#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来?阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上,一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球,作为四足机器人的新入局者,成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。

但在小米之前,四足机器人行业已发展60年之久,国外有波士顿动力等老牌“网红”,在国内更不缺专业玩家:宇树科技的机器狗登上春晚,蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录,云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。

同台竞技,谁更胜一筹?

现阶段而言,四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域,国内创企的探索玩法更加多元化,在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场,已经正式售卖并交付的产品并不多,除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗,大多数产品仍停留在实验室阶段。

从外观上看,Go1更接近工程机,线缆、螺丝、接口等全部裸露在外;铁蛋则一半一半,黑色的机身机械感十足;阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹,全隐藏线束,外形更适合消费场景使用。运动性能方面,场地奔跑速度测试中,Go1尚可,铁蛋略显蹒跚,阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好;面对复杂地形时,Go1无法通过较高障碍且需要控制速度,铁蛋则对地面平整度要求更高,通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡,阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。

运动性能上为何会有如此巨大的差异?这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等,尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术,并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺,但专业人士都知道,波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统,真正开源的是麻省理工大学(MIT)2018年底公开的Mini Cheetah相关技术,且较为初级:运动算法尚未实现上下楼梯,也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目,宇树与蔚蓝科技则采用自研算法,所以在运动性能上更加稳定。

蔚蓝科技认为,动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能,能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌,如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等,并能无极切换运动步态、方式和轨迹,在运动过程中完成多种场景下的复杂任务,即使外力干扰下,也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200,在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下,技术指标依然获得重大突破,主要就是得益于其优秀的运动控制算法。

在大家关注的续航层面,Go1搭载6AH锂电池,运动续航时间约1小时,小米铁蛋未公开电池容量,产品实测续航时间约40分钟,在这三者中,阿尔法机器狗机身最大,搭载了一块23AH锂电池,平均运动续航时间3.5小时,待机时长18小时,这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini,非常让人惊喜。当然这3款产品中,阿尔法机器狗的售价最高,性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想,但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态,后续发展还是值得期待的。

创业公司的突围之路

国内同类产品对比中,阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼,但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前,据公开资料信息显示,蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下,这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功,成了大家共同的疑问。

大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者,大疆凭借着自己的技术创新,开创了消费级无人机市场,将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过,即使在大家最困难的时候,也从未降低对产品的要求,不管是生产多少台产品,都不会做一款二流产品。就是这样的想法,成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。

回归常识,尊重奋斗,真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品,而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到:蔚蓝科技现有100余名员工,研发人员占比50%以上,拥有多年人工智能机器人研究经验,是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心,蔚蓝科技已经预料到大企业会入局,所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控,具备量产的能力,截止目前,阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示:“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类,娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年,蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品,去覆盖更多的市场需求,同时也在探索行业级应用的可能性,包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。

预见未来

无论风口、热点将如何变迁,机器人解决方案成为主流已是不争的事实,未来,当机器狗进入普通家庭,它能够做什么?可以植入语音导盲功能,作为导盲犬提供给盲人:当前方有危险时,它能够通过语音或者震动功能,提醒主人前方有危险;又或者搭载机械臂,为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C,四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说,阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种,聚焦的是通用生产力的创新,目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界,屏幕前的你我,都将是这个伟大历程的见证者。

#虎夜聊天室#【《#尚食#》为什么没能成为《延禧攻略》?】

重组“傅璎CP”,原版编剧周末执笔,依旧有琼瑶女郎做配,吴谨言再次入宫施展大计,《尚食》用《延禧攻略》同样的配方,却没能再造辉煌。不止没有街知巷闻的火爆,甚至和同期其他剧相比水花也不大。于正老师靠吃魔芋瘦身成功,可带累欢娱的剧集也清汤寡水起来。在分析《玉楼春》和《当家主母》的失败时,硬糖君便指出沉迷高级感的于正丢掉了狗血叙事的流量密码。一眼望去都有个漂亮精巧的壳子,但故事却吃得硬糖君嘴里淡出鸟来。

所以说,人还是要做自己擅长的事,哪怕看起来不那么阳春白雪。当于正脱离了拿手的“少女闯关故事”,想靠市场分析拼凑出高级作品完成自我升级,最终被现实的高墙撞晕了头。更唏嘘的是,《当家主母》口碑败于一只下落不明的猫咪,而不是真正该被讨论的故事。

《尚食》的问题正在于,心里老想着无声处听惊雷的高级感,以至于抄《延禧攻略》的作业也抄不成功了。带有很强目的入宫的少女,神挡杀神佛挡杀佛,以机敏聪慧引得统治者的青睐……当最拿手的古代职场演绎都遭遇滑铁卢,谁又能替于正老师准确把脉?

2014年《宫锁连城》与《梅花烙》闹出侵权纠纷时,于正曾总结人生有三个阶段。“第一阶段:怀才不遇,痛苦度日。第二阶段:迈向成功,遭人嫉妒。第三阶段:功成名就,才华丧尽!都苦,所以,一笑了之!”当遭人嫉妒的爆款于正剧,变成平平淡淡的美食纪录片,《尚食》不知来到第几个阶段了?

脑袋大脖子粗,不是大款就是伙夫。皮肤黄手指长,不是袋鼠就是厨娘。紫禁城虽说风水养人,但厨房油烟可见不小,把《尚食》里的女孩子一个个弄得玉减香消。就拿王楚然来说,在郭敬明手里美得不可方物。到了于正这里,不好意思我家今天没请月嫂!

鲁迅说“发思古之幽情,往往为了现在”。古装剧始终是国人在美轮美奂的旧时亭台里把握历史、认知当下、展望未来的一种方式。《延禧攻略》走红时,有观众指出:编剧普遍自己没上过班,剧集真能当职场秘籍吗?

其实,《延禧攻略》能不能当职场秘籍不重要,观众把不把它当职场秘籍看才重要。换言之,类型剧的成功必须满足观众对类型剧的审美期待。《尚食》之所以尴尬,在于既没观众把它看美食剧,也没观众把它当宫斗剧,更没观众把它当历史剧。活脱脱的潘长江在詹姆斯面前投篮——三不沾。

演了十几集,除了做几道小菜谈一段稀碎的恋爱,观众很难说《尚食》的主线是什么。姚子衿很强,却没有足够厉害的反派与之唱擂台。著名废后胡善祥至今没黑化,按照小姨妈的“唐氏表演法则”,不应该像《大明风华》一样极尽癫狂吗?

从《当家主母》开始,于正剧就有意放弃了“雌竞”。在困难的境遇里,女性不再斗得你死我活,而是携手守望相助。好似《尚食》里姚子衿、苏月华、殷紫萍三人拥挤的友情,并不像《小时代》那样为了男人扯头花泼红酒。这种内核更具高级感的拍法,贯彻到底也就罢了,至少收视失败了价值观还在坚守。

拧巴的地方是,《尚食》没有僭越传统秩序,只是让姚子衿有限地演绎自我,手脚还不如魏璎珞放得开。如同戴锦华在《昨日之岛》里的断言:“在她们真实地参与历史的同时,女性的主体身份消失在一个非性别化的(确切的说是男性的)假面背后。”于正追求高级感没有错,却无法解决自我矛盾的割裂观感。

于正作品当下的问题,远不是愁云惨淡的滤镜造成的。首先,叙事依然是决定剧集质量的关键。整体文本不差的情况下,《尚食》出现的节奏问题不容小视。面对《延禧攻略》两三集一个大反转,一集之内几个小反转的快节奏,《尚食》绝对慢了,而且拖泥带水讲不清楚。

其次,人物设置也要遵循剧情逻辑来刻画,避免部分角色过度类型化和公式化。上回“傅璎CP”让人意难平是因为没成,这次《尚食》成了也就没那么缺憾,没那么强的吸引力了。最后,审美风格的调和也很重要。《尚食》里的食物都是亮闪闪的“美图秀秀”,人物却是不忍直视的“苹果原生”,这两套色彩系统难以调和。都说秀色可餐,怎么食物就求其美,人物偏露其短呢?

观众永远需要情感共鸣和映射,把《尚食》拍成《新东方之厨神魏璎珞》显然不成。越追求高级感剧越难看,如果把“求而不得”当成一种审美况味,造不出爆款的于正的确身在其中。https://t.cn/A662Qev0(作者:娱乐硬糖)

环境哲学家瓦尔·普鲁姆德曾警告人类:我们若用另一种方式(破坏)和自然共处,人类将没有明天。毫无疑问,新能源汽车已经成为目前行业发展的大趋势。作为新能源汽车的先行者,宝马已经成为中国市场布局新能源车型多的豪华品牌。

它们低能耗、高科技……

它们线条流畅、外观帅气、散发着运动的气息……

如果你决定拥有它们

还可以享受免税和各种福利……

没错,它们就是BMW新能源汽车!

新BMW 5系插电式混合动力

带电来袭

在很多人看来,插电混动不过是在汽油车上加个电池并联个电机,没什么技术含量。但事实上显然没有那么简单,想要同时保证动力性、燃油经济性、操控性、空间实用性以及控制成本,这并非是容易事。

可为什么BMW要采用混动技术?作为豪华品牌的新能源车型,这款车的综合表现如何?有哪些亮点技术?与燃油版车型有什么不同?BMW又是如何做到将性能、驾驶乐趣与燃油经济性相结合的?下面的内容我会对这款新BMW 5系插电式混合动力这款车进行全面的解读,以求以小见大。

有哪些亮点技术

在设计的初始阶段,便合理规划出电池以及电机的布局。电机与8AT变速箱采用一体化集成设计,而电池包得益于紧凑的体积,直接布置在原先油箱的位置,再将油箱转移到后轴正上方。这种独特的布局不仅让新BMW 5系插电式混合动力依然可以实现宝马标志性的50:50的理想车身比重,带来良好的车辆稳定性和行驶的平顺感,同时又兼具舒适的乘坐空间以及理想的储物空间。

BMW之所以考虑采用插电式混合动力PHEV,主要是因为电机和发动机可以形成多种动力组合,例如纯电模式、纯燃油模式、电机+燃油机混合模式。从而实现:短途上下班在电量充足情况下,可以靠纯电行驶,更加经济环保;在电量不足、充电不便时,可以靠燃油I行驶,消除续航里程困扰。

对于一款新能源车型,尤其是德国豪华品牌的新能源车型来说,轻量化、安全性与可靠性是基础,毕竟宝马不能把牌子砸到一个混动车手里。

基于CLAR后驱平台打造的新BMW 5系插电式混合动力,其智能轻量化高强度车身使用了30多种复合车身材料,车身减重多达130kg。与此同时,大量使用的铝合金部件与超高强度钢,二者高效配合,大幅降低车重而且再度提升车身强度,令抗扭刚性、操控感和安全性都显著增强。

而在关键的电池技术上,这台车采用了宁德时代的新技术电芯,电池组能量密度高达111 Wh/kg,比上代提高70%,重量降低45%。并且通过高性能电芯、独有的双模组设计以及中心冷媒冷却技术,确保电池在高性能表现、续航里程、重量和耐久性之间取得完美平衡。

为了确保电池的寿命以及安全性,BMW设立的电池指标一共有1502项,同时还要经过穿刺、火烧、浸泡、挤压等在内的60余种机械和功能测试。从而保证在极端工况下,进行5000次充放电后,电池依然可以保持实际容量大于原始值的80%。这也就意味着10年内,不会出现像一些车型那样,电池越充越少的情况。

另外,为了将发动机与电动机两套驱动装置无缝连接在一起,BMW工程师设计出了一套极为出色的混动控制系统“eDrive”。这套电控系统就像一个智能的神经网络,控制两套驱动装置的协同工作。在实际驾驶时,无论是电机驱动时发动机介入,还是发动机驱动时电机介入,驾乘人员都几乎感受不到动力输出的丝毫波动。

运动模式解读

从上往下逐一分析:

SPORT(运动)按键:主要使用发动机驱动,动力Z强、提速快。有两种方案:(1)标准模式,相当于原来的AUTO eDrive和SPORT的组合,内燃机在行驶期间始终开启,一旦启用该模式便接通内燃机;(2)个性化模式,可对减震、转向、发动机和变速箱进行个性化设置。

适用场景:体验强劲的动力和运动性能。

HYBRID(混动)按键:车辆的默认模式,车辆自动选取Z佳的油电驱动组合,也是动力和能耗均衡的模式。分为3种方案:(1)STANDARD标准模式,车辆默认的模式,电动行驶车速可达80km/左右;(2)ECO PRO节能模式,相当于原来ECO PRO和AUTO eDrive的组合,车辆可以实现行驶里程;(3)COMFORT舒适模式,相当于原来COMFORT和AUTO eDrive的组合,车辆兼顾行驶里程及舒适性。

适用场景:多数日常驾驶场景,另:深踩油门或拨至S档可启动发动机。

ELECTRIC(电动)按键:纯电动驱动,也是低能耗的模式,相当于原来COMFORT和Max eDrive的组合,有两种方案:(1)STANDARD标准模式,95公里的纯电行驶里程(NEDC ),纯电Z高车速可达140km/h,减震系统和转向系统调节为舒适;(2)INDIVIDUAL个性化模式,车主可以进行个性化设置,调整效率和运动性,也可设置为车辆默认模式。

适用场景:城市通勤,体验纯电驾驶的安静和舒适。

ADAPTIVE(自适应)按键:在这个模式下,车辆可以实时监控驾驶者的所有车辆操作,自动匹配驾驶者的驾驶意图,并主动调整车辆的行驶状状况和驾驶模式。

适用场景:适合行程中路况复杂的场景,也是让车主很省心的模式。

BATTERY CONTROL(电量保持)按键:就是下面那个有电池标识的按键,在此模式下,车辆主要靠发动机提供动力,发动机主动给电池充电,保持电池电量不低于目标值,此外电池电量目标值可在30%~100%之间调节。

适用场景:车速较高并匀速行驶时,利用发动机为电池充电。

新款混动5系535Le的综合百公里油耗为1.5L,电池容量为17.76千瓦时,有着95公里的纯电续航,从0~80%的充电时间为3.8小时,充满需要5.2小时,安全可靠的高压电池组提供8年/12万公里的三电系统保修。

新款5系535Le的发动机动力数据为135kW/300Nm,电机动力数据为80kW/265Nm,系统总输出为215kW/420Nm、新款混动5系还会一直保持有eBOOST功能,全力踩下油门,仪表指针处于eBOOST范围内,激活此模式后,峰值扭矩可达420牛米。

性能、驾驶乐趣与燃油经济性相结合

说道性能,说道手感,宝马笑了。一直以来,BMW在动态性能研发上所付出的努力是有目共睹的。2.0T涡轮增压发动机,结合电动机,让这台车可以实现综合输出功率185kW,综合输出扭矩420Nm的数据。

操控永远是BMW的灵魂,即便是在注重节能和舒适的新BMW 5系插电式混合动力上,精准的转向和富有韧性的悬架调校也得到大程度的保留,保证驾驶感受的原汁原味。车辆后桥配备的空气悬挂能实现舒适的驾驶体验,动态减震控制系统可以在行驶中不断调整悬架软硬、高低,令车辆在不同路况下皆能提供优秀的驾驶及乘坐体验。

Ta可以满足不同消费者从“超级节能”到“超级运动”这样大跨度的差异化驾驶需求。强劲的爆发力,可以让这台车在7秒内从静止加速到100公里/小时。

当然,无论是强有力的动力储备,还是标称的让任何燃油车型难以企及的1.6升/100公里油耗,前提都是这台车必须随时有电。如果电池在低电量状态下,不仅无法体验到这台车先进的电驱系统,同时在市区工况下的节油效果也不会非常显著。

目前宝马的充电效率也有所提升,从0到满电只需要4个小时,完全可以随用随充。

新BMW 5系新能源官方指导价:49.99万起

即日起至2022年3月31日, BMW车主增购或置换新BMW 5系,将有机会专享额外利率优惠或5年10万公里长悦保养套餐。


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