如何利用RF记录与回放将真实性引入您的GNSS测试

RF记录与回放系统有望将真实的世界引入GNSS测试实验室,但如何才能实现真实性呢?我们将在此对实现真实性的若干技术加以探讨。

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记录与回放系统(RPS)是专业GNSS测试人员工具箱中的一个关键组成部分。这些便携式的设备使工程师能够以数字方式记录现实世界的RF环境并将其回放出来,在真实的条件下对GNSS接收机的性能加以测试。与现实世界不同的是,这种回放机制可以不断重复相同的条件,从而使迭代测试成为可能。

但是,现实世界的RF环境空间巨大且动态丰富,并且充斥着各种噪音,要想记录其完整的丰富性根本是不可能的。因此,记录与回放系统(RPS)可以实现的真实性水平只能大致接近接收机在日常使用中将会遇到的环境真实性。然而,有些RPS系统可以提供傲视同群的更高真实性,而这种能力在很大程度上取决于此类系统中所使用技术。

本博客延续了我们的电子书如何在实验室中创造真实的GNSS测试环境所涵盖的主题,探讨了影响RF记录与回放真实性的五项技术因素。如果您目前正在对各种RPS单元进行评测,或者您希望对使用RPS开展测试时看似异常的结果刨根问底,这些关键因素都值得您认真考虑。

01 记录的位深度
在对环境进行数字化记录时,记录与回放设备所采用的分辨率具有至关重要的意义。与周围的噪音相比,GNSS信号极其微弱,因此如果某个记录设备只能以1或2位进行记录,所记录的信号可能会完全淹没在充满噪音的环境中。采用更高位数的记录则可以更精确地将输入的信号重现出来。

因此,记录的位深度必须高于接收机的位深度,否则它就无法从接收机的视角提供所在环境的真实呈现,而且接收机从噪音中辨识信号的能力也就无法得到测试。

具备更高位深度的RPS单元,例如思博伦GSS6450,可以使用更尖端的模拟-数字(ADC)和数字-模拟(DAC)信号转换器,并具备先进的RF设计和高分辨率的信号处理能力。

也就是说,它们可以更好地记录和回放不同强度下的不同信号(见下文),使工程师能够更好地评价接收机捕获和重新捕获GNSS信号的能力。在另一方面,这还意味着该系统可以生成更大的数字文件,从而限制记录的时长,或者需要用到额外的外部存储空间。

02 动态范围
与位深度密切相关的另一项指标就是记录与回放系统的动态范围。该指标表示的是该系统可记录的信号强度范围。例如,如果某个单元的动态范围为40dB,它就可以记录该环境中最强信号40dB范围内的一切。如果GNSS信号比该环境中最强信号还要小60dB,则具备40dB动态范围的记录与回放系统就不可能拾获该信号。

需要特别注意的是,RPS系统会使用滤波来去除环境中的带外RF噪声,而这些噪声很可能会淹没GNSS信号。在测试应对真实GNSS信号的接收机时,这种方式自然是没问题的,但过滤噪声也会降低已记录环境的整体真实性,如果没有得到充分的考虑到这一因素,很可能会产生颇具误导性的结果。

较为先进的RPS系统可以提供更宽广的动态范围,使环境中的不同组成部分可以通过多路RF输出被独立记录下来。例如,思博伦GSS6450就具备一路专用于GNSS信号的输入、一路适用于蜂窝信号的输入,以及一路面向宽带信号的输入。接下来,这些信号可以被重新组合在一起,形成真实环境的如实回放,而这种能力对于接收机面对RF干扰时的强健性和弹性测试尤为宝贵。

03 振荡器质量
振荡器是RPS系统中的关键器件,负责提供将已记录信号回放给被测设备的频率。该频率必须与该系统数模转换器生成的RF信号精确校准。如果两者不一致,就可能产生相位噪音,从而降低辐射信号的载噪比(C/N0)。

如果振荡器的温度超过该单元的已校准范围(在产品资料规格中会详细说明),则也会产生相位噪声。温度补偿振荡器(TCXO)通常较不稳定,而且比恒温振荡器(OCXO)更容易受到温度变化的影响,因此检查您的RPS单元所采用的振荡器类型是非常有必要的。

振荡器的选择其实是制造商在成本、尺寸和功耗方面折衷的产物,因此,如果某种单元既具备更长的电池寿命,而且还更加便宜,这很可能是因为它采用的是TCXO,而非OCXO。

如果信号总是在类似的温度下记录和回放,这似乎也没什么不妥。但如果信号在摄氏零下4度的条件下记录,而在温暖的实验室中回放,我们就可能要面临振荡器频率与记录信号时的频率存在巨大差异的风险。由此产生的相位噪声可能会使被测接收机更难以锁定信号。事实上,振荡器所引入的任何噪声都会对真实性造成侵蚀,因为回放出来的信号与真实的已记录信号截然不同。

04 设计和制造水平
记录与回放系统的设计和制造质量非常重要,但在确保实验室中真实性的考虑中却常常被忽视。质量较差的单元可能会因为其内部组件产生的噪声而将抖动引入记录中,而这种噪声在记录时的真实环境中是不存在的。

高质量的记录与回放单元在各方面都是有保障的,其中的内置电源等器件都可以将抖动降至最低水平。然而,随着时间的推移,各器件的性能都会逐步下滑,因此较老的单元应当定期接受重新评估,确保其内部噪声水平不会在记录或回放阶段引入任何异常。

05 不同单元上的回放
记录与回放系统会将已记录的环境存储为数字I/Q文件,而此类文件可以在未参与记录的其它的系统上回放出来。

然而,在这里需要注意的是,每个RPS系统在记录路径和回放路径方面都会有自己的微妙差异,主要原因就是其设计和制造时使用了不同的器件。此外,第二个单元中振荡器引入的任何相位噪声也会对测试的真实性产生影响,进而影响测试结果的完整性。

为避免这种情况的发生,有些RPS系统,例如思博伦GSS6450,会在制造期间接受校准,并对回放线路进行校准调整。这种作法可以提高已记录内容在其它系统上回放时的性能。

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作者:Ajay Vemuru
思博伦通信公司PNT仿真产品总监
Ajay Vemuru现任思博伦通信公司PNT仿真产品总监。Ajay在定位技术领域拥有十余年的工作经验,而他的工作使思博伦能够获得最新的深入认知并做出更好的决策,加快客户在一系列新兴市场中的开发进度。在加入思博伦之前,Ajay曾在硅谷的两家半导体领军企业担任软件工程师和研究工程师。Ajay还曾在众多行业会议和研讨会上主持其中的技术会议和分组讨论。Ajay拥有俄亥俄大学的电气工程硕士学位。

周报丨新能源汽车补贴将于2022年底终止;三头六臂举办2021年年度评优颁奖典礼

新闻周报热点

1、两部门:加大关键技术装备研发力度开展钠离子电池等研究
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4、官宣!温州汽配展定档五月
5、三头六臂举办2021年年度评优颁奖典礼
6、天猫养车X小鹏汽车服务中心正式落地
7、3M携手途虎养车联合发布卓睿系列全新汽车养护产品
8、用心软件与腾讯企点配Q达成深度合作掀起汽后市场新一轮效率革命
9、京东京车会践行“春风行动”校企合作再下一城
10、开思与盛德达成战略合作,加深在新能源车售后市场布局
11、圣峰滤清器公司荣获“外贸优秀企业”称号
12、上海滨道(敦克曼)举办2022经销商会议
13、壳牌与宝钢签署碳交易主协议
14、固特异公布2021年第四季度及全年财报
15、为提升出口产能特斯拉上海工厂扩建零部件生产项目
16、MINIEYE宣布完成数亿元人民币D2轮融资
17、成都市新都区清流镇交管办开展汽修门店源头治理
18、雷诺或拆分电动汽车与内燃机业务

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【两部门:加大关键技术装备研发力度开展钠离子电池等研究】

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发改委、能源局印发《“十四五”新型储能发展实施方案》。方案提出,推动多元化技术开发。开展钠离子电池、新型锂离子电池、铅炭电池、液流电池、压缩空气、氢(氨)储能、热(冷)储能等关键核心技术、装备和集成优化设计研究,集中攻关超导、超级电容等储能技术,研发储备液态金属电池、固态锂离子电池、金属空气电池等新一代高能量密度储能技术。突破全过程安全技术。突破电池本质安全控制、电化学储能系统安全预警、系统多级防护结构及关键材料、高效灭火及防复燃、储能电站整体安全性设计等关键技术,支撑大规模储能电站安全运行。

【北京二手车交易周转指标无偿,配置不限量】

2月21日,北京市政府网站显示,北京市交通委员会、北京市商务局、北京市市场监督管理局、北京市公安局公安交通管理局发布《北京市二手小客车交易周转指标管理办法(试行)》,(以下简称《办法》),《办法》将于2022年4月1日起实施。

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《办法》明确,二手小客车交易周转指标(以下简称周转指标)是指在小客车数量调控政策下,北京市登记备案的二手车流通企业收购二手小客车、办理二手车销售发票验证时所使用的指标;周转指标不限制总量、实行无偿配置;二手车流通企业使用周转指标收购二手小客车办理转移登记时,由公安机关交通管理部门负责在《机动车登记证书》上签注转移登记事项,确定机动车登记编号,核发《机动车行驶证》、检验合格标志,但不制作、不核发号牌。

【新能源汽车补贴将于2022年底终止】

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20日,国家发展改革委、工业和信息化部、财政部等12部门,提出在2022年继续实施新能源汽车购置补贴、充电设施奖补、车船税减免优惠政策,但是补贴幅度较2021年退坡30%。

【官宣!温州汽配展定档五月】

在国内与国际经济双循环新格局下,各行业转型升级都进入了全面加速时代。2022华东地区汽配首展,中国(温州)国际汽摩配博览会将于5月6-8日在温州国际会展中心举办,展会以“聚焦·发展·共享”为主题,无缝对接供应商与终端,整合行业资源,链接产业尖端资源,释放行业潜力,助力汽摩配行业开启新篇章。

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作为华东地区年度首发,意味着行业开局的重任被交到CAMPI温州汽配展手中,机遇难得,责任重大。加速行业转型升级,全力推进汽摩配产业专业化、高端化、智能化、国际化发展进程,已成为CAMPI温州汽配展的第一任务。相信在广大业界同仁的帮助与支持下,2022CAMPI将以更高水平呈现,为全行业带来一场别开生面的行业盛会,为汽配行业及全产业链做好开局工作!

【三头六臂举办2021年年度评优颁奖典礼】

2月19日,三头六臂以“表彰先进,筑梦远航”为主题的2021年年度评优颁奖典礼圆满落幕。去年,在疫情影响下,三头六臂凭借超过55%的增长,被行业称之为“优等生”,本次颁奖典礼,则算得上是“优中选优”。

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颁奖典礼上,三头六臂推出“风火轮奖”、“混天绫奖”、“火尖枪奖”、“乾坤袋奖”、“乾坤圈”五项团体大奖,同时,在个人奖项上,针对优等生中的佼佼者,推出“轩辕剑奖”、“干将剑奖”、“莫邪剑奖”。颁奖典礼尾声,三头六臂董事长宋继斌上台发言,感谢三头六臂的优等生们,表示坚持正确的时间做正确的事,要一直做汽车后市场令人尊敬的优等生。

【天猫养车X小鹏汽车服务中心正式落地】

近日,天猫养车X小鹏汽车服务中心店在湖北省黄冈市正式落地。作为阿里巴巴集团旗下一站式智慧养车连锁品牌,天猫养车此次携手小鹏汽车合作开店将开启新能源售服一体化新模式。

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天猫养车X小鹏汽车服务中心店天猫养车掌握国内98%主流车型精准养车方案,拥有上亿级底层数据,整合天猫平台资源与新康众智慧汽配供应链优势,可以针对不同车型车况提供更精准的保养、维修、洗车、美容等一站式养车服务,目前,已有千万辆车享受智慧养车服务。

接下来,天猫养车会继续与小鹏汽车展开深度合作,共同打造更优质的新零售、新服务体验。天猫养车将充分释放线上线下一体智慧体系力,打通零售及服务资源,基于阿里集团2亿+车主群体及优质的会员体系,和布局全国300座大小城市的2000家加盟门店,充分支持小鹏汽车的售服一体化,合作共赢,共同提升新能源售服用户体验,在行业内树立新标杆。

【3M携手途虎养车联合发布卓睿系列全新汽车养护产品】

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2月22日,3M携手途虎养车联合发布了3M ProCare卓睿系列新一代安全环保汽车养护产品。秉承3M在汽车后市场领域数十年的专业卓识,3M卓睿系列产品主推“低碳环保”和“安全高效”两大卖点,不仅与国家“双碳”战略目标相契合,也将更好地满足市场对于新一代汽车养护解决方案的期待。

【用心软件与腾讯企点配Q达成深度合作掀起汽后市场新一轮效率革命】

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近日,用心软件与中国汽车后市场互联网科技企业——广州市羽阳信息科技有限公司(以下简称“羽阳”)签订深度合作协议,双方将在产品、数据及市场等方面展开深度合作,为汽配商提效、降本、增收提供更好的数字化工具支撑,共同推动汽车后市场数字化建设。

【京东京车会践行“春风行动”校企合作再下一城】

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日前,武汉市人社局2022年“春风行动”定点专场招聘会举办。作为京东旗下专业汽车养护连锁门店,京东京车会在此次专场活动中,与武汉万通职业技术学校(下称武汉万通)签约达成合作——未来双方将开展定向班合作及招聘,支持学生就业的同时,为京东京车会及汽车后市场输入更多专业技师人才。此次合作也是京东京车会开展校企合作的又一成功案例。此前,京东京车会相继与广州万通汽车学校、邢台应用职业技术学院等达成合作协议,全力推动产教融合纵深发展,培养更多社会与市场需要的优秀人才。

【开思与盛德达成战略合作,加深在新能源车售后市场布局】

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2022年2月15日,正值虎年元宵佳节,中国汽车后市场产业互联网领军企业「开思」和深圳盛德新能源科技有限公司(以下简称“盛德”)正式签署战略合作协议,双方致力于为维修厂提供更高效、更优质的产品,向维修厂赋能三电服务能力,共同推动新能源车售后市场的发展。盛德董事长傅毅、董事总裁叶赓,开思创始人&CEO江永兴、联合创始人&CTO杨上富、联合创始人&SVP吴志坚等双方领导出席了本次签约仪式。

【圣峰滤清器公司荣获“外贸优秀企业”称号】

为锁定“两强两平台”目标,加快推进跨越式高质量发展步伐,为建设共同富裕美好社会山区样板作出更大贡献。2022年度丽水经济技术开发区工作大会于2月19日上午召开。

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会议也表彰了“2021年度工业和信息化、科技领域争创国家级省级示范试点荣誉”“2021年度先进企业”“2021年度各项先进”等;颁发了2021年度经开区制造业20强、科技先锋企业、十佳成长企业、十佳创新企业、外贸优秀企业、合成革企业6S现场管理“优秀标兵”和“争先创优”(进步奖)、质量奖企业等奖项。其中圣峰滤清器公司荣获“外贸优秀企业”称号。

【上海滨道(敦克曼)举办2022经销商会议】

2022年2月19日,上海滨道滤清器有限公司商用车部优秀经销商齐聚国家历史文化名城邯郸,共同举行主题为“不负春光,一起向未来”2022年敦克曼滤清器核心经销商会议,共同探讨未来发展之路,分享成功案例,破解市场难题,共谋发展。此次会议得到了行业大咖及全国各地经销商的热情支持。

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上海滨道董事长赵晓东先生首先对克服疫情远道而来的经销商表示欢迎,充分肯定2021年经销商对滨道公司的贡献及滨道公司为满足客户需求,公司的投入,其中着重介绍了2021年敦克曼设备投入及人才引进,2022年公司将继续坚持客户导向,坚守企业价值观,开发出更多更优质的产品服务社会,同时与各经销商合作合作更加紧密,实现厂商共赢!

【壳牌与宝钢签署碳交易主协议】

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壳牌与宝钢续2月24日签了绿色钢材采购框架协议,签署了碳交易主协议,并且在宝钢上海厂区内启用了首批壳牌电动汽车充电设施。壳牌中国表示,宝钢将持续为壳牌提供钢材,以及帮助壳牌减少碳排放的绿色钢材。壳牌将为宝钢提供更低碳的能源产品、服务及解决方案,为其实现能源转型和净零排放目标提供助力。

【固特异公布2021年第四季度及全年财报】

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日前从官方获悉,2021年,固特异的销售净额达175亿美元,较2020年增长42%。官方称主要与固特异和固铂合并带来的协同效益、销量走高、产品定价与产品组合的优化效应以及其他轮胎相关业务的销售额增加有关。其中,2021年第四季度,固特异的销售额达51亿美元,同比增长38%。固特异与固铂合并带来的协同效益,产品定价与产品组合的优化效应,整体销量走高及其他轮胎相关业务销售额的增长共同促成了这一佳绩。

【为提升出口产能特斯拉上海工厂扩建零部件生产项目】

特斯拉在2月22日公布了特斯拉超级工厂项目(一期)第一阶段-零部件生产工艺提升项目(产能调整)的环评报告。特斯拉在报告中表示,该项目主要是为满足企业出口需求而提升零部件的生产能力,特斯拉计划通过增加生产车间,增加工人数量,提高设备开动率等方法,提高零部件产能。

【MINIEYE宣布完成数亿元人民币D2轮融资】

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2月21日,MINIEYE(深圳佑驾创新科技有限公司)宣布完成数亿元人民币D2轮融资,投资方为国开制造业转型升级基金、联通中金、中金资本旗下常德新兴产业基金、重庆科兴科创以及老股东东方富海。本轮募得资金将主要用于巩固公司在量产智能驾驶领域的头部地位,加速研发高阶自动驾驶方案。

【成都市新都区清流镇交管办开展汽修门店源头治理】

近日,清流镇交管办对辖区内汽修门店开展节后安全检查,主要检查清流镇各汽车维修门店主体责任落实情况,包括黄吉、前程和鑫磊等汽修门店相关管理制度、车辆相关台账等重要内容,此次检查未发现安全隐患。

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交管办要求汽修门店要不断提高安全意识,确保企业落实安全生产主体责任,强化风险隐患排查、应急处理等措施落地落实,从源头上预防道路交通事故的发生。

【雷诺或拆分电动汽车与内燃机业务】

雷诺或拆分电动汽车与内燃机业务。雷诺集团首席执行官Luca de Meo表示,雷诺集团可能会将其电动汽车业务和内燃机业务拆分为两个“独立的实体”

- END --

人一旦開悟能看到什麼?非常震撼!
原創 水木然

1

科技越發達,人類對世界的認知越清晰,越接近世界的真相。

"元宇宙"是當前人類最大的科技趨勢,勢不可擋,人人都在關注。

其實,我們生活的這個世界,就是一個"元宇宙"。

只要"元宇宙"的技術成熟,人類就會虛構出一個"新世界",然後就可以把很多人塞進去,讓他們在裡面繁衍。

或者當地球面臨日益惡化的環境危機,核危機,疫情等等,就會有一批人構建一個新世界,然後移民進去,開啟新生活。

這不就是當年諾亞方舟的故事嗎?地球發生了洪水,最後只有一小撮人才通過船隻實現了逃生......

按照這個邏輯,人類世界很可能就是一個被高維生命設計出來的"元宇宙"。

為什麼這麼說呢?

首先,我們思考一個問題:網路遊戲的本質是什麼?

人類只要構建一個虛擬的場景/角色和故事,然後設定了各種打怪和升級的程式,再設置各種各樣的角色,讓一個個ID帶入其中,這就類比了一個虛擬的世界:裡面各種角色互相鬥爭/合作,這讓很多角色沉浸其中不可自拔,但是所有角色的命運都是被人類設定好的,誰都逃不了這個虛擬世界的邏輯。

按照這個邏輯,我們該如何證明人生不是被高維生物虛擬出來的遊戲?

馬斯克一直認為:人類可能生活在一個被虛擬的計算機場景中,他堅信更高維度的生物很有可能是我們的造物主,就像人類也在製造更低維的虛擬世界(網路遊戲)一樣。

宇宙已存在了近140億年,而人類出現在地球上的歷史才不到一萬年,從統計學角度看,在如此漫長的時間內,很有可能多個維度的文明。

每一個維度的生命,都是由上一個高維生命創造出來的。高維生物是低維生物的造物主,低維生物都被設計好了程序,然後各自運轉,這就是低維生物的宿命。

用心感受下人生,是不是總是被宿命包圍,它讓我們無法掙脫,我們經常講造化弄人,生死輪迴,這種宿命很可能就是被高維文明設定的程式,成為了世界萬物運轉客觀規律。

2

在人類看來,人間的起起伏伏都是隨機的,但是對高維生物來說,一切都是按照他們設定的程式在演繹,一切都逃不出他們的手掌心。

先有程式,後有了世界萬物。老子發現了這個程式,把它稱為"道"。 (有物混成,先天地生。 吾不知其名,字之曰道)

遊戲中的角色,只能遵守這個秩序。在他們眼中,程式是永遠獨立運行的,永遠無法更改的,迴圈運轉,生生不息。我們這個世界的"道"也是一樣(獨立而不改,周行而不殆,可以為天下母)。

至於這個「道」究竟是誰編寫的?老子說也不知道(吾不知誰之子,象帝之先)。

一直有悟性極高的人試圖破譯這個程式,比如中國人的八卦圖、河圖洛書、奇門遁甲等等,就是對這個程式的破譯。

當然,世界上的絕大多數人只對遊戲規則感興趣,比如怎麼打怪升級的?而對遊戲本身的程序設計並不感興趣。也就是說,沒有幾個人願意研究世界背後的"道",大家都是為了現實世界的名利而奔波。

高維生命看待我們,就像我們看待一群螞蟻一樣,看到我們整日忙碌奔波,最終只是為了一場名利,就覺的人類非常可笑。

當然,高維生命也不想我們參透這個"道",他們通過一系列遊戲規則迷惑我們,讓我們沉迷遊戲規則不可自拔,而不是天天去研究遊戲背後的程式是怎麼來的。

然而,隨著人類科技水準的進步,我們對世界的認知越來越深刻,越來越能去接近那個"道"。 人類不斷的悟道,問道,都是為了解讀這個"道"。

一旦參透了這個"道",就掌握了真相和命運,從此平步青雲。也叫"一人得道,雞犬升天。 ”

3

人類是高維生物的投影,世界是高維空間的監獄。

那些在犯了錯的高維生物都被流放到了人間,成為凡夫俗子,所以上帝說:你們每個人都有罪。至於要關多久,就看你自己的改造(修行)了。

有的人在世間誠心修行,積德行善,如果贖罪成功 ,下一世就會回到到高維空間。有的人修行不夠,或者犯的錯太嚴重,被關押一輩子都不夠,就會不斷的在人間輪迴,不停的接受改造。

所以佛曰:眾生皆苦,做人就是要受罪的。當然,還有很多人淪落到了人間依然不思悔改,反而在人間繼續造孽,那麼下一輩子就會被繼續打入更低維度的空間——地獄,成為鬼怪;或者畜生道,成為畜生。

所以畜生要修行幾百年才能成為人,而人要修行很多世才能回到高維生物,就像遊戲裡的打怪升級一樣,要經過累生累世的修行才能升級。

有的人不刻苦修行,反而偷偷的尋找各種捷徑,比如求神搞鬼,迷信各種魔道,這就叫"越獄",這種人必遭天遣。

高維世界為了管理世間的這些囚犯,也會經常派人下來,比如有的人是來傳道的,目的是為了感化這些囚犯,這就是佈道者。

還有人下來是管理人類的,這就是政治家;還有人下來是體驗生活的,這往往就是藝術家等等,這些人在世間算是異類了,當然他們也往往不被世人理解。

因此在人間的狀態各不相同,有的人功成名就,有的人碌碌無為,有的人操勞奔波,有的人榮華富貴,其實都是早已註定。

4

人要想徹底擺脫痛苦,重新回到高維世界,只有兩大通道:

第一種是"開悟",屬於佛家。第一種是"得道",屬於道家。

道家修的是今生,靠的是符合規律,順勢而為,也叫"合其道",不需要再做無妄的努力,完全順其自然,這就是無為。

佛家修的是來世,靠的是因果關係,為了某個結果就得去種這個因,這就是發心,發心之後就要堅持初心,要放棄很多慾望,刻苦修行。

如果一個人能掌握了萬事萬物的規律,那麼就可以不用再吃生活里的各種苦,也就是說:抓住了規律就可以跳出"因果"這個局。這就是"得道",即:掌握了規律,這種人就是"真人",從此逍遙。

同樣的邏輯:如果你能堅守發心,忍受生活裡的各種痛苦,百般忍耐,也可以超越規律這個局。這就是"開悟",即:看到了真相。這種人就是「覺者」。

所以,世界上真正的牛人往往有兩種能力:或者能一下抓到規律和本質,或者能瞬間看到真相,這種人就是"神人"。

這兩種能力可以讓我們從高維俯瞰自己,俯瞰眾生。這就像你在玩遊戲,之前你總以為自己是主角,一直在邊界外努力打怪,後來有一天你忽然變成了那個玩遊戲的人。

於是一瞬間你就看清了自己所有的問題,能站在高維審視自己,從此開始遊刃有餘。

5

人生最重要的能力,是"開悟"。"開悟"也是人生最美妙的感覺,就像撥開烏雲見天日,讓你刹那間看透萬物的真諦和人生的真相,簡直妙不可言。

開悟分為兩種,一種是"漸悟",另一種是"頓悟"。

"漸悟"是隨著人認知的提升和閱歷的增長,逐漸抵達的一種境界,需要的是後天的努力。

"頓悟"是人生的某一刻忽然衝出了之前的思維牢籠,這種讓往往先天就有較高的悟性。

如果一個人開悟了,那麼所有的事情都迎刃而解,如果一個人執迷不悟,即便把所有的好機會/資源給他,他也接不住。

無論是孔孟、佛祖、老莊,還是瑜伽,上帝,都有存在的終極目的只有一個:引導我們進入"開悟"的狀態。

開悟靠修行,真正的修行,既不需要藏在深山老林,也不需要躲在寺院廟宇。水木然經常說:最好的修行道場就是「紅塵俗世」,最好的修行方式就是「紅塵煉心」。。

現在很多人,動不動就想著逃避現實社會,經常去深山寺廟去修行,這是最大的認知誤區。六祖禪師有句話:心平何須持戒,身正何須坐禪。

意思是:如果能把心修好了,還需要持戒嗎?如果能把人做正了,就需要坐禪嗎?

真正的修行,既不需要藏在深山老林,也不需要躲在寺院廟宇。而是在滾滾紅塵中,你若能借各種凡人俗事把心修平了,把人做正了,就行修行成功了。

我們經歷的每一件事(好事或壞事),遇到的每一個人(好人或壞人),都是來度我們的,我們經歷的每一份驚喜,遭受的每一份痛苦,都是讓我們覺悟的。或好或壞,或痛苦或開心,都只是為了讓我們覺醒。

修行的目的不是為了絕塵而去,而是為了一種人生的灑脫,因為你將擁有一種看穿事物的能力,能對世事和人心抽絲剝繭,一眼看穿人心,直達事物本質,於是你將看到最真實的世界。

開悟之前,是"我在活著",開悟之後,是"我看著我在活著"。它可以讓我們從高維俯瞰自己,俯瞰眾生。跳出三界外,不在五行中。

這就像你在玩遊戲,之前你總以為你是主角,一直在努力打怪,後來有一天你忽然變成了玩遊戲的那個人,於是一瞬間你就看清了自己所有的問題。這就找到了自己的"元神",可自照,亦可照人。

人生一旦開悟(得道),就看到了真相,就認清了人生本質,這種人從此只能自己做主了,因為沒有人再能給他們提供雞湯了。


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