自动驾驶：均搭载激光雷达，城市L2是今年重点
理想有增程，小鹏有超充，蔚来有换电，随着蔚小理三家的补能方式的不断发展，续航里程的焦虑开始逐渐缓解，接下来比拼的就是车辆的自动驾驶水平。
在自动驾驶硬件方面，上述的三款车型目前都没有公布具体的传感器硬件配置，但是从已有的信息可以发现，这三款车都不约而同地搭载了激光雷达，均采用了视觉+雷达的感知方案。有意思的是，小鹏G9、理想X01、蔚来ES7的激光雷达的布局方式都各不相同。
根据网络上流传的理想X01的伪装测试图来看，车辆挡风玻璃的上方有一个长条形的凸起，贯穿整个车顶，并且车头其他部位并没有明显的特殊凸起或开口。所以车东西推测，理想X01的激光雷达有可能被安置在车顶的凸起处。
此外，车东西也找到了一份北京车和家信息技术有限公司（理想汽车）申请于去年8月的一份技术专利。该技术专利是一种车载雷达组件，结合专利设计图来看，激光雷达雷达采用了整体式可升降设计，并且整体造型与理想X01谍照上的凸起处比较类似，这也就可以进一步佐证车东西的猜测。
车东西推测，当车辆开启自动辅助驾驶时，车顶的激光雷达升起工作，当车辆行驶无需激光雷达工作时，激光雷达便可降下。这样既可以降低车辆的风阻系数，还可以有效保护激光雷达不受损坏。
另外，理想X01还将配备12个800万像素摄像头，5个毫米波雷达以及12个超声波雷达。
相比于理想X01的升降式的布局方式，小鹏G9上的两颗激光雷达的布局方式就显得有些常规，分别置于两个大灯的下方，两个前大灯一起组成了小鹏LOGO的两“撇”。
车东西发现，与小鹏P5上的激光雷达相比，小鹏G9上的雷达从外观上来看为黑灰色，而小鹏P5上的激光雷达呈蓝绿色，并且前者整体造型更为细长，所以车东西推断两车的激光雷达并不是相同型号，但小鹏P5此前选用的是来自大疆的激光雷达，所以小鹏G9可能继续选择大疆。
除了激光雷达之外，小鹏G9将搭载小鹏XPILOT4.0硬件，配备两个800万像素的前视双目摄像头。
从现阶段已有的伪装谍照来看，蔚来ES7将采用与蔚来ET5、ET7类似的“瞭望塔”式激光雷达布局，将会搭载一颗来自图达通等效300线激光雷达，最大探测距离可达500米，探测角度可达到120度，并具备动态聚焦功能。
此外，蔚来ES7全车感知硬件配置大概率与蔚来ET5、ET7相仿，除了一个激光雷达外，该车还将配备7个800万像素高清摄像头，4个300万像素高感光环视摄像头、五个毫米波雷达，12个超声波传感器。
除了感知硬件三辆车均搭载激光雷达外，在计算平台方面，三款车再一次不约而同地选择了英伟达车规级AI芯片OrinX，采用7nm制程，芯片单颗算力高达254TOPS。
此前，理想汽车曾与英伟达、德赛西威达成合作，理想X01将采用来自德赛西威基于OrinX芯片打造的自动驾驶域控制器IPU04，而李想本人也发微博表示新车将选用英伟达OrinX芯片。而小鹏G9的XPILOT4.0硬件也将搭载两颗OrinX芯片，算力达到508TOPS；蔚来ES7也将大概率搭载由4颗OrinX芯片组成NIO Adam超算平台，算力达到1016TOPS。
如果单从感知硬件配置和芯片算力来说，这三款车的自动驾驶能力都是2022年车市中的第一梯队，所以软件的更新速度以及稳定性将成为这三家比拼的重要因素。
截至目前，蔚小理三家都已经推出自己的高速导航辅助驾驶功能（高速点到点L2），并且已经推送给车主使用，所以上述三款新车在交付时高速导航辅助驾驶功能大概率直接就能用，并不用等。
而除了高速导航辅助驾驶功能外，城市导航辅助驾驶功能（城市点到点L2）将成为这三家公司在2022年竞争的决定性因素之一。
城市导航辅助驾驶功能与高速导航辅助驾驶功能类似，都是在驾驶员设置好目的地后，车辆可以自动选择行驶车道、自动完成超车变道，自动行驶到设置的目的地。但是，该功能仍然属于L2级自动驾驶的范畴，在使用时需要驾驶员把手放在方向盘上，时刻准备接管车辆。
在城市L2方面，小鹏汽车已经领先蔚来汽车和理想汽车，在去年11月份就率先展示了基于XPILOT3.5硬件的城市NGP的测试版，并预计今年上半年向车主推送。所以，小鹏G9最有可能成为这三款车中最先实现城市L2的车型。
此外，除了小鹏的城市NGP之外，还有华为、威马、智己、特斯拉都正在测试自家的城市导航辅助驾驶功能，并都计划将在2022年或2023年推向市场。
当然，以上的信息均为猜测，具体的硬件配置和自动驾驶能力只有等到车辆发布并交付之后才能得到答案。
原创 昊晗 车东西
理想有增程，小鹏有超充，蔚来有换电，随着蔚小理三家的补能方式的不断发展，续航里程的焦虑开始逐渐缓解，接下来比拼的就是车辆的自动驾驶水平。
在自动驾驶硬件方面，上述的三款车型目前都没有公布具体的传感器硬件配置，但是从已有的信息可以发现，这三款车都不约而同地搭载了激光雷达，均采用了视觉+雷达的感知方案。有意思的是，小鹏G9、理想X01、蔚来ES7的激光雷达的布局方式都各不相同。
根据网络上流传的理想X01的伪装测试图来看，车辆挡风玻璃的上方有一个长条形的凸起，贯穿整个车顶，并且车头其他部位并没有明显的特殊凸起或开口。所以车东西推测，理想X01的激光雷达有可能被安置在车顶的凸起处。
此外，车东西也找到了一份北京车和家信息技术有限公司（理想汽车）申请于去年8月的一份技术专利。该技术专利是一种车载雷达组件，结合专利设计图来看，激光雷达雷达采用了整体式可升降设计，并且整体造型与理想X01谍照上的凸起处比较类似，这也就可以进一步佐证车东西的猜测。
车东西推测，当车辆开启自动辅助驾驶时，车顶的激光雷达升起工作，当车辆行驶无需激光雷达工作时，激光雷达便可降下。这样既可以降低车辆的风阻系数，还可以有效保护激光雷达不受损坏。
另外，理想X01还将配备12个800万像素摄像头，5个毫米波雷达以及12个超声波雷达。
相比于理想X01的升降式的布局方式，小鹏G9上的两颗激光雷达的布局方式就显得有些常规，分别置于两个大灯的下方，两个前大灯一起组成了小鹏LOGO的两“撇”。
车东西发现，与小鹏P5上的激光雷达相比，小鹏G9上的雷达从外观上来看为黑灰色，而小鹏P5上的激光雷达呈蓝绿色，并且前者整体造型更为细长，所以车东西推断两车的激光雷达并不是相同型号，但小鹏P5此前选用的是来自大疆的激光雷达，所以小鹏G9可能继续选择大疆。
除了激光雷达之外，小鹏G9将搭载小鹏XPILOT4.0硬件，配备两个800万像素的前视双目摄像头。
从现阶段已有的伪装谍照来看，蔚来ES7将采用与蔚来ET5、ET7类似的“瞭望塔”式激光雷达布局，将会搭载一颗来自图达通等效300线激光雷达，最大探测距离可达500米，探测角度可达到120度，并具备动态聚焦功能。
此外，蔚来ES7全车感知硬件配置大概率与蔚来ET5、ET7相仿，除了一个激光雷达外，该车还将配备7个800万像素高清摄像头，4个300万像素高感光环视摄像头、五个毫米波雷达，12个超声波传感器。
除了感知硬件三辆车均搭载激光雷达外，在计算平台方面，三款车再一次不约而同地选择了英伟达车规级AI芯片OrinX，采用7nm制程，芯片单颗算力高达254TOPS。
此前，理想汽车曾与英伟达、德赛西威达成合作，理想X01将采用来自德赛西威基于OrinX芯片打造的自动驾驶域控制器IPU04，而李想本人也发微博表示新车将选用英伟达OrinX芯片。而小鹏G9的XPILOT4.0硬件也将搭载两颗OrinX芯片，算力达到508TOPS；蔚来ES7也将大概率搭载由4颗OrinX芯片组成NIO Adam超算平台，算力达到1016TOPS。
如果单从感知硬件配置和芯片算力来说，这三款车的自动驾驶能力都是2022年车市中的第一梯队，所以软件的更新速度以及稳定性将成为这三家比拼的重要因素。
截至目前，蔚小理三家都已经推出自己的高速导航辅助驾驶功能（高速点到点L2），并且已经推送给车主使用，所以上述三款新车在交付时高速导航辅助驾驶功能大概率直接就能用，并不用等。
而除了高速导航辅助驾驶功能外，城市导航辅助驾驶功能（城市点到点L2）将成为这三家公司在2022年竞争的决定性因素之一。
城市导航辅助驾驶功能与高速导航辅助驾驶功能类似，都是在驾驶员设置好目的地后，车辆可以自动选择行驶车道、自动完成超车变道，自动行驶到设置的目的地。但是，该功能仍然属于L2级自动驾驶的范畴，在使用时需要驾驶员把手放在方向盘上，时刻准备接管车辆。
在城市L2方面，小鹏汽车已经领先蔚来汽车和理想汽车，在去年11月份就率先展示了基于XPILOT3.5硬件的城市NGP的测试版，并预计今年上半年向车主推送。所以，小鹏G9最有可能成为这三款车中最先实现城市L2的车型。
此外，除了小鹏的城市NGP之外，还有华为、威马、智己、特斯拉都正在测试自家的城市导航辅助驾驶功能，并都计划将在2022年或2023年推向市场。
当然，以上的信息均为猜测，具体的硬件配置和自动驾驶能力只有等到车辆发布并交付之后才能得到答案。
原创 昊晗 车东西
#jks：和coL仍有合同，正在积极寻找下家#
Complexity的jks最近发推表示自己正在积极寻找其他俱乐部，之前我们曾报道过Complexity洗牌重建的消息，被放上交易名单的es3tag已经找到了下家，而jks一直没有消息。从他最新发的推特来看，似乎在暗示丹麦俱乐部。
“虽然到现在为止我和Complexity还有合同，但是我依旧在考虑未来去哪，我很期待我的下一趟旅程。对我有兴趣的俱乐部给你们提个醒：我现在有丹麦签证
Complexity的jks最近发推表示自己正在积极寻找其他俱乐部，之前我们曾报道过Complexity洗牌重建的消息，被放上交易名单的es3tag已经找到了下家，而jks一直没有消息。从他最新发的推特来看，似乎在暗示丹麦俱乐部。
“虽然到现在为止我和Complexity还有合同，但是我依旧在考虑未来去哪，我很期待我的下一趟旅程。对我有兴趣的俱乐部给你们提个醒：我现在有丹麦签证
NIP或将下放LNZ召入es3tag
据知情人士爆料，瑞典战队NIP有意签下Complexity的丹麦选手es3tag，他于11月初被列入转会名单之中。
根据之前的信息来看，NIP的管理层正在寻找LNZ的替代者，这位小将于今年6月从青训队提拔至主队。有传言说NIP即将招来Astralis的Dupreeh加入阵容，但在过了一段时间后，有内部人士爆料Dupreeh或将加入Vitality。
NIP与LNZ一起参加了多项一线大赛：2021年IEM Summer（7-8th）、2021年BLAST Premier春季决赛（4th）、2021 IEM科隆（4th）、EPL S14（5-8th）、2021 IEM秋季赛EU赛区（1th）和2021 PGL Major（5-8th）。一周半后的2021 BLAST Premier秋季总决赛将会是NIP的下一站征途。#CSGO#
如果爆料属实，NIP的阵容名单将为：
据知情人士爆料，瑞典战队NIP有意签下Complexity的丹麦选手es3tag，他于11月初被列入转会名单之中。
根据之前的信息来看，NIP的管理层正在寻找LNZ的替代者，这位小将于今年6月从青训队提拔至主队。有传言说NIP即将招来Astralis的Dupreeh加入阵容，但在过了一段时间后，有内部人士爆料Dupreeh或将加入Vitality。
NIP与LNZ一起参加了多项一线大赛：2021年IEM Summer（7-8th）、2021年BLAST Premier春季决赛（4th）、2021 IEM科隆（4th）、EPL S14（5-8th）、2021 IEM秋季赛EU赛区（1th）和2021 PGL Major（5-8th）。一周半后的2021 BLAST Premier秋季总决赛将会是NIP的下一站征途。#CSGO#
如果爆料属实，NIP的阵容名单将为：
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