爆一下：大拉皮手术15天照片、大拉皮和小拉皮手术的区别详解在这里~
爆一下：大拉皮手术15天照片、大拉皮和小拉皮手术的区别详解在这里~大拉皮手术15天照片显示基本消肿，没有那么可怕了~大拉皮和小拉皮手术的区别在于1、切口大小——大拉皮的切口大，一般是冠状切口、加上耳前耳后传统的大切口，环发际线。小拉皮的切口较小，一般在颞部发际线内、或者耳前耳后切口。2、剥离面积——大拉皮相较于小拉皮，皮下组织能得到更广泛的剥离。3、效果和恢复时间，大拉皮由于剥离面积大，能够获得更大空间的提升，效果更加确切，不过由于切口大，创伤也更大，需要更长时间的恢复。而小拉皮虽没有大拉皮改善的广泛，不过只要不是严重松垂的皮肤，也完全够用了，术后7天拆线，就不影响正常生活了。（爆一下：大拉皮手术15天照片、大拉皮和小拉皮手术的区别详解在这里~）lzj
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做拉皮术后完全恢复需要3~6个月的时间。术 后6天内属于拉皮手术后严重的肿胀期，切口的周围有麻木和疼痛感，需要及时换药，注意伤口部位的清洁。红肿部位可以进行局部的冷敷，尽快消肿，冷 敷时切忌将冰袋或者是冰块直接放于创面上，需要用毛巾或者是纱布包裹后进行局部的冷 敷。
皮肤损伤的修护和新细胞的生成，利用生物医学非药-物手段，需要通过【紧美】ACME-TEA快速、密集的xiu护受损细胞，快速帮助细胞完成应憿反应，以俢护微整以及其他损伤、变异、萎缩细胞、并俢护刺-激组织再生，提高细胞间质密度。
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---------拉皮手术的副作用、风险和解决方案---------
<<<拉皮手术会产生的副作用和风险有：皮肤组织弹性会更差、面部神 经受损、离断造成的永 久性面神经麻痹、皮下会产生新的瘢痕组织和恶 性的疤 痕增生、皮下会有淤血和血肿、手术操作不当或护理不当会导致皮肤坏 死、在头皮实施手术后操作不当或护理不当会导致脱发导致毛囊变性秃发、切口产生瘢痕增生、腮腺和腮腺导管损伤、面颊双侧不对称。
以上情况都不要紧张，除了手术过程当中的手术失误以外的问题，都是可以得到预防和解决、
<<<1、拉皮手术后皮肤的弹性会更差、面部僵硬、面部可能会产生凹陷、左右脸不对称、面部皮肤萎缩
拉皮术后皮肤的回弹能力会更差,而皮肤的扩张性会更强,是因为拉皮革命根本没有改变皮肤弹性的问题而是将没有弹性的多余皮肤切除，尤其人体超过30岁以后皮肤修复的再生能力也会变差~~~皮肤的塌陷~~~凹凸不平~~~以及皮层坏死~~~主要是由于受术者自身体能量不足~~~缺少皮下新细胞生成的营养~~~当大量的皮肤组织受损需要足够的能量~~来维持细胞新生细胞的生长，我们人体的皮肤组织修复能力随着年龄的增长就在走下坡路。细胞的老化和松弛也是能量不足不能产生饱满的细胞导致的，当新生细胞没有足够营养的时候，术后的修复失败的同时新生细胞生长也会失败，术后损伤后皮下组织缺失，就会产生局部组织的凹陷或左右不对称的现象。
所以需要只是充足的ACME-TEA细胞生长的基础营养和能量。能锁定肌肤老化根源，憿活胶原蛋白（专 利号 ZL 201810869989. 8）——弹性蛋白（专 利号ZL201811020273.7）——透明质酸的活体再生（专 利号ZL201810568899.5），解决这个问题就解决了基础康复的安全隐患，比如说面部僵硬、康复慢始终有出血点和红肿~~左右脸不对称~~凹凸不平~~皮肤坏死~~脱发秃发~~皮肤弹性会更差会更松弛。
<<<2、拉皮手术对神经的损伤、面部麻木、表情不协调
每一次拉皮手术都会带来15%的神经损伤,需要在睡后需要在术后做及时的神经修复不然将是不可逆的,神经损伤后面部皮肤的触感是麻木的.严重的会影响面部表情,也会导致由于神经的影响左右脸肌肉长期不协调形成的左右脸不对称.ACME-TEA可以在术后快速修复损伤细胞和面部神经，面部神经损伤修复需要及时,因为这是医学公认的面部损伤一旦不能得到及时修复将是不可逆的终身损伤.
<<<3、拉皮手术后的皮下瘢痕组织增生、皮肤红肿、长期疼痛
拉皮手术后一方面是要修复损伤细胞,一方面是要预防疤.快速补充快速的及时的补充修复专用营养可以解决损伤细胞的修复和损伤神经的修复,但是第2个问题就是疤痕的预防光靠补充营养是不够的,尤其是单纯的补充胶原蛋白可以导致疤痕更加恶化和增生,因为胶原蛋白在一个完整细胞的生长过程当中是扮演了其中的一个角色还需要更全面的营养来促成新细胞的生成,而疤痕的形成恰恰来自于胶原纤维的恶性增生.所以此时此刻营养的均衡格外的重要,这也是为什么要补充专 用的术后修复营养CAN\METEA的原因.预防疤痕的一个关键成分ACME-TEA修复性胶原蛋白当中含有egf表皮生长因子,可以智能抓取损伤细胞进行集中密集修复,它可以非常精准的将营养指向需要修复的细胞预防疤痕的肆虐和恶性增生.到达创面的胶原蛋白和弹性蛋白断裂点，可以使皮肤恢复硬度和韧性，加快连接点的复原，拉皮术后的皮肤会持续的自然、紧致。抗衰除皱、提拉塑型，而且持续。
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--------拉皮手术适合怎样的人群呢？--------
<<<1、年龄在30岁以上的皮肤松弛者
<<<2、想时间维持比较久且达到一个比较好的面部紧致效果
<<<3、皱纹比较明显，且已经形成严重的真性皱纹
<<<4、线雕和各种提升术后效果不明显的人
随着年纪慢慢长大，肌肤不再像以前那么紧实了，脸皮也被地心引力拉着开始下垂了，这也是微整形的限度，所以传统的悬吊才会到现在还是存在。
我们做一次拉皮手术术一可以维持5-10年的时间，只是它的术后效果是因人而异的，但是这期间配合ACME-TEA修复因子紧美缩短恢复期，预防疤痕。
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拉皮手术除皱效果怎么样?
悬吊除皱切口在发际内，面部不留瘢痕，只需40分钟，去皱的同时提升皮肤筋膜及面部松垂组织，同时口服ACME-TEA紧美修复因子预防术后疤痕，帮助中胚层和神经外胚层细胞的生长，成纤维细胞、血管内皮细胞、角膜细胞，改变衰老现象，术后容貌焕然一新，使你年轻10—20岁，效果持久。它不留瘢痕，当场可见效果，与术前相比明显年轻许多。可见，吊除皱效果是很好的，完全不用担心效果问题，另外就是，吊除皱的效果能持续很久，不用担心会反弹之类的问题。
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-------拉皮手术除皱优势：-------
<<<1、 可靠性高
手术仅是在筋膜层进行操作，不易损伤血管和神经，可靠性更高。
<<<2、 创伤小，恢复快
不需要大面积剥离，仅通过导引器械及几根医用缝合线，即可在皮下做悬吊复位、提拉塑形、除皱等操作，创伤小，术后恢复快。
<<<3、操作便捷，即做即走
在门诊，随做随走，不住院，术后2-3天即可恢复正常工作。
<<<4、微小切口、不留疤
切口隐藏在发髻内，仅需3-5mm的微小切口，即可对筋膜层进行提拉固定，恢复后不留疤痕。
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<<<5.效果明显，表情自然
通过牵拉悬吊，可以较大张力向上、向后牵拉组织瓣，与传统除皱术达到的效果几乎无差，术后可年轻5-10岁，效果十分明显，且表情自然不僵硬。
<<<6.维持时间长
与注射整形和激光美容相比，微创悬吊除皱术不但恢复快且效果持久(维持3-5年)，可以治疗较深的面部皱纹，实现面部整体年轻化。做完3个月到6个月，用量根据皮肤康复情况，每天一次ACMETEA修复因子，激发新生细胞，呈现年轻基因，预防疤痕生成达到修复效果。
<<<7.适用范围广
专业解决面部松弛下垂、鼻唇沟(法令纹)、鱼尾纹，提升眼角下垂、眉角下垂、面颊下垂、收紧下颌缘，重塑精致V脸。
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--------为什么有人做拉皮术没什么效果？--------
做悬吊术一个以内养外的双向结合美容理疗过程。通过表皮、肌肉、筋膜，去掉很宽的多余组织的切除，达到提升面部，防止下垂的效果。但是，术后体内营养能否达到身体需求？这一点决定了悬吊术恢复后的终级效果。而悬吊术本身只是一个开始，未来的几个月才真下决定结果。千万不可以本末倒置，内服ACMETEA【紧美】和拉皮手术同样重要。修复因子预防疤痕生成，能刺激来源于中胚层和神经外胚层细胞的生长，当细胞迁移至损伤部位时，开始进入增殖和修复期，其中最关键的步骤之一是肉芽组织的形成，肉芽组织的本质是大量的毛细血管和丰富的成纤维细胞，本药正是成纤维细胞、血管内皮细胞及血管平滑肌细胞的高效促生长剂，能够强烈促进新生毛细血管的形成，对损伤组织部位神经纤维的再生也有显著的促进作用，预防术后疤痕的生成
手术恢复全程需要使用【紧美】，预防疤痕生成，优化提升细胞质量，也直接影响了手术的效果和持续时间短，年龄偏大或体质差的患者可能会出现术后副作用。那么副作用都有什么呢？要清楚副作用有什么才能很好的预防悬吊术的副作用！
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-------拉皮术后注意事项：------
<<<1、在创面上外用消 炎药以防止感 染，每日3次连续三天。
<<<2、后可在红肿处进行冷敷，使其尽快消肿，冷敷时应将冰块放置于冰袋内，外裹消毒毛巾进行冷敷20-30分钟，切忌不得将冰袋或冰块直接放于创面上，防止冰水渗入伤口造成感 染；
<<<3、切记用手触摸伤口，因为双手在平常生活中会有很多细菌，触摸脸部容易导致操作部位出现感染。
<<<4、做完三个月内，早、晚各一次，十三克专-用紧美ACME—TEA，做完3个月——6个月，用量根据皮肤康复情况。
<<<5、避免伤口沾水，术后7-10天要注意不要让面部尤其是伤口周围沾到水，平时清洁应该避开伤口，尽量用棉棒沾水清洁。如果伤口不小心沾到水的话，很可能会导致感染。因此术后不能正常洗脸也不可以正常洗头，更不能用洗面奶。
<<<6、面部表情忌夸张，术后需要放松心情，尽量控制自己的情绪，尽量避免一些过于夸张的表情，术后伤口及皮下还不稳定，如果做一些夸张表情和揉捏动作就容易讲上开崩开。因此，我们在这里建议术后保持心情舒畅，不做一些夸张的大幅度表情。
<<<7、禁忌激 发类饮食，悬吊术属于创伤性的，通常术后患者都需要注意饮食，含盐分多的食物和太辣的食物容易引起伤口炎 症，一般避免激 发性的食物才能避免发炎，这样也有助于伤口的恢复。可以多吃一些新鲜的蔬菜水果，避免有激发的食物如酒精、咖啡的摄入.(
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做拉皮术后完全恢复需要3~6个月的时间。术 后6天内属于拉皮手术后严重的肿胀期，切口的周围有麻木和疼痛感，需要及时换药，注意伤口部位的清洁。红肿部位可以进行局部的冷敷，尽快消肿，冷 敷时切忌将冰袋或者是冰块直接放于创面上，需要用毛巾或者是纱布包裹后进行局部的冷 敷。
皮肤损伤的修护和新细胞的生成，利用生物医学非药-物手段，需要通过【紧美】ACME-TEA快速、密集的xiu护受损细胞，快速帮助细胞完成应憿反应，以俢护微整以及其他损伤、变异、萎缩细胞、并俢护刺-激组织再生，提高细胞间质密度。
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---------拉皮手术的副作用、风险和解决方案---------
<<<拉皮手术会产生的副作用和风险有：皮肤组织弹性会更差、面部神 经受损、离断造成的永 久性面神经麻痹、皮下会产生新的瘢痕组织和恶 性的疤 痕增生、皮下会有淤血和血肿、手术操作不当或护理不当会导致皮肤坏 死、在头皮实施手术后操作不当或护理不当会导致脱发导致毛囊变性秃发、切口产生瘢痕增生、腮腺和腮腺导管损伤、面颊双侧不对称。
以上情况都不要紧张，除了手术过程当中的手术失误以外的问题，都是可以得到预防和解决、
<<<1、拉皮手术后皮肤的弹性会更差、面部僵硬、面部可能会产生凹陷、左右脸不对称、面部皮肤萎缩
拉皮术后皮肤的回弹能力会更差,而皮肤的扩张性会更强,是因为拉皮革命根本没有改变皮肤弹性的问题而是将没有弹性的多余皮肤切除，尤其人体超过30岁以后皮肤修复的再生能力也会变差~~~皮肤的塌陷~~~凹凸不平~~~以及皮层坏死~~~主要是由于受术者自身体能量不足~~~缺少皮下新细胞生成的营养~~~当大量的皮肤组织受损需要足够的能量~~来维持细胞新生细胞的生长，我们人体的皮肤组织修复能力随着年龄的增长就在走下坡路。细胞的老化和松弛也是能量不足不能产生饱满的细胞导致的，当新生细胞没有足够营养的时候，术后的修复失败的同时新生细胞生长也会失败，术后损伤后皮下组织缺失，就会产生局部组织的凹陷或左右不对称的现象。
所以需要只是充足的ACME-TEA细胞生长的基础营养和能量。能锁定肌肤老化根源，憿活胶原蛋白（专 利号 ZL 201810869989. 8）——弹性蛋白（专 利号ZL201811020273.7）——透明质酸的活体再生（专 利号ZL201810568899.5），解决这个问题就解决了基础康复的安全隐患，比如说面部僵硬、康复慢始终有出血点和红肿~~左右脸不对称~~凹凸不平~~皮肤坏死~~脱发秃发~~皮肤弹性会更差会更松弛。
<<<2、拉皮手术对神经的损伤、面部麻木、表情不协调
每一次拉皮手术都会带来15%的神经损伤,需要在睡后需要在术后做及时的神经修复不然将是不可逆的,神经损伤后面部皮肤的触感是麻木的.严重的会影响面部表情,也会导致由于神经的影响左右脸肌肉长期不协调形成的左右脸不对称.ACME-TEA可以在术后快速修复损伤细胞和面部神经，面部神经损伤修复需要及时,因为这是医学公认的面部损伤一旦不能得到及时修复将是不可逆的终身损伤.
<<<3、拉皮手术后的皮下瘢痕组织增生、皮肤红肿、长期疼痛
拉皮手术后一方面是要修复损伤细胞,一方面是要预防疤.快速补充快速的及时的补充修复专用营养可以解决损伤细胞的修复和损伤神经的修复,但是第2个问题就是疤痕的预防光靠补充营养是不够的,尤其是单纯的补充胶原蛋白可以导致疤痕更加恶化和增生,因为胶原蛋白在一个完整细胞的生长过程当中是扮演了其中的一个角色还需要更全面的营养来促成新细胞的生成,而疤痕的形成恰恰来自于胶原纤维的恶性增生.所以此时此刻营养的均衡格外的重要,这也是为什么要补充专 用的术后修复营养CAN\METEA的原因.预防疤痕的一个关键成分ACME-TEA修复性胶原蛋白当中含有egf表皮生长因子,可以智能抓取损伤细胞进行集中密集修复,它可以非常精准的将营养指向需要修复的细胞预防疤痕的肆虐和恶性增生.到达创面的胶原蛋白和弹性蛋白断裂点，可以使皮肤恢复硬度和韧性，加快连接点的复原，拉皮术后的皮肤会持续的自然、紧致。抗衰除皱、提拉塑型，而且持续。
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<<<1、年龄在30岁以上的皮肤松弛者
<<<2、想时间维持比较久且达到一个比较好的面部紧致效果
<<<3、皱纹比较明显，且已经形成严重的真性皱纹
<<<4、线雕和各种提升术后效果不明显的人
随着年纪慢慢长大，肌肤不再像以前那么紧实了，脸皮也被地心引力拉着开始下垂了，这也是微整形的限度，所以传统的悬吊才会到现在还是存在。
我们做一次拉皮手术术一可以维持5-10年的时间，只是它的术后效果是因人而异的，但是这期间配合ACME-TEA修复因子紧美缩短恢复期，预防疤痕。
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拉皮手术除皱效果怎么样?
悬吊除皱切口在发际内，面部不留瘢痕，只需40分钟，去皱的同时提升皮肤筋膜及面部松垂组织，同时口服ACME-TEA紧美修复因子预防术后疤痕，帮助中胚层和神经外胚层细胞的生长，成纤维细胞、血管内皮细胞、角膜细胞，改变衰老现象，术后容貌焕然一新，使你年轻10—20岁，效果持久。它不留瘢痕，当场可见效果，与术前相比明显年轻许多。可见，吊除皱效果是很好的，完全不用担心效果问题，另外就是，吊除皱的效果能持续很久，不用担心会反弹之类的问题。
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-------拉皮手术除皱优势：-------
<<<1、 可靠性高
手术仅是在筋膜层进行操作，不易损伤血管和神经，可靠性更高。
<<<2、 创伤小，恢复快
不需要大面积剥离，仅通过导引器械及几根医用缝合线，即可在皮下做悬吊复位、提拉塑形、除皱等操作，创伤小，术后恢复快。
<<<3、操作便捷，即做即走
在门诊，随做随走，不住院，术后2-3天即可恢复正常工作。
<<<4、微小切口、不留疤
切口隐藏在发髻内，仅需3-5mm的微小切口，即可对筋膜层进行提拉固定，恢复后不留疤痕。
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<<<5.效果明显，表情自然
通过牵拉悬吊，可以较大张力向上、向后牵拉组织瓣，与传统除皱术达到的效果几乎无差，术后可年轻5-10岁，效果十分明显，且表情自然不僵硬。
<<<6.维持时间长
与注射整形和激光美容相比，微创悬吊除皱术不但恢复快且效果持久(维持3-5年)，可以治疗较深的面部皱纹，实现面部整体年轻化。做完3个月到6个月，用量根据皮肤康复情况，每天一次ACMETEA修复因子，激发新生细胞，呈现年轻基因，预防疤痕生成达到修复效果。
<<<7.适用范围广
专业解决面部松弛下垂、鼻唇沟(法令纹)、鱼尾纹，提升眼角下垂、眉角下垂、面颊下垂、收紧下颌缘，重塑精致V脸。
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做悬吊术一个以内养外的双向结合美容理疗过程。通过表皮、肌肉、筋膜，去掉很宽的多余组织的切除，达到提升面部，防止下垂的效果。但是，术后体内营养能否达到身体需求？这一点决定了悬吊术恢复后的终级效果。而悬吊术本身只是一个开始，未来的几个月才真下决定结果。千万不可以本末倒置，内服ACMETEA【紧美】和拉皮手术同样重要。修复因子预防疤痕生成，能刺激来源于中胚层和神经外胚层细胞的生长，当细胞迁移至损伤部位时，开始进入增殖和修复期，其中最关键的步骤之一是肉芽组织的形成，肉芽组织的本质是大量的毛细血管和丰富的成纤维细胞，本药正是成纤维细胞、血管内皮细胞及血管平滑肌细胞的高效促生长剂，能够强烈促进新生毛细血管的形成，对损伤组织部位神经纤维的再生也有显著的促进作用，预防术后疤痕的生成
手术恢复全程需要使用【紧美】，预防疤痕生成，优化提升细胞质量，也直接影响了手术的效果和持续时间短，年龄偏大或体质差的患者可能会出现术后副作用。那么副作用都有什么呢？要清楚副作用有什么才能很好的预防悬吊术的副作用！
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-------拉皮术后注意事项：------
<<<1、在创面上外用消 炎药以防止感 染，每日3次连续三天。
<<<2、后可在红肿处进行冷敷，使其尽快消肿，冷敷时应将冰块放置于冰袋内，外裹消毒毛巾进行冷敷20-30分钟，切忌不得将冰袋或冰块直接放于创面上，防止冰水渗入伤口造成感 染；
<<<3、切记用手触摸伤口，因为双手在平常生活中会有很多细菌，触摸脸部容易导致操作部位出现感染。
<<<4、做完三个月内，早、晚各一次，十三克专-用紧美ACME—TEA，做完3个月——6个月，用量根据皮肤康复情况。
<<<5、避免伤口沾水，术后7-10天要注意不要让面部尤其是伤口周围沾到水，平时清洁应该避开伤口，尽量用棉棒沾水清洁。如果伤口不小心沾到水的话，很可能会导致感染。因此术后不能正常洗脸也不可以正常洗头，更不能用洗面奶。
<<<6、面部表情忌夸张，术后需要放松心情，尽量控制自己的情绪，尽量避免一些过于夸张的表情，术后伤口及皮下还不稳定，如果做一些夸张表情和揉捏动作就容易讲上开崩开。因此，我们在这里建议术后保持心情舒畅，不做一些夸张的大幅度表情。
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【卖方研报】顺络电子业绩会纪要
需求：前三季度主要因为缺芯影响手机、基站客户端和供应链的拿货速度，1-9月手机增长了百分之十几，5G基站今年还是受芯片影响，后面的发展与基站建设速度、国家政策和行业格局紧密相关。
新市场：整体增速50%-100%，汽车电子+110%，新能源、可穿戴、工控、IOT都是+50%-100%。
产品线：原计划产品聚焦，原有产线产能两位数增长，新的产线（重点产品：大功率、高频、LTCC、汽车电子）产能增加超50%。四个工业园部分一期主体工程结束，后面还有装修。东莞产业园陆续搬设备，新的产业园需要明年才能释放产能，不影响正常的扩产速度。
Q&A
Q：公司汽车电子产品以及信号处理产品的毛利率水平？
A：汽车电子去年1-9月收入占比4%，今年1-9月到了6%，实现了110%的增长。
（1）主要产品70-80%主要是变压器产品，去年主要是ADAS变压器+功率电感，今年用在ADAS 、电池、通讯，扩展了海外客户。
（2）10-20%是功率电感产品，大部分是绕线平台，20%-30%的毛利率。汽车电子比绕线电阻高一些，正在扩产，因为是新的产品线，所以毛利率在持续提升。
信号处理是叠层产品（毛利率38%-40%）（高频电感磁珠；LTCC毛利率40%-50%，其中介质波导、滤波器、双三工器50%-60%；热敏压敏）。
预计2025年汽车电子占到收入的20%。
Q：Q4和明年的增长情况？
A：Q4手机和基站增长会慢一些。手机在消费旺季，Q4出货量和拿货速度环比Q3回升，基站变化不是很大，后面才会释放，因为缺芯。业绩Q4不会比Q3差，因为汽车、新能源、可穿戴、IOT等新兴市场扩展比较快，整体比较乐观，但是短期可能会受全球经济、政治、疫情、限电等的影响，难以控制。我们对明年保持信心，5G、新能源车、海外市场都不错，新产品：高频、小尺寸、大功率，重点布局的高频电感、一体成型电感、LTCC产品都蓄势待发，取得了很多成绩。未来3-5年比较容易实现100亿收入的目标。
Q：内部管理变革有没有具体的例子？
A：这两年管理变革力度非常大。2020-2021年我们非常明显地看到毛利率水平、客户与产品的拓展取得了很好的业绩。相信未来会在业绩和绩效上体现出来。
（1）战略：有战略委员会，重新梳理未来5-10年的发展战略，配套的组织机构的调整，客户拓展、产业应用方向；
（2）人才绩效管理：有激励措施，这两年推了很多子公司持股计划，子公司效益发生了很大的改观；
（3）量化经营管理：以项目制形式执行客户和新产品的落地。
Q：今年LTCC的增长情况，LTCC手机客户量产了吗？
A：2008年开始做LTCC，每年几千万销售收入，做的都是自主核心的产品与工艺研发。2020年是5G商用元年，我们研发比较久，进入比较早，所以2020年突破一个亿，主要是4G、5G基站应用。我们的LTCC属于小型化、高频化产品，性能比较稳定，去年开始推手机客户，已经有一点收入，今年已经有几千万的收入（手机客户全年都有实现收入，批量化供应），但是今年基站有影响，所以LTCC整体销售增长不明显，基本持平。未来，LTCC增速会比较快，是我们的核心产品线。
Q：MLCC的布局情况？为什么不做MLCC？
A：MLCC市场空间大于电感，但是MLCC投入也很大。我们20多年一直专注电感，在全球是头部企业，高精密小尺寸电感已经和村田持平。MLCC投入资源比较大，我们在成长过程中没有太多精力去布局。在中国，MLCC和日韩差距比较大，我们的电感技术走在了阻容感的最前面。我们也不是没考虑过做MLCC，但是考虑投入和技术差距，所以暂时没有MLCC的规划。
Q：手机通讯类电感的季度增长情况？
A：同比增长10%-20%，销售增加一个亿，Q3不如H1，1-9月增速没有1-6月增速好，主要因为几个大客户缺芯，供应链备货提货比较谨慎。
Q：陶瓷有部分订单是去年的在上半年完成，Q3陶瓷的需求如何？
A：陶瓷出货主要在可穿戴（占大部分），上半年消费类增长快，项目有些是去年的，今年也有新的项目在推动。Q3增速不错，消费类Q3-4增速没有上半年快。陶瓷项目挺多，业绩释放比较快快，研发投入比较大（工艺、技术、新品），和客户配套做新的东西。
Q：01005电感下游Skywork和Qorvo等模块厂商的需求？
A：模块推进顺利，增速50%以上，射频电感在国内手机客户量还不大，因为增速用量虽然翻倍，但是用量在国内还需要时间释放。在海外大客户的份额已经逐步释放，国内客户明后年会释放产值。
Q：四个园区的产能释放节奏？
A：（1）东莞凤凰工业区：一期主体结束，装修，9月份起陆续搬设备，目前还在搬设备，一条产品线涉及几百台设备，需要调试，估计12月才调试一部分，产能稳定释放要到明年，紧锣密鼓实施（这个园区最快释放产能）；（2）上海松江：明年上半年一期主题开始装修，下半年才投产；（3）湖南湘潭：陶瓷粉料原材料基地，明年中期投产。
Q：叠层电感、绕线电感的产能规模？这两个成熟产品的产能释放节奏？
A：叠层+绕线，去年1100多亿只销售，估计今年1400-1500亿只左右。传统产品产能20%-30%的扩产增速，新产品50%的扩产增速。
Q：日韩对手的扩产情况？扩产对行业价格的影响？
A：（1）我们对标村田、TDK，扩产主要倾斜于高频、小尺寸，主要是顺络和村田。其他的厂商主要是做功率电感，顺络扩产主要是绕线、高功率、一体成型的功率电感产品。扩产对应的应用是汽车、新能源等高端市场。（2）2018-2019年每个季度价格都明显下降，整体市场价格对我们影响很小，目前Q3也没什么影响，0201电感价格非常稳定，新产品价格很有优势。
Q：结合在手订单的情况，对Q4经营的展望？
A：汽车、新能源、可穿戴、工控、IOT增长比较快。手机的收入占比30%左右（去年占比40%），Q4大客户（订单）已经在缓慢回升，整体消费类增长在放缓，所以未来要着眼于新的产业。保守看，Q4不会比Q3弱。
Q：一体成型电感的情况？
A：2018年开始布局，去年收入几千万，今年一个多亿，增速很快，目前布局了大尺寸、小一体等。未来几年是很重要的一条产品线。前段时间和文善合资成立了顺络文善，主要做一体成型电感。
Q：传统车和新能源车的电感用量分析？
A：传统车主要是智能化的应用，我们现在是聚焦新能源车，新能源单车预计1000-2000元，加上智能化应用，单车是3000多元的价值量。绕线类产品：脉冲变压器产品用在BMS，变压器产品用在电机驱动和控制器，48V混动系统，IGBT变压器。信号类的：高频电感、雷达、胎压监测、雨刮器、车钥匙、车载语音。
Q：大功率大电流的电感，比如数据中心里和芯片配套的我们有做吗？
A：绕线、功率电感，是高功率、大电流、小尺寸的产品，主要材料是铁氧体的磁芯材料。
Q：汽车和储能领域（光伏逆变器、UPS电源）收入的增速？
A：没有分得很细，今年汽车已经+110%，目前已经1个多亿，到年末预计接近3亿收入。目前大部分还是变压器产品，变压器（ADAS、BMS、通讯、EP）加起来+70-80%的增速。功率电感属于电源的应用，占比10-20%。信号类如天线线圈、共模扼流电感（应用：以太网、CAN总线）。光伏逆变器很早就介入了，但是量还没起来。
Q：9月底要回购，目前回购进度的安排？
A：价格低的时候会回购，对自己的股票有信心，对员工有股票激励。
Q：三季度现金流不错，比营收高，背后的原因？
A：回款比较好，现金管理不错。营收账款回款比较多是因为Q2业绩增长快，体现在Q3。
Q：0201、01005电感的价格？
A：0201电感：价格一直坚挺，叠层的高精密小尺寸电感已经是全球的顶级水平，01005只有我们和村田在做，TDK和太诱不再做，价格很稳，前段时间升级换代，整体价格不错，这两年价格稳定，没有降幅。01005电感：价格很好，但是没有大规模生产，所以价格没有参考意义。原材料方面，Q3毛利率下降1个点，原材料涨价没有太大的影响，供应链、存货周期管理都做得比较好，原材料价格波动对我们成本影响很小，另外小尺寸的电感对原材料的依存度没那么大。存货增加一部分是备货，一部分是原材料备货。人工工资增加，效率提升，内部效益提升明显，毛利率降低是因为新产品的规模化没事释放完全，固定成本需要分摊。
Q：有没有相对明确的长期ROE的目标？
A：一直对标村田的经营指标，ROE最近两年逐步提升，希望10%以上。另外，人均效益也要不断提高，未来向智能化制造、信息化、数字化、降本增效方向发展。
Q：手机收入占比？
A：去年40%，今年30%，消费类到了瓶颈，未来增长的空间来自新进入大客户的份额，加上原有的产品与新产品，另外还有5G的升级换代。国内的安卓手机覆盖率比较高，采购占比逐年上升，手机类还是会高于行业增长，但是我们未来不会花太多精力，资源布局更多集中在新能源和物联网。
Q：汽车领域我们和村田差距会大一些吗？
A：村田布局了很久，国内跟随，我们起步晚一些，目前电感产品进入博世、法雷奥，是国内唯一的供应商，目前市场份额还很小。通过终端厂或者Tier 1都可以供应。
Q：相对于追赶者，成熟的产品的售价、成本的优势？
A：传统产品就是叠层和绕线的电感，目前国内份额50%以上，全球11%。小尺寸、大功率、高频、高转换率是我们的优势，合格率是PPM级别。一直站在技术前沿，产品质量稳定性好，盈利能力可以对标村田。
Q：手机类的产品生命周期多久？
A：叠层一般4-5年，现在是0201，以前是1005、1608、3216。
Q：产品换代，产线需要重新投吗？
A：0201往01005升级需要更换核心产线，但是很多代产品是可以兼容的，只是换一些夹具之类的，特别是测试设备更换并不明显。
Q：一体成型电感和麦捷的对比？
A：2018年开始做，200多亿空间，主要用于数据中心、手机、汽车和其他消费类。大尺寸、小一体、模数的都在布局，不用对标麦捷，客户都是领先的大客户。
Q：储能领域的布局？LTCC的产能规划，在哪个园区？
A：（1）新能源现在很热，公司把它作为重要领域来开拓，目前在做规划，后面几年会更清洗。（2）LTCC属于叠层工艺产线，有低温共烧陶瓷平台，用微波材料，和叠层有共线（可以把叠层的产能释放给LTCC使用），去年主要用在4G、5G基站，开始布局手机，今年手机放量，目前小几千万收入。
Q：LTCC在国内基站客户端的份额？基站和手机毛利率水平差异？
A：国内基站LTCC有2-3个玩家，估计我们在30%左右。定制化产品，整体毛利率在50%以上。
Q：手机类的客户，除了手机品牌厂，有没有对接射频模块厂商？
A：射频模块厂商一直都有，Skywork和Qorvo，蓝牙、WiFi、电源模块都有，模块销售收入增速在50%以上。
需求：前三季度主要因为缺芯影响手机、基站客户端和供应链的拿货速度，1-9月手机增长了百分之十几，5G基站今年还是受芯片影响，后面的发展与基站建设速度、国家政策和行业格局紧密相关。
新市场：整体增速50%-100%，汽车电子+110%，新能源、可穿戴、工控、IOT都是+50%-100%。
产品线：原计划产品聚焦，原有产线产能两位数增长，新的产线（重点产品：大功率、高频、LTCC、汽车电子）产能增加超50%。四个工业园部分一期主体工程结束，后面还有装修。东莞产业园陆续搬设备，新的产业园需要明年才能释放产能，不影响正常的扩产速度。
Q&A
Q：公司汽车电子产品以及信号处理产品的毛利率水平？
A：汽车电子去年1-9月收入占比4%，今年1-9月到了6%，实现了110%的增长。
（1）主要产品70-80%主要是变压器产品，去年主要是ADAS变压器+功率电感，今年用在ADAS 、电池、通讯，扩展了海外客户。
（2）10-20%是功率电感产品，大部分是绕线平台，20%-30%的毛利率。汽车电子比绕线电阻高一些，正在扩产，因为是新的产品线，所以毛利率在持续提升。
信号处理是叠层产品（毛利率38%-40%）（高频电感磁珠；LTCC毛利率40%-50%，其中介质波导、滤波器、双三工器50%-60%；热敏压敏）。
预计2025年汽车电子占到收入的20%。
Q：Q4和明年的增长情况？
A：Q4手机和基站增长会慢一些。手机在消费旺季，Q4出货量和拿货速度环比Q3回升，基站变化不是很大，后面才会释放，因为缺芯。业绩Q4不会比Q3差，因为汽车、新能源、可穿戴、IOT等新兴市场扩展比较快，整体比较乐观，但是短期可能会受全球经济、政治、疫情、限电等的影响，难以控制。我们对明年保持信心，5G、新能源车、海外市场都不错，新产品：高频、小尺寸、大功率，重点布局的高频电感、一体成型电感、LTCC产品都蓄势待发，取得了很多成绩。未来3-5年比较容易实现100亿收入的目标。
Q：内部管理变革有没有具体的例子？
A：这两年管理变革力度非常大。2020-2021年我们非常明显地看到毛利率水平、客户与产品的拓展取得了很好的业绩。相信未来会在业绩和绩效上体现出来。
（1）战略：有战略委员会，重新梳理未来5-10年的发展战略，配套的组织机构的调整，客户拓展、产业应用方向；
（2）人才绩效管理：有激励措施，这两年推了很多子公司持股计划，子公司效益发生了很大的改观；
（3）量化经营管理：以项目制形式执行客户和新产品的落地。
Q：今年LTCC的增长情况，LTCC手机客户量产了吗？
A：2008年开始做LTCC，每年几千万销售收入，做的都是自主核心的产品与工艺研发。2020年是5G商用元年，我们研发比较久，进入比较早，所以2020年突破一个亿，主要是4G、5G基站应用。我们的LTCC属于小型化、高频化产品，性能比较稳定，去年开始推手机客户，已经有一点收入，今年已经有几千万的收入（手机客户全年都有实现收入，批量化供应），但是今年基站有影响，所以LTCC整体销售增长不明显，基本持平。未来，LTCC增速会比较快，是我们的核心产品线。
Q：MLCC的布局情况？为什么不做MLCC？
A：MLCC市场空间大于电感，但是MLCC投入也很大。我们20多年一直专注电感，在全球是头部企业，高精密小尺寸电感已经和村田持平。MLCC投入资源比较大，我们在成长过程中没有太多精力去布局。在中国，MLCC和日韩差距比较大，我们的电感技术走在了阻容感的最前面。我们也不是没考虑过做MLCC，但是考虑投入和技术差距，所以暂时没有MLCC的规划。
Q：手机通讯类电感的季度增长情况？
A：同比增长10%-20%，销售增加一个亿，Q3不如H1，1-9月增速没有1-6月增速好，主要因为几个大客户缺芯，供应链备货提货比较谨慎。
Q：陶瓷有部分订单是去年的在上半年完成，Q3陶瓷的需求如何？
A：陶瓷出货主要在可穿戴（占大部分），上半年消费类增长快，项目有些是去年的，今年也有新的项目在推动。Q3增速不错，消费类Q3-4增速没有上半年快。陶瓷项目挺多，业绩释放比较快快，研发投入比较大（工艺、技术、新品），和客户配套做新的东西。
Q：01005电感下游Skywork和Qorvo等模块厂商的需求？
A：模块推进顺利，增速50%以上，射频电感在国内手机客户量还不大，因为增速用量虽然翻倍，但是用量在国内还需要时间释放。在海外大客户的份额已经逐步释放，国内客户明后年会释放产值。
Q：四个园区的产能释放节奏？
A：（1）东莞凤凰工业区：一期主体结束，装修，9月份起陆续搬设备，目前还在搬设备，一条产品线涉及几百台设备，需要调试，估计12月才调试一部分，产能稳定释放要到明年，紧锣密鼓实施（这个园区最快释放产能）；（2）上海松江：明年上半年一期主题开始装修，下半年才投产；（3）湖南湘潭：陶瓷粉料原材料基地，明年中期投产。
Q：叠层电感、绕线电感的产能规模？这两个成熟产品的产能释放节奏？
A：叠层+绕线，去年1100多亿只销售，估计今年1400-1500亿只左右。传统产品产能20%-30%的扩产增速，新产品50%的扩产增速。
Q：日韩对手的扩产情况？扩产对行业价格的影响？
A：（1）我们对标村田、TDK，扩产主要倾斜于高频、小尺寸，主要是顺络和村田。其他的厂商主要是做功率电感，顺络扩产主要是绕线、高功率、一体成型的功率电感产品。扩产对应的应用是汽车、新能源等高端市场。（2）2018-2019年每个季度价格都明显下降，整体市场价格对我们影响很小，目前Q3也没什么影响，0201电感价格非常稳定，新产品价格很有优势。
Q：结合在手订单的情况，对Q4经营的展望？
A：汽车、新能源、可穿戴、工控、IOT增长比较快。手机的收入占比30%左右（去年占比40%），Q4大客户（订单）已经在缓慢回升，整体消费类增长在放缓，所以未来要着眼于新的产业。保守看，Q4不会比Q3弱。
Q：一体成型电感的情况？
A：2018年开始布局，去年收入几千万，今年一个多亿，增速很快，目前布局了大尺寸、小一体等。未来几年是很重要的一条产品线。前段时间和文善合资成立了顺络文善，主要做一体成型电感。
Q：传统车和新能源车的电感用量分析？
A：传统车主要是智能化的应用，我们现在是聚焦新能源车，新能源单车预计1000-2000元，加上智能化应用，单车是3000多元的价值量。绕线类产品：脉冲变压器产品用在BMS，变压器产品用在电机驱动和控制器，48V混动系统，IGBT变压器。信号类的：高频电感、雷达、胎压监测、雨刮器、车钥匙、车载语音。
Q：大功率大电流的电感，比如数据中心里和芯片配套的我们有做吗？
A：绕线、功率电感，是高功率、大电流、小尺寸的产品，主要材料是铁氧体的磁芯材料。
Q：汽车和储能领域（光伏逆变器、UPS电源）收入的增速？
A：没有分得很细，今年汽车已经+110%，目前已经1个多亿，到年末预计接近3亿收入。目前大部分还是变压器产品，变压器（ADAS、BMS、通讯、EP）加起来+70-80%的增速。功率电感属于电源的应用，占比10-20%。信号类如天线线圈、共模扼流电感（应用：以太网、CAN总线）。光伏逆变器很早就介入了，但是量还没起来。
Q：9月底要回购，目前回购进度的安排？
A：价格低的时候会回购，对自己的股票有信心，对员工有股票激励。
Q：三季度现金流不错，比营收高，背后的原因？
A：回款比较好，现金管理不错。营收账款回款比较多是因为Q2业绩增长快，体现在Q3。
Q：0201、01005电感的价格？
A：0201电感：价格一直坚挺，叠层的高精密小尺寸电感已经是全球的顶级水平，01005只有我们和村田在做，TDK和太诱不再做，价格很稳，前段时间升级换代，整体价格不错，这两年价格稳定，没有降幅。01005电感：价格很好，但是没有大规模生产，所以价格没有参考意义。原材料方面，Q3毛利率下降1个点，原材料涨价没有太大的影响，供应链、存货周期管理都做得比较好，原材料价格波动对我们成本影响很小，另外小尺寸的电感对原材料的依存度没那么大。存货增加一部分是备货，一部分是原材料备货。人工工资增加，效率提升，内部效益提升明显，毛利率降低是因为新产品的规模化没事释放完全，固定成本需要分摊。
Q：有没有相对明确的长期ROE的目标？
A：一直对标村田的经营指标，ROE最近两年逐步提升，希望10%以上。另外，人均效益也要不断提高，未来向智能化制造、信息化、数字化、降本增效方向发展。
Q：手机收入占比？
A：去年40%，今年30%，消费类到了瓶颈，未来增长的空间来自新进入大客户的份额，加上原有的产品与新产品，另外还有5G的升级换代。国内的安卓手机覆盖率比较高，采购占比逐年上升，手机类还是会高于行业增长，但是我们未来不会花太多精力，资源布局更多集中在新能源和物联网。
Q：汽车领域我们和村田差距会大一些吗？
A：村田布局了很久，国内跟随，我们起步晚一些，目前电感产品进入博世、法雷奥，是国内唯一的供应商，目前市场份额还很小。通过终端厂或者Tier 1都可以供应。
Q：相对于追赶者，成熟的产品的售价、成本的优势？
A：传统产品就是叠层和绕线的电感，目前国内份额50%以上，全球11%。小尺寸、大功率、高频、高转换率是我们的优势，合格率是PPM级别。一直站在技术前沿，产品质量稳定性好，盈利能力可以对标村田。
Q：手机类的产品生命周期多久？
A：叠层一般4-5年，现在是0201，以前是1005、1608、3216。
Q：产品换代，产线需要重新投吗？
A：0201往01005升级需要更换核心产线，但是很多代产品是可以兼容的，只是换一些夹具之类的，特别是测试设备更换并不明显。
Q：一体成型电感和麦捷的对比？
A：2018年开始做，200多亿空间，主要用于数据中心、手机、汽车和其他消费类。大尺寸、小一体、模数的都在布局，不用对标麦捷，客户都是领先的大客户。
Q：储能领域的布局？LTCC的产能规划，在哪个园区？
A：（1）新能源现在很热，公司把它作为重要领域来开拓，目前在做规划，后面几年会更清洗。（2）LTCC属于叠层工艺产线，有低温共烧陶瓷平台，用微波材料，和叠层有共线（可以把叠层的产能释放给LTCC使用），去年主要用在4G、5G基站，开始布局手机，今年手机放量，目前小几千万收入。
Q：LTCC在国内基站客户端的份额？基站和手机毛利率水平差异？
A：国内基站LTCC有2-3个玩家，估计我们在30%左右。定制化产品，整体毛利率在50%以上。
Q：手机类的客户，除了手机品牌厂，有没有对接射频模块厂商？
A：射频模块厂商一直都有，Skywork和Qorvo，蓝牙、WiFi、电源模块都有，模块销售收入增速在50%以上。
从室内走向室外场景，机器人底盘能否打通最后一公里？
还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？
在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。
不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。
这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？
底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。
但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。
该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。
松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。
如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。
结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。
松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。
而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。
动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。
在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。
在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。
和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。
得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。
为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。
快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。
在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。
HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。
与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。
无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。
（来源： Jack 机器人大讲堂）
还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗？
在一望无垠的阿拉善荒漠无人区，烈日下，一个半人高的机器人，自带一根螺旋大钻头，靠着光伏太阳能的驱动，短短一分钟，就能钻出一个深达四、五十厘米的坑，加快人们的荒漠治理进程。
不仅如此，基于在户外运动性能上的特性，园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景，也见到越来越多这类UGV机器人的身影。
这是一个非常大的进步，机器人能够从室内走向室外，看似是短短的距离，却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境，不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展，同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力，最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业，那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢？
底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线，UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓，不断实现更多场景的开发，首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块，其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。
但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司，该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。
国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生，上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。
该公司或许很多人并不陌生，松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。
松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT，该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力，同时因为具有极强的通用性和开源性，于2018年11月开始出货后迅速销售一空，并随后得到诸多学校和实验室用户的好评，很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索，同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块，更是引起了多个行业企业的广泛关注，有评论认为，松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。
如今，松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品，希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪？新产品又有哪些值得期待的创新点？这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数，揭秘松灵机器人产品创新的秘密。
结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到，无论从SCOUT1.0到2.0，结构设计的优势都非常突出，其产品都不同于传统底盘的造型，松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。
松灵机器人产品的外观和汽车非常类似，在全新升级的散热、安全系统下，重塑了机器人底盘的结构设计，产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时，能提高车体对地形的适应性，例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势，使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流等领域的客户订单。
而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中，则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念，采用阿克曼转向设计的底盘，这使得机器人具有了和汽车类似的特征，这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计，能让机器人能无障碍通过减速带，同时能减少轮胎磨损，这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人，这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显，大大拓宽了机器人的场景开拓能力。
动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节，HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型，HUNTER 2.0新品采用全钢机身，让外观更加炫酷。
在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动，为了保证运动和载重能力，每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机，并使用摇摆臂悬挂，这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性，同时保证负载的稳定性、抗干扰能力，使得负载高达150KG，同时室内户外切换和畅行无阻。
在动力系统上，HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案，这种新型电池原材料组合成本更为便宜，同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计，提供可供选择的两种容量，用户可根据任务需要定制不同容量电池组，随需灵活拔插拆卸切换配置。
和目前电动汽车的主流配置一样，HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统，这免去了使用传统线束的必要，节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积，提高了设计灵活性和可制造性，同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度，确保机器人运行过程中安全无忧，据了解，目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。
得益于精心设计的驱动系统和电池配置，HUNTER 2.0新增了坡道停车功能，这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车，通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障，让机器人不会产生溜坡问题，进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。
为了满足不同自动驾驶场景下应用需求，全面为工业级机器人应用保驾护航，HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级，最高可达10KM/H，这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案，让人不免以为这是一股造‘车’新势力。
快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节，多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。
在此前的报道中，松灵机器人创始者魏基栋就提到，与行业传统的底盘产品有所不同，松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向，公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上，希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，因此在产品的迭代过程中，开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。
HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征，在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式（远程驾驶/自动驾驶），用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯，同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE，该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上，松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示：远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯，展现出卓越的越野性能，也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。
与此同时，HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道，快速搭建顶部负载（传感、工控、IMU、路由、摄像头等）、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入（如ROS、Apollo等）支持完成客户定制和深度的二次开发，保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力，这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，便可以快速投入应用，而无需考虑底盘本身的硬件开发，这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本，为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。
无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等，还是能够外部扩展，提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发，使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品，同时又能不断借助开放性叠加功能，这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。
（来源： Jack 机器人大讲堂）
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