这是石头 G10S Pro 的一些体验,这款自清洁扫拖机器人在 3 月 22 日就开始预售了~感兴趣的记得去看看。

如果你要问我最近体验了哪些非常有意思的产品,那我会说扫拖机器人真的太能提升幸福感了~我此前就非常想体验这类产品,主要是想看看这个品类的产品发展到啥样了。接下来,我给大家分享一下关于石头自清洁扫拖机器人 G10S Pro 的体验。

我相信选择扫拖机的朋友一定是为了让自己更轻松,毕竟打理房间真的挺费劲,这对体力不够好的人是更加难了,但一般的扫拖机还得由你来洗拖布等比较繁琐的事情,而 G10S Pro 在这一品类里,从各个细节上都做到了颠覆性的设计,妥妥的全能旗舰。它拥有一个非常强大的基站,有了这个基站就可以让它扫拖房间这件事真正的做到解放双手。为什么?因为这个基站可完成自动上下水、洗拖布、集尘、烘干、抑菌、补水、基站自清洁。有句讲句,这 7 合一的设计真的非常全面。

看到这的你,可能会琢磨着这基站的自动洗拖布能洗得干净吗?答案是能!大家看对比图,自动清洗前后的效果非常明显,洗完之后干干净净的,大可以放心。

基站都这么强大了,那 G10S Pro 扫拖机器人的体验怎么样呢?从我的体验来看,它在智能化方面的完成度相当可以。作为一款自动扫拖机器人,首先要看的就是它的“视觉”能力,以此来达到更为优秀的环境感知能力,毕竟没人愿意听见扫拖机器人不断地碰撞家具,这不但吵,且可能损坏物品。G10S Pro 拥有 3D 结构光来完成主动测距避障,除此之外,它还能在暗环境中自动启用白色补光灯来辅助探测;再加上更聪明的 AI 算法通过 LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器,实时感知家居环境信息来做好避障能力,你甚至可以看到它在地图上对所识别的物体进行定位标记;对了,它通过超声波可对地毯进行识别,这点可是真极具创新,不会把地毯浸湿。刚才说到了地图,那不得不提的是石头的 RRmason 9.0,从 2D 到 3D 再到 Matrix,建图建模的速度、精确度相当惊人。总之,在避障、环境感知方面,G10S Pro 是做到了更快更准确更智能,对我来说就是更省心。

石头在扫拖机器人上做好避障、环境感知,还只是第一步,着重点还是扫拖这件事。从我体验 G10S Pro 的这些天来看,它在这一点上已经做到让我非常满意。先看配置参数:5100Pa 大吸力&全向浮动胶刷模组、精准沿墙、边刷动态调速、声波震动恒湿擦地,三档可调节。而对于它扫拖的效果,我做了个简单的测试,大家可以看对比图。

展开来说:1.拖地方面,它在拖地时经过的地方,地板表面不会残留过多的水,地板没多久就会干了,而且水挥发后看不到水渍;我在地板上洒了蛮多酱油来测试它仅拖地的清洁效果,我总共让它在那个区域拖了三遍就干净了,而且拖布也能洗得非常干净(这仅供参考拖地效果,你要真是洒了酱油、菜汤之类的,我建议直接用纸巾先抹一遍,这样反而快);从这些方面来看,对于拖地这件事,我觉得我压根不用担心它地板拖不干净,尤其是用它来经常拖地之后,能更好保持干净的地面;2.扫地方面,它这最大 5100Pa 的大吸力,对于一些细小的颗粒物、饼干碎屑之类的可以整得相当好;我在测试时向地板洒了两勺盐,它能一次性搞定,我甚至觉得这个测试都不太需要,毕竟大吸力加上高转速胶刷,是能够轻易地将地面清理干净。

对于 G10S Pro,我还感觉它不单单只是清洁地面的工具,还是个非常意思的玩具。在石头 APP 里,我可以通过各种设置来调整它打扫的强度、位置;我还能在软件里遥控它,想去哪就去哪,那遥控的感觉就像小时候玩的遥控车,而且它还有可升降的结构设计,过个坎也很轻松;它甚至还能用来视频通话,通过彩色视频实时查看房间的状态。

总得来说,G10S Pro 给我印象实在是太深刻,非常适合房间的日常打扫,基站一站式自动洗拖布、集尘等等使用起来更是省心,这些方方面面都足以说明石头在这一品类产品已经做到了行业内顶尖全能型的扫拖机器人。如果你平时没精力打理房间,比如下班回家很晚,只想好好躺下,在起来之后就是干净的地板,那你的确可以考虑它。

中国古桥专家孔庆普先生关于赵州桥(安济桥)修缮前后的回忆文章。从修缮方式的讨论上,可以看出各方处于不同考虑,希望采取的修缮方式也不同,特别是何为“整旧如旧”“修旧如旧”的讨论,到现在依然是辨不清楚的一件事,原文摘于《中国古桥结构考察》第六章《古代桥梁结构考察》:
安济桥位于河北省赵县大石桥村,俗称赵州大石桥,跨于洨河上。建于隋代大业年间(605-616),是全世界现存最古老、跨度最大的一座圆弧形敞肩式石拱桥。1953年5月上旬,李尚德、王文俊和我去参加安济桥基础探査作业。此次探查,在河床中发现许多旧石件。因为没有施工机械,全靠人工作业,施工很困难,挖掘面未达到计划挖掘范围,找到旧石件数十件,包括桥栏杆望柱、栏板、拱碹石等。还发现一个地基钻探用的工具,北京称“勺钻”,钻头长22公分,上端有木钻杆儿(折断)。钻探工作尚未按计划完成,汛期过后继续挖掘。
1954年6月,北京代表组(李尚德、王文俊、孔庆普、李卓屏)列席参加安济桥大修工程技术研讨会(在赵县县城)。又见到郭瑞恒和朱士文。据介绍,1952年年底,河北省公路局正式向省交通厅报告,建议安济桥进行大修。省长办公会对保护安济桥的事情很重视,时值解放初期,当前需要做的工程很多,省财政较紧,近期尚难安排安济桥大修工程资金,可以先安排一部分资金,先行实施一部分准备工作,嗣后可分期安排。省政府要求公路局先进行安济桥勘测及制订修理方案,做出工程概算。
河北省公路局又与省文化局商量,由文化局给文化部社会文化管理局打报告说明安济桥是一座1000多年的文物古桥,年久失修,拱碹已损坏局部,应该进行大修。省财政当前有困难,社会文化局可否资助?社会文化局遂派人调查安济桥,认为安济桥确实应该进行大修,于是向文化部提出资助大修安济桥的建议。
1953年4月,桥梁专家茅以升先生的助手罗英来河北省公路局了解安济桥及河北省的古桥情况。得知河北省公路局正为安济桥大修工程费用发愁,罗英看过安济桥以后,将安济桥的现状和河北省公路局正为安济桥大修工程费用发愁的事向茅以升先生报告。茅以升先生于是给交通部部长章伯钩写信,汇报安济桥的现状,说明大修的必要性,希望交通部对河北省给予支持。不久,交通部通知河北省交通厅,安济桥大修工程投资将列人1954年计划。1954年,交通部和文化部先后拨专款给河北省,安济桥得以实施大修工程。
郭瑞恒和朱士文拿出安济桥的技术资料介绍。安济桥又名赵州桥,俗称大石桥,或赵州大石桥。据史料记载,该桥建于隋代大业(隋炀帝杨广)年间(605一616),是一座单跨圆弧形敞肩式石拱桥,主拱碹是圆弧形并列式结构,由28道拱碹石并列构成,净跨径37公尺多(东西两边稍有出人),矢高7.23公尺,拱圈半径为27.30-27.70公尺(拱圈整体有变形),属于坦型拱。桥梁全长50.83公尺,全宽约9公尺(局部损坏)。拱碹厚11.15公尺(拱背的上面不平),有效厚度1公尺。拱上两端各有2个小孔洞(通称复拱),也是圆弧形并列式结构,南端的1个小孔拱碹是27道拱碹石,其余3个小孔拱碹均为28道拱碹石。外侧小孔的净跨径是3.80公尺,内侧小孔的净跨径是2.85公尺,拱碹厚65公分。桥台基础属于石砌实体浅基础,拱脚以下有5层石板,其厚(高)度约1.60公尺,宽度约5.80公尺,长约9.60公尺。基础表面未发现裂缝,两头的高程差很小,基本上处于水平状态。经探查,桥台下面未发现木桩,桥台直接落在天然土基上。
安济桥大修工程方案,几经讨论,安济桥大修的原则与基本做法得以确定:一,上部结构全部拆卸,桥台和基础原样利用。二,桥梁主体,原则上按照原结构、原形式修复,内部构造方面可以使用新型材料,初步计划在拱背上浇注一层钢筋混凝土。三,凡是可利用的旧石件,原则上按原件原位安装。四,需要添配的石件,选择同种类优质石料,按照同种石件的形式和规格雕作,一律不进行“作旧处理”。五,桥栏杆的形式暂时不定,待进一步发掘完成以后,再行设定。六,石件拆卸时,必须逐件编号登记,按顺序码放。检査旧石件中必须更换的石年.做特别记号,测量其尺寸,详细登记。七,拆卸时间,计划在今年(1954)下汛以后,修复时间安排在明年(1955)汛期以前。
后两次研讨会主要是研究具体技术问题,提出以下八个主要问题:一,现有的拱圈整体有些变形,是千年来逐渐形成的状况,修复时要不要调正?如果调正,必将有几道拱圈的长度产生变化,而且其变量极具微小,如何解决?是更换部分拱碹石?还是在接缝中加人高强度结合材料?加入什么材科为最好?二,主拱圈中每块拱碹石的对接缝两侧各有一对银锭形铁锔子,拱背上拱圈的拼缝上也有铁锔子,拱碹石均为受压件,联结铁件(铁鍋子)开不起作用,是保留还是取消?三,拱背上浇注钢筋混凝土层,算不算改变古桥的原结构?四,拱背上的横向联结铁杠,浇注拱背混凝土时,铁杠是全部保留,还是取消中段,保留端部(勾头)?五,拱背混凝土的上面要不要加铺防水层?六,东侧的局部拱碹已经损坏,必须配制新拱碹,而西面外边的拱碹完整,是保持原样,还是将旧件表面加工见新?七,旧仰天石(金边线)和地伏石损坏数量较多,是将旧石件用于同一边,另一边配制新件?还是全部更新?或新旧件混合使用?如果全部更新,则失夫古桥原貌,如果将旧石件全部利用,不足部分添配新石件,必将出现新旧不一致现象。八,拱架的设计是按照原拱圈的实有情况,还是按照平衡状态设计?为落架所设的支撑点,是采用千斤顶,还是使用抄手楔或沙箱?等等。
1954年6月下旬,召开安济桥大修工程技术研究扩大会议,北京市出席会议的代表组成员有王文俊、李尚德、孔庆普。文化部出席会议的代表组成员有俞同魁、祁英涛、陈继宗。
关于安济桥大修的原则问题,又有人提出应该按照梁思成先生的“整旧如旧”原则修复,大修古桥应该按照“修旧如旧”的原则施工,应该将添配的新石件进行“特殊技术处理”,使得古桥大修以后依然像是一座千年古桥。
文化部代表和北京代表,以及省里的几位工程技术人员坚决反对。有一位清华大学毕业的工程技术人员说,梁思成先生的确讲过,在古建修缮工程中应该按照“整旧如旧”的原则施工。梁先生对“整旧如旧”有解释,他说,“整旧如旧”的意思是,古代建筑在修理过程中一定要保持古建的原结构、原形式。“整旧如旧”并非“修旧如旧”。
主持安济桥大修工程施工的一位工程师说,我们这里有几位老石匠,他们部有“修旧如旧”的经验。就是把新石件加工完成以后,经过“作旧处理”,使新但件变得如同旧石件一样,这是造假的一种技术手法。在古桥修理工程中,万万不可“修旧如旧”。
俞同魁提出,古代建筑修缮工程,讲究历史的纪实性和可读性,在古代桥梁修理工程中也应该遵循这个精神。
河北省公路局的一位负责同志说,安济桥难得一次大修机会,从长远考虑,可换可不换的旧石件尽量更换,所有新石件一律不进行“作旧处理”,但是,总体上要保持古桥的原样。
北京的代表和文整会的代表认为,旧桥面石板应该全部利用,如此可以记录古桥的原貌。缺点是桥面高低不平,游人行走不便。
最后确定的大修工程设计,桥面上的旧石板全部更新,在桥面上人工磨出一道“车辙沟”和一个“驴蹄印”。1000多年的桥面石板被废弃。
1955年,安济桥大修工程施工期间,在朱士文的帮助下,看到研究安济桥大修工程的一些文件。
(1)安济桥的建成年代是隋代,距今已有1300多年。据《水经注》记载,晋朝太康三年(282)建成石拱桥——“旅人桥”,这是史书记载中国最早的石拱桥,根据安济桥结构状况,从晋朝太康三年(282)到隋代大业(605-616)才300多年的历史,由小跨径的半圆形拱桥发展到大跨径的圆弧形拱桥,而且是坦拱敞肩结构、其进步过程至少应该经过500年以上的历史,也就是说,拱形结构在中国桥梁上的应用应该在西汉或东汉时期已经实现。
(2)安济桥为什么不采用木桩基础?一个可能是当时尚未学会打桩技术,另一个可能是认为洨河水较为平缓,河床土质比较坚硬。
(3)如此坦拱敞肩的圆弧拱,其水平推力相当大,桥台后背的长度和宽度,按照现代力学理论计算尚有潜力,当初是如何确定的?难道曾有计算?如果是凭经验所定,在此以前必然还曾做过此类结构的石拱桥。
(4)中国古代北方石拱桥的主拱圈结构,以纵联式为最多,纵联式拱碹基本属于整体性构造,稳定性好。并列式拱圈属于多道独立的拱碹构成整体拱圈,稳定性不如纵联式结构。李春竟然敢大胆地采用此种并列式做法,此人必然对桥梁结构具有相当多的经验,可谓一位了不起的桥梁专家。
(5)每道拱碹石接缝的两侧嵌有1对银锭铁,建桥者是想用这些银锭铁加强拱圈的纵向整体性。根据力学分析,主拱圈的受力主要是压力,因此银锭铁不起作用。
(6)拱圈的整体自下而上向内稍有收分,拱顶的宽度比拱脚处的宽度小约60公分,由于总收分很小,每道碹石的厚度差难以测出,当初可能也是出于从拱圈整体的稳定性考虑而采取此种做法。实际上此种措施对拱圈整体的稳定性并
不起作用。但是,此举对拱碹石的加工制作增加很大难度。
(7)每块拱碹石的端面加工非常平,而且端面均垂直于拱圈的中心线,这一点古代匠人做得非常好,完全符合结构力学原理。
(8)安济桥全桥所用的石料均为石灰岩,石灰岩的抗压和抗腐蚀性能远不面如花岗岩。据调查,赵县的西边,临城、赞、元氏、获鹿等县的山上都是石灰岩,可能是为就近取材而采用石灰岩。从桥梁内外石料的风化程度来看,虽然已经有1000多年的历史,石料的风化腐蚀程度并非多么严重。可能与赵县的气候、面河水的水质有关。
(9)安济桥主拱圈的厚度,按照现代结构力学理论计算,其厚度偏大,可以理解。主拱圈上面两端的小孔洞,其跨径的设计基本合理,也就是说,两跨小孔之间的墩墙位置正确,使得拱圈内的受力拱轴线全部在拱圈断面三分点以里。@文物医院 @新水令 @看碟听雨 @蘸盐

济公活佛慈训

我 够 慈 悲 吗

徒儿们要时时为自己思维著『我够慈悲吗』一定要渐渐减少自私的心,自私是苦,慈悲是乐,当你常设身处地为他人著想,你才能加强、强化慈悲之心。以慈悲,时时给予他人喜悦的方便,以智慧,时时修正自己偏差的心念。一个悲智双运的修道人,一定常常『神清气爽』越修道越快乐。有菩提心、有慈悲心,处处皆是人间净土。
如果你们愿意,你们的肉身也是净土,但是一定要『持斋茹素』再积极建功立德、了愿消业,你这块净土才会乾净健康。为师希望徒儿做到『六根的净土』六根本净土。面带微笑、眼露慈光、口说柔软语、身做佛事、胸怀众生。船行可能会抛锚,但是『心』有没有当机的?终日忙著士农工商,那你们跟一般的凡夫有什么不一样。
修道首要学会看看自己,如何将一念『回归清静』不被外物所惑,不被五蕴六尘所染。若能如此,又何必看风水、算命!那只是拆东墙补西墙而已。问题是,徒儿虽知道要回归自性,但却做不到,所以才寻求外缘,对不对?殊不知,再往外寻求的同时,已迷失了自己的本性,如此,又如何听见内在的声音。
真懂得修道的人,就会栽培心上地,涵养性中天,而不会将生命,花费在计较与比较上。他会以道德为本,往少思、寡欲的路迈进,懂得『乐天安命』这样的人,自然会使很多人,近悦远来,如此才算做到『菩萨愿行』心若要清,就要每天清理内心的垃圾。
内心没有臭味相投的人、没有怨、恨、恼、怒、烦,没有心结,也就不会把愁容挂在脸上了。人生要有希望,就不要让自己活在阴暗里,念头会让你掉进阴暗。太多的念头,让你变得很软弱,韧性不够,最后就选择退缩。所以圣人说『无欲则刚 无念则无欲』常应常静,便是这个道理。


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