#科大好读物
《瓦尔登湖》
作者：亨利·戴维·梭罗
《瓦尔登湖》是美国作家梭罗独居瓦尔登湖畔的记录，描绘了他两年多时间里的所见、所闻和所思。该书崇尚简朴生活，热爱大自然的风光，内容丰厚，意义深远，语言生动。
内容简介：
《瓦尔登湖》共由18篇散文组成，在四季循环更替的过程中，详细记录了梭罗内心的渴望、冲突、失望和自我调整，以及调整过后再次渴望的复杂的心路历程，几经循环，直到最终实现为止。表明了作者用它来挑战他个人的、甚至是整个人类的界限。但这种挑战不是对实现自我价值的无限希望，而是伤后复原的无限力量。
在《经济篇》中，作者描述了自己开始自给自足的生活，并叙述了与农夫和邻里的交往。正是在这种亲身体验与交往中，作者了解到农民生活的艰难，批判了那些富人奢侈的生活，认为“大多数的奢侈品，大部分的所谓生活的舒适，非但没有必要，而且对人类进步大有妨碍”。
接着，在《我生活的地方；我为何生活》中，作者描述了他生活的地方霍尔威尔“真正迷人之处”。在文章的开头，作者在想象中下田园，并亲自耕耘。作者展现了美丽的田园风光。在这样的地方，作者认识到，“生也好，死也好，我们仅仅追求现实”，现实才是生活所应该追求的全部。
在《阅读》中，作者讨论了他对读书生活的看法，他认为“读得好书，就是说，在实实的精神中读真实的书，是一种崇高的训练”。生活使人加深对现实的看法，但一本优秀的书籍能使人得到进步。
在《寂寞》中，作者描述了在森林中一个人生活所特有的感受——寂寞。作者并没有直接描述，而是通过其他一些动物来反衬心中的感觉，“牛蛙呜叫，邀来黑夜，夜莺的乐音乘着吹起涟漪的风从湖上传来。摇曳的赤杨和松柏．激起我的情感，使我几乎不能呼吸了，然而如镜的湖面一样，晚风吹起来的微波是谈不上什么风暴的”。虽然寂寞使作者“几乎不能呼吸”，但他认为这并不是生活中最可怕的，因为“宁静不可能是绝对的”。
作者在这个时期里，虽然选择了一种隐居的生活，但并不意味着作者真的不想看到其他人。在《访客》中，作者说：“我也跟大多数人一样喜爱交际，任何精神旺盛的人来时，我一定像吸血的水蛭似的，紧紧吸住他不放。”作者与渔民、猎户、诗人和哲学家来往，一起交换生活的意见，因为作者认为来到这个森林的人，都是“朝圣者”。
在《种豆》中，作者表达了劳动与收获的喜悦。作者并不是为了自己生活的需要而种豆，而是为了自己的自尊。通过自己亲自种植，收获豆子，并将多余的卖出，作者在这个过程中体验到劳动所带来的人生的快乐与自尊。
在《禽兽为邻》中，作者描述了与自己共同生活在瓦尔登湖边的一些动物。它们在雪地上留下了生活的足迹，让作者感觉到它们的存在，作者认为“也许它们爱这一片湖水，理由跟我的是一样的吧”。也就是说这些动物和自己一样，都是为了自己能够自由的生活才来到这个自由的森林。在《冬天的禽兽》中，作者还描述了冬季在瓦尔登湖的动物，它们使空旷的田野充满了活力。
在《春天》中，作者描述了春天来临后的瓦尔登湖。瓦尔登湖终于开冻了，“春光来临之前的一切琐碎事”，都在春光的照耀下变得微不足道。“太阳的光线形成了直角．温暖的风吹散了雾和雨”，就这样，新的生命开始了自己的生活。作者这样盛赞春天：“春天的来临，很像混沌初开，宇宙创始，黄金时代的再现。”
在《结束语》中，作者向所有的人宣讲了自己的生活方式与理想：“不必给我爱，不必给我钱，不必给我名誉，给我真理吧！我们身体内的生命像活动的水，新奇的事物正在无穷无尽地注入这个世界来，而我们却忍受着不可思议的愚蠢。”
作品主题：
梭罗自己在瓦尔登湖的实践和他的作品中都有一个贯穿始终的主张，那就是回归自然。他在作品中不断地指出，我们大多数现代人都被家庭、工作和各种物质需求所困，失去了精神追求，过着物欲的生活。这样的情形今天依然存在，并且愈发严重。我们有许多人几乎很少去关注在那些琐碎的个人利益和活动之外的事物。许多人的精神活动过于局限，只关心物质生活和感官享受，而用梭罗的话来说，我们这样的生活不能称为“真正的生活”。
在全球背景下，瓦尔登湖成为人与自然和谐共存的一个典范；如果说人们的生态关怀曾是梭罗声名鹊起的三个原因之一，那么这种生态关怀现在已经成为当代梭罗研究的主要动机和原因了。从生态环境学的更广泛的意义来看，梭罗远远走在了我们的前面。他在《日记》中提出了许多观点，并在《瓦尔登湖》中详尽地表现出来。他说：“大多数人，在我看来，并不关爱自然。只要可以生存，他们会为了一杯朗姆酒出卖他们所享有的那一份自然之美。感谢上帝，人们还无法飞翔，因而也就无法像糟蹋大地一样糟蹋天空，在天空那一端我们暂时是安全的。”
瓦尔登湖的神话代表了一种追求完美的原生态生活方式，表达了一个对我们当代人很有吸引力、也很实用的理想。这个典范在今天对我们更具有生态学意义，因为生态平衡的破坏和环境的恶化已到了相当严重的程度，许多生态学家和环境保护主义者正在致力于保护自然留给人类所剩不多的财富。因此，瓦尔登湖不再只是一个著名的美国作家梭罗在那里生活、写作和思考的具体的地点，它已经成为一个象征。在瓦尔登湖这个地名之后我们发现了一种生活方式，一个人与自然的浪漫史，一种对理想的执着追求，一个具体化的自然的概念，还有人类永恒不变的希望接近自然并与自然融合的愿望。 https://t.cn/EJKvJGz
《瓦尔登湖》
作者：亨利·戴维·梭罗
《瓦尔登湖》是美国作家梭罗独居瓦尔登湖畔的记录，描绘了他两年多时间里的所见、所闻和所思。该书崇尚简朴生活，热爱大自然的风光，内容丰厚，意义深远，语言生动。
内容简介：
《瓦尔登湖》共由18篇散文组成，在四季循环更替的过程中，详细记录了梭罗内心的渴望、冲突、失望和自我调整，以及调整过后再次渴望的复杂的心路历程，几经循环，直到最终实现为止。表明了作者用它来挑战他个人的、甚至是整个人类的界限。但这种挑战不是对实现自我价值的无限希望，而是伤后复原的无限力量。
在《经济篇》中，作者描述了自己开始自给自足的生活，并叙述了与农夫和邻里的交往。正是在这种亲身体验与交往中，作者了解到农民生活的艰难，批判了那些富人奢侈的生活，认为“大多数的奢侈品，大部分的所谓生活的舒适，非但没有必要，而且对人类进步大有妨碍”。
接着，在《我生活的地方；我为何生活》中，作者描述了他生活的地方霍尔威尔“真正迷人之处”。在文章的开头，作者在想象中下田园，并亲自耕耘。作者展现了美丽的田园风光。在这样的地方，作者认识到，“生也好，死也好，我们仅仅追求现实”，现实才是生活所应该追求的全部。
在《阅读》中，作者讨论了他对读书生活的看法，他认为“读得好书，就是说，在实实的精神中读真实的书，是一种崇高的训练”。生活使人加深对现实的看法，但一本优秀的书籍能使人得到进步。
在《寂寞》中，作者描述了在森林中一个人生活所特有的感受——寂寞。作者并没有直接描述，而是通过其他一些动物来反衬心中的感觉，“牛蛙呜叫，邀来黑夜，夜莺的乐音乘着吹起涟漪的风从湖上传来。摇曳的赤杨和松柏．激起我的情感，使我几乎不能呼吸了，然而如镜的湖面一样，晚风吹起来的微波是谈不上什么风暴的”。虽然寂寞使作者“几乎不能呼吸”，但他认为这并不是生活中最可怕的，因为“宁静不可能是绝对的”。
作者在这个时期里，虽然选择了一种隐居的生活，但并不意味着作者真的不想看到其他人。在《访客》中，作者说：“我也跟大多数人一样喜爱交际，任何精神旺盛的人来时，我一定像吸血的水蛭似的，紧紧吸住他不放。”作者与渔民、猎户、诗人和哲学家来往，一起交换生活的意见，因为作者认为来到这个森林的人，都是“朝圣者”。
在《种豆》中，作者表达了劳动与收获的喜悦。作者并不是为了自己生活的需要而种豆，而是为了自己的自尊。通过自己亲自种植，收获豆子，并将多余的卖出，作者在这个过程中体验到劳动所带来的人生的快乐与自尊。
在《禽兽为邻》中，作者描述了与自己共同生活在瓦尔登湖边的一些动物。它们在雪地上留下了生活的足迹，让作者感觉到它们的存在，作者认为“也许它们爱这一片湖水，理由跟我的是一样的吧”。也就是说这些动物和自己一样，都是为了自己能够自由的生活才来到这个自由的森林。在《冬天的禽兽》中，作者还描述了冬季在瓦尔登湖的动物，它们使空旷的田野充满了活力。
在《春天》中，作者描述了春天来临后的瓦尔登湖。瓦尔登湖终于开冻了，“春光来临之前的一切琐碎事”，都在春光的照耀下变得微不足道。“太阳的光线形成了直角．温暖的风吹散了雾和雨”，就这样，新的生命开始了自己的生活。作者这样盛赞春天：“春天的来临，很像混沌初开，宇宙创始，黄金时代的再现。”
在《结束语》中，作者向所有的人宣讲了自己的生活方式与理想：“不必给我爱，不必给我钱，不必给我名誉，给我真理吧！我们身体内的生命像活动的水，新奇的事物正在无穷无尽地注入这个世界来，而我们却忍受着不可思议的愚蠢。”
作品主题：
梭罗自己在瓦尔登湖的实践和他的作品中都有一个贯穿始终的主张，那就是回归自然。他在作品中不断地指出，我们大多数现代人都被家庭、工作和各种物质需求所困，失去了精神追求，过着物欲的生活。这样的情形今天依然存在，并且愈发严重。我们有许多人几乎很少去关注在那些琐碎的个人利益和活动之外的事物。许多人的精神活动过于局限，只关心物质生活和感官享受，而用梭罗的话来说，我们这样的生活不能称为“真正的生活”。
在全球背景下，瓦尔登湖成为人与自然和谐共存的一个典范；如果说人们的生态关怀曾是梭罗声名鹊起的三个原因之一，那么这种生态关怀现在已经成为当代梭罗研究的主要动机和原因了。从生态环境学的更广泛的意义来看，梭罗远远走在了我们的前面。他在《日记》中提出了许多观点，并在《瓦尔登湖》中详尽地表现出来。他说：“大多数人，在我看来，并不关爱自然。只要可以生存，他们会为了一杯朗姆酒出卖他们所享有的那一份自然之美。感谢上帝，人们还无法飞翔，因而也就无法像糟蹋大地一样糟蹋天空，在天空那一端我们暂时是安全的。”
瓦尔登湖的神话代表了一种追求完美的原生态生活方式，表达了一个对我们当代人很有吸引力、也很实用的理想。这个典范在今天对我们更具有生态学意义，因为生态平衡的破坏和环境的恶化已到了相当严重的程度，许多生态学家和环境保护主义者正在致力于保护自然留给人类所剩不多的财富。因此，瓦尔登湖不再只是一个著名的美国作家梭罗在那里生活、写作和思考的具体的地点，它已经成为一个象征。在瓦尔登湖这个地名之后我们发现了一种生活方式，一个人与自然的浪漫史，一种对理想的执着追求，一个具体化的自然的概念，还有人类永恒不变的希望接近自然并与自然融合的愿望。 https://t.cn/EJKvJGz
种田：爹娘饿得睡不着，女主：整装待发进山狩猎，解决全家温饱不知读众有没有这样的时候：当看完一本又一本自己的心头好时，总是会陷入书荒的境地。而小编总是会有这样的时候，那么今天小编来给书迷们介绍好看的，让书迷朋友们解馋看上瘾！看好的话记得收藏哦，就不怕以后再书荒啦!今天小编给大家推荐：种田：爹娘饿得睡不着，女主：整装其发进山狩猎，解决全家温饱简介：当女强人变成农门小寡妇，面对嗷嗷待哺的两个小崽崽，极品婆婆，她撸起袖子搞事业，养崽崽，怼极品，日子越过越红火。 有人抢生意，呵呵，打回去！入坑指南:免费品尝四个字，就让不少人围过来。“这不就是婆婆丁吗？这玩意可不能吃，吃了会吐。”“你这小娘子说瞎话，什么蒲公英？婆婆丁。”宋悠悠也不恼，笑着说，“我儿子叫景辉也叫小宝，不同名字，却是同一人。我现在就吃给你们看，看看可吐？处理方法，我却不能告诉你们，这是秘密。”她并不否认婆婆丁吃了会吐，故弄玄虚地说了个处理办法，这就是秘方。有秘方，就能够让这些百姓们多看一眼。她当众吃了十几口，就不再吃，毕竟还要留着卖，“清脆爽口，吃下去非常舒服。”有人真开始尝试，“清脆爽口，我这嗓子竟然舒服起来，给我来一包。”“第一次开张，买两包送一包，五钱一包。”宋悠悠熟练地打包，客人当然选择买二送一。“真这么神奇？我家老爷子咳嗽一直都不见好，又不爱吃药，我来买一些试试。”“我也要。”“我要那个什么茶。”一刻钟后，宋悠悠准备的全部都卖完，这一幕也被不少人看在眼中，没想到婆婆丁居然能卖，赶紧回去挖。开摊顺利的她，去买了十斤大米，二十斤粗粮放在背篓里，就去买书（点击下方免费阅读）
AGV应用场景及选型简介(干货,所有AGV类型车辆全面介绍)
随着智能制造在全球大范围兴起，第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。汽车、物流、电器、化工等行业纷纷开始使用AGV，无需人工驾驶，定位精度高，有效降低了劳动强度。提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。
中国AGV销量统计分析：2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。这种爆发式增长主要是由于我国物流业的爆发，物流自动化趋势推动着我国AGV机器人加速增长。当然AGV之所以能爆发，不仅是因为物流自动化发展好时机，更重要的是AGV实实在在带来的高效率和柔性化。此外，AGV机器人代替人工作业，减少人工成本，避免了在工作中所存在的安全隐患。
衡量AGV性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通讯装置、移栽装置等。
在对AGV进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：
物料的搬运方式；
物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；
定位精度的要求；
工作周期的要求；
实际现场工作环境；
了解到这些信息后，再对AGV进行具体选型是比较合适的。所谓合适，是在满足自动化物流系统、实际工艺生产的要求及使用场合前提下的一个说法，也是实现AGV小车的应用最佳性价比。
AGV的选型主要包括基本参数和性能指标的选择、导航方式的选择、移栽方式的选择，在能够保证高效地完成各种自动化搬运的同时获得相对较高的性价比。
01
基本参数和性能指标选择
AGV驱动类型；
AGV自重（不含电池）；
额定承载能力；
运行速度；
转弯半径；
定位精度；
车体尺寸；
蓄电池类型和充电方式；
连续工作时间；
报警和急停装置；
控制系统；
02
导航方式选择
磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，AGV智能沿着磁条行走。
二维码导航：AGV定位精确，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。
反光板激光导航：定位精确，可在无光环境下运行，激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
激光导航：采用先进的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人的位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里。
03
移栽方式选择
叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。
潜伏式：物料车可以像火车车厢一样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV可潜入到料车底部。
牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。
背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。
三
应用场景分析
AGV小车的方案需根据客户的实际应用场景来进行定制，以满足生产需求和扩容需求。需要对应用场景做如下分析：
运输环境：物料运输环境对AGV的选型有很大的影响，无论是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等，不同的运输环境对AGV的要求差距很大。
物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味等情况选择合适的AGV。
接口：被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV小车，选择合适的自动化设备才能完美的完成任务。
合理规划AGV小车路径，减少交通堵塞问题，一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加顺畅，搬运效率更高。
四
智能制造中的AGV
随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在智能工厂中占据了重要的地位。
智能制造是软硬件的整合，独立的硬件并不能发挥其最大的作用。通常AGV与MES系统、WMS系统相结合，借助MES信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化。
随着智能制造在全球大范围兴起，第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。汽车、物流、电器、化工等行业纷纷开始使用AGV，无需人工驾驶，定位精度高，有效降低了劳动强度。提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。
中国AGV销量统计分析：2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。这种爆发式增长主要是由于我国物流业的爆发，物流自动化趋势推动着我国AGV机器人加速增长。当然AGV之所以能爆发，不仅是因为物流自动化发展好时机，更重要的是AGV实实在在带来的高效率和柔性化。此外，AGV机器人代替人工作业，减少人工成本，避免了在工作中所存在的安全隐患。
衡量AGV性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通讯装置、移栽装置等。
在对AGV进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：
物料的搬运方式；
物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；
定位精度的要求；
工作周期的要求；
实际现场工作环境；
了解到这些信息后，再对AGV进行具体选型是比较合适的。所谓合适，是在满足自动化物流系统、实际工艺生产的要求及使用场合前提下的一个说法，也是实现AGV小车的应用最佳性价比。
AGV的选型主要包括基本参数和性能指标的选择、导航方式的选择、移栽方式的选择，在能够保证高效地完成各种自动化搬运的同时获得相对较高的性价比。
01
基本参数和性能指标选择
AGV驱动类型；
AGV自重（不含电池）；
额定承载能力；
运行速度；
转弯半径；
定位精度；
车体尺寸；
蓄电池类型和充电方式；
连续工作时间；
报警和急停装置；
控制系统；
02
导航方式选择
磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，AGV智能沿着磁条行走。
二维码导航：AGV定位精确，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。
反光板激光导航：定位精确，可在无光环境下运行，激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
激光导航：采用先进的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人的位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里。
03
移栽方式选择
叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。
潜伏式：物料车可以像火车车厢一样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV可潜入到料车底部。
牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。
背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。
三
应用场景分析
AGV小车的方案需根据客户的实际应用场景来进行定制，以满足生产需求和扩容需求。需要对应用场景做如下分析：
运输环境：物料运输环境对AGV的选型有很大的影响，无论是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等，不同的运输环境对AGV的要求差距很大。
物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味等情况选择合适的AGV。
接口：被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV小车，选择合适的自动化设备才能完美的完成任务。
合理规划AGV小车路径，减少交通堵塞问题，一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加顺畅，搬运效率更高。
四
智能制造中的AGV
随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在智能工厂中占据了重要的地位。
智能制造是软硬件的整合，独立的硬件并不能发挥其最大的作用。通常AGV与MES系统、WMS系统相结合，借助MES信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化。
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