我实名反咉山东临清市烟店镇新任镇长林玉恒违犯群众纪律，事关群众切身利益问题能解决而不及时解决，拖着不给解决，不作为。2021年12月15号我向镇政府提出要地要求，2022年元旦副镇长宋延国及刘华涛调我村前支书谈话，支书明确向二人表示，解决我1.5亩土地不难，村集体现在有地，且当时19 96年调地前我确实有地，调地时确实忘了分给我，也没通知我，之后我也找过前前任支书和他，镇上二人讲，分不分地我们作不了主，林镇长说了算，可林镇长不把心思用在解决问题上，确指派二人对我采取反制措施，又去我娘家河北调查我，又说去我丈夫单位调查有没有吃空饷，这林玉恒明显是乱作为。春节前腊月二十三镇上也去我村调查了，都知道我分地前确实有地，我队代表都签了字。事实已经清楚，我要地合理合法，可林玉恒新官上任为了树立个人威风，就是挡住不让村里给我分地，春节前我给他打电话，他说电话里不好讲，要我见面说。能解决的事不解决，年前还要见面，这是不是暗示要我给他送礼，他口称是从基层上来的，怎么没有一点体民的心，林官你想想你不给我地我一个农民吃什么？我只想要回属于我的1.5亩土地及这些年的补偿，为什么到你这里就这么难！
请求有关部门调查处理。
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#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来？阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上，一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球，作为四足机器人的新入局者，成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
儿童口腔-看了下面这些，让你的宝宝和龋齿说再见吧！
有不少家长都会问医生，牙齿涂氟和窝沟封闭到底是什么？那今天就跟大家介绍一下牙齿涂氟和窝沟封闭是怎么回事。
牙齿涂氟的好处：巩固牙齿，预防龋齿；蛀牙初期可以修复；抑制细菌滋长。
涂氟的时间：6个月到1岁之间，一般每年2～4次。
涂氟安全，不疼。
牙齿涂氟
适用年龄：6个月以上，具体要听取牙科医生建议。
牙齿涂氟（Fluoride Varnish），顾名思义就是在牙齿表面涂上氟化物。现在我国很多幼儿园、小学都已经开展了给孩子们免费涂氟活动，有的家长并不了解涂氟的原理，所以签知情同意书的时候会写不同意。其实这是不对的。
1.为什么要做牙齿涂氟呢？
我们知道，牙齿很怕酸性物质的腐蚀，氟化物就是一种能使牙齿重新矿化，从而变得坚硬、不容易被酸腐蚀的物质。
所以牙齿涂氟有几个好处：
第一，巩固牙齿，预防龋齿；
第二，在蛀牙初期，趁牙洞还没形成，氟化物可以迅速补充流失的牙表面的矿物质，使早期脱矿得到修复；
第三，抑制细菌滋长。
2.什么时候可以做牙齿涂氟？
按照美国儿科学会的建议，当孩子萌出第一颗牙齿的时候，就应该准备带孩子去看牙医了，最迟不应该超过1岁生日时。此后，应该定期看牙医。而牙齿是否需要涂氟，什么时候涂，则要听从牙科医生的建议，根据孩子牙齿的具体情况来定。
3.涂了氟牙齿就不会坏了吗？
不是。牙齿涂氟并不能完全防止蛀牙，但如果孩子每天坚持正确有效地刷牙，定期使用牙线，保持口腔健康的话，牙齿涂氟可以很好地预防蛀牙。
4.涂氟是如何进行的？
牙齿涂氟必须由专业医生进行。牙医会用一把小刷子把氟化物涂到牙齿面部和侧面，然后氟化物会迅速硬化。即使孩子用舌头舔到，一般也不会舔掉。
5.涂氟疼吗？
不疼。
氟化物通常是孩子们喜欢的水果味道，整个涂氟过程几分钟就可完成，完全不疼。
6.涂氟后应该注意什么？
一般涂完氟后孩子就可以立即吃东西（但一般来说，牙医会建议半小时内不要进食，如果要进食，也请注意要给孩子较软的食物或者流食，温度要凉或者温，不要吃太热的食物）。至少4-6小时内不要刷牙或用牙线；一般医生会建议第二天再刷牙。刷牙时要提醒孩子吐掉嘴里的漱口水，不要吞掉。
7.涂氟对孩子来说安全吗？
涂氟已经是目前世界各地牙医普遍采取的治疗方法，对孩子来说是安全的。涂氟时，氟化物的用量很少，且迅速硬化，所以一般不会发生孩子吞服的情况。
4-12小时后，多余的氟化物就可以被刷掉。
窝沟封闭适用年龄：2-3岁乳磨牙萌出时、6-7岁第一恒磨牙萌出时、11-13岁第二恒磨牙萌出时。
窝沟封闭可以说是在刷牙/使用牙线、涂氟之外，预防龋齿的第三道防线。
1、什么是窝沟封闭？
窝沟封闭就是在牙齿表面的窝沟处，涂上容易固化变硬的液体牙科材料（窝沟封闭剂），隔绝细菌及其代谢产物对牙齿的侵蚀，以预防龋齿发生。
2、为什么要做窝沟封闭？
宝宝的磨牙上有些凸起凹陷形成的窝沟，这里是最容易长蛀牙的位置，因为窝沟区域容易堆积食物残渣滋生细菌，就算天天刷牙也不一定完全清理干净，这时候牙齿的窝沟内就容易滋生聚集细菌。但是乳牙在本身结构上就不如成人的牙齿坚硬耐磨，宝宝们又喜欢吃一些粘的、甜的食物，牙齿很难抵御住细菌的腐蚀，更容易形成蛀牙。
不过，有了窝沟封闭就不一样了！会让牙齿的御敌能力大大加强。
3、窝沟封闭怎么做？
做窝沟封闭很简单，耗时短，能一次做完。其基本流程是：清洁、酸蚀、冲洗吹干、涂封闭剂、固化。
4、做窝沟封闭时宝宝会疼吗？
一点都不疼！就像洗澡搓澡一样，只是在牙齿表面洗洗刷刷、涂涂抹抹而已。
5、窝沟封闭用的酸蚀剂会损害牙齿？
酸蚀只是让宝宝的牙齿窝沟区域的表面达到轻微脱钙的效果，不仅不会损害牙齿，还能使窝沟封闭剂粘贴的更加牢固，达到预防蛀牙的目的。
6、窝沟封闭什么时候做最好？
给宝宝做窝沟封闭就是为了防患于未然，所以选择在牙齿萌出后不久做最好，可以有效的预防窝沟积存食物残渣与细菌。具体可以参考下图的时间。
7、已经龋坏的牙齿还能做吗？
一般情况下，宝宝有蛀牙了，不太容易在第一时间发现。当蛀牙严重的宝宝，再做窝沟封闭也是于事无补的，最好选择补牙。所以，妈妈一定要随时关注宝宝的牙齿情况。
8、做了窝沟封闭，就能避免龋齿吗？
当然不是！即使做了窝沟封闭，认真刷牙仍然非常重要！
因为窝沟封闭只针对性预防窝沟龋，窝沟封闭剂只能保护到它所覆盖的部分，对于裸露的咬合面及没有涂布的牙齿邻面、颊面和舌面，是起不了保护作用的。
有不少家长都会问医生，牙齿涂氟和窝沟封闭到底是什么？那今天就跟大家介绍一下牙齿涂氟和窝沟封闭是怎么回事。
牙齿涂氟的好处：巩固牙齿，预防龋齿；蛀牙初期可以修复；抑制细菌滋长。
涂氟的时间：6个月到1岁之间，一般每年2～4次。
涂氟安全，不疼。
牙齿涂氟
适用年龄：6个月以上，具体要听取牙科医生建议。
牙齿涂氟（Fluoride Varnish），顾名思义就是在牙齿表面涂上氟化物。现在我国很多幼儿园、小学都已经开展了给孩子们免费涂氟活动，有的家长并不了解涂氟的原理，所以签知情同意书的时候会写不同意。其实这是不对的。
1.为什么要做牙齿涂氟呢？
我们知道，牙齿很怕酸性物质的腐蚀，氟化物就是一种能使牙齿重新矿化，从而变得坚硬、不容易被酸腐蚀的物质。
所以牙齿涂氟有几个好处：
第一，巩固牙齿，预防龋齿；
第二，在蛀牙初期，趁牙洞还没形成，氟化物可以迅速补充流失的牙表面的矿物质，使早期脱矿得到修复；
第三，抑制细菌滋长。
2.什么时候可以做牙齿涂氟？
按照美国儿科学会的建议，当孩子萌出第一颗牙齿的时候，就应该准备带孩子去看牙医了，最迟不应该超过1岁生日时。此后，应该定期看牙医。而牙齿是否需要涂氟，什么时候涂，则要听从牙科医生的建议，根据孩子牙齿的具体情况来定。
3.涂了氟牙齿就不会坏了吗？
不是。牙齿涂氟并不能完全防止蛀牙，但如果孩子每天坚持正确有效地刷牙，定期使用牙线，保持口腔健康的话，牙齿涂氟可以很好地预防蛀牙。
4.涂氟是如何进行的？
牙齿涂氟必须由专业医生进行。牙医会用一把小刷子把氟化物涂到牙齿面部和侧面，然后氟化物会迅速硬化。即使孩子用舌头舔到，一般也不会舔掉。
5.涂氟疼吗？
不疼。
氟化物通常是孩子们喜欢的水果味道，整个涂氟过程几分钟就可完成，完全不疼。
6.涂氟后应该注意什么？
一般涂完氟后孩子就可以立即吃东西（但一般来说，牙医会建议半小时内不要进食，如果要进食，也请注意要给孩子较软的食物或者流食，温度要凉或者温，不要吃太热的食物）。至少4-6小时内不要刷牙或用牙线；一般医生会建议第二天再刷牙。刷牙时要提醒孩子吐掉嘴里的漱口水，不要吞掉。
7.涂氟对孩子来说安全吗？
涂氟已经是目前世界各地牙医普遍采取的治疗方法，对孩子来说是安全的。涂氟时，氟化物的用量很少，且迅速硬化，所以一般不会发生孩子吞服的情况。
4-12小时后，多余的氟化物就可以被刷掉。
窝沟封闭适用年龄：2-3岁乳磨牙萌出时、6-7岁第一恒磨牙萌出时、11-13岁第二恒磨牙萌出时。
窝沟封闭可以说是在刷牙/使用牙线、涂氟之外，预防龋齿的第三道防线。
1、什么是窝沟封闭？
窝沟封闭就是在牙齿表面的窝沟处，涂上容易固化变硬的液体牙科材料（窝沟封闭剂），隔绝细菌及其代谢产物对牙齿的侵蚀，以预防龋齿发生。
2、为什么要做窝沟封闭？
宝宝的磨牙上有些凸起凹陷形成的窝沟，这里是最容易长蛀牙的位置，因为窝沟区域容易堆积食物残渣滋生细菌，就算天天刷牙也不一定完全清理干净，这时候牙齿的窝沟内就容易滋生聚集细菌。但是乳牙在本身结构上就不如成人的牙齿坚硬耐磨，宝宝们又喜欢吃一些粘的、甜的食物，牙齿很难抵御住细菌的腐蚀，更容易形成蛀牙。
不过，有了窝沟封闭就不一样了！会让牙齿的御敌能力大大加强。
3、窝沟封闭怎么做？
做窝沟封闭很简单，耗时短，能一次做完。其基本流程是：清洁、酸蚀、冲洗吹干、涂封闭剂、固化。
4、做窝沟封闭时宝宝会疼吗？
一点都不疼！就像洗澡搓澡一样，只是在牙齿表面洗洗刷刷、涂涂抹抹而已。
5、窝沟封闭用的酸蚀剂会损害牙齿？
酸蚀只是让宝宝的牙齿窝沟区域的表面达到轻微脱钙的效果，不仅不会损害牙齿，还能使窝沟封闭剂粘贴的更加牢固，达到预防蛀牙的目的。
6、窝沟封闭什么时候做最好？
给宝宝做窝沟封闭就是为了防患于未然，所以选择在牙齿萌出后不久做最好，可以有效的预防窝沟积存食物残渣与细菌。具体可以参考下图的时间。
7、已经龋坏的牙齿还能做吗？
一般情况下，宝宝有蛀牙了，不太容易在第一时间发现。当蛀牙严重的宝宝，再做窝沟封闭也是于事无补的，最好选择补牙。所以，妈妈一定要随时关注宝宝的牙齿情况。
8、做了窝沟封闭，就能避免龋齿吗？
当然不是！即使做了窝沟封闭，认真刷牙仍然非常重要！
因为窝沟封闭只针对性预防窝沟龋，窝沟封闭剂只能保护到它所覆盖的部分，对于裸露的咬合面及没有涂布的牙齿邻面、颊面和舌面，是起不了保护作用的。
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