张艺兴[超话]##张艺兴飞
  • 作为全世界唯一一个没断过代的文明,我们比你想的更强大!讲几个事实:美国正举全国之力要在电动车领域赶超并压制我国,这已是美国国家战略;特斯拉已经开始向比亚迪采购刀