基准对衡量机器人操作领域的进展至关重要。目前还没有多少基准，既展示了关键的操作技能，具有标准化的指标，并且可以被各种机器人平台尝试。为了解决这类基准的不足，研究人员建议以魔方操作为基准，同时衡量精确操作和顺序操作的性能。

对于人类，物理上扭转魔方很简单，难的是做出怎样转的判断。机器人正好相反。机器人几秒就能搜索到合适算法，根据算法就能判断后续一系列动作，难的是在现实世界中执行转动魔方的单个操作，需要亚厘米级的定位精度。

操作魔方对机器人来说是一项非常有挑战，因为它涉及一系列连续动作。这意味着机器人所犯的个别错误可能会累积，从而影响任务过程。

华盛顿大学的研究人员开发了一种新的训练机器人的协议，用于定量测量魔方操作的准确性和速度。该协议可以用来评估实现机器人操作的不同计算方法，比较它们的速度、准确性和整体有效性。

该协议只需要一个标准的3×3魔方和一个最初放置魔方的平面（比如桌子）。研究人员在PR2机器人上演示了两种不同的基线方法。第一条基线为基于姿势的魔方操作提供了基本方法。第二条基线显示了基准测试量化系统性能改善的能力，尤其是由于触摸前传感的集成而产生的性能改善。

该团队表明，该协议在各种机器人平台上都具有良好的通用性，任何通用机械手都可以使用。

研究发表在IEEE Robotics and Automation Letters上。
论文题目：Benchmarking Robot Manipulation With the Rubik's Cube
DOI: 10.1109/LRA.2020.2969912

#机器人# #协议# #标准# #基准# #测试# #感知# #机械手# #效率# #评估# #科技# #智能制造# #科技# #科技[超话]#

原VOGUE Italia 主编 Emanuele Farneti 有了新动向：意大利周刊邀请他出任主编，并对杂志进行全新改版。本周出刊的这期，即是 Farneti 的首秀作品。超模 Anja Rubik 与鸽子一同登上封面，颇有复古、经典摄影作品的韵味。

这组大片，比 Farneti 之前在 VI 的大多数制作，都要精彩很多..

摄影：Carlijn Jacobs

#JosephLN#

DASK Magazine issue 47 Spring ＆Summer 2022 × Freja Beha Erichsen

好姐妹Anja Rubik有封面，我们阿福当然也有，身着Saint Laurent圣罗兰 2022春夏成衣系列登上DASK杂志第47期2022春夏刊. 封面和内页所有look均来自Saint Laurent 2022春夏成衣，美得一如既往，美得云淡风轻，美得不废吹灰之力～

Photography / Clement Mogensen