王辅臣，明朝末年将领，河南人，本姓李，后来被王进朝收为义子，改姓王，后来同大同总兵姜壤一起投降李自成，被封为副将（军长），人送外号“马鹞子”，作战英勇。

阿济格带领清军进攻大同，大同沦陷后，又投降清朝，隶属汉军正白旗，顺治非常欣赏其才能被调入京城，封为御前一等侍卫。

后来，王辅臣跟随洪承畴一起征战并治理河南，又随其征战广西，对洪承畴忠心耿耿，被提拔为湖广总兵。

再后来，王辅臣随吴三桂平定云南，王辅臣留守云南，吴三桂封其为援剿右镇总兵。对其非常赏识，隶属吴三桂管辖。

王辅臣在云南一次酒后骂吴三桂的王子王孙，担心吴三桂报复，便请求并调为（甘肃）平凉提督。

吴三桂起兵反清，派人拉拢王辅臣，康熙意识到西北的重要性，亦派人劝说王辅臣，王辅臣权衡利弊后，杀掉吴三桂派来的人，并派自己的儿子王继贞带着吴三桂写给他的书信进京，面见康熙，康熙封其为三等精奇尼哈番世职。

康熙派刑部尚书莫洛领兵同王辅臣一起进攻四川，莫洛事事凌驾于王辅臣之上，对王辅臣很轻蔑，王辅臣颇有怨恨。

两人进攻四川，分兵两路，王辅臣请求莫洛给自己添加兵马，莫洛非但不派兵，还把莫洛的兵马全部抽调，莫洛下属将领怨声载道，而莫洛进攻四川久攻不下，王辅臣在莫洛调整兵马时，杀了莫洛响应吴三桂。

康熙收到王辅臣投敌的消息，非常震惊，马上派人招扶王辅臣，但王辅臣担心康熙因杀莫洛一事而秋后算账，所以迟迟未动。

王辅臣虽投靠吴三桂，但王辅臣拥兵在平凉城一直未动，即不出兵讨清军，也不响应吴三桂，对吴三桂的命令一拖再拖，其实王辅臣并不想反清，是被莫洛逼得没办法了。

西北战略要地，康熙一面继续招扶王辅臣，一面派清兵向平凉进军，图海派大军来到平凉城下围而不打，始终贯彻康熙的招降政策。其实也不是不想打，而是王辅臣手握精锐之师，打平凉，伤亡会很大，而且两败俱伤，让吴三桂坐收渔翁之利。

派周培公手下黄九畴、龚荣去劝降王辅臣，因其两人为王辅臣同乡，王辅臣的平凉城被围困多日，粮食将尽，没办法，决定投降。
康熙问讯，王辅臣官复原职，并加封太子太保，升靖寇将军，命其带罪立功。

在任何情况下，实力永远是硬道理。

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